第1章汽車傳動系基礎(chǔ)知識梳理

1、第第1 1章章 汽車傳動系汽車傳動系基礎(chǔ)知識梳理基礎(chǔ)知識梳理- - wywy一、底盤汽車的組成制動系行駛系轉(zhuǎn)向系傳動系動力傳遞路線 傳動系的作用 傳動系的作用: 將發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)經(jīng)飛輪輸出的動力傳遞給驅(qū)動車輪驅(qū)動車輪，并改變扭矩的大小，以適應(yīng)行駛條件的需要，保證汽車正常行駛。此外，還具有：1.改變車速 2.倒向行駛 3.切斷動力 等功用。 組成：離合器 變速器 萬向傳動裝置 驅(qū)動橋 三、傳動系的形式 1.按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分 機(jī)械式 液力機(jī)械式 靜液式 電力式 2.按傳動比變化分 有級傳動系 無級傳動系 3.按傳動比的變換方式分 強(qiáng)制操縱式 自動操縱式 半自動操縱式1.發(fā)動機(jī)前置、后橋驅(qū)動的傳動系

2、（FRFR)四、傳動系的布置2.發(fā)動機(jī)后置、后橋驅(qū)動的傳動系3.發(fā)動機(jī)前置、前橋驅(qū)動的傳動系4.越野汽車的傳動系第二節(jié) 離合器 1.離合器的功用 保證汽車平穩(wěn)起步保證汽車平穩(wěn)起步 汽車起步是完全從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到行駛狀態(tài)的過程，在發(fā)動機(jī)發(fā)動后，汽車起步前，駕駛員用踏板將離合器分離，使發(fā)動機(jī)與傳動系脫開，再將變速器掛上擋位，然后使離合器逐步接合。 為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不致下降，同時應(yīng)加大油門，使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上（不致熄火）。隨著離合器結(jié)合程度的逐漸增大，發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳給驅(qū)動輪上的扭矩也逐漸增加，至驅(qū)動力足以克服汽車起步阻力時，汽車從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)，并遂漸加速。 一、離

3、合器離合器 便于換擋便于換擋 汽車行駛過程中，為了適應(yīng)不斷變化的行駛狀況，變速器需要經(jīng)常換用不同擋位工作。換擋前必須將離合器分離，以便中斷動力，使原擋位的嚙合齒輪副脫開，并使變速器待接合部位的圓周速度逐漸相等（同步），以減輕其嚙合時的沖擊，換擋完畢后，再使離合器逐漸接合，以使汽車換用不同擋位行駛。 防止傳動系過載防止傳動系過載 當(dāng)汽車緊急制動時，驅(qū)動車輪突然減速，如果沒有離合器，則發(fā)動機(jī)將因和傳動系剛性連接而急劇降低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機(jī)和傳動系中的運(yùn)動件產(chǎn)生很大慣性力矩（其數(shù)值將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過發(fā)動機(jī)正常工況下所發(fā)生的最大扭矩），從而使傳動系過載而造成機(jī)件損壞。 2.離合器的性能要求 能可靠地傳遞發(fā)動機(jī)的最

4、大扭矩，而不打滑。 保證發(fā)動機(jī)與傳動系結(jié)合平順、柔和。 保證發(fā)動機(jī)與傳動系分離迅速、徹底。 從動部分的轉(zhuǎn)動慣量要盡可能小，以減少換擋時齒輪的沖擊。 具有良好的熱穩(wěn)定性，保證離合器工作可靠。 操縱輕便、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。 3.離合器的型式 （1）摩擦式離合器 （2）液力式離合器 （3）電磁式離合器二、摩擦式離合器 1.摩擦式離合器的形式 (1)按從動盤的數(shù)目分 單片式 雙片式 (2)按壓緊彈簧的形式分 膜片彈簧式 多簧式 中央彈簧式 (3)按操縱方式分 機(jī)械式 液壓式 氣壓式2.摩擦式離合器的基本組成 (1)主動部分 組成:飛輪、壓盤、離合器蓋。 主動部分由飛輪、壓盤和離合器蓋等組成，離合器蓋

5、用螺釘固定于飛輪的后端面上，壓盤通過傳動片與離合器蓋相連，可作軸向移動，飛輪與曲軸固定在一起，只要曲軸旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)動力便可通過飛輪、離合器蓋帶動壓盤一起轉(zhuǎn)動。 (2)從動部分 組成:從動盤、從動軸。 從動部分由從動盤和變速器第一軸組成，變速器第一軸通過軸承支承于曲軸后端中心孔內(nèi)。 (3)壓緊部分 組成:膜片或螺旋彈簧。 壓緊裝置由膜片彈簧或若干螺旋彈簧組成，安裝于壓盤與離合器蓋之間，沿周向均勻分布，把壓盤、飛輪、從動盤相互壓緊。 （4)操縱機(jī)構(gòu) 組成:分離杠桿、浮動支承、踏板、回位彈簧拉桿調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離軸承。 操縱機(jī)構(gòu)由分離杠桿、彈簧、踏板、拉桿、調(diào)節(jié)叉、回位彈簧、分離叉、分離軸承等組成

6、，分離杠桿中部鉸接于離合器蓋的支架上，內(nèi)端則鉸接于壓盤上，通過彈簧的作用消除因分離杠桿支承處存在間隙而前后晃動產(chǎn)生的噪聲。 分離軸承壓裝在分離套筒上，分離套筒裝在變速器第一軸承蓋上，分離叉是中部帶支點的杠桿，拉動分離叉下端便可通過分離軸承、分離杠桿向后拉動壓盤，從而解除壓盤對從動盤的壓力。 3.摩擦式離合器的工作原理 (1)離合器接合時的工作 當(dāng)發(fā)動機(jī)工作時，飛輪帶動離合器主動部分壓盤、離合器蓋一起旋轉(zhuǎn)。由于在壓緊彈簧的作用下，壓盤和從動盤被緊壓在飛輪上，而使從動盤結(jié)合面與飛輪、壓盤產(chǎn)生摩擦力矩，并通過從動盤帶動變速器第一軸一起旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)的動力便傳給了變速器。當(dāng)從動盤與飛輪、壓盤間的摩擦力矩

7、大于發(fā)動機(jī)的輸出扭矩，從動盤與飛輪等速轉(zhuǎn)動，扭矩正常輸出；反之，從動盤與飛輪間產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。 (2)離合器分離時的工作 當(dāng)駕駛員踩下踏板時，通過聯(lián)動件,使分離軸承前移，壓在分離杠桿上，使壓盤產(chǎn)生一個向后的拉力，當(dāng)大于壓緊彈簧的彈力時，從動盤與飛輪、壓盤脫離接觸，發(fā)動機(jī)則停止向變速器輸出動力。 (3)汽車起步時的工作 當(dāng)緩慢放松踏板時，通過聯(lián)動件作用在壓盤上的拉力逐漸減小，在壓緊彈簧的作用下，從動盤與飛輪、壓盤接合程度逐漸增加，其摩擦力矩逐漸增大，當(dāng)大于汽車通過傳動系統(tǒng)作用在從動盤上的阻力扭矩時，從動盤便與飛輪等速轉(zhuǎn)動汽車起步。 三、典型離合器1. 膜片式離合器2. 多簧式離合器3.中央彈簧式離合器

8、四、離合器操縱機(jī)構(gòu) 1.操縱機(jī)構(gòu)的作用 使離合器迅速徹底分離適應(yīng)換擋需要;并使之柔和接合以滿足汽車平穩(wěn)起步的需要。 2.操縱機(jī)構(gòu)的種類 (1)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)（桿件式） 杠桿式操縱機(jī)構(gòu)由踏板、回位彈簧、拉桿調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離軸承等組成。當(dāng)踩下離合器踏板時，使踏板軸轉(zhuǎn)動并帶動調(diào)節(jié)叉向后運(yùn)動，分離叉在調(diào)節(jié)叉的作用下，以球頭銷為支點通過分離軸承將離合器的分離杠桿外端向前推，內(nèi)端向后拉，使離合器分離；當(dāng)放松踏板時，在回位彈簧作用下，各部件回位，離合器重新接合。 杠桿式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但杠桿間的鉸接多，中間磨損大，當(dāng)車身和車架發(fā)生變形時，影響其正常工作。 (2)液壓式操縱機(jī)構(gòu) 液壓式操縱機(jī)構(gòu)

9、由踏板、主缸、儲液罐、工作缸、分離板、分離軸承、助力彈簧及管路系統(tǒng)等所組成。 液壓操縱機(jī)構(gòu)具有摩擦阻力小、質(zhì)量輕、操縱輕便、接合柔和、布置方便、不受車身車架變形的影響等優(yōu)點，另外由于采用了吊掛式踏板，提高了車身內(nèi)的密封性，因此應(yīng)用較為廣泛。五、離合器的常見故障1.離合器打滑2.離合器分離不徹底3.離合器發(fā)響4.起步時離合器發(fā)抖六、離合器的檢修與調(diào)整1.離合器的分解2.主要機(jī)件的檢查3.離合器的裝復(fù)4.離合器的調(diào)整第三節(jié) 普通變速器 1.變速器的功用 (1)改變傳動比 以擴(kuò)大發(fā)動機(jī)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的變動范圍，滿足汽車行駛中各種條件下對牽引力和車速的要求，同時使發(fā)動機(jī)在較為經(jīng)濟(jì)的工況下工作。 (2)

10、設(shè)置倒擋 使汽車在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不改變的前提下，能倒向行駛。 (3)設(shè)置空擋 在發(fā)動機(jī)正常工作時，切斷發(fā)動機(jī)的動力傳遞，以滿足需要發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不需要汽車行駛的要求。 一、變速器的概述 2.變速器的性能要求 (1)具有合理的擋數(shù)和適當(dāng)?shù)膫鲃颖取?(2)具有倒擋和空擋。 (3)傳動效率高，操縱輕便，工作可靠，無噪聲。 (4)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，維修方便。 3.變速器的形式 (1)按傳動比變化方式分 有級式變速器 無級變速器 綜合式變速器 (2)按操縱方式分 手動變速器 自動變速器二、變速器的工作原理 1.變速器的變速原理 一對嚙合傳動的齒輪，設(shè)小齒輪齒數(shù)為17齒，大齒輪齒數(shù)為34齒,則在相

11、同時間內(nèi)，小齒輪轉(zhuǎn)2周而大齒輪只能轉(zhuǎn)1周（即小齒輪轉(zhuǎn)速為大齒輪轉(zhuǎn)速的2倍），可見兩齒輪的轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比。若小齒輪是主動齒輪，它的轉(zhuǎn)速經(jīng)大齒輪（從動齒輪）傳出時轉(zhuǎn)速就降低了；反之，以大齒輪為主動，它的轉(zhuǎn)速經(jīng)小齒輪（從動齒輪）傳出時轉(zhuǎn)速就升高了。汽車用齒輪式變速器就是根據(jù)這一變速原理，利用若干齒數(shù)不同的齒輪搭配嚙合傳動來實現(xiàn)變速的。 2.變速器的變向原理 由于相嚙合的一對齒輪旋向相反，所以每經(jīng)過一對外嚙合齒輪副，則改變一次轉(zhuǎn)向。經(jīng)過兩對齒輪(1和2，3和4)的傳動其輸出軸與輸入軸I的轉(zhuǎn)向相同。這就是普通三軸式變速器在汽車前進(jìn)時的傳動情況。若在中間軸與輸出軸之間再加第四根軸，并在其上裝有惰輪5，則

12、又多了一對外嚙合齒輪副，從而使輸出軸與輸入軸I的轉(zhuǎn)向相反。這就是三軸式變速器倒車時的傳動情況。惰輪5為倒擋齒輪，其軸稱倒擋軸。三、典型齒輪式變速器1.變速傳動機(jī)構(gòu)(1)二軸式變速器結(jié)構(gòu)分析各擋的動力傳遞情況(2)三軸式變速器2.同步器3.變速操縱機(jī)構(gòu)第四節(jié) 自動變速器一、概述 1. 液力機(jī)械自動變速器的功用 (1)汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，從而提高了乘坐的舒適性。 (2)能以很低的車速穩(wěn)定行駛，以提高車輛在壞路面上的通過性。 (3)能自動適應(yīng)行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行無級變速，有利于提高汽車的動力性和平均車速。 2. 液力機(jī)械自動變速器的特點 (1)汽車起步更加平穩(wěn)，能吸

13、收和衰減振動與沖擊，從而提高了乘坐的舒適性。 (2)能以很低的車速穩(wěn)定行駛，以提高車輛在壞路面上的通過性。 (3)能自動適應(yīng)行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行無級變速，有利于提高汽車的動力性和平均車速。 (4)液力傳動的工作介質(zhì)是液體，能使傳動系統(tǒng)承受的動載荷大為減輕，因而提高了有關(guān)部件和零件的使用壽命。 (5)明顯地減少換擋操作，有利于提高汽車行駛的安全性。 (6)主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，低速區(qū)傳動效率低。 3. 液力機(jī)械變速器的種類 (1)按傳動比變化方式分 有級式自動變速器 無級式自動變速器 綜合式自動變速器 (2)按汽車的驅(qū)動方式分 后驅(qū)自動變速器 前驅(qū)自動變速器 (3)在變速系統(tǒng)

14、的控制方式分 液控液力自動變速器（AT） 電控液力自動變速器（AMT）二、液力機(jī)械自動變速器 自動變速器通常由液力變矩器、機(jī)械式變速器、液力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)組成。 （一）液力變矩器 根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同分為液力變矩器和帶鎖止離合器的液力變矩器兩種。 1.液力變矩器 結(jié)構(gòu)分析： 主要零件如圖所示，它有旋轉(zhuǎn)的泵輪和渦輪以及固定不動的導(dǎo)輪三個元件組成。各工作輪用鋁合金或鋼板沖壓焊接而成，泵輪和液力變矩器外殼連成一體，用螺栓固定在發(fā)動機(jī)曲軸后端的凸緣上，殼體做成兩半，裝配后焊成一體，渦輪通過輸出軸與傳動系的其他部件相連，導(dǎo)輪則固定在不動的套筒上，其內(nèi)充滿工作液，泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三者之間保持一定的間隙

15、。 工作原理： 當(dāng)發(fā)動機(jī)曲軸帶動變矩器工作時，工作輪中的液流由泵輪沿著葉片以一定的絕對速度沖向渦輪葉片，并沿著葉片流向渦輪沖向?qū)л?，然后液流再從固定不動的?dǎo)輪葉片流入泵輪中。當(dāng)液體流過葉片時，由于液流受葉片的作用，其方向發(fā)生變化，使得液流對渦輪的作用扭矩等于液流對導(dǎo)輪和泵輪作用扭矩之和，這樣，經(jīng)渦輪輸出的扭矩變大了。 2.帶鎖止離合器的液力變矩器 結(jié)構(gòu)分析： 帶鎖止離合器的液力變矩器的結(jié)構(gòu)如圖所示，其鎖止離合器由主動部分和從動部分構(gòu)成。傳動盤和活塞（即壓盤）是主動部分，它們與泵輪一起旋轉(zhuǎn)。從動部分裝在渦輪輪轂花鍵的從動盤上。 工作原理 ： 當(dāng)汽車起步或在壞路面上行駛時，控制系統(tǒng)使操縱油缸活塞左

16、腔無油壓，導(dǎo)致鎖止離合器分離，變矩器起作用，這樣可充分發(fā)揮液力傳動自動適應(yīng)行駛阻力劇烈變化的優(yōu)點。當(dāng)汽車在良好道路上行駛時，渦輪高速轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)使活塞左腔與控制油路接通，壓力油經(jīng)油道進(jìn)入工作腔，推動活塞右移，鎖止離合器接合，使變矩器的輸入軸與輸出軸成為摩擦連接，變矩器不起作用，使傳動效率最高，同時提高了汽車的行駛速度和燃料經(jīng)濟(jì)性。 (1)鎖止離合器 當(dāng)車輛低速行駛時，油液流至鎖止離合器片的前端，鎖止離合器片與前蓋脫開，動力由發(fā)動機(jī)-前蓋-泵輪-渦輪-輸出軸。 當(dāng)車輛以中速和高速行駛時，油液流至鎖止離合器片的后端，使離合器與前蓋一起轉(zhuǎn)動。 動力由發(fā)動機(jī)-前蓋-鎖止離合器片-渦輪-輸出軸。 (2

17、)單向離合器 滾柱式單向離合器 由外座圈、內(nèi)座圈、滾柱及彈簧組成。 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速較低，與泵輪轉(zhuǎn)速差較大時，從渦輪流出的液體沖向?qū)л喨~片，力圖使導(dǎo)輪逆時針轉(zhuǎn)動，但由于滾柱楔緊在滾道的窄端，導(dǎo)輪同單向離合器外座圈卡緊在內(nèi)座圈上，使變矩器的輸出扭矩增加；當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速升高到一定程度時，液流對導(dǎo)輪的沖擊力反向，導(dǎo)輪帶滾柱滾向楔槽的寬端，單向離合器的鎖止作用解除，導(dǎo)輪與渦輪同向轉(zhuǎn)動。 楔塊式單向離合器 在低速區(qū)時，油液使外圈相對于內(nèi)座圈逆時針轉(zhuǎn)，楔塊在摩擦力作用下也逆時針轉(zhuǎn)，因楔塊的長對角線棱邊距離大于內(nèi)外座圈的間距，致使外座圈被楔塊卡死不能轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輪被鎖止，此為變矩器增大扭矩的工作狀態(tài)。 在高速區(qū)時，液流

18、使外座圈相對于內(nèi)座圈順時針轉(zhuǎn)動時，楔塊在摩擦力作用下也順時針轉(zhuǎn)，使楔塊短對角線的棱邊對著內(nèi)外座圈的表面，因楔塊短對角線棱邊的距離小于內(nèi)外座圈的間距，所以外座圈可以自由轉(zhuǎn)動，即導(dǎo)輪鎖止解除，變矩器起偶合作用。 （二） 機(jī)械式變速器 1.行星齒輪式變速器傳動的基本原理 n1+n2-（1+）n3=0 其中： n1中心輪轉(zhuǎn)速； n2齒圈轉(zhuǎn)速； n3行星架轉(zhuǎn)速； 齒圈與中心輪的齒數(shù)比。 2.定軸式變速器3.金屬帶式變速器 （三）液力系統(tǒng) 液力機(jī)械自動變速器的液力系統(tǒng)一般由供油部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和冷卻系統(tǒng)組成。 1.供油部分 供油部分由油泵、調(diào)壓閥、安全閥和濾清器等組成。 （1）油泵 向變矩器提供工作油液；向

19、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓力油以實現(xiàn)換擋；向行星齒輪變速器供應(yīng)潤滑油。 內(nèi)齒嚙合式油泵 內(nèi)齒嚙合式油泵通常安裝在變矩器與前閥體之間，由變矩器的泵輪來軀動，它除了向控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓力油實現(xiàn)換擋外，還向液力變矩器供應(yīng)工作油液，向行星齒輪變速器供應(yīng)潤滑油，油泵的排量取決于變矩器尺寸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作缸尺寸、數(shù)目及油路的繁簡，通常轎車油泵的排量為1020L1000r。擺線轉(zhuǎn)子泵葉片泵 徑向柱塞式液壓泵 由于其流量可控、工作效率較高，已逐漸應(yīng)用在小型乘用車的自動變速器上。 （2）調(diào)壓機(jī)構(gòu)油泵 是由發(fā)動機(jī)經(jīng)液力變矩器直接帶動的，當(dāng)發(fā)動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，油泵的泵油量會大大超過自動變速器的需要油量，導(dǎo)致油壓過高

20、，發(fā)動機(jī)負(fù)荷增加。為此在油道中安裝了主調(diào)壓閥和二次調(diào)壓閥。 (3)安全閥限制油泵最高輸出壓力，保證操作系統(tǒng)安全，并聯(lián)于油道上，當(dāng)油泵出油道壓力超過限定值時，打開閥門卸荷。 (4)濾清器 對油液進(jìn)行過濾。 2.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 由離合器、制動器、單向離合器三種裝置組成，它們在實際工作中，根據(jù)汽車行駛條件不同，通過一定的規(guī)律對行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些元件進(jìn)行連接、鎖止或固定，使行星齒輪機(jī)構(gòu)得到不同的傳動比，從而實現(xiàn)各擋位的變化。 (1)離合器 作用 用于輸入軸、中間軸、輸出軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)中元件的連接，實現(xiàn)扭矩的傳遞。 工作原理 (2)制動器 作用 將行星齒輪系三元件中任一元件與變速器殼體相連，使該元件制動。摩

21、擦片式制動器帶式制動器工作原理(3)單向離合器3.冷卻系統(tǒng)(四)控制系統(tǒng)1.液力控制系統(tǒng) 圖195所示為紅旗CA7560型乘用車自動變速器的控制系統(tǒng)，由換擋信號系統(tǒng)(節(jié)氣門閥和離心調(diào)速器閥)、換擋閥(手控制閥、換擋閥)系統(tǒng)、緩沖安全系統(tǒng)(緩沖閥、低擋限流閥)和濾清冷卻系統(tǒng)組成。其作用是按照來自駕駛員和各傳感器發(fā)出的控制信號，將油泵輸出的壓力加以精確調(diào)節(jié)，并輸入換擋閥系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，完成換擋。此外，還能保證換擋過程的正常進(jìn)行并改善換擋過程的平順性。 控制過程： 選擋手柄置于“空”位置 如圖1-95所示，直接擋離合器油缸及低擋制動器油缸的各工作腔均與泄油相通，而通往倒擋制動器油缸的通道又被切

22、斷，故變速器處于空擋。但主油路調(diào)壓閥和變矩器閥仍正常工作，以保證向液力變矩器和行星齒輪變速器供油。 選擋手柄置于“前”位置 如圖所示，當(dāng)汽車起步時，節(jié)氣門閥壓力油進(jìn)入低擋制動器油缸，活塞被推向下移，使低擋制動器箍緊，掛上了低速擋。隨車速的提高調(diào)速器油壓不斷升高，換擋閥打開通往直接擋離合器和低擋制動器油缸的通道，使直接擋離合器接合，低擋制動器松開，由低速擋自動掛入直接擋。 選擋手柄置于 “低”位置 與上述低速擋情況相比，手控制閥中增加了一支輸出油路，使換擋閥受調(diào)速器閥油壓作用和主油路油壓共同作用，而無法右移，即不可能跳回直接擋，故汽車將保持低速擋行駛。 選擋手柄置于“倒”位置 此時手控制閥滑閥在

23、最右端位置，主油路壓力油只能通往液力變矩器和低擋制動器油缸，使倒擋制動帶箍緊，從而掛上倒擋。 2.電液式控制系統(tǒng) 主要由傳感器、控制開關(guān)、電控單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 （1）傳感器部分 節(jié)氣門位置傳感器 將節(jié)氣門的位置和油門踏板踏下的速度信息傳給自動變速器控制單元，用于計算按載荷變化的換擋時刻，調(diào)整油壓。 車速傳感器 位于行星齒輪變速器的殼上，用來檢測輸出軸的轉(zhuǎn)速。此信號傳給控制單元，用來判斷行星齒輪變速器所應(yīng)換入的擋位及控制液力變矩器鎖止離合器的工作。 冷卻水溫傳感器 用來檢測發(fā)動機(jī)工況。 變速器油溫傳感器 位于自動變速器內(nèi)滑閥箱上的輸油管上，用于感知變速器機(jī)油的溫度，當(dāng)油溫超過某一溫度時，鎖止

24、離合器接合，變矩器卸荷，若油溫仍不下降，ECU便會使變速器自動降一擋。 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 輸出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的信號。此信號用于將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與車速相比較，識別出鎖止離合器打滑的情況。 （2）控制開關(guān) 包括擋位開關(guān)、制動燈開關(guān)和模式選擇開關(guān)。 （3）電控單元（ECU） 能實現(xiàn)換擋時刻的控制、主油路壓力控制、自動模式控制、鎖止離合器控制、發(fā)動機(jī)制動控制、改善換擋質(zhì)量控制、故障自診斷和失效保護(hù)控制。 （4）執(zhí)行元件 由電磁閥、離合器、制動器和單向離合器等組成。 （五）操縱機(jī)構(gòu) 由選擋手柄、換擋閥及聯(lián)動件組成。三、典型自動變速器（一）辛普森式自動變速器（二）拉威挪式自動變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 如圖所示，該

25、行星齒輪機(jī)構(gòu)為拉威那式結(jié)構(gòu)，采用一大一小2個中心輪，3個長行星齒輪，3個短行星齒輪組成。所有行星齒輪共用1個行星齒輪架和1個齒圈，長行星齒輪分兩段，可使三、四擋轉(zhuǎn)換更平順，小中心輪1與短行星齒輪嚙合，短行星齒輪充當(dāng)惰輪驅(qū)動長行星齒輪，長行星齒輪與大中心輪和齒圈，3個多片離合器分別控制中心輪、1和行星齒輪架，并以齒圈為動力輸出端?？刂葡到y(tǒng)各擋動力傳動路線（三）金屬帶式自動變速器 由帶鎖止離合器的液力變矩器、雙行星輪行星齒輪機(jī)構(gòu)、金屬帶無級變速器、液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。 1.結(jié)構(gòu)分析 (1)金屬帶 由多個金屬片和兩組金屬環(huán)組成。金屬帶在兩側(cè)工作輪擠壓力的作用下實現(xiàn)動力傳遞。 (2)工作輪 由

26、固定部分和可移動部分組成，可移動部分在液壓控制系統(tǒng)的作用下可作軸向移動，能連續(xù)改變金屬帶的工作半徑，從而實現(xiàn)無級變速傳動。 （3）液壓系統(tǒng) 由液壓泵，液壓控制單元，主、從動工作輪液壓油缸，前進(jìn)擋離合器和倒擋離合器等組成。該變速器采用徑向柱塞式液壓泵。 （4）電子控制系統(tǒng) 電控單元根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、制動信號、節(jié)氣門開度和選擋手柄位置信號，向液壓控制單元發(fā)出指令，控制主、從動輪液壓油缸中的油液壓力，使其可移動部分軸向移動，改變工作半徑，實現(xiàn)無級自動變速。 2.動力傳動路線 發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)液力變矩器（或鎖止離合器）行星齒輪機(jī)構(gòu)金屬帶無級變速器主減速器差速器半軸驅(qū)動車輪。汽車的前進(jìn)與倒向行駛是通過

27、控制前進(jìn)離合器與倒擋離合器的接合、分離來實現(xiàn)的。 1. 汽車不能行駛 （1）故障現(xiàn)象 無論換擋操縱手柄位于倒擋、前進(jìn)擋或低速擋，汽車都不能行駛；或汽車起動后能行駛一小段路程，但車一熱，就不能行駛。 （2）故障原因 自動變速器的底殼破裂，變矩器內(nèi)無油。 換擋操縱手柄及手動滑閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動滑閥仍保持在空擋或駐車擋位置。 油泵損壞或濾網(wǎng)堵塞。 主油路嚴(yán)重泄漏。四、自動變速器常見故障與排除 （3）故障的判斷與排除 檢查自動變速器油面高度，若過低則說明有嚴(yán)重漏油處，應(yīng)對其修復(fù)后并加注新油至標(biāo)準(zhǔn)液面位置。 檢查自動變速器換擋操縱手柄與手動滑閥搖臂之間的連桿或拉索是否松脫，必要時應(yīng)予修復(fù)并

28、重新調(diào)整。 起動發(fā)動機(jī)，將換擋操縱手柄撥至前進(jìn)擋或倒擋位置，通過測壓孔檢測主油路中油壓，必要時應(yīng)更換油泵或濾網(wǎng)。若油壓正常應(yīng)檢查行星齒輪變速器。 若冷年起動主油路中壓力正常，但熱車后壓力明顯下降，則說明油泵磨損過甚。 2. 自動變速器打滑 （1）故障現(xiàn)象 汽車起步或行駛中踩下加速踏板，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速很快升高，而車速升高緩慢；汽車在平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高。 （2）故障原因 自動變速器油面太低。 離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦。 油泵磨損過甚或主油路漏油。 單向離合器打滑。 （3）故障的判斷與排除 打滑是自動變速器的最常見故障之一。 首先檢查油面高度及油的品質(zhì)，將油

29、液高度調(diào)至正常，若油液呈棕黑色并伴有焦味，說明離合器或制動器的摩擦片、制動帶燒焦，應(yīng)拆解變速器并更換。 檢查主油路壓力，若液面高度正常，但油壓低，應(yīng)對油泵及閥板進(jìn)行檢修，并更換密封圈。 進(jìn)行路試，以確定打滑的擋位和打滑程度，對損壞機(jī)件進(jìn)行維修。 3. 自動變速器不能升擋或升擋過遲 （1）故障現(xiàn)象 汽車在行駛中，自動變速器始終保持在一個擋位而不能升擋。 升擋車速明顯高于標(biāo)準(zhǔn)值，必須采用加速踏板提升擋的操作方法，才能使其升入高擋或超速擋。 （2）故障原因 節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)。 換擋閥卡滯。 主油路中油壓過高。 強(qiáng)制降擋開關(guān)短路。 各擋制動器或直接擋離合器故障。 （3）故障的判斷與

30、排除 對于電子控制的自動變速器，應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷操作，并按故障碼查找故障原因。 按標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。 檢查主油路中油壓并進(jìn)行凋整。 若控制系統(tǒng)無故障，則應(yīng)分解自動變速器并檢查各執(zhí)行元件。 4. 自動變速器不能強(qiáng)制降擋 （1）故障現(xiàn)象 汽車以三擋或超速擋行駛時，突然，將加速踏板踩到底，自動變速器不能立即降低一個擋位，而使汽車加速無力。 （2）故障原因 節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)。 強(qiáng)制降擋開關(guān)損壞或安裝不當(dāng)。 強(qiáng)制降擋控制閥卡滯。 （3）故障的判斷與排除 按標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。 檢查強(qiáng)制降擋開關(guān)，在加速踏板踩到底時，強(qiáng)制降擋開關(guān)的觸點應(yīng)閉合

31、；反之，松開踏板時，觸點應(yīng)斷開，否則應(yīng)重新進(jìn)行調(diào)整或更換。 拆卸閥板總成，分解并清洗檢查強(qiáng)制降擋空擋閥，若閥芯卡滯，應(yīng)進(jìn)行拋光或更換。 5.自動變速器頻繁跳擋 （1）故障現(xiàn)象 汽車以前進(jìn)擋行駛中，即使加速踏板保持不動，自動變速器仍然會經(jīng)常出現(xiàn)突然降擋現(xiàn)象，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高，并產(chǎn)生換擋沖擊。 （2）故障原因 節(jié)氣門位置傳感器故障。 車速傳感器故障。 控制系統(tǒng)故障。 （3）故障的判斷與排除 對于電控自動變速器，應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷，按故障碼查找故障原因。 檢測節(jié)氣門位置傳感器，如有異常，則應(yīng)更換。 檢測車速傳感器，有故障則應(yīng)更換。 檢查控制系統(tǒng)電路各接地線的接地狀態(tài)及換擋電磁閥線束接頭的連接情況

32、，若松動應(yīng)以修復(fù)。 檢查控制系統(tǒng)電路各接線角的電壓。 更換控制系統(tǒng)所有線束。 6.自動變速器異晌 （1）故障現(xiàn)象 汽車運(yùn)轉(zhuǎn)中，自動變速器內(nèi)始終有異響。汽車行駛中自動變速器有異響，當(dāng)停車掛空擋后異響消失。 （2）故障原因 油泵磨損過甚或油面過高、過低而產(chǎn)生異響。 液力變矩器因鎖止離合器、導(dǎo)輪單向離合器等損壞而產(chǎn)生異響。 行星齒輪機(jī)構(gòu)異響。 換擋執(zhí)行元件異響。 （3）故障的判斷與排除 重新調(diào)整自動變速器油面高度。 用舉升機(jī)將汽車舉起，起動發(fā)動機(jī)，檢查各擋狀態(tài)下自動變速器產(chǎn)生異響的部位與時刻。 若任何擋位其變速器前端始終有連續(xù)的異響，則為油泵或液力變矩器異響，應(yīng)拆檢自動變速器并予以排除。 若只有行駛

33、中才有異響，空擋時無異響，則為行星齒輪機(jī)構(gòu)異響，應(yīng)分解自動變速器，檢查各機(jī)件有無損壞。如有異常，則應(yīng)更換。第五節(jié) 萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的功用、組成和類型 1.萬向傳動裝置的功用和組成 在軸線相交，且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間傳遞動力的 裝置，稱為萬向傳動裝置。 萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組件，有的還加有中間軸承。 2. 萬向傳動裝置的類型 萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。 1. 十字軸剛性萬向節(jié) （1）十字軸剛性萬向節(jié)的構(gòu)造 圖示為十字軸式剛性萬向節(jié)。 它由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸 承、油封和油嘴等組成。二、萬向節(jié)的構(gòu)造與工作原理 （2）剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性 剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

34、簡單，傳動效率高，因此，在現(xiàn)代汽車上被廣泛采用，但這種剛性萬向節(jié)，單個使用在兩軸之間有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，當(dāng)主動叉軸等角速旋轉(zhuǎn)時，從動叉軸是不等角速轉(zhuǎn)動，即主動軸等速轉(zhuǎn)一周時，從動軸會出現(xiàn)兩次周期性的超越或滯后變化，兩軸夾角越大，角速度變化幅度也越大。 （3）十字軸萬向節(jié)等角速傳動的條件 傳動軸與主動軸之間的夾角1等于傳動軸與從動軸之間的夾角2 ，即 1 2 第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。 2.等角速萬向節(jié) 在獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，由于受軸間尺寸的限制及要求偏轉(zhuǎn)角大等原因，普通萬向節(jié)已不能適應(yīng)其要求，所以廣泛采用了多種類型的等角速萬向節(jié)，常見的等角

35、速萬向節(jié)有雙聯(lián)式、三銷軸式、球叉式和球籠式。 雙聯(lián)式萬向節(jié) 雙聯(lián)式萬向節(jié)從結(jié)構(gòu)原理上看，實際是一套傳動軸長度減縮至最小的雙剛性十字軸萬向節(jié)的等速傳動裝置，如圖所示。 三銷軸式萬向節(jié) 三銷軸式萬向節(jié)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來的。圖示為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的三銷軸式萬向節(jié)，主要由2個偏心軸叉、2個三銷軸以及6個軸承、密封件等組成。 主動叉與從動叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)外半軸制成一體。主從動叉都是偏心叉，叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交，兩叉由2個三銷軸連接。三銷軸的大端有一穿通的軸承孔，其中心線與小端軸頸中心線重合，靠近大端兩側(cè)有2個軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直而不相交，裝合時，每一偏心軸叉的兩叉

36、孔與I個三銷軸的大端兩軸頸配合，而后2個三銷軸的小端互相插入對方大端的軸承孔內(nèi)。 球叉式等速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳為點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上，這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點到兩軸軸線的垂直距離都等于r，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。 圖示為球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造，主動叉和從動叉上各有4個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內(nèi)用以定心。 球籠式萬向節(jié) 球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，如圖所示，

37、它由星形套、鋼球保持架（球籠）、球形殼等組成。 星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有凹槽形成內(nèi)滾道；球形殼內(nèi)表面也有相應(yīng)的凹槽，形成外滾道，6個鋼球分別裝在各條四槽中，并由保持架保持在一個平面內(nèi)。 3.萬向傳動裝置的布置形式 常見汽車萬向傳動裝置的布置形式見圖。圖c、d、e為越野汽車萬向傳動裝置的布置形式，其中圖為三橋式的軸驅(qū)動的越野汽車布置形式，圖d、e為三橋式的布置形式，圖d為貫通式結(jié)構(gòu)，圖e為非貫通式結(jié)構(gòu)，非貫通式傳動軸必須采用中間支承，并將其固定在橋殼上。 4. 傳動軸和中間支承 傳動軸 傳動軸是連接變速器（或分動器）與驅(qū)動橋的部件，其作用是將變速器（或分動器）傳來的扭矩傳給驅(qū)動橋，

38、傳動軸有空心軸和實心軸兩種，多數(shù)是做成空心的，一般由厚薄均勻的薄鋼板卷焊而成，對于超重型貨車采用無縫鋼管制成，而對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心的。在傳動軸的兩端分別焊有帶花鍵的軸頭和萬向節(jié)叉。 中間支承 傳動軸分段時，應(yīng)加中間支承，通常中間支承安裝在車架橫梁上，它具有補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向變化或車架變形等所引起的位移。 解放CA1091型汽車傳動軸如圖所示，傳動軸分兩段，由3個十字軸萬向節(jié)相連接，中間傳動軸用雙列圓錐滾子軸承支承裝在車架橫梁下，主動軸帶有滑動花鍵，可以伸縮，以改變傳動軸的長度。 1.十字剛性萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題 檢查傳動軸十字軸軸承及中間支承有

39、無松曠，如軸承磨損松曠應(yīng)及時更換。 檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。 定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂浸潤。三、萬向傳動裝置的維護(hù) 2.球籠式等角速萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題 應(yīng)經(jīng)常檢查球籠式萬向節(jié)的防塵罩；因一旦進(jìn)入灰塵，將引起萬向節(jié)磨損失效，發(fā)現(xiàn)防塵罩破損應(yīng)立即更換。 保養(yǎng)中應(yīng)檢查球籠式萬向節(jié)的鋼球和滾道有無磨損松曠、卡滯、生銹或損壞，如有應(yīng)予更換新件。 裝配球籠式萬向節(jié)時，應(yīng)加注潤滑脂，并更換防塵罩。四、萬向傳動裝置的 故障診斷和排除 傳動軸在萬向節(jié)軸承和各連接部位的磨損松曠以及傳動軸彎曲、動平衡不良等均會引起萬向傳動裝置出現(xiàn)故障，常見故障有：傳動軸的擺振和

40、發(fā)響。 1.傳動軸的擺振 （1）故障現(xiàn)象 汽車起步時，有響聲，并伴有振動的感覺，變換車速時，響聲明顯。 （2）診斷方法 將汽車后輪架起，起動發(fā)動機(jī)并使傳動軸高速旋轉(zhuǎn)，在收油門時察看傳動軸振擺情況。若擺振明顯，檢查傳動軸是否彎曲或平衡片是否脫落。如無異常，應(yīng)檢查伸縮管的花鍵齒配合間隙是否因磨損過度而松曠。 若汽車在起步和行駛時都有響聲并伴有振動的感覺，說明中間軸承松動，若制動時產(chǎn)生沉悶的金屬敲擊聲，可能是后橋騎馬螺栓松動。若響聲隨車速增高而增大，脫擋滑行時聲音清晰，多為中間軸承損壞或歪斜。 （3）故障原因和排除 傳動軸不平衡量偏大 由于傳動軸不平衡，其不平衡質(zhì)量會使傳動軸的質(zhì)心偏離其旋轉(zhuǎn)中心線而

41、產(chǎn)生震抖。 傳動軸彎曲、徑向圓跳動過大 當(dāng)傳動軸出現(xiàn)振動時，可將汽車頂起，用百分表檢查傳動軸的徑向圓跳動，如傳動軸圓跳動超過標(biāo)準(zhǔn)極限值時，應(yīng)對傳動軸進(jìn)行校正或更換。 萬向節(jié)凸緣叉與花鍵發(fā)卡，更換萬間節(jié)。 傳動軸上平衡片脫落，焊補(bǔ)平衡片。 中間軸承松動歪斜或損壞，調(diào)整或更換中間軸。 2.傳動軸發(fā)晌 （1）故障現(xiàn)象 汽車行駛中底部發(fā)出不正常響聲。 （2）診斷方法 應(yīng)檢查傳動軸是否彎曲或平衡片脫落；如無異常，拉緊手制動器，用手握住傳動軸晃動，若感覺晃動量大時，即為傳動叉花鍵齒磨損松曠或萬向節(jié)軸承磨損松曠，若不晃動，放松手制動器再用手握傳動軸晃動，發(fā)現(xiàn)手制動盤(或轂)晃動，說明變速器輸出軸花鍵與凸緣花

42、鍵槽磨損過甚。 （3）故障原因和排除 萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損或滾針?biāo)榱?更換滾針軸承。 傳動軸花鍵軸與花鍵套的花鍵及花鍵槽磨損，應(yīng)更換。 萬向節(jié)突緣叉緊固螺母松動，予以緊固。 變速器輸出軸花鍵與突緣花鍵槽磨損過甚，應(yīng)更換新件。 傳動軸中間支承發(fā)響：中間軸承磨損過大所致，應(yīng)更換中間軸承。 中間軸承支架螺栓或中間突緣螺栓松動，應(yīng)緊固。 減速器主動齒輪的鎖緊螺母松動，應(yīng)緊固。 1.萬向節(jié)的檢修 （1）萬向節(jié)的分解 解放CA1091汽車萬向節(jié)分解時，首先將軸承鎖片蓋板螺栓及蓋板取下，再用手推出十字軸滾針軸承殼，取下十字軸，然后從十字軸上取下軸承滾針、油封等，萬向節(jié)十字軸滾針軸承殼用手推不出來時，可

43、用手錘敲打焊接叉，將滾針軸承震出，便可取下十字軸。五、萬向轉(zhuǎn)動裝置主 要零件的檢修 （2）萬向節(jié)的檢修 萬向節(jié)拆卸后應(yīng)將零件進(jìn)行清洗，擦干后進(jìn)行檢查，萬向節(jié)十字軸不得有裂紋，十字軸各軸頸表面嚴(yán)重拉傷、金屬剝落、壓痕滾針?biāo)榱?、軸承外圈與萬向節(jié)叉的軸承配合過松、十字軸頸與滾針軸承配合間隙超過0.25mm，軸承外圈有裂紋等，應(yīng)更換新件。軸承與十字軸頸配合間隙的檢測如圖。 萬向節(jié)軸承蓋板，軸承蓋上的止動突起部分應(yīng)完整無損，否則應(yīng)予修復(fù)或更換。 2.傳動軸的檢修 （1）拆卸傳動軸 拆卸傳動軸前應(yīng)將汽車前后輪楔住。 先拆下傳動軸萬向節(jié)與后橋主減速器突緣相接的4個螺栓并使其分離，再拆下傳動軸前端突緣叉與中間

44、傳動軸突緣叉相連接的4個螺栓，用手托住滑動叉，用手錘向后輕敲滑動叉即可拆下傳動軸。 拆下中間傳動軸與變速器輸出軸突緣的連接螺母，再拆下中間傳動軸承支架與車架中橫梁連接的2個螺栓，然后將中間傳動軸連同中間支承一起拆下。 （2）傳動軸的檢修 傳動軸花鍵齒與滑動叉配合間隙的檢查。如圖所示，最大間隙不得超過0.4mm，若間隙過大則應(yīng)更換新件。 傳動軸徑向圓跳動的檢查 如圖所示，其最大圓跳動量不大于0.8mm，當(dāng)超過極限值時，應(yīng)采用在壓床上進(jìn)行冷壓校正。 （3）傳動軸中間支承的檢修 當(dāng)傳動軸中間支承軸承的軸向間隙大于0.3mm時，應(yīng)對中間支承總成解體。解體前檢查橡膠墊環(huán)有無老化，中間支架有無裂損，橡膠墊

45、環(huán)與中間支架配合是否松動，否則應(yīng)更換橡膠墊環(huán)及修復(fù)中間支架。解體后，檢查軸承內(nèi)外圈的滾道及滾子表面不應(yīng)出現(xiàn)損壞及疲勞剝落、燒蝕等現(xiàn)象，否則應(yīng)更換新件，測量中間軸承徑向游隙和軸向游隙如圖a、b，如間隙超過標(biāo)準(zhǔn)極限值時應(yīng)更換新件。 1.萬向節(jié)的拆卸 （1）用鋼鋸將萬向節(jié)防塵罩上的夾箍鋸開，拆下防塵罩。六、桑塔納轎車萬向傳 動裝置的拆卸與檢修 （2）用銅錘或木錘卸下外萬向節(jié)（RF）外圈。（3）拆卸彈簧鎖圈。 （4）用專用工具壓出萬向節(jié)內(nèi)圈。 （5）拆卸萬向節(jié)前，在球籠和外星輪上標(biāo)出內(nèi)星輪位置。 （6）外萬向節(jié)的分解 用手轉(zhuǎn)動球籠及內(nèi)星輪，取出鋼球。 用力轉(zhuǎn)動球籠直至兩方孔與外星輪垂直方向，取出球籠及

46、內(nèi)星輪（星形套）。 把內(nèi)星輪上的扇形齒旋入球籠的方孔位置，從球籠中取出內(nèi)星輪。 （7）內(nèi)萬向節(jié)的分解 轉(zhuǎn)動星形套與保持架，按垂直方向壓出保持架里的鋼球。 從球槽上面取出保持架里的星形套，等速萬向節(jié)星形套與球形殼為選配件，必須成對放置，不許互換。 2.萬向傳動裝置零件的檢修 檢查萬向節(jié)外星輪（球形殼）星形套，保持架及鋼球接觸面有無凹痕和磨損，鋼球和滾道應(yīng)無銹蝕、燒蝕、剝落、裂紋，檢查萬向節(jié)間隙，其值不應(yīng)大于0.8mm，否則應(yīng)更換萬向節(jié)，檢查時將萬向節(jié)總成內(nèi)外半軸各用兩塊V型鐵支承，用千分表的觸頭沿星形套圓周的切線方向觸及套的凸齒，在外半軸不動的情況下來回轉(zhuǎn)動內(nèi)半軸，此時千分表指針的擺動量為萬向節(jié)

47、的傳動間隙，內(nèi)等速萬向節(jié)必須整體更換。 1.CA1091型汽車萬向裝置的裝配 裝傳動軸中間支承軸承 把中間支承軸承內(nèi)注滿潤滑脂，裝入橡膠墊圈，然后將墊圈、軸承一同裝入中間軸承支架內(nèi)，把前后毛氈的油封壓入前后軸承蓋上，再把前后軸承蓋裝在支架兩側(cè)。有油嘴的軸承蓋必須裝在后側(cè)，插入螺栓后轉(zhuǎn)動傳動軸數(shù)圈后再緊固螺栓，然后把它裝到傳動軸上，再裝上突緣，最后穿上開口銷將槽形螺母鎖緊。在橡膠墊環(huán)裝入中間支承架前，應(yīng)檢查支架上的墊環(huán)及鍵是否完好，以防止墊環(huán)裝后在支架內(nèi)轉(zhuǎn)動。 七、萬向傳動裝置的裝配 安裝萬向節(jié) 首先十字軸上的油嘴應(yīng)朝向軸管一側(cè)，并與套管上的油嘴同位，將十字軸軸頸套在萬向節(jié)叉的軸承座孔內(nèi)，再把軸

48、承涂上潤滑脂，配上油封放入軸承座孔內(nèi)，并把軸承殼上凹槽與蓋板螺栓孔對正，然后套在十字軸軸頸上（圖1-152），用銅棒手錘將軸承殼輕敲慢慢進(jìn)入軸承孔內(nèi)。裝上蓋板再用相同方法安裝另一對十字軸與萬向節(jié)，如圖1153所示。 安裝伸縮花鍵套 裝前先在伸縮花鍵內(nèi)均勻涂潤滑脂，然后按裝配記號把它套在傳動軸上，最后旋緊油封蓋。 按拆下傳動軸的相反次序，將傳動軸安裝在汽車上，并按規(guī)定扭矩擰緊螺栓螺母。 向所有油嘴加注潤滑脂，直到滑潤脂從十字軸頸滑動叉堵蓋孔和中間支承軸承蓋上的通氣孔擠出為止。 2.上海桑塔納汽車萬向傳動裝置的裝配 （1）安裝等角速萬向節(jié) 安裝外等角速萬向節(jié) 將規(guī)定數(shù)量的潤滑脂90g的一半(45g

49、）涂在萬向節(jié)上，其余涂在防塵罩內(nèi)側(cè)，將保持架連同星形套一起裝入球殼體，將鋼球按順序壓入保持架，應(yīng)注意使整個結(jié)構(gòu)與分解前一致，在萬向節(jié)內(nèi)裝上新的開口彈性擋圈。 安裝內(nèi)等角速萬向節(jié) 將星形套嵌入保持架，然后將鋼球壓入保持架，把裝好后的保持架連同星形套垂直裝入球形殼。安裝時應(yīng)使球形殼上的寬隙對準(zhǔn)星形套的窄隙，如圖所示。 安裝碟形座圈套 如圖所示，將碟形座圈裝在帶槽的內(nèi)徑與同心軸相配合的位置。 用專用工具壓入萬向節(jié)內(nèi)圈，然后將萬向節(jié)壓入軸承座，插入開口彈性擋圈，裝配時星形套內(nèi)徑倒角必須朝向傳動軸的接觸軸肩。 安裝防塵罩 按規(guī)定位置安裝萬向節(jié)防塵罩，裝好后應(yīng)將防塵罩小直徑端拉開通氣使壓力平衡，然后張緊不

50、銹鋼軟管卡箍。 （2）傳動軸的安裝 下圖為等角速萬向傳動裝置的傳動軸總成結(jié)構(gòu)分解圖。 清除傳動軸和花鍵上的油污，涂上鋰基潤滑脂。 在外均勻地涂上一圈5mm厚的防護(hù)劑D6，然后裝上傳動軸花鍵套；涂防護(hù)劑的傳動軸安裝后應(yīng)停車1h后方可使用。 將球形接頭重新裝配在原位置，并擰緊螺母，擰緊力矩為50Nm 安裝球頭銷時，不要損壞波紋管護(hù)套。必要時檢查前輪外傾角。 車輪著地后擰緊輪轂固定螺母，擰緊力矩為230Nm。第六節(jié) 驅(qū)動橋 1.驅(qū)動橋的作用與組成 驅(qū)動橋的作用： 驅(qū)動橋的作用是將發(fā)動機(jī)傳出的相關(guān)扭矩經(jīng)過它傳給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速，增大扭矩的作用。 驅(qū)動橋的組成： 驅(qū)動橋是由主減速器，差速器，半軸和橋殼

51、等組成。 一、驅(qū)動橋的構(gòu)造斷開式驅(qū)動橋組成： 2.主減速器 （1）主減速器作用與形式 主減速器作用： 主減速器又稱主傳動器，其作用是降低傳動軸傳來的轉(zhuǎn)速增大輸出扭矩，并改變旋轉(zhuǎn)方向，使傳動軸左右旋轉(zhuǎn)變?yōu)榘胼S的前后旋轉(zhuǎn)。 主減速器的結(jié)構(gòu)類型： 按減速齒輪副的級數(shù)可分為單級和雙級主減速器，按主減速器速比擋數(shù)分，有單速和雙速主減速器，按主減速器所在位置分，有中央主減速器和輪邊主減速器。 （2）單級主減速器 單級主減速器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，傳動效率高，一般用于轎車和輕中型貨車上。 EQ1090E型采用單級準(zhǔn)雙曲面齒輪，傳動比為6.33。 （3）雙級主減速器 采用雙級主減速器可以獲得較大傳動比，保

52、證驅(qū)動橋有足夠的離地間隙，并可縮短傳動軸的長度，解放CA1091型主減速器為雙級主減速器，結(jié)構(gòu)如圖，它的第一級傳動比由一對螺旋錐齒輪副主動誰齒輪和從動錐齒輪所決定，第二級傳動比由一對斜齒圓柱齒輪副的第二級主動齒輪和第二級從動齒輪所決定。 3.差速器 （1）差速器的作用與分類 差速器的作用除了把主減速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪外，當(dāng)左右車輪行駛條件不同時，能自動調(diào)整左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使車輪保持滾動行駛狀態(tài)。 現(xiàn)代汽車的差速器按結(jié)構(gòu)分為普通錐齒輪差速器和防滑差速器。 （2）普通差速器 普通差速器的結(jié)構(gòu) 普通行星錐齒輪差速器由兩個或4個圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、2個圓錐半軸齒輪、墊片和差速器

53、殼等組成，4個行星齒輪分別套在十字軸軸頸上，2個半軸齒輪與4個行星齒輪相互嚙合，并一起裝在差速器殼內(nèi)，兩半殼用螺栓緊固。中型以下轎車傳遞扭矩小，可用兩個行星齒輪，而行星齒輪軸，是一根帶鎖止銷的直軸，速器殼制成整體式框架。 普通差速器的工作原理 差速器的工作原理如圖所示，汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動，汽車直線行駛。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，使兩半軸齒輪以不同速度轉(zhuǎn)動，允許兩后輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 主減速器傳來的扭矩經(jīng)差速器殼傳給十字軸至行星齒輪，再由行星齒輪傳給左右兩半軸齒輪。行星齒輪相當(dāng)一個等臂杠桿，而兩個半軸齒輪半徑也相

54、等，因此，實際上可以認(rèn)為差速器分配給兩側(cè)車輪的扭矩大小是相等的，不管左右車輪轉(zhuǎn)速是否相等，而扭矩總是平均分配的。 4.半軸和橋殼 （1）半軸 半軸是在差速器和驅(qū)動輪之間傳遞動力的實心軸，其內(nèi)端通過花鍵齒與半軸齒輪連接，外端與驅(qū)動輪的輪轂相連，半軸與輪轂在橋殼上的支承型式?jīng)Q定了半軸的受力情況，現(xiàn)代汽車基本上采用全浮式半軸支承和半浮式半軸支承兩種型式。 全浮式半軸支承 全浮式半軸的半軸凸緣一端與輪轂相連，輪轂通過兩個相距較遠(yuǎn)的軸承支承在橋殼上。半軸另一端通過半軸齒輪輪轂支承于差速器殼兩側(cè)軸頸孔內(nèi)，而差速器殼又以兩側(cè)軸頸通過軸承支承在橋殼上，用這樣的支承，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系，即半軸兩端均不承受任

55、何彎矩及反力，故稱全浮式，所謂全“浮”即指卸除半軸的彎曲載荷而言。 全浮式支承的半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣盤上的螺栓，即可將半軸抽出，而車輪和橋殼照樣能支持汽車。 半浮式半軸支承 圖1-170為半浮式支承示意圖，與全浮式內(nèi)端相同，半軸與橋殼不受彎矩，同樣是借差速器殼軸頸通過軸承支承在橋殼上，外端與輪轂直接配合，且半軸直接通過軸承支承在橋殼上。顯然，此時作用在車輪上的各種反力都必經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動橋殼。由于這種支承形式半軸內(nèi)端不承受彎矩，外端卻承受全部彎矩，故稱為半浮式。 （2）橋殼 整體式橋殼 其中部為一環(huán)形空心殼體，兩端壓入半軸套管，并用螺釘止動。半軸套管于殼中伸出部分安裝輪轂軸承，端部制

56、有螺紋用以安裝輪轂軸承調(diào)整螺母和鎖緊螺母，橋殼上突緣盤用來固定制動底板。主減速器、差速器預(yù)先裝在主減速器殼內(nèi)，并用螺釘固定在橋殼環(huán)狀空心殼體前端面上，橋殼后端面的大孔可用來檢查主減速器的工作情況，后蓋上裝有檢查油面用的螺塞。 整體式橋殼常見有整體鑄造、中段鑄造壓入鋼管、鋼板沖壓焊接等形式。 分段式橋殼 分段式橋殼一般由兩段組成為一個由兩段組成的兩段式橋殼，中間用螺栓連成一體，它由主減速器殼、蓋和兩個半軸套管組成。分段式橋殼鑄造加工簡便，但維修、保養(yǎng)十分不便。當(dāng)拆檢主減速器時，必須把整個驅(qū)動橋從汽車上拆卸下來，目前很少采用。 1.半軸油封更換 放出變速器內(nèi)的齒輪油。 拆下傳動軸，擰下半軸固定螺栓

57、，拉出半軸。 撬出半軸油封時，在新油封刃口間填充多用途潤滑脂，然后用專用工具壓入油封。 裝入半軸，以20Nm力矩擰緊其緊固螺栓。 重新安好傳動軸。 2.變速器與主減速器的維護(hù) 檢查等角速萬向節(jié)防塵罩等有無滲漏和損壞。 目測變速器與主減速器有無滲漏，檢查油液液面，根據(jù)需要添加雙曲線齒輪油。二、驅(qū)動橋維護(hù) 1.驅(qū)動橋有異晌 （1）故障現(xiàn)象 汽車行駛時，在驅(qū)動橋處有異響，且車速越高響聲越大，當(dāng)?shù)退倩蛎摀鯐r，響聲減小或消失。 （2）故障原因 齒輪或軸承嚴(yán)重磨損或損壞。 主、從動齒輪配合間隙過大。 從動齒輪或螺栓松動。 差速器齒輪磨損嚴(yán)重、半軸內(nèi)端和半軸齒輪花鍵槽磨損、松曠。三、驅(qū)動橋常見故障 的診斷與

58、排除 （3）故障診斷與排除 行駛時有異響，脫擋時異響減弱或消失，車速越快，響聲越大，故障原因與齒輪副的嚙合情況有關(guān)： a.起步、換擋或急劇改變車速時，有明顯的敲擊聲，車速穩(wěn)定后為連續(xù)的噪聲，則為主、從動齒輪嚙合間隙過大，應(yīng)予調(diào)整嚙合間隙。 b.行駛中有“當(dāng)、當(dāng)”的響聲或突然出現(xiàn)強(qiáng)烈有節(jié)奏的金屬敲擊聲，脫擋時響聲減弱或消失，則為齒輪輪齒折斷或齒面有損傷，應(yīng)對齒輪拆下修理或更換。 c.高速行駛時有 “咝、咝”聲，脫擋滑行時消失，則為主、從動齒輪嚙合不良，應(yīng)對主、從動齒輪嚙合間隙及印痕進(jìn)行檢查，并檢查從動齒輪是否偏擺，應(yīng)予調(diào)整齒輪嚙合印痕及嚙合間隙。 行駛有異響，而脫擋滑行時異響減小但不消失，故障原

59、因多與軸承磨損松曠或軸承預(yù)緊度過大有關(guān)。 a.當(dāng)行駛中發(fā)出不規(guī)則金屬敲擊聲，車速變化時響聲明顯，晃動傳動軸萬向節(jié)時，主動錐齒輪突緣能隨之轉(zhuǎn)動，則為主動錐齒輪軸承磨損或松曠，應(yīng)予更換或調(diào)整軸承預(yù)緊力。 b.當(dāng)汽車低速行駛，尤其在脫擋滑行接近停車時，發(fā)出“哽哽”聲，且車輛伴有振動，則為差速器軸承松曠或潤滑油不足，應(yīng)予更換軸承或調(diào)整軸承預(yù)緊力，按標(biāo)準(zhǔn)添加齒輪油。 c.支起驅(qū)動橋用手轉(zhuǎn)動主動錐齒輪突緣時感到費(fèi)勁，高速行駛時，出現(xiàn)尖銳噪聲，并伴有主減速器殼過熱，則為軸承預(yù)緊力過大，應(yīng)調(diào)整軸承緊力。 d.低速行駛時，有連續(xù)的“嗷嗷”聲，車速加快響聲加大，支起驅(qū)動橋，用手轉(zhuǎn)動主動錐齒輪突緣時，沒有一點松曠量

60、，則為主、從動齒輪嚙合間隙過小，應(yīng)調(diào)整主、從動齒輪嚙合間隙。 轉(zhuǎn)彎時有異響，直行時無異響，出現(xiàn)這種現(xiàn)象多為差速器故障。 頂起驅(qū)動橋變速器置空擋位置，轉(zhuǎn)動一側(cè)齒輪，兩輪轉(zhuǎn)向不同且有異響，則為行星齒輪表面損傷或折斷；若兩輪轉(zhuǎn)向相同，則為行星齒輪與行星齒輪軸卡滯，應(yīng)予檢修。 2.驅(qū)動橋局部過熱 （1）故障現(xiàn)象 當(dāng)汽車行駛一段路程后，用手觸摸驅(qū)動橋殼時，有燙手感覺。 （2）故障原因 軸承裝配過緊。 齒輪嚙合間隙過小。 缺少齒輪油或齒輪油粘度過小。 （3）故障排除 結(jié)合發(fā)熱部位逐次檢查予以排除。 主動錐齒輪軸承部位發(fā)熱，系軸承預(yù)緊力過大或潤滑油不足、變質(zhì)。 主、從動錐齒輪軸承座部位發(fā)熱或油溫過高，系主、