2022年控制算法工程師的職責概述

1、高品質文檔2022年控制算法工程師的職責概述 掌握算法工程師全面負責算法工程師的團隊建設和人才培育，全面負責算法工程師團隊的穩(wěn)定性。以下是整理的掌握算法工程師的職責概述。 掌握算法工程師的職責概述1 職責： 1、 負責公司逆變器產品軟件的開發(fā)設計工作; 2、 負責逆變器產品時序規(guī)律，掌握算法的設計和仿真; 3、負責設計文檔的編寫; 4、負責在售產品的維護以及功能升級。 任職要求： 1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計閱歷或者同類產品開發(fā)閱歷，理解產品的掌握算法; 2、熟識TI DSP芯片，嫻熟使用C語言開發(fā); 3、良好的自動掌握理論基礎; 4、熟識逆變器掌握算法，能嫻熟建模，仿真分析; 5、規(guī)

2、律思維力量強，擅長分析解決問題。 掌握算法工程師的職責概述2 職責： 負責車輛掌握算法的設計和研發(fā) 負責掌握系統(tǒng)的仿真、測試和真車調試 負責設計和開發(fā)車輛掌握系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊 任職條件： 車輛工程，自動掌握，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上工作閱歷 把握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛掌握的建模和調試閱歷 了解汽車橫縱向掌握，了解車輛底盤掌握、車輛動力學和車輛特性 了解CAN總線、轉向、剎車執(zhí)行機構工作原理 具有較強的動手力量，擅長解決實際問題 具備較強的學習力量，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn) 掌握算法工程師的職責概述3 職責：

3、 1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證; 2、熟識Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成; 3、參加量產ECU產品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā); 任職要求： 1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮; 2、嫻熟使用simulink;熟識任意車輛相關系統(tǒng)數學模型搭建; 3、嫻熟把握MATLAB 的C代碼生成; 4、有劇烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成擔當的項目; 5、樂觀向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。 掌握算法工程師的職責概述4 職責： 1. 維護公司agv掌握算法，并拓展到其他A

4、GV車型。 2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤掌握算法開發(fā)與維護。 3. 基于ROS/Matlab, 進行運動掌握算法的離線仿真。 崗位要求： 1. 熟識卡爾曼濾波等數據融合算法。 2. 熟識ROS和stm32. 3. 有機器人掌握算法開發(fā)閱歷，熟識C/C+，熟識基本的PID掌握，人工勢場等算法。 4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與掌握工程等專業(yè)，有良好的數學功底。 5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)閱歷優(yōu)先考慮。 6. 能適應短期出差。 掌握算法工程師的職責概述5 職責： 1、討論并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等; 2、討論并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。 3、討論并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等; 4、負責算法的優(yōu)化、移植和產品化等。 任職要求： 1、 2年或2年以上Python服務器應用開發(fā)閱歷，嫻熟把握C/C+編程、Python語言編程，把握Linux環(huán)境下軟件開發(fā); 2、具有較好的數學功底、把握基礎的數據結構與算法學問; 3、熟識pyth