兩級斜齒圓柱齒輪減速器的傳動系統(tǒng)設(shè)計-XXX

1、機械工程學院兩級展開式斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計 說 明 書指導(dǎo)教師：學生姓名：班級：機自0907班學號： 聯(lián)系方式：E-mail:原始數(shù)據(jù)如下（I08）：項目設(shè)計要求工作阻力運行速度工作軸直徑參考設(shè)計方案圖1-3（b）（備注：傳動平穩(wěn)，單項運轉(zhuǎn)，密封，工作電壓為380V）軸上作用著一對齒輪，為了減小軸所受的軸向力，應(yīng)使軸軸向力方向相反，由于軸的齒輪受力方向應(yīng)與聯(lián)軸器受力相反，故應(yīng)為右旋；故：軸應(yīng)為右旋，軸應(yīng)為左旋，軸為右旋。高速級齒輪的轉(zhuǎn)速較高，為改善接觸條件及使受力均布，高速級齒輪的螺旋角應(yīng)大于低速級齒輪的螺旋角。為滿足設(shè)計任務(wù)書之傳動平穩(wěn)的要求，齒輪的模數(shù)應(yīng)取較小值，而適當增大齒輪的齒數(shù)，這

2、樣就能減小運動過程中的噪聲、振動，使運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。目錄第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明第二章 運動參數(shù)計算一、電機的選擇二、傳動比的分配三、運動參數(shù)的計算第三章 各傳動零件的設(shè)計計算一、齒輪的設(shè)計二、各軸的設(shè)計三、軸承的選擇與校核四、鍵的選擇與校核第四章 減速箱的箱體設(shè)計第五章 減速器的潤滑附錄參考文獻設(shè)計過程如下表所示：計算項目 計算及說明 計算結(jié)果 1.電動機的選擇1.1 選擇電動機的類型Y系列的電動機是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械，以上特點適合本次設(shè)計要求，故選用Y系列電動機。 1.2 選擇電動機的功率 本次設(shè)計所用電動機

3、是用于長期連續(xù)運轉(zhuǎn)，載荷較少變化，常溫下工作的電動機，故要求電動機的負載不超過其額定值，不致使電動機過熱。 由，凸緣聯(lián)軸器，滾動軸承，7級精度齒輪傳動得：按表8-1841查得，選取電動機的額定功率為1.3 確定電動機的轉(zhuǎn)速 由已知得：按表2-31可知，傳動比范圍為8-40，則有：根據(jù)以上數(shù)據(jù)可選擇型號為Y132M2-6的電動機，則：同步轉(zhuǎn)速為，滿載轉(zhuǎn)速為；基本安裝選用代號為B3。選用Y系列電動機 電動機型號：Y132M2-62.計算傳動比2.1 計算總傳動比并合理分配由已知可得：總傳動比，又已知，故?。?，即100%=0.007%且在3-5之間，故符合要求。3.計算各軸的運動和動力參數(shù)3.1

4、各軸轉(zhuǎn)速：軸： 軸：軸：3.2 各軸輸入功率：軸： 軸：軸：3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩：軸：軸：軸：3.4 輸出軸轉(zhuǎn)矩：4. 高速級齒輪設(shè)計計算4.1 選擇齒輪材料材料及熱處理。由表10-1【2】選得大小齒輪的材料均為40Cr，經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為4855HRC，齒芯部為241286HBS。 減速器為一般工作機器，速度不高，查表10-8【2】，選用7級精度。4.2 初步計算傳動的主要尺寸試取小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。由設(shè)計計算公式（10-9a）進行試算，即4.2.1確定公式內(nèi)各計算數(shù)值試選載荷系數(shù)。 查表10-262得： 即： 由圖10-302得區(qū)域系數(shù)因大小均為硬齒面選取齒寬系數(shù)。由1表10

5、-6查得材料的彈性影響系數(shù)。由1表10-21e按齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強度極限由1圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù). 計算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得： 4.2.2計算 試計算小齒輪分度圓直徑，由計算公式得 計算圓周速度 計算齒寬b及模數(shù) 計算縱向重合度。 計算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù),根據(jù)。7級精度，由1圖10-8查得動載荷系數(shù)；由1表10-4查得的值與直齒輪的相通，故；由2圖10-13查得;由2表10-3查得.故載荷系數(shù) 則按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑為 計算模數(shù) 4.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 由2式10-174.3.1確定計算參數(shù) 計算載荷系數(shù)。

6、 根據(jù)縱向重合度。 由1圖10-28查得螺旋角影響系數(shù). 計算當量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)。由1表10-5查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由1表10-5查得。 圖10-18查得：。 圖10-20d查得齒輪的彎曲疲勞強度極限 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.4 計算大、小齒輪的并加以比較。小齒輪的數(shù)值大。4.3.2設(shè)計計算對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 大于有齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑（由后面設(shè)計軸知，齒輪的分度圓直徑太小，所以?。﹣碛嬎銘?yīng)有的齒數(shù)。于是由取，則，取4.4 幾何尺寸計算 4.4.1計算中心距

7、將中心距圓整為106mm。4.4.2按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不大，故參數(shù)等不做修正。4.4.3計算大，小輪的分度圓直徑4.4.4計算齒輪寬度 圓整后取5. 低速軸齒輪設(shè)計計算5.1 選定精度等級、材料依據(jù)所選的傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。運輸機為一般工作狀態(tài)的機器，轉(zhuǎn)速不高，故齒輪選擇7級精度。材料選擇。由機械設(shè)計表10-1選擇大小齒輪材料均為40Cr（調(diào)質(zhì)）,齒面硬度為48-55HRC.5.2 按齒面接觸強度計算數(shù)值由設(shè)計計算1公式（10-9a）進行試算，即5.2.1確定公式內(nèi)各計算數(shù)值試選載荷系數(shù)； 試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。由1表10-7選取齒寬系數(shù)。由1表10-6查得材

8、料的彈性影響系數(shù)。由1表10-21e 查得材料。由1圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù).計算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得 故，5.2.2計算試計算小齒輪分度圓直徑，由計算公式得 計算圓周速度 計算齒寬b及模數(shù) 計算縱向重合度。 計算載荷系數(shù)K。已知使用系數(shù),根據(jù)。8級精度，由1圖10-8查得動載荷系數(shù)；由表10-4查得的值與直齒輪的相通，故； 由1圖10-13查得; 由1表10-3查得.故載荷系數(shù) 則按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑為 計算模數(shù)5.3 按齒根彎曲強度設(shè)計由1式10-175.3.1確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)。 根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角

9、影響系數(shù). 計算當量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)。由1表10-5查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由1表10-5查得 計算大，小齒輪的并加以比較。 >故，小齒輪的數(shù)值大。5.3.2設(shè)計計算對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于有齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑（由于高速級齒輪已增大，為了適應(yīng)將分度圓直徑改為）來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取，則取5.4幾何尺寸計算5.4.1計算中心距將中心距圓整為139mm。5.4.2按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不大，故參數(shù)等不做修正。5.4.3計算大，小輪的分度圓直徑5.4.4計

10、算齒輪寬度 圓整后取。大小齒輪材料：40Cr（調(diào)質(zhì)）硬度為48-55HRC6. 高速軸（軸）的設(shè)計計算6.1 軸的材料的選擇傳遞功率不大，無特殊要求，故采用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.2 初算軸徑 查表15-32可知,取，則：，為了使得軸與聯(lián)軸器相 適應(yīng)，增加3%-5%，則有 聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩 查手冊可選用， 聯(lián)軸器型號為GYH2，L=52mm 根據(jù)以上數(shù)據(jù)可?。?.3 擬定軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計6.3.1軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）為方便拆裝，減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu)。該減速器發(fā)熱小、軸不長，故軸承采用兩端固定方式。從左至右依次設(shè)計如下：（2）軸段上安裝聯(lián)軸器A。初定軸段的軸徑 ,聯(lián)軸器的連接寬度為。聯(lián)軸器

11、與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表6-1【2】，選型號為6×45GB/T10962003,鍵高h=6mm。（3）聯(lián)軸器用軸肩定位，軸肩高度（4） 軸段的軸徑,最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s ，可選用氈圈油封，查表8-1731，選取氈圈25JB/ZQ4606-1997，則:,又根據(jù)軸承端蓋的要求可取。（5） 考慮齒輪有軸向力的存在，且有較大的圓周力和軸向力的作用，選用圓錐滾子軸承。軸段上安裝軸承，其直徑應(yīng)便于安裝，并符合軸承系列?，F(xiàn)暫取軸承30206，軸承內(nèi)徑d=30mm , D=62mm ,T=17.25mm ,B=16mm ，故 ，該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s

12、，故軸承采用脂潤滑，需要擋油環(huán)。為補償箱體鑄造誤差和安裝擋油環(huán)，靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面距箱體內(nèi)壁距離取=11mm； 同一根軸上用同一型號的軸承，故，取。（6）軸段上，取，（7）齒輪與軸段的設(shè)計,該軸段上安裝齒輪，為便于齒輪安裝，初定。查表6-1【2】，選截面為10×8的鍵，輪轂鍵槽深度,齒輪3上齒根圓與鍵槽頂面的距離,故齒輪3設(shè)計成齒輪軸，,材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒輪3表面須經(jīng)表面淬火處理，根據(jù)齒輪寬度，取。 （8）軸段用于軸承左端定位， 。?。?.3.2 軸上零件的周向定位 （1）聯(lián)軸器與軸連接，采用過渡配合 （2）軸承內(nèi)徑與軸采用配合為6.4 軸的受力分析 6.4.1求出作用

13、在齒輪上的各個力 由高速級小齒輪的分度圓直徑可知： 6.4.2 畫出軸的受力簡圖如下：由彎矩圖和扭矩圖可知齒輪所在的中軸面為危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面的、以及M的值列于下表：載荷水平面H垂直面V支反力F，彎矩M，總彎矩扭矩T6.5 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)1的式15-5及表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)變力，取，軸的計算應(yīng)力前已選用的軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由1表15-1查得.因此，故安全。6.6 精確校核危險截面 （1）截面A, ,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均削弱軸的疲勞強度

14、，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以A, ,B均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面，處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最為嚴重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面，的應(yīng)力集中情況相似，但截面不受扭矩的作用，故截面不用校核。截面C雖然應(yīng)力最大，但是應(yīng)力集中不打，而且這里的軸徑最大，故截面C也不用校核。而剩余的截面更加不用校核。由于鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，固而該軸只要校核截面左右兩側(cè)即可。（2）截面的右側(cè)：抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面右側(cè)的彎矩M為：截面上的扭矩T為： 軸上的彎曲應(yīng)力： 軸上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由1表15-1查得

15、，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按1的附表3-2查取。因，經(jīng)差值后可查得又由1附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由1的附圖3-2的尺寸系數(shù)；由1的附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由1的附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即，按1的式（3-12）和（3-12a）得綜合系數(shù)為又由1的§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)于是，計算安全系數(shù)故可知安全。對截面的左側(cè)，同上?？芍瞥銎涫前踩孛?。因減速器無大的瞬間過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可掠去其靜強度的校核。所以輸入軸的設(shè)計計算是合格的。 L=52mm軸承型號：30205=11mm

16、安全故安全7. 中間軸的設(shè)計計算7.1 確定軸的最小直徑7.1.1初步估算軸的最小直徑選取軸的材料為45剛，調(diào)制處理。根據(jù)1的表15-3，取于是得7.1.2根據(jù)軸徑選軸承考慮到軸的最小直徑顯然是安裝軸承的位置，查表8-1591可知，繼續(xù)選取30207型號的軸承，則選取的最小直徑為：。7.2 擬定軸上的零件的裝配方案（1）為方便拆裝，減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu)。該減速器發(fā)熱小、軸不長，故軸承采用兩端固定方式。從左至右依次設(shè)計如下：（2）軸段上安裝軸承和套筒。初定軸段的軸徑 ,該段軸的長度為。（3）軸段上安裝齒輪，取該段軸徑,取。該段間采用A型普通平鍵連接，查表6-1【2】，選型號為12×

17、;50GB/T10962003,鍵高h=8mm.（4）軸段，由于齒輪右側(cè)用軸肩定位，軸肩高度故取：，取 （5）軸段上齒輪左側(cè)用軸肩定位，同軸段，故取，。該段間采用A型普通平鍵連接，查表6-1【2】，選型號為12×28GB/T10962003,鍵高h=8mm. （6）軸段同軸段，故有：，7.3 軸上零件的周向定位軸承內(nèi)徑、套筒與軸分別采用配合為、7.4 軸的受力分析 7.4.1求出作用在齒輪上的各個力 由齒輪的分度圓直徑，可知： 7.4.2 畫出軸的受力簡圖如下：由彎矩圖和扭矩圖可知齒輪所在的中軸面為危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面的、以及M的值列于下表：載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總

18、彎矩扭矩T 7.5 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)1的式15-5及表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)變力，取，軸的計算應(yīng)力前已選用的軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由1表15-1查得.因此，故安全。7.6 精確校核危險截面 （1）截面A, ,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以A, ,B均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面，處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最為嚴重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面，的應(yīng)力集中情況相

19、似，但截面不受扭矩的作用，故截面不用校核。截面C雖然應(yīng)力最大，但是應(yīng)力集中不打，而且這里的軸徑最大，故截面C也不用校核。而剩余的截面更加不用校核。由于鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，固而該軸只要校核截面左右兩側(cè)即可。（2）截面的右側(cè)：抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面右側(cè)的彎矩M為：截面上的扭矩T為： 軸上的彎曲應(yīng)力： 軸上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由1表15-1查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按1的附表3-2查取。因，經(jīng)差值后可查得又由1附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由1的附圖3-2的尺寸系數(shù)；由1的附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加

20、工，由1的附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即，按1的式（3-12）和（3-12a）得綜合系數(shù)為 又由1的§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)于是，計算安全系數(shù)對截面的左側(cè)，同上?？芍瞥銎涫前踩孛妗Ｒ驕p速器無大的瞬間過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可掠去其靜強度的校核。7.7校核鍵連接的強度齒輪處的擠壓應(yīng)力為 齒輪處的擠壓應(yīng)力為 鍵和齒輪的材料都為鋼，查15-1【2】知, ,故鍵的強度符合要求。軸承型號：30207 安全軸的強度符合要求鍵的強度符合要求。8 低速軸的設(shè)計計算8.1 軸的材料的選擇傳遞功率不大，無特殊要求，故采用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。8.2 初算軸徑

21、 查表15-32可知,取，則：，為了使得軸與聯(lián)軸器相適應(yīng)，增加3%-5%，則有 聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩 查手冊可選用， 聯(lián)軸器型號為GYS6，L=84mm 根據(jù)以上數(shù)據(jù)可取：8.3 擬定軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計8.3.1軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）為方便拆裝，減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu)。該減速器發(fā)熱小、軸不長，故軸承采用兩端固定方式。從右至左依次設(shè)計如下：（2）軸段上安裝聯(lián)軸器B。初定軸段的軸徑 ,聯(lián)軸器的連接寬度為。聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表8-187【1】，選型號為14×70GB/T10962003,鍵高h=9mm。（3）聯(lián)軸器采用軸肩定位，軸肩高度軸段的軸徑,根據(jù)軸承端蓋的要求可取。（

22、4）考慮齒輪有軸向力的存在，且有較大的圓周力和軸向力的作用，選用圓錐滾子軸承。軸段上安裝軸承，其直徑應(yīng)便于安裝，并符合軸承系列?，F(xiàn)暫取軸承30213，軸承內(nèi)徑d=65mm , D=120mm ,T=24.75mm ,B=23mm ,內(nèi)圈定位直徑da=74mm ，故 ，該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s，故軸承采用脂潤滑，需要擋油環(huán)。為補償箱體鑄造誤差和安裝擋油環(huán)，靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面距箱體內(nèi)壁距離取=8mm；（5）軸段上安裝軸承和套筒，同一根軸上用同一型號的軸承，故，同軸式減速器該軸承座完全處于箱體內(nèi)部，該處軸承采用油潤滑，潤滑油由低速級大齒輪輪緣上刮取，可使軸承內(nèi)圈端面與軸承座端面共面，取

23、。（6）軸段右端用于齒輪定位，左端用于軸承定位，故取， 。（7）軸段取，（8）齒輪與軸段的設(shè)計,該軸段上安裝齒輪，為便于齒輪安裝，初定，。查表8-187【1】，選截面為20×12的鍵, 8.3.2 軸上零件的周向定位 （1）聯(lián)軸器與軸、軸承內(nèi)徑與軸、齒輪與軸連接，配合分別采用：、8.4 軸的受力分析 8.4.1求出作用在齒輪上的各個力 由高速級大齒輪的分度圓直徑可知： 8.4.2 畫出軸的受力簡圖如下：由彎矩圖和扭矩圖可知齒輪所在的中軸面為危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面的、以及M的值列于下表：載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T8.5 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時，通

24、常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)1的式15-5及表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)變力，取，軸的計算應(yīng)力前已選用的軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由1表15-1查得.因此，故安全。8.6 精確校核危險截面 （1）截面A, ,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以A, ,B均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面，處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最為嚴重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面，的應(yīng)力集中情況相似，但截面不受扭矩的作用，故截面不用校核。截面C雖然應(yīng)力最大，

25、但是應(yīng)力集中不打，而且這里的軸徑最大，故截面C也不用校核。而剩余的截面更加不用校核。由于鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，固而該軸只要校核截面左右兩側(cè)即可。（2）截面的右側(cè)：抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面上的扭矩T為： 軸上的彎曲應(yīng)力： 軸上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由1表15-1查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按1的附表3-2查取。因，經(jīng)差值后可查得又由1附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由1的附圖3-2的尺寸系數(shù)；由1的附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由1的附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即，按1的式（3-12）

26、和（3-12a）得綜合系數(shù)為又由1的§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)于是，計算安全系數(shù)故可知安全。對截面的左側(cè)，同上?？芍瞥銎涫前踩孛?。因減速器無大的瞬間過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可掠去其靜強度的校核。8.7校核鍵連接的強度聯(lián)軸器處的擠壓應(yīng)力為 齒輪處的擠壓應(yīng)力為 鍵和齒輪的材料都為鋼，查15-1【2】知, ，鍵的強度符合要求。8.8 軸承校核 8.8.1 軸的受力分析見下圖：其中， 則： 8.8.2 求軸承的計算軸向力 對于30213號軸承按2表8-145，軸承的派生軸向力，其中，e為表8-145中可以查得為e=0.37。則故： 1、 求軸承當量動載荷和因為，則

27、又2表8-145得對軸承1 對軸承2 由1表13-6可得。,取。則2、 驗算軸承壽命因為,所以按軸承1的受力大小驗算故所選取的軸承滿足壽命要求。 L=84mm軸承型號：30213安全故安全軸的強度符合要求。鍵的強度符合要求。軸承滿足壽命要求9箱體和其他零件的選用和設(shè)計9.1 箱體和其他零件的選用和設(shè)計 9.1.1箱體的分析 箱體是減速器中較為復(fù)雜的一個零件，設(shè)計時應(yīng)力求各零件之間配置恰當，并且滿足強度，剛度，壽命，工藝、經(jīng)濟性等要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量輕，成本低廉的機器。 由于本課題所設(shè)計的減速器為普通型，故常用HT15-33 灰鑄鐵制造。這是因為鑄造的減速箱剛性好,易得到美觀的外形,易切削,適應(yīng)于成批生產(chǎn)。為制造方便,箱體設(shè)計成直