可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第一章第一章 可編程控制器概述可編程控制器概述圖書(shū)信息圖書(shū)信息n 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版）張萬(wàn)忠主編可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版）張萬(wàn)忠主編n 教育部高職高專規(guī)劃教材教育部高職高專規(guī)劃教材n 化學(xué)工業(yè)出版社高等教育教材出版中心出版發(fā)行化學(xué)工業(yè)出版社高等教育教材出版中心出版發(fā)行1目錄目錄n 可編程控制器的定義可編程控制器的定義n PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置n PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用n 未來(lái)的可編程控制器未來(lái)的可編程控制器2內(nèi)容提要內(nèi)容提要3 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為通用工業(yè)

2、控制計(jì)算機(jī), 30, 30多年來(lái)多年來(lái), ,可編程控制器可編程控制器從無(wú)到有從無(wú)到有, ,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍躍; ;其功能從弱到強(qiáng)其功能從弱到強(qiáng), ,實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步; ;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大, ,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備, ,在在世界工業(yè)控制中發(fā)

3、揮著越來(lái)越大的作用。世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 本章回顧了可編程控制器的發(fā)展過(guò)程本章回顧了可編程控制器的發(fā)展過(guò)程, ,概述了可編程概述了可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域, ,對(duì)未來(lái)的可編程控制器作了展對(duì)未來(lái)的可編程控制器作了展望。望。第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 4可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC (Program-mable Logic Controller)。1987年頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC作的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)

4、時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義定義中值得注意的幾點(diǎn)： 可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”。 可編程控制器是“為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。5第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 可編程控制器實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)一次開(kāi)發(fā)的工業(yè)控可編程控制器實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過(guò)一次開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)，它不僅具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核制用計(jì)算機(jī)，它不僅

5、具有計(jì)算機(jī)的內(nèi)核, ,還配置了許還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通用機(jī)用機(jī), ,不經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā)不經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā), , 不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備不能在任何具體的工業(yè)設(shè)備上使用。不過(guò)可編程控制器二次開(kāi)發(fā)十分容易且具上使用。不過(guò)可編程控制器二次開(kāi)發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功能完善能完善, ,適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng), ,安裝接線簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。安裝接線簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)點(diǎn)。 6第二節(jié)第二節(jié) PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置圖1-1 電磁繼電器的結(jié)構(gòu) 7第二節(jié)第二節(jié) PL

6、C之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置圖1-2 接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路圖1-3 接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)電路說(shuō)明：說(shuō)明：接線邏接線邏輯？輯？8第二節(jié)第二節(jié) PLC之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置缺陷 首先復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個(gè)各種各樣的繼電器和成千上萬(wàn)根導(dǎo)線,只要有一個(gè)電器,一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障,系統(tǒng)就不能正常工作, 這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。 其次是這種系統(tǒng)的維修及改造很不容易。 9第三節(jié)第三節(jié) PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 19691969第一臺(tái)第一臺(tái) PLCPLC問(wèn)世。問(wèn)世。n 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引

7、入可編程控制器可編程控制器, ,使使 PLCPLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能及處理等功能, ,成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。業(yè)控制裝置。n 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代中末期年代中末期, ,可編程控制器進(jìn)入了實(shí)可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中程控制器中, ,使其功能發(fā)生了飛躍。使其功能發(fā)生了飛躍。 10第三節(jié)第三節(jié) PLC的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展n 2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代初年代初, ,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得了廣泛的應(yīng)

8、用。已獲得了廣泛的應(yīng)用。 大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。n 20 20世紀(jì)末期世紀(jì)末期, ,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng) 于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。n 2121世紀(jì)初的幾年世紀(jì)初的幾年, ,可編程控制器重點(diǎn)發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通訊可編程控制器重點(diǎn)發(fā)展網(wǎng)絡(luò)通訊能力。能力。 11第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用n 一、一、PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 1.1.可靠性高可靠性高, ,抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 2.2.配套齊全配套齊全, ,功能完善功能完善, ,適用性強(qiáng)適用性強(qiáng), ,性價(jià)比高性價(jià)比高 3.3.易學(xué)易用易學(xué)易用, ,深受工程技術(shù)人員歡迎深受工程技術(shù)人員歡迎 4.4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小, ,維護(hù)方便維護(hù)方便, ,改造容易改造容易 5.5.體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,能耗低能耗低12第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用n 二、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域二、可