第四章三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

1、第四章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)，應(yīng)用最廣泛最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)，廠礦企業(yè)，交通工具，娛樂，科研，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，日常生活都離不開異步電動(dòng)機(jī)。交流電機(jī)可分為感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)兩大類。 類型類型：異步電機(jī)主要分為：鼠籠式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，繞繞線式線式異步電動(dòng)機(jī)和各種控制用電動(dòng)機(jī)控制用電動(dòng)機(jī)三大類。感應(yīng)電機(jī)分類按定子繞組供電電源相數(shù)按轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)單相單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三相三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)兩相兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)異步電機(jī)鼠籠式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)繞線式繞線式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固，成本低，運(yùn)行性能不如繞線式通過外串電阻改善電機(jī)的起動(dòng)，調(diào)速等性能三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子鐵心定子沖片定子線圈

2、鐵心和機(jī)座鼠籠轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子照片繞線轉(zhuǎn)子照片感應(yīng)電機(jī)銘牌銘牌銘牌：型號(hào)，額定值，繞組聯(lián)結(jié)方式，生產(chǎn)廠家等 型號(hào)：Y132S-4,Y-異步電動(dòng)機(jī)；132-機(jī)座中心高度132mm，S-短鐵心；4-極數(shù)。 額定值:正常運(yùn)行時(shí)的主要數(shù)據(jù)指標(biāo)。 繞組聯(lián)結(jié)方式：接法或者Y接法。 感應(yīng)電機(jī)額定值 額定電壓UN： (V)，額定運(yùn)行時(shí)，規(guī)定加在定子繞組上的線電壓；線電壓； 額定電流IN： (A),額定運(yùn)行時(shí)，規(guī)定加在定子繞組上的線電流；線電流； 額定功率PN： (kW),額定運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率；輸出功率； 額定轉(zhuǎn)速n： (r/min),額定運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速； 額定頻率fN： (Hz)，規(guī)定

3、的電源頻率電源頻率(50Hz)； 額定效率、額定功率因數(shù)等cos3cos3NNNNNIUIUP感應(yīng)電機(jī)的基本工作原理三相對(duì)稱繞組建立的磁場感應(yīng)電機(jī)的基本工作原理 轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場中 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，判斷感應(yīng)電勢(shì)方向。 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應(yīng)電流。 感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。 電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。交流電機(jī)的共同問題是交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)）的共同問題三相交流繞組的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)；三相交流繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)磁勢(shì)分析；三相交流繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)分析； 42交流電機(jī)的電樞繞組基本概念： 線圈（繞

4、組元件）：線圈（繞組元件）：是構(gòu)成繞組的基本單元基本單元。繞組就是線圈按一定規(guī)律的排列和聯(lián)結(jié)。線圈可以區(qū)分為多匝線圈多匝線圈和單匝線圈單匝線圈。與線圈相關(guān)的概念包括：有效邊有效邊；端部端部；線圈節(jié)距線圈節(jié)距等 極距極距：沿定子鐵心內(nèi)圓每個(gè)磁極所占的范圍； 用長度表示/用槽數(shù)表示； 電角度：電角度： 轉(zhuǎn)子鐵心的橫截面是一個(gè)圓，其幾何角度為360度。 從電磁角度看，一對(duì)N,S極構(gòu)成一個(gè)磁場周期，即1對(duì)極為360電角度； 繞組基本概念（1） 電機(jī)的機(jī)對(duì)數(shù)為p時(shí)，氣隙圓周的角度數(shù)為p 360電角度。 單層繞組一個(gè)槽中只放一個(gè)元件邊； 雙層繞組一個(gè)槽中放兩個(gè)元件邊。單層繞組和雙層繞組單層繞組和雙層繞組

5、一個(gè)槽所占的電角度數(shù)稱為槽距角，用表示； 每個(gè)極域內(nèi)每相所占的槽數(shù)稱為每極每相槽數(shù)，用q表示。pmZq2槽距角，相數(shù)，每極每相槽數(shù)槽距角，相數(shù)，每極每相槽數(shù) 均勻原則均勻原則：每個(gè)極域內(nèi)的槽數(shù)（線圈數(shù)）要相等，各相繞組在每個(gè)極域內(nèi)所占的槽數(shù)應(yīng)相等； 對(duì)稱原則對(duì)稱原則：三相繞組的結(jié)構(gòu)完全一樣，但在電機(jī)的圓周空間互相錯(cuò)開120電角度。 如槽距角為，則相鄰兩相錯(cuò)開的槽數(shù)為120/。 電勢(shì)相加原則電勢(shì)相加原則：線圈兩個(gè)圈邊的感應(yīng)電勢(shì)應(yīng)該相加；線圈與線圈之間的連接也應(yīng)符合這一原則。 如線圈的一個(gè)邊在N極下，另一個(gè)應(yīng)在S極下。二、交流繞組的構(gòu)成原則二、交流繞組的構(gòu)成原則對(duì)交流繞組的要求（1）交流繞組通電后

6、， 必須形成規(guī)定的磁場極數(shù)；（2）多相繞組必須對(duì)稱， 不僅要求m相繞組的匝數(shù)N、跨距y1、線徑及在圓周上的分布情況相同， 而且m相繞組的軸線在空間上互差3600/m電角度。（3）交流繞組通過電流所建立的磁場在空間的分布為正弦分布，且旋轉(zhuǎn)磁場在交流繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)必須隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化。 采用分布繞組和短距繞組。（4）在一定的導(dǎo)體數(shù)之下， 建立的磁場最強(qiáng)而且感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大。 因此線圈的跨距y1盡可能接近極距， 而且對(duì)于三相繞組盡可能采用600相帶。（每個(gè)極距內(nèi)屬于同一相的槽在圓周上連續(xù)所占有的電角度區(qū)域稱為相帶）。（5）用銅少；下線方便；強(qiáng)度好。 交流繞組單層繞組雙層繞組同心式繞組鏈?zhǔn)嚼@組交叉

7、鏈?zhǔn)嚼@組等元件式整距疊繞組雙層疊繞組雙層波繞組交流繞組的形式等元件式整距單層疊繞組同心式繞組鏈?zhǔn)嚼@組交叉鏈?zhǔn)嚼@組雙層疊繞組單層疊繞組的構(gòu)成1. 分極分相分極分相： 將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開（N、S極相鄰分布）并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向。 將每個(gè)極域的槽數(shù)按三相均勻分開。三相在空間錯(cuò)開120電角度。 實(shí)例：Z24（槽）、m3（相）、2p4（極）的單層疊繞組基本步驟：基本步驟：pmZq2每極每相槽數(shù)pmZq22. 連線圈和線圈組連線圈和線圈組： 將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)線圈邊連成一個(gè)線圈，共有q個(gè)線圈。 將一對(duì)極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組；（共有多少個(gè)線圈組？） 以上連接應(yīng)符合

8、電勢(shì)相加原則。 連線圈和線圈組連線圈和線圈組線圈組連接 將屬于同一相的p個(gè)線圈組連成一相繞組，并標(biāo)記首尾端。 串聯(lián)與并聯(lián)：電勢(shì)相加原則。最大并聯(lián)支路數(shù)ap。連相繞組連相繞組 將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組； 接法或Y接法；連三相繞組連三相繞組實(shí)例：實(shí)例：Z1=24Z1=24，2p=42p=4，整距，整距，m=3 m=3 雙層疊繞組雙層疊繞組 分極分相分極分相： 將總槽數(shù)按給定的極數(shù)均勻分開（N、S極相鄰分布）并標(biāo)記假設(shè)的感應(yīng)電勢(shì)方向； 將每個(gè)極域的槽數(shù)按三相均勻分開。三相在空間錯(cuò)開120電角度。 雙層疊繞組的構(gòu)成pmZq2每極每相槽數(shù) 根據(jù)給定的線圈節(jié)距連線圈（上層邊與下層邊合一個(gè)線

9、圈）； 以上層邊所在槽號(hào)標(biāo)記線圈編號(hào)； 將同一極域內(nèi)屬于同一相的某兩個(gè)線圈邊連成一個(gè)線圈（共有q個(gè)線圈，為什么？）； 將同一極域內(nèi)屬于同一相的q個(gè)線圈連成一個(gè)線圈組（共有多少個(gè)線圈組？）； 以上連接應(yīng)符合電勢(shì)相加原則 。連線圈和線圈組連線圈和線圈組642421pZy線圈節(jié)距 將屬于同一相的2p個(gè)線圈組連成一相繞組，并標(biāo)記首尾端。 串聯(lián)與并聯(lián)，依照電勢(shì)相加原則。最大并聯(lián)支路數(shù)a2p 按照同樣的方法構(gòu)造其他兩相。 連三相繞組。 將三個(gè)構(gòu)造好的單相繞組連成完整的三相繞組。連相繞組連相繞組A相連接三相Y連接三相連接連三相繞組連三相繞組旋轉(zhuǎn)磁場是交流電機(jī)工作的基礎(chǔ)。在交流電機(jī)理論中有兩種旋轉(zhuǎn)磁場： (1

10、) 機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場 通過原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場；(2) 電氣旋轉(zhuǎn)磁場電氣旋轉(zhuǎn)磁場 三相對(duì)稱的交流繞組通入三相對(duì)稱的交流電流時(shí)會(huì)在電機(jī)的氣隙空間產(chǎn)生電氣旋轉(zhuǎn)磁場； 交流繞組處于旋轉(zhuǎn)磁場中，并切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。交流繞組處于旋轉(zhuǎn)磁場中，并切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。43 交流繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電氣旋轉(zhuǎn)磁場機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場 交流繞組的構(gòu)成：導(dǎo)體-線圈-線圈組-一相繞組-三相繞組 。一、相繞組中的基本電動(dòng)勢(shì) 感應(yīng)電勢(shì)隨時(shí)間時(shí)間變化的波形和磁感應(yīng)強(qiáng)度在空間空間的分布波形相一致。 只考慮磁場基波時(shí)，感應(yīng)電勢(shì)為正弦波正弦波。 lvBtexx)(1、導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì) 感應(yīng)電

11、勢(shì)的波形 磁場轉(zhuǎn)過一對(duì)極，導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)變化一個(gè)周期； 磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)過p（電機(jī)的極對(duì)數(shù)）對(duì)磁極； 轉(zhuǎn)速為n（r/min)的電機(jī)，每秒鐘轉(zhuǎn)過(pn/60)對(duì)極； 導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)的頻率f=(pn/60)Hz. 問題：四極電機(jī)，要使得導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)為50Hz,轉(zhuǎn)速應(yīng)為多少？ 感應(yīng)電勢(shì)的頻率感應(yīng)電勢(shì)的大小 導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì) 導(dǎo)體與磁場的相對(duì)速度： lvBEn max60 2n/pv 磁感應(yīng)強(qiáng)度峰值和平均值之間的關(guān)系： 感應(yīng)電勢(shì)最大值： 感應(yīng)電勢(shì)的有效值：;2pBB1max22. 22fEEnn )( 22maxflfflBEpn繞組中均勻分布著許多導(dǎo)體，這些導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)有效值，頻率，波形有效值

12、，頻率，波形均相同；但是他們的相位相位不相同。 導(dǎo)體感應(yīng)電勢(shì)小結(jié)：整距線圈中的感應(yīng)電勢(shì) 2、線圈中的感應(yīng)電勢(shì) 線圈的兩個(gè)有效邊處于磁場中相反的位置，其感應(yīng)電勢(shì)相差180電角度。 1212nnnyEEEE 整距線圈的感應(yīng)電勢(shì)： 考慮到線圈的匝數(shù)后：144. 4yyfNE 線圈的兩個(gè)有效邊在磁場中相距為y1,其感應(yīng)電勢(shì)相位差是180-電角度。 短距線圈中的感應(yīng)電勢(shì) 短距角：01180y 短距線圈的感應(yīng)電勢(shì)： 11144. 42cos2yynykfNEE 短距系數(shù)：)90sin(2cos22cos201111yEEknny整距線圈電勢(shì)短距線圈電勢(shì) 短距系數(shù)小于1，故短距線圈感應(yīng)電勢(shì)有所損失；但短距可

13、以削弱高次諧波. 每對(duì)極下屬于同一相的q個(gè)線圈，構(gòu)成一個(gè)線圈組。圖中q=3 每個(gè)線圈的感應(yīng)電勢(shì)由兩個(gè)線圈邊的感應(yīng)電勢(shì)矢量相加而成。 整個(gè)線圈組的感應(yīng)電勢(shì)由所有屬于該組的導(dǎo)體電勢(shì)矢量相加。 線圈組的感應(yīng)電勢(shì) 矢量式321yyyyzEEEE 分布系數(shù)：2sin2sin1qqqEEkyqq集中繞組的感應(yīng)電勢(shì)分布繞組的感應(yīng)電勢(shì) 線圈組的電勢(shì)：q11k 44.4yqqNfE線圈組的感應(yīng)電勢(shì)3、一相繞組的電勢(shì)單層繞組的相電勢(shì) 單層繞組每對(duì)極每相q個(gè)線圈，組成一個(gè)線圈組，共p個(gè)線圈組。 若p個(gè)線圈組全部并聯(lián)則相電勢(shì)=線圈組的電勢(shì) 若p個(gè)線圈組全部串聯(lián)則相電勢(shì)=p 倍 線圈組電勢(shì) 實(shí)際線圈組可并可串，總串聯(lián)匝

14、數(shù) apqNNy并聯(lián)支路數(shù)每相總匝數(shù)1111444q kfN.E 相電勢(shì)： 雙層繞組每對(duì)極每相有2q個(gè)線圈，構(gòu)成兩個(gè)線圈組，共2p個(gè)線圈組； 這2p個(gè)線圈組可并可串，總串聯(lián)匝數(shù) 雙層繞組的電勢(shì)apqNNy21并聯(lián)支路數(shù)每相總匝數(shù) 雙層繞組要考慮到短距系數(shù)： 1 1111 1144. 444. 4wqykfNkkfNE為繞組系數(shù)：111qywkkk 三相繞組由在空間錯(cuò)開120電角度對(duì)稱分布的三個(gè)單相繞組構(gòu)成，三相相電勢(shì)在時(shí)間上相差120度電角度。 三相線電勢(shì)與相電勢(shì)的關(guān)系： 三角形接法，線電勢(shì)=相電勢(shì)； 星形接法，三相繞組的電勢(shì)相電勢(shì)線電勢(shì) 3 正弦分布的以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，在三相對(duì)成交流繞

15、組中會(huì)感應(yīng)出三相對(duì)稱交流電勢(shì)； 感應(yīng)電勢(shì)的波形同磁場波形，為正弦波； 感應(yīng)電勢(shì)的頻率為 f=(pn/60)Hz ；2sin2sin1qqkq)90sin(2cos011yky1 1111 1144. 444. 4wqykfNkkfNE 相電勢(shì)的大小為 111qywkkk 繞組系數(shù)三相繞組電勢(shì)總結(jié)二、相繞組中的高次諧波電動(dòng)勢(shì)由于種種原因（定轉(zhuǎn)子鐵芯開槽、主極的外形、鐵心的飽和、氣隙磁場的非正弦分布）， 主極磁場在氣隙中不一定是正弦分布， 此時(shí)繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中， 除基波外還有一系列高次諧波電動(dòng)勢(shì)。 通常，主極磁場的分布與磁極中心線相對(duì)稱， 故氣隙磁場中含有奇次空間諧波。 1、3、5 1、主極磁場

16、產(chǎn)生次諧波的性質(zhì) 極對(duì)數(shù)為基波的倍，極距為基波的1/ ，隨主極一起以同步轉(zhuǎn)速在空間移動(dòng)。即 ; ; 1 nn pp 諧波頻率：11 6060fpnnpf 諧波電動(dòng)勢(shì)的有效值：wkwfE44.4為次諧波的磁通量， lB2wk為次諧波的繞組系數(shù)，)2sin2sin()90(sin01qqykkkqyw齒諧波電動(dòng)勢(shì)有一種諧波121mqpZ與一對(duì)極下的齒數(shù)Z/p之間有特定的關(guān)系。 稱為齒諧波。特點(diǎn)：諧波繞組因數(shù)恰等于基波的繞組因數(shù)。1111010111010101012sin2sin)2180sin()2180sin(2) 12sin(2) 12sin( 90sin)90180sin(90) 12si

17、n( qykqqqqqmqqqmqkyyyymq2、相電動(dòng)勢(shì)和線電動(dòng)勢(shì)大小 相電動(dòng)勢(shì)的有效值：252321EEEE 線電動(dòng)勢(shì)的有效值： 三相繞組接成Y或， 對(duì)于對(duì)稱的三相系統(tǒng)， 各相電動(dòng)勢(shì)的三次諧波時(shí)間上同相， 幅值相等。 Y連接， 三次諧波互相抵消； 連接， 三次諧波形成環(huán)路， E3完全消耗與環(huán)流的電壓降。 25213EEEl線電動(dòng)勢(shì)：3、諧波的弊害高次諧波： 對(duì)于發(fā)電機(jī)，電動(dòng)勢(shì)波形變壞， 降低供電質(zhì)量； 本身雜散損耗增大， 效率下降， 溫升增高； 對(duì)鄰近線路產(chǎn)生干擾。4、消除諧波的方法wkfE44. 4根據(jù)減小 或 可降低諧波， 對(duì)齒諧波采用其它措施。wk（1）采用短距繞組適當(dāng)?shù)剡x擇線圈的

18、節(jié)距， 使得某一次諧波的短距系數(shù)等于或接近零， 達(dá)到消除或減弱該次諧波的目的。 ), 2 , 1(2 18090 090sin100101kkykyykyv例：為消除5次諧波， ，或54 ,5211yy從不過分消除基波和用銅考慮， 應(yīng)選盡可能接近于整距的短節(jié)距。即2k1， ky21對(duì)于此時(shí)， 11y換言之， 為了消除第次諧波， 只要選比整距短 的短距線圈跨距的選擇（1）消除5次諧波的跨距選擇短距繞組往往采用 , 主要考慮同時(shí)減小5次、7次諧波。 65對(duì)于5次諧波， 選用54對(duì)于7次諧波， 選用76（2）采用分布繞組就分布繞組來說， 每極每相槽數(shù)q越多， 抑制諧波電動(dòng)勢(shì)的效果越好， 但q增多，

19、意味總槽數(shù)增多， 電機(jī)成本提高。 2sin2sinqqkq采用分布繞組采用短距和分布繞組的方法主要針對(duì)齒諧波以外的一般高次諧波， 對(duì)于齒諧波，它的繞組系數(shù)等于基波繞組系數(shù)， 不能采用通用的短距和分布繞組的方法。 對(duì)于齒諧波， 可采用斜槽， 采用分?jǐn)?shù)槽的方法進(jìn)行消除。 另外也可在電機(jī)設(shè)計(jì)過程中， 通過減小槽開口和槽形設(shè)計(jì)等方法進(jìn)行高次諧波的減弱或消除。 齒諧波的消除44交流繞組建立的磁動(dòng)勢(shì)一、交流電機(jī)定子單相繞組的磁勢(shì)1、單個(gè)整距集中繞組的磁勢(shì) 一個(gè)整距線圈在異步電機(jī)中產(chǎn)生的磁勢(shì) 磁力線穿過轉(zhuǎn)子鐵心，定子鐵心和兩個(gè)氣隙 相對(duì)于氣隙而言，由于鐵心磁導(dǎo)率極大，其上消耗的磁勢(shì)降可以忽略不計(jì) ，線圈在一

20、個(gè)氣隙上施加的磁勢(shì)為： yyyiNf21 如果通過線圈的電流為正弦波， 則矩形波的高度也將按正弦變化。 一個(gè)位置固定，幅值隨時(shí)間按整弦變化，矩形脈振磁勢(shì)。矩形脈振磁勢(shì) 脈振磁勢(shì)可以表示為 tcosF tcos22yyyyINfyyyINF22為幅值 按照富立葉級(jí)數(shù)分解的方法可以把矩形波分解為基波和一系列諧波 基波幅值為：yyyyyyININFF9 . 022441 高次諧波的幅值為yyyyINFF9 . 011 矩形波脈振磁勢(shì)的分解基波在空間按正弦分布；在時(shí)間上，任何一個(gè)位置的磁勢(shì)都按正弦變化。所以基波是一個(gè)正弦分布的正弦脈振磁勢(shì)。其表達(dá)式為： tcoscos11xFfyy2、 （1）整距分布

21、繞組的磁勢(shì) 由q個(gè)線圈構(gòu)成的線圈組，由于線圈與線圈之間錯(cuò)開一個(gè)槽距角，稱為分布繞組。 取單個(gè)線圈的基波進(jìn)行分析（為正弦脈振磁勢(shì)），q個(gè)正弦脈振磁勢(shì)在空間依次錯(cuò)開一個(gè)槽距角； 線圈組的磁勢(shì)為：11119 . 0qyyqyqkqNIkqFF2sin2sin111qqqFFkyqq（2）雙層短距繞組的磁勢(shì) 雙層整距繞組可以等效為兩個(gè)整距單層繞組 兩個(gè)等效單層繞組在空間分布上錯(cuò)開一定的角度，這個(gè)角度等于短距角； 雙層短距繞組的磁勢(shì)等于錯(cuò)開一個(gè)短距角的兩個(gè)單層繞組的磁勢(shì)在空間疊加。雙層短距繞組的磁勢(shì)為：111111)2(9 . 022cos2yqyyyqqkkqNIkFFF)90sin(2cos22co

22、s201111yFFkqqy如果只看每對(duì)極產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)， 與上面的兩極電機(jī)完全一樣， 所以多極電機(jī)只研究每對(duì)極磁動(dòng)勢(shì)就行了。 一相繞組的總磁動(dòng)勢(shì)平均作用于各個(gè)磁極， 單相繞組磁動(dòng)勢(shì)， 不是一相繞組的總磁動(dòng)勢(shì)， 而是作用于一個(gè)磁極的磁動(dòng)勢(shì)。 2yyiN2yyiN-90090027003、 單相繞組磁勢(shì)的統(tǒng)一表達(dá)式 為了統(tǒng)一表示相繞組的磁勢(shì)，引入每相電流I、每相串聯(lián)匝數(shù)N1等概念。單層繞組）雙層繞組）；(2 ;11apqNNapqNNaIIyyy 統(tǒng)一公式：1111119 . 0229 . 0wyqkpNIkkpqaNqaIF 單相繞組產(chǎn)生的基波磁勢(shì)仍然是正弦脈振磁勢(shì)，磁勢(shì)幅值位置與繞組軸線重合，

23、時(shí)間上按正弦規(guī)律脈振。 tcoscos11xFfwyqkpNIkkpqaNqaIF119 . 0229 . 01 單相繞組產(chǎn)生的諧波磁勢(shì)也是正弦脈振磁勢(shì)，時(shí)間上按正弦規(guī)律脈振。 tcoscosxFf 考慮單相繞組電流產(chǎn)生的諧波磁勢(shì)， 其統(tǒng)一表達(dá)式為：二、三相基波旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)單相正弦脈振磁勢(shì)的分解： 設(shè)A相繞組通過電流： tcos2Iia 其基波磁勢(shì)為: tcoscos1xFfa-11FF t)cos(21 t)cos(21xFxFfa F最高點(diǎn)的運(yùn)行軌跡為xt ，即最高點(diǎn)的位置隨時(shí)間以角速度運(yùn)動(dòng)。 F最高點(diǎn)的運(yùn)行軌跡為xt ，即最高點(diǎn)的位置隨時(shí)間以角速度運(yùn)動(dòng)。 F+波是一個(gè)旋轉(zhuǎn)波，在氣隙空間以角度

24、速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為：pfpfpn602260260 單相正弦脈動(dòng)磁勢(shì)可以分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。三相基波磁勢(shì)合成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì) 三相對(duì)稱電流：三相對(duì)稱電流通過三相對(duì)稱繞組時(shí)各自產(chǎn)生的磁勢(shì)：)480 cos(21) cos(21)240 cos()240cos()240 cos(21) cos(21)120 cos()120cos() cos(21) cos(21 coscos011001011001111txFtxFtxFftxFtxFtxFftxFtxFtxFfcba)120 tcos(2)120- tcos(2 tcos200IiIiIicba三相合成磁勢(shì)為) cos(2311txFffffc

25、ba 三相對(duì)稱交流繞組通過三相對(duì)稱電流時(shí)將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。關(guān)于旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的進(jìn)一步討論 三相對(duì)稱交流繞組通過三相對(duì)稱交流電流時(shí)，三個(gè)反向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)在空間錯(cuò)開120電角度相互抵消，三個(gè)正向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)在空間同相位，合成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。 圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的幅值為：111135. 119 . 023231wwkpNIkpNIFF 圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速為：pfn60 當(dāng)某相電流達(dá)到最大值時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的波幅剛好轉(zhuǎn)到該線繞組的軸線上，旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向:由帶有超前電流的相轉(zhuǎn)向帶有滯后電流的相。)120 tcos(2)120- tcos(2 tcos200IiIiIicba) cos(2311txFf 改變旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向的方法：

26、調(diào)換任意兩相電源線（改變相序） 旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)三相繞組的合成次諧波磁動(dòng)勢(shì)（1）三次諧波磁動(dòng)勢(shì)的極對(duì)數(shù)是基波的三倍， 三相繞組各自建立的三次諧波磁動(dòng)勢(shì)表達(dá)式)240 cos(3cos)240 cos()240( 3cos)120 cos(3cos)120 cos()120( 3cos cos3cos03003303003333txFtxFftxFtxFftxFfcba三相合成的三次諧波磁動(dòng)勢(shì)03333cbaffff三相合成的三次諧波磁動(dòng)勢(shì)為零。 這個(gè)結(jié)論可推廣到6k3的諧波次數(shù)。 （2）五次諧波磁動(dòng)勢(shì)的極對(duì)數(shù)是基波的五倍， 三相繞組各自建立的五次諧波磁動(dòng)勢(shì)表達(dá)式) 5cos(21)240 5cos(2

27、1 )240 cos()240(5cos) 5cos(21)120 5cos(21 )120 cos()120(5cos) 5cos(21) 5cos(21 cos5cos505005550500555555txFtxFtxFftxFtxFtxFftxFtxFtxFfcba五次諧波磁勢(shì)三相合成五次諧波磁動(dòng)勢(shì))5cos(2355txff五次諧波磁動(dòng)勢(shì)性質(zhì)：轉(zhuǎn)速為基波轉(zhuǎn)速的1/5.；轉(zhuǎn)向與基波轉(zhuǎn)向相反；幅值：IpkNFFw515535. 15123結(jié)論可推廣到6k1次的諧波。（3）七次諧波磁動(dòng)勢(shì)的極對(duì)數(shù)是基波的七倍， 三相繞組各自建立的七次諧波磁動(dòng)勢(shì)表達(dá)式)120 5cos(21) 7cos(21

28、 )240 cos()240(7cos)240 7cos(21) 7cos(21 )120 cos()120(7cos) 7cos(21) 7cos(21 cos7cos077007707700777777txFtxFtxFftxFtxFtxFftxFtxFtxFfcba七次諧波磁勢(shì)三相合成七次諧波磁動(dòng)勢(shì))7cos(2377txff七次諧波磁動(dòng)勢(shì)性質(zhì)：轉(zhuǎn)速為基波轉(zhuǎn)速的1/7.；轉(zhuǎn)向與基波轉(zhuǎn)向相同；幅值IpkNFFw717735. 17123結(jié)論可推廣到6k1次的諧波。交流繞組建立的磁動(dòng)勢(shì)總結(jié)1135. 11wkpNIF t)cos(xFfpfn601 同步轉(zhuǎn)速的概念：電源頻率f=50Hz,旋轉(zhuǎn)

29、磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速為某些固定值，如二極電機(jī)為3000r/min;這些固定的轉(zhuǎn)速叫同步轉(zhuǎn)速。 同步轉(zhuǎn)速三、定子三相繞組建立的磁場 在氣隙中以同步速n1旋轉(zhuǎn)的基波磁動(dòng)勢(shì)及一系列以各種不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的諧波磁動(dòng)勢(shì)在氣隙中形成各自的旋轉(zhuǎn)磁場?；ù艌鰹椋?cos(),(),(1101txBtxftxBm 若氣隙均勻， 基波磁場也是以同步速旋轉(zhuǎn)的圓形磁場； 忽略鐵耗， 基波磁密波的幅值位置與產(chǎn)生它的基波磁動(dòng)勢(shì)波的幅值位置重合； 考慮鐵耗，基波磁密波的幅值位置落后于產(chǎn)生它的基波磁動(dòng)勢(shì)波的幅值位置一個(gè)鐵耗角。 主磁通和漏磁通基波旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的經(jīng)過氣隙，同時(shí)匝鏈定子和轉(zhuǎn)子繞組的磁通叫主磁通。 轉(zhuǎn)子繞組切割主磁通并在轉(zhuǎn)子中

30、產(chǎn)生感應(yīng)電流； 感應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流在磁場中受到電磁力的作用而形成驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。諧波磁動(dòng)勢(shì)建立的諧波磁場也匝鏈定轉(zhuǎn)子， 但是對(duì)轉(zhuǎn)子的作用不會(huì)產(chǎn)生有效的轉(zhuǎn)矩， 定子繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與基波頻率一致， 影響定子回路的電壓平衡， 作為漏磁場處理。116060fnpnpf主磁通槽漏磁通：由槽的一壁橫越至槽的另一壁的漏磁通。端部漏磁通：匝聯(lián)繞組端部的漏磁通。諧波漏磁通：諧波磁勢(shì)會(huì)產(chǎn)生諧波磁通。 漏磁通定子繞組的漏磁通電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，諧波磁通不會(huì)產(chǎn)生有用的轉(zhuǎn)矩。 漏電抗：漏磁通在定子繞組中會(huì)感應(yīng)漏磁電勢(shì)，該電勢(shì)用漏抗壓降表示:111XI jE1X稱為漏電抗。 轉(zhuǎn)子繞組通過電流時(shí)，也會(huì)有漏磁通。對(duì)

31、應(yīng)的漏抗電勢(shì)222XI jE 漏電抗電抗公式： mmRNfRNiiNfiNffLX2 2)( 2)( 2 2影響漏電抗大小的因素漏電抗對(duì)電機(jī)的性能有很大的影響。電流頻率，繞阻匝數(shù)，漏磁路的磁阻是決定漏磁通大小的主要因素。 比如，槽口寬，在槽口漏磁通小；端部長，則端部漏磁通大。 轉(zhuǎn)差率 切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差，才可能切割磁力線。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速用n1表示，稱為同步轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速用n表示，轉(zhuǎn)差n=n1-n。 轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)基本變量，在分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有著重要的地位。 11nnns轉(zhuǎn)差率： 起動(dòng)瞬間，n = 0,s=

32、1 理想空載運(yùn)行時(shí)：n=n1,s=0 作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，s 的范圍在0-1之間。 轉(zhuǎn)差率一般很小，如 s = 0.03。 制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，即n1與n反向，s1 發(fā)電運(yùn)行時(shí)，n 高于同步轉(zhuǎn)速n1, s0. S值與電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)系四、交流電機(jī)的時(shí)空矢量圖 在時(shí)間相量圖中， 一個(gè)頻率為f， 隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的物理量可以用一個(gè)長度等于有效值I， 角速度 的旋轉(zhuǎn)矢量表示；f2當(dāng)取縱軸為為時(shí)間參考軸、任何瞬間旋轉(zhuǎn)矢量在時(shí)軸上的投影， 即為縮小 倍的該物理量的瞬時(shí)值；2)sin(2tII如對(duì)于t時(shí)軸I原則上， 時(shí)軸可按需任意取，但時(shí)軸取得不同， 計(jì)算時(shí)間的起點(diǎn)也不同， 一個(gè)時(shí)間

33、相量只有一根時(shí)軸。 三相電機(jī)中， 對(duì)稱的三相電流 、 、 如果采用一根時(shí)軸， 則用互差1200的旋轉(zhuǎn)相量 、 、 來表示。AiBiCiAIBICI 為減少相量的數(shù)目， 將各相對(duì)稱的同一物理量用一根統(tǒng)一的時(shí)間量表示， 而每相的時(shí)間相量都以該相的相軸為時(shí)軸t軸AIBICI單時(shí)軸多相量1IA相B相C相多時(shí)軸單相量 在空間矢量圖中， 任意一個(gè)沿空間按正弦規(guī)律分布的物理量， 如繞組磁勢(shì)的基波， 用一個(gè)空間矢量 表示。 1F1F 和三相相軸之間的夾角分別表示磁勢(shì)波的正波幅在空間上與三相相軸的電角度， 用以說明空間相量具體位置的相軸， 只需畫出一相就夠了。 利用統(tǒng)一時(shí)間相量的概念， 將時(shí)間相量和空間相量聯(lián)系

34、在一起， 畫在同一張矢量圖上， 即為交流電機(jī)理論中的時(shí)空相量圖。 1FA相B相C相電機(jī)時(shí)空相量圖特點(diǎn)取各相相軸作為該相的時(shí)軸， 假設(shè)t0時(shí)， mAIi 電流相量 與 重合。據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場理論，由定子三相電流所產(chǎn)生的三相合成基波磁勢(shì)幅值與 重合，即 與 重合，與 重合。1IAA1F1A1I 由于時(shí)間相量 的角頻率 與空間矢量 的電角頻率 相等，在任意時(shí)刻， 與 都重合，稱 與 在時(shí)空?qǐng)D上同相。1I1F11F1I1F1I 時(shí)空?qǐng)D上： 作用下，建立氣隙基波旋轉(zhuǎn)磁場 不計(jì)及鐵耗， 幅值與 重合； 計(jì)及鐵耗， 幅值滯后 一個(gè) 角。1FFe1B1B1F1F1B 與 重合時(shí)， B1穿過A相繞組的磁通達(dá)最大， 代

35、表定子對(duì)稱三相磁通的 與 重合， 與 重合， 兩者相等， 任何時(shí)刻 與 同相。 1B1BAmAm1B 由 所生的定子對(duì)稱三相電勢(shì)的統(tǒng)一電勢(shì)相量 落后 900。1B1Em異步電動(dòng)機(jī)電勢(shì)平衡方程式1、定子繞組電勢(shì)平衡方程式定子繞組接到交流電源上，與電源電壓相平衡的電勢(shì)（壓降）包括：主電勢(shì)、漏磁電勢(shì)和電阻壓降。 主電勢(shì)（感應(yīng)電勢(shì)）： 定子繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的主磁通，同時(shí)被定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組切割，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。 定子繞組感應(yīng)電勢(shì)的有效值： 1111144.4wkNfE漏磁電勢(shì)（漏抗壓降） 定子漏磁通：僅與定子繞組相匝鏈。 漏抗壓降： 電阻壓降： 定子電勢(shì)平衡方程式： 11

36、1XI jE11IR11111111)(IZEIjXREU轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電勢(shì) 轉(zhuǎn)子繞組切割主磁通的轉(zhuǎn)速 主磁通以同步速度旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對(duì)轉(zhuǎn)速為(n1-n)=sn1 轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢(shì)的頻率： 公式： 結(jié)論：由于s很小，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率很低。0.5-3Hz 1111126060)(sfpnnnnnnpf2、轉(zhuǎn)子繞組的電勢(shì)及電流 感應(yīng)電勢(shì)與轉(zhuǎn)差率正比。 對(duì)繞線式異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)，相數(shù)計(jì)算方法同定子繞組的計(jì)算。 對(duì)籠形轉(zhuǎn)子來說，由于每個(gè)導(dǎo)條中電流相位均不一樣，所以，每個(gè)導(dǎo)條即為一相，可見相數(shù)等于導(dǎo)條數(shù)即轉(zhuǎn)子槽數(shù)；每相串聯(lián)匝數(shù)為半匝即1/2。 注意轉(zhuǎn)子

37、不動(dòng)時(shí)（s=1)時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)電勢(shì)的關(guān)系。 22121212121222)44.4( 44.444.4sEkNfskNsfkNfEwwws轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)的有效值轉(zhuǎn)子繞組的阻抗由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，所以有轉(zhuǎn)子電流流過。同樣會(huì)產(chǎn)生漏磁電抗壓降。 漏抗公式： 漏抗也與轉(zhuǎn)差率正比。轉(zhuǎn)速越高，漏抗越小。 考慮到轉(zhuǎn)子繞組的相電阻后： 22122222sXLsfLfXs222jsXRZs轉(zhuǎn)子繞組中的電流222222222222)( ,sXRsEIjsXREsZEIss 轉(zhuǎn)子繞組短路，轉(zhuǎn)子電壓為0，感應(yīng)電勢(shì)全部加在轉(zhuǎn)子阻抗上, 轉(zhuǎn)子回路方程： 轉(zhuǎn)子電流： ssZI jE2223、磁勢(shì)平衡方程式激磁

38、電流 Im 和激磁磁勢(shì)Fm 產(chǎn)生主磁通所需要的電流稱為激磁電流 Im ； 對(duì)應(yīng)的磁勢(shì)稱為激磁磁勢(shì)： pkINmFwmm1119 .02電勢(shì)方程式： 電源電壓不變，阻抗壓降很小，電勢(shì)近似不變； 由公式： 1 近似不變； 1111111)(IZEjXREU1111144.4wkNfE結(jié)論：激磁磁勢(shì)和激磁電流幾乎不變理想空載運(yùn)行時(shí)，激磁磁勢(shì)全部由定子磁勢(shì)F1提供，即：FmF1負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組中有電流I2流過，產(chǎn)生一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)F2，為了保持Fm不變，定子磁勢(shì)F1除了提供激磁磁勢(shì)Fm 外，還必須抵消轉(zhuǎn)子磁勢(shì)F2的影響，即：mmFFFFFF)(211異步電動(dòng)機(jī)的磁勢(shì)平衡方程： miwwmwwwmI

39、IkIIkNmkNmIIpkNmIpkNmIpkNmFFF21211122211112222111121 ;9 . 029 . 029 . 02 ; 結(jié)論：理想空載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電流為0，定子電流等于激磁電流；負(fù)載時(shí)，定子電流隨負(fù)載增大而增大。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路等效電路法是分析異步電動(dòng)機(jī)的重要手段。在異步電動(dòng)機(jī)中，作等效電路遇到的兩大障礙是：(1)定轉(zhuǎn)子電路的頻率不相同；(2)定轉(zhuǎn)子邊的相數(shù)，匝數(shù)，繞組系數(shù)等不相等。一、頻率折算 轉(zhuǎn)差率為s的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路頻率：1111126060)(sfpnnnnnnpf轉(zhuǎn)子靜止時(shí)s=1；則轉(zhuǎn)子頻率等于定子頻率。頻率折算既是用靜止的轉(zhuǎn)子代替旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。

40、頻率折算后，希望磁勢(shì)平衡不變，即轉(zhuǎn)子電流不變。222222222jXsREjsXREsZEIss222222222jXsREjsXREsZEIss轉(zhuǎn)子不動(dòng)，轉(zhuǎn)子電阻為 的異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，和轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)差率s旋轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)子電阻為R2的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流相等。2221RRsssR 推論：頻率折算的方法：給轉(zhuǎn)子繞組電阻中，計(jì)入一個(gè)附加電阻， 即可以把原來旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子看成靜止的轉(zhuǎn)子。21Rss等效圖 不論靜止或者旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子磁勢(shì)總以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速不變，大小相位又沒有變，故電機(jī)的磁勢(shì)平衡依然維持。 靜止的轉(zhuǎn)子不再輸出機(jī)械功率，即電機(jī)的功率平衡中少了一大塊機(jī)械功率。 靜止的轉(zhuǎn)子中多了一

41、個(gè)附加電阻，而電流沒有變，所以多了一個(gè)電阻功率。 附加電阻上消耗的電功率等于電機(jī)輸出的機(jī)械功率。 對(duì)頻率折算的討論二、繞組折算用繞組（m1、N1、kw1）等效替代繞組（ m2、N2、kw2 ）代替的原則是： 磁勢(shì)平衡不變 功率平衡不變 電流折算：根據(jù)磁勢(shì)不變：222221112211122221 9 . 029 . 02IkIkNmkNmIpIkNmpIkNmiwwww電勢(shì)、阻抗折算 電勢(shì)折算：磁通應(yīng)不變。22221122121211112 44. 444. 4EkEkNkNEkNfEkNfEewwww 阻抗折算：功率不變。22222211112222212222212221RkKRkNmkN

42、mmmRIImmRRImRImeiww電抗和漏阻抗可同樣折算。異步電動(dòng)機(jī)方程式22222222XjsRIEkkXjkskRIkkEeieiie經(jīng)過頻率折算和繞組折算后異步電動(dòng)機(jī)的方程式折算后轉(zhuǎn)子電路方程式：mmmmmmRZIjXRIEIIIXjsRIEEjXIEU)(;);(1212221211111T形等效電路簡化等效電路四、相量圖 異步電動(dòng)機(jī)的相量圖類似于變壓器相量圖,從轉(zhuǎn)子電路方程出發(fā)可以一步一步作出異步電機(jī)相量圖。2E22IXj2I22IsR1mI2I1I1E11IjX1U11IR功率平衡和轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系一、功率平衡方程式功率變換和傳遞是電動(dòng)機(jī)的主要功用,結(jié)合等效電路分析異步電動(dòng)機(jī)功率流向。異步電動(dòng)機(jī)從電源獲取電功率，即輸入功率：11111cosIUmP 此一功率首先通過定子繞組，產(chǎn)生定子銅耗：12111RImpcu 此功率產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場掠過定轉(zhuǎn)子鐵心，產(chǎn)生鐵耗。定子鐵心與旋轉(zhuǎn)磁場相對(duì)轉(zhuǎn)速為n1較大，轉(zhuǎn)子鐵心與旋轉(zhuǎn)磁場相對(duì)轉(zhuǎn)速為sn1較小，故鐵耗主要為定子鐵耗：mmFeRImp21 剩余功率將通過氣隙磁場感應(yīng)到轉(zhuǎn)子繞組，此一功率稱為電磁功率。222111cosIEmppPPFecuem功率傳遞（1） 電磁功率首先提供轉(zhuǎn)子銅耗；22212IRmpcu 剩余的電磁功率全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率；22211IRssmP 機(jī)械功率一部分克服機(jī)械損耗和附加損耗)%35