可編程控制器應用技術

1、可編程控制器應用技術可編程控制器應用技術第一章第一章 可編程控制器概述可編程控制器概述圖書信息圖書信息n 可編程控制器應用技術（第二版）張萬忠主編可編程控制器應用技術（第二版）張萬忠主編n 教育部高職高專規(guī)劃教材教育部高職高專規(guī)劃教材n 化學工業(yè)出版社高等教育教材出版中心出版發(fā)行化學工業(yè)出版社高等教育教材出版中心出版發(fā)行1目錄目錄n 可編程控制器的定義可編程控制器的定義n PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置n PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 可編程控制器的特點及應用可編程控制器的特點及應用n 未來的可編程控制器未來的可編程控制器2內容提要內容提要3 作為通用工業(yè)控制計算機作為通用工業(yè)

2、控制計算機, 30, 30多年來多年來, ,可編程控制器可編程控制器從無到有從無到有, ,實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍躍; ;其功能從弱到強其功能從弱到強, ,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步; ;其應用領域從小到大其應用領域從小到大, ,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備, ,在在世界工業(yè)控制中發(fā)

3、揮著越來越大的作用。世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。 本章回顧了可編程控制器的發(fā)展過程本章回顧了可編程控制器的發(fā)展過程, ,概述了可編程概述了可編程控制器的特點及應用領域控制器的特點及應用領域, ,對未來的可編程控制器作了展對未來的可編程控制器作了展望。望。第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 4可編程控制器簡稱 PLC (Program-mable Logic Controller)。1987年頒布的 PLC標準草案中對 PLC作的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計

4、時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。 第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義定義中值得注意的幾點： 可編程控制器是“數(shù)字運算操作的電子裝置”。 可編程控制器是“為在工業(yè)環(huán)境下應用”而設計的計算機。 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設備及生產過程。5第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 可編程控制器實質上是經過一次開發(fā)的工業(yè)控可編程控制器實質上是經過一次開發(fā)的工業(yè)控制用計算機，它不僅具有計算機的內核制用計算機，它不僅

5、具有計算機的內核, ,還配置了許還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通用機用機, ,不經過二次開發(fā)不經過二次開發(fā), , 不能在任何具體的工業(yè)設備不能在任何具體的工業(yè)設備上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功能完善能完善, ,適應性強適應性強, ,安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。 6第二節(jié)第二節(jié) PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置圖1-1 電磁繼電器的結構 7第二節(jié)第二節(jié) PL

6、C之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置圖1-2 接觸器控制異步電動機單向運轉電路圖1-3 接觸器控制異步電動機可逆運轉電路說明：說明：接線邏接線邏輯？輯？8第二節(jié)第二節(jié) PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置缺陷 首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的繼電器和成千上萬根導線,只要有一個電器,一根導線出現(xiàn)故障,系統(tǒng)就不能正常工作, 這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。 其次是這種系統(tǒng)的維修及改造很不容易。 9第三節(jié)第三節(jié) PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 19691969第一臺第一臺 PLCPLC問世。問世。n 2020世紀世紀7070年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引

7、入可編程控制器可編程控制器, ,使使 PLCPLC增加了運算、數(shù)據傳送增加了運算、數(shù)據傳送及處理等功能及處理等功能, ,成為真正具有計算機特征的工成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。業(yè)控制裝置。n 2020世紀世紀7070年代中末期年代中末期, ,可編程控制器進入了實可編程控制器進入了實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中程控制器中, ,使其功能發(fā)生了飛躍。使其功能發(fā)生了飛躍。 10第三節(jié)第三節(jié) PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 2020世紀世紀8080年代初年代初, ,可編程控制器在先進工業(yè)國家中可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應

8、用。已獲得了廣泛的應用。 大規(guī)模、高速度、高性能、產品系列化。 世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。n 20 20世紀末期世紀末期, ,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應 于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。n 2121世紀初的幾年世紀初的幾年, ,可編程控制器重點發(fā)展網絡通訊可編程控制器重點發(fā)展網絡通訊能力。能力。 11第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點及應用可編程控制器的特點及應用n 一、一、PLC的特點的特點 1.1.可靠性高可靠性高, ,抗干擾能力強抗干擾能力強 2.2.配套齊全配套齊全, ,功能完善功能完善, ,適用性強適用性強, ,性價比高性價比高 3.3.易學易用易學易用, ,深受工程技術人員歡迎深受工程技術人員歡迎 4.4.系統(tǒng)的設計、建造工作量小系統(tǒng)的設計、建造工作量小, ,維護方便維護方便, ,改造容易改造容易 5.5.體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,能耗低能耗低12第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點及應用可編程控制器的特點及應用n 二、可編程控制器的應用領域二、可