氣動與PLC指導(dǎo)書

1、 目 錄第一部分：氣動系統(tǒng)動作演示和氣動基礎(chǔ)演示及控制實驗實驗一、行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路 2實驗二、氣動基礎(chǔ)實驗及PLC控制原理實驗 3第二部分：基本回路A 壓力控制回路 9B 方向控制回路 12C 速度控制回路 17D 常用氣動回路 27第三部分：繼電器控制部分實驗一 電車、汽車自動開門裝置 31實驗二、鼓風(fēng)爐加料裝置 32實驗三、氣缸給進（快進慢進快退）系統(tǒng) 33實驗四、雙缸動作回路 34第四部分：PLC控制部分實驗一、模擬鉆床上占孔動作 36實驗二、雨傘試驗機 38第五部分：氣動實用系統(tǒng)實驗家具試驗機的設(shè)計 40附錄實驗報告內(nèi)容 43THPQD-1 氣動與PLC實驗指導(dǎo)書第一部分

2、：氣動系統(tǒng)動作演示和氣動基礎(chǔ)演示及控制實驗實驗一：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路一: 實驗?zāi)康恼J(rèn)識氣缸、氣動閥，氣泵及三大件實物和職能符號，了解其工作原理及各元件在系統(tǒng)中所起的作用。二：實驗氣動元件：序號名稱規(guī)格數(shù)量備注1手旋閥12杠桿式機械閥23氣控二位五1通閥14雙作用氣缸1三：實驗氣動回路圖：圖1 氣動回路圖四：實驗步驟： 1、根據(jù)圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后

3、手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動作3、使手動閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。五：思考題：1、 為什么氣缸能點動及連續(xù)運動？ 2、分析系統(tǒng)的工作原理。實驗二：氣動基礎(chǔ)實驗及PLC控制原理實驗氣壓傳動是通過壓縮空氣為工作介質(zhì)進行能量與信號的傳遞。按系統(tǒng)工作需要，通過控制元件的調(diào)節(jié)，提供不同的壓力、速度和方向給氣缸。理解氣壓傳動的基本工作原理，熟悉各類氣動元件、氣動基本回路及系統(tǒng)控制方式是學(xué)習(xí)本課程的主要內(nèi)容。本實驗通過電控雙氣綜合動作回路，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制

4、元件的作用，進一步熟悉氣壓傳動的基本工作原理及氣壓系統(tǒng)的繼電器控制和PLC控制原理。一、實驗?zāi)康模毫私鈿鈩庸ぷ髟?，熟悉氣動元件及其在系統(tǒng)中的作用，初步了解氣動基本回路及PLC控制原理。二、實驗氣動元件：序號名稱規(guī)格備注1二位三通閥旋鈕式12減壓閥13單電控二位五通閥24單電控二位三通閥15單向節(jié)流閥16雙作用氣缸帶磁性開關(guān)2三、實驗氣動系統(tǒng)圖： 圖2 雙缸動作氣動系統(tǒng)圖四、實驗步驟及內(nèi)容：A、基本回路動作演示：（1）調(diào)壓回路打開放氣閥，首先調(diào)節(jié)三聯(lián)件的減壓閥調(diào)節(jié)旋鈕，得到一個壓力值（即系統(tǒng)壓力），然后調(diào)節(jié)系統(tǒng)中減壓閥2的調(diào)節(jié)旋鈕，系統(tǒng)的壓力隨之變化（但壓力值比系統(tǒng)壓力值低）。（2）換向回路打

5、開放氣閥，CT1得電，缸7前進，CT1失電，缸7后退。CT2得電，缸8前進，CT2失電，缸8后退。（3）節(jié)流調(diào)速回路打開放氣閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥5的開度，缸8在退回時就有不同的速度。(4) 差動快速回路當(dāng)只有CT1得電時，缸7正常前進，如果CT1和CT3都得電，缸7將快速前進。繼電器接線圖如下：5、雙缸順序動作回路用不同的控制方式實現(xiàn)缸7和缸8的多種順序動作控制。a: 動作要求：缸7前進缸8前進缸7后退缸8后退停止。b: 氣缸動作控制位移步驟圖C: 控制方式:點動控制：CT1+ CT2- 缸7前進 CT1+ CT2+ 缸8前進 CT1- CT2+ 缸7后退 CT1- CT2- 缸8后退 實驗步驟：:

6、 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.: 認(rèn)真仔細(xì)地按下圖接好線： 注：此處用的是帶自鎖的按鈕，學(xué)生可以試這用不自鎖的按鈕來完成此動作過程: 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB11，氣缸7前進，按下SB12，氣缸8前進，再按下SB11，氣缸7后退，再按下SB12，氣缸8后退。一次動作完成。:PLC控制：PLC外部接線圖 實驗步驟：: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.: 認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開

7、關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1，氣缸便按“缸7前進缸8前進缸7后退缸8后退停止”動作一次，6、雙缸同步回路a: 動作要求：缸7缸8前進缸7缸8后退停止。b: 控制方式:繼電控制 實驗步驟：: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.: 認(rèn)真仔細(xì)地按下圖接好線：: 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1后，氣缸7和8同時前進，到頭后，磁性開關(guān)A

8、發(fā)迅，由原理圖可知，KZ1失電，缸7和8同時后退。因為有單向節(jié)流閥的存在，氣缸7和8會出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。:PLC控制：PLC外部接線圖: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.: 認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里： : 待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1后，氣缸7和8同時前進，到頭后，磁性開關(guān)A發(fā)迅，由原理圖

9、可知，KZ1失電，缸7和8同時后退。因為有單向節(jié)流閥的存在，氣缸7和8會出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，可以把單向節(jié)流閥從系統(tǒng)中拆除。五：思考題：1、 缸7前進缸7后退缸8前進缸8后退循環(huán)，此動作分別用繼電器和PLC如何實現(xiàn)？答案PLC接線圖如下：程序如下：上面的程序是帶停止和計數(shù)功能，當(dāng)C0的計數(shù)值發(fā)生變化時，循環(huán)次數(shù)將改變。學(xué)生可自行設(shè)計利用繼電器來實現(xiàn)動作要求的電氣接線圖。 第二部分：基本回路一個氣動系統(tǒng)的構(gòu)成及其復(fù)雜程度視主機要求而定，但它們均由各種功能的基本回路組成，基本回路主要有壓力控制、速度控制、方向控制和一些常用氣動回路。撐握常用的基本回路是分析和設(shè)計氣壓傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本實驗部分例舉了多種基

10、本回路，學(xué)生可選擇某幾種基本回路，按動作要求選取元件，組成所需的系統(tǒng)，然后選取點動、繼電器控制和PLC控制等不同控制方式完成實驗。A 壓力控制回路一、實驗?zāi)康?、 使學(xué)生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、 了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。二、實驗要求對下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項，來完成相應(yīng)的實驗報告，實驗報告內(nèi)容：1、動作要求2、整個系統(tǒng)采用的氣動元件的名稱、數(shù)量3、按動作要求模擬出氣動系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動作控制的位移步驟圖5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖（3）

11、對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實驗步驟 即操作過程（動作過程的簡述）三、實驗選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉(zhuǎn)換回路圖32、快排閥和減壓閥的雙壓驅(qū)動回路圖43、氣缸單向壓力回路圖54、氣缸雙向壓力回路圖6四、實驗實例 例一 以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動作控制位移步驟圖4、氣動系統(tǒng)圖，見圖35、控制方式，本實驗只能用手動方式6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥

12、，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。實驗報告填寫大至如上，以下實驗實例本指導(dǎo)書只寫出操作過程，學(xué)生在做完實驗要認(rèn)真填寫每一個步驟。 例二 以氣缸單向壓力回路為例1、動作要求到控制方式 本實驗省略2、操作過程 （實驗采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線

13、路：按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節(jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，B 方向控制回路一、實驗?zāi)康?、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移步驟圖。二、實驗要求對下列各回路，選取幾種，對每項實驗完成實驗報告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）三、實驗選用的方向控制回路圖1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖72、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖83、氣控二位三通閥控制單作

14、用氣缸換向回路圖94、雙氣控三位五通閥控制雙作用氣缸換向回路圖105、雙電控三位五通閥中位可?？刂齐p作用氣缸換向回路圖116、手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖127、單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖138、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖1510、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖1611、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖17兩個電磁閥必須同時動作12、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖1813、差動氣缸的換向回路圖1914、利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路圖2015、雙缸順序動作回路

15、圖21四、實驗實例例一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復(fù)位閥1，氣缸則退回。例二、以利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三

16、聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動作回路為例該回路可完成1、 A進B進B退A退；分循環(huán)與不循環(huán)2、A進A退B進B退；分循環(huán)與不循環(huán)3、A進B進A退B退；分循環(huán)與不循環(huán)4、A進B進AB退；分循環(huán)與不循環(huán) 等實驗本實例 ：以A進B進B退A退為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它

17、們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按A進B進B退A退工作一次，停止。：以A進B進A退B退循環(huán)為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：PLC接線圖如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥

18、，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，打開手旋閥1，按下SB1，氣缸便按“A進B進A退B退循環(huán)”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。C 速度控制回路本實驗分四個部分：a：單作用氣缸速度控制回路 b：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路 d：緩沖回路一：實驗?zāi)康?、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實現(xiàn)速度可變的手段和方法。3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。二：實驗要求對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實驗完成實驗報告的內(nèi)容。三：實驗選用的速度控制系統(tǒng)回路圖a：單作用氣缸1、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進氣速度回路圖222、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回

19、氣速度回路圖233、排氣節(jié)流閥控制回路圖244、手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖255、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路圖266、快速排氣閥速度控制回路圖277、電控快速排氣閥速度控制回路圖288、回氣單向快速排氣閥速度控制回路圖299、進氣單向快速排氣閥速度控制回路圖30b：雙作用氣缸1、單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣調(diào)速圖312、單向節(jié)流閥實現(xiàn)進氣調(diào)速圖323、慢進快退調(diào)速回路圖334、快進慢退調(diào)速回路圖345、節(jié)流閥雙向調(diào)速回路圖356、電氣控控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速圖367、機械閥控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速圖378、中間變速回路圖389、電氣控制實現(xiàn)慢進快退調(diào)速回路圖3910、電氣控制實現(xiàn)快進慢退調(diào)速回路

20、圖4011、單向節(jié)流閥雙向調(diào)速回路圖4112、三位五通閥慢進快退中位可停調(diào)速回路圖4213、三位五通閥雙向調(diào)速回路圖4314、三位五通閥快進慢退調(diào)速回路圖44c：快速回路1、高速動作回路圖452、電氣控制實現(xiàn)高速動作回路圖463、手控閥實現(xiàn)高速動作回路圖474、高速動作中位可?；芈穲D495、差動快速回路圖50d：緩沖回路1、三位五通閥緩沖回路圖502、二位五通閥緩沖回路圖51四、實驗實例例一：以手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓

21、力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。例二、以中間變速回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，壓縮空氣首先經(jīng)單電控二位五通閥1，單向節(jié)流閥4，使雙作用氣缸壓回初始位置。3、以繼電器接線來實現(xiàn)回路過程：按下圖完成電氣線路的連接：4、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動按

22、鈕，按下SB2，CT1得電，氣缸前進，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥4，氣缸前進速度可變，因為有節(jié)流閥的阻礙作用，氣缸前進的速度是比較慢的，此為慢速前進，當(dāng)按下SB3后，CT3得電，壓縮空氣經(jīng)二位二通閥5到大氣，把節(jié)流閥4短路，因為沒有阻礙，氣缸快速前進，此為快進。5、按下SB1，CT1、CT3失電，電磁閥復(fù)位，氣缸退回，此時，單向節(jié)流閥2開始工作，調(diào)節(jié)閥2，氣缸退回的速度可調(diào)，當(dāng)按下SB4，當(dāng)按下SB4，CT2得電，壓縮空氣經(jīng)二位二通閥3到大氣，把單向節(jié)流閥2短路，氣缸快速退回。按下SB1，CT2復(fù)位。例三、以高速動作回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接

23、在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。例四、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)

24、減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，在未碰到機械閥4時，雙作用氣缸的排氣經(jīng)閥4排氣，氣缸速度較快，當(dāng)碰到閥4后，閥4換位，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。D 常用氣動回路一、選用的常用氣動回路1、手動自動選用回路圖522、過載保護回路圖533、互鎖保護回路圖544、雙缸并聯(lián)同步回路圖555、雙缸串聯(lián)同步回路圖566、邏輯非門圖577、邏輯與門圖588、邏輯或門圖599、邏輯與非門圖6010、邏輯與或

25、門圖6111、計數(shù)回路圖62在上圖所示回路中，按下閥1按鈕，則氣管信號經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：按下閥1，氣信號經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信

26、號輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進。二、實驗實例例一、以手動自動選用回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，當(dāng)需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當(dāng)需要手動控制

27、時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復(fù)位手動閥，氣缸退回。例二、以過載保護回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后調(diào)節(jié)閥4處于一定開度，不過一定要低于三聯(lián)件所調(diào)的壓力值。使手旋閥1換位，壓縮空氣通過單氣控二位五通閥2進入氣缸5的無桿腔，氣缸5前進，當(dāng)氣缸的負(fù)載太在時：氣缸到頭后，就可假設(shè)氣缸的負(fù)載很大，當(dāng)壓力超過閥4的調(diào)定壓力后，閥4工作，壓縮空氣通過閥4頂開梭閥3，使單氣控二位五通閥2換位

28、，氣缸退回。起到保護作用。例三、以邏輯或門為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當(dāng)兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。第三部分：繼電器控制部分一個氣動系統(tǒng)的實現(xiàn)方式有多種，用繼電器來控制實現(xiàn)氣動回路的過程是最基本的一種方式，本實驗部分例舉了一些現(xiàn)實生活中的一些氣動回路，學(xué)習(xí)用繼電器

29、來實現(xiàn)對它們的控制。實驗一 電車、汽車自動開門裝置實驗回路圖如下：圖61當(dāng)氣缸3退回時，關(guān)門，氣缸3前進時，開門電磁鐵動作順序如下：CT1 氣源關(guān)CT1+ CT2 關(guān)門CT1+ CT2+ 開門實驗操作過程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差

30、動前進（開門），當(dāng)再次按下SB2后，KZ2的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開關(guān)門啦。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？實驗二、鼓風(fēng)爐加料裝置實驗回路圖如下：圖62電磁鐵動作順序如下：CT1 CT2 缸5、6退回到底，上下門關(guān)CT1+ 缸5開門CT1 缸5關(guān)門CT2+ 缸6開門CT2 缸6關(guān)門實驗操作過程：1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減

31、壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸5前進（模擬上加料門打開），當(dāng)按下SB4后，氣缸6前進（模擬下加料門打開）。當(dāng)需要關(guān)任何一個加料門時，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？實驗三、氣缸給進（快進慢進快退）系統(tǒng)實驗回路圖如下：圖63電磁鐵動作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進CT1+ CT2 氣缸慢速前進CT1 CT2 氣缸快退實驗操作過程1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按下圖，把電氣連線接好：3、仔細(xì)檢查后，按下主

32、面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸4快速前進，當(dāng)碰到磁性開頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進。當(dāng)按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？實驗四、雙缸動作回路實驗回路圖如下：圖64該系統(tǒng)可以完成多種動作要求，本實驗例舉以下幾個動作要求：A進A退B進B退A進B進A退B退 循環(huán)動作A進B進B退A退 循環(huán)動作實驗操作過程1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣

33、動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按上圖，任先一種，把電氣連線接好3、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，兩只氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按不同的運動方式，按下或復(fù)位不同的按鈕，這里以“A進A退B進B退”為例，使雙氣控二位五閥2換位，氣缸前進，此時必須把手動閥復(fù)位，當(dāng)氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，閥2換位，氣缸退回，到底后氣缸停止運動。氣缸一次往返結(jié)束。思考題1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)多種控制要求嗎？如何編程？第四部分：PLC控制部分PLC做為一種自動化控制，它實現(xiàn)功能簡單、明

34、了，是一門重要的技術(shù)，用它來控制氣動回路，也是工業(yè)上必不可少的知識。實驗一 模擬鉆床上占孔動作實驗回路圖如下：圖65動作過程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開工件電磁鐵動作如下：CT1+ 工件夾緊，當(dāng)磁性開關(guān)A發(fā)迅后CT2+ 占頭下占，當(dāng)磁性開關(guān)C發(fā)迅后CT2 占頭退回，當(dāng)磁性開頭D發(fā)迅后CT1 松開工件，等待下一個工件的加工實驗操作過程：PLC外部接線圖如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：3、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，按下SB1后，氣缸5前進，夾緊，到頭后，磁性開關(guān)A發(fā)迅，缸6前進，占孔，到頭后，磁性開關(guān)C發(fā)迅，缸6