考研東北大學(xué)827機(jī)械設(shè)計(jì)課件第十章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)

1、第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用本章目錄本章目錄第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪第七節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算第九節(jié) 鏈傳動(dòng)的布置與潤(rùn)滑下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)一、帶傳動(dòng)的組成和類型主動(dòng)輪從動(dòng)輪帶下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄 帶傳動(dòng)的類型摩擦帶平帶 應(yīng)用V帶 應(yīng)用嚙合帶(同步帶)圓帶多楔帶 應(yīng)用應(yīng)用第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄平帶二 普通V帶傳動(dòng)第

2、一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄Q摩擦系數(shù)摩擦力：ffQfNFf平帶N第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄QNNfNfN帶大于平帶。傳動(dòng)能力當(dāng)量摩擦系數(shù)：受力平衡：VfffffQfffQfNFfQNfNNQvvvf,2cos2sin2cos2sin22cos2sin22cos2sin2V帶第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄bbdhV帶的標(biāo)準(zhǔn)化V帶端面尺寸，帶端面尺寸，GB11544-89 Y Z A B C D E(表表10-1) bd b h V帶長(zhǎng)度系列，帶長(zhǎng)度系列，GB11544-8

3、9（表（表10-2） 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄摩擦帶缺點(diǎn)：摩擦帶缺點(diǎn)： 1.傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，丟轉(zhuǎn)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，丟轉(zhuǎn) 2.壓軸力大壓軸力大 3.外廓尺寸大外廓尺寸大 4.效率效率低低 5 .壽命短壽命短 6.不適宜高溫、易燃場(chǎng)合不適宜高溫、易燃場(chǎng)合三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)摩擦帶優(yōu)點(diǎn)摩擦帶優(yōu)點(diǎn): 1. 平穩(wěn)平穩(wěn) 2. 保護(hù)保護(hù) 3. 簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單 4. 中心距較大中心距較大第一節(jié) 帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄帶傳動(dòng)的張緊裝置1.定期張緊裝置2.自動(dòng)張緊裝置3.張緊輪裝置滑軌和調(diào)節(jié)螺旋擺動(dòng)架和調(diào)節(jié)螺旋第一節(jié) 帶傳動(dòng)

4、的類型和特點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)的受力分析一、帶傳動(dòng)的受力分析02120012FFFFFFFF0F0F0F0F2F2F1F1初拉力工作中緊邊松邊12下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄21FFFe有效圓周力：220201eeFFFFFF松邊拉力：緊邊拉力：kw1000vFPe傳遞功率：決定由帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、材料最大有效圓周力：max20max11)(211effeFeeqvFF第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄影響帶傳遞能力的因素 1.F0：F0 ,Femax , 應(yīng)力；磨損壽命 F0 ,

5、Femax ,跳動(dòng)打滑2.: ,emax ,一般min120, 特殊min =903. f：f ,Femax 4. q： qdC Femax 5. v：v dC Femax 第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄二、帶的應(yīng)力分析AFAF22111 緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄2 離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力dCFvqrvrqdCcd2dsin2d)d(222qvFc2dFc2dFcdCnddrAqvAFcc2第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄d2dhEab。帶的彈

6、性模量。帶輪基準(zhǔn)直徑。垂直距離從膠帶中性層到外層的式中2N/mm,mm,2mm,:Edhhhdaa3 彎曲應(yīng)力第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄cb11max第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄F2F2F1F1a1b1c1a2b2c21 112 221n1 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑主動(dòng)輪的彈性滑動(dòng)從a1到b1從b1到C1F1F1F2帶輪帶vv主帶輪帶vv1 1靜弧動(dòng)角靜角動(dòng)弧三、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄從動(dòng)輪的彈性滑動(dòng)F2F2F1F1a1b1c1a2b2c21

7、 112 221n從a2到b2從b2到C2F2F2F1帶輪帶vv從帶輪帶vv2 2靜弧動(dòng)角靜角動(dòng)弧第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄21FF 空載時(shí)：0,21為動(dòng)角：2211, 靜角：eF21 1maxeeFF 當(dāng)0021 靜角：2211動(dòng)角：打滑功能失效第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄結(jié)果:主帶輪從帶輪vv.12.低3.磨損4.溫升帶彈性滑動(dòng)的結(jié)果5.傳動(dòng)比不準(zhǔn)確第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄11221122111211ndndndndndvvvddddd滑動(dòng)率：2 傳動(dòng)比

8、)1 (1221ddddnni傳動(dòng)比：)(12忽略滑動(dòng)率ddddi 第二節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式：失效形式：1）打滑）打滑 2）疲勞破壞（脫層、疲勞斷裂）疲勞破壞（脫層、疲勞斷裂）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：1）不打滑）不打滑 2）有足夠的疲勞強(qiáng)度和使用壽命）有足夠的疲勞強(qiáng)度和使用壽命下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄二、已知條件及內(nèi)容條件：1. 傳動(dòng)的用途級(jí)工作情況 2. 傳遞的功率 3. 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 4. 原動(dòng)機(jī)的種類內(nèi)容：1. 確定帶的型號(hào)

9、、長(zhǎng)度及根數(shù) 2. 帶輪的基準(zhǔn)直徑、材料及結(jié)構(gòu) 3. 中心距 4. 帶對(duì)軸的壓力第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄按Pc、 n1選帶型號(hào)，圖10-7確定小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1確定中心距a，和帶長(zhǎng)Ld 驗(yàn)算小輪包角1計(jì)算需用V帶的根數(shù)z三、設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇驗(yàn)算帶速v確定大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2計(jì)算作用于軸上的載荷QR帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄1.1.選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào)計(jì)算功率：計(jì)算功率：Pc=KAP kWKA：工況系數(shù)表：工況系數(shù)表10-4P：額定功率額定功率由由PC,小輪轉(zhuǎn)速小輪轉(zhuǎn)速n1,按

10、選型圖（圖按選型圖（圖10-7）確定）確定第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄按按Pc、 n1選選帶帶型型號(hào)號(hào)第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄mindd槽形YZABCDEddmin205075125200355500推薦28711001402003555002.按帶型號(hào)選帶輪基準(zhǔn)直徑dd1）取標(biāo)準(zhǔn)值（表510,min1dddd第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄3.驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速m/s255 m/s10006011vndvd第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上

11、一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄4.確定大帶輪基準(zhǔn)直徑確定大帶輪基準(zhǔn)直徑dd21212)1 (ddddidddid或=0.010.02，dd2圓整為標(biāo)準(zhǔn)值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄5.5.確定中心距確定中心距a和帶長(zhǎng)和帶長(zhǎng)Ld )(27 . 0(210ddddaacosadd1dd202121200422addddaLddddd由表10-2選Ld200ddLLaa第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄6.6.驗(yàn)算包角驗(yàn)算包角1 11203 .57180121adddd第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)

12、退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄7.7.計(jì)算帶的根數(shù)計(jì)算帶的根數(shù)圓整,)(00LCkKPPPz包角系數(shù)，考慮不同包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響，其值見(jiàn)表10-6； 長(zhǎng)度系數(shù)，考慮不同帶長(zhǎng)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，其值見(jiàn)表10-7 功率增量，見(jiàn)圖10-9。KLK0P第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄8.8.計(jì)算壓軸力計(jì)算壓軸力10zF0zFRQ2sin22cos2100zFzFQRN15 . 250020qvKvzPFc第三節(jié) 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)V帶的結(jié)構(gòu)與規(guī)格簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一

13、頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄V帶型號(hào)帶型號(hào)Y、Z、A、B、C、D、E小大節(jié)線節(jié)線帶彎曲時(shí)長(zhǎng)度不變的周線，帶彎曲時(shí)長(zhǎng)度不變的周線，節(jié)面節(jié)面全部節(jié)線組成的面全部節(jié)線組成的面節(jié)寬節(jié)寬bd 節(jié)面的寬度節(jié)面的寬度bbdh第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄V帶輪常用的材料是鑄鐵。帶輪常用的材料是鑄鐵。當(dāng)當(dāng)v25m/s時(shí)，常用牌號(hào)為時(shí)，常用牌號(hào)為HT150；當(dāng)當(dāng)v2530m/s時(shí)，常用牌號(hào)為時(shí)，常用牌號(hào)為HT200；高速帶輪可采用鑄鋼或鋼板焊接而成；高速帶輪可采用鑄鋼或鋼板焊接而成；小功率時(shí)也可采用鑄鋁或工程塑料。小功率時(shí)也可采用鑄鋁或工程塑料。 帶輪的材料第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)

14、設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄bddd基本寬度基本寬度bd:帶節(jié)面所在位置帶節(jié)面所在位置的帶的帶 輪槽寬輪槽寬基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑dd:帶節(jié)面所在位帶節(jié)面所在位置置的帶輪直徑的帶輪直徑基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld:規(guī)定的預(yù)緊力，位規(guī)定的預(yù)緊力，位于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周長(zhǎng)于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周長(zhǎng)V帶輪結(jié)構(gòu)第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄V帶輪結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式mm300dd第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄輻板式輻板式mm1001dddd1第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄輪輻式

15、 mm300dd第四節(jié) V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄1 1、沒(méi)有滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；、沒(méi)有滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；2 2、作用在軸上的載荷較??；、作用在軸上的載荷較??；3 3、傳動(dòng)效率較高；、傳動(dòng)效率較高；4 4、能適應(yīng)溫度較高、濕度較大及低速的工作環(huán)境；、能適應(yīng)溫度較高、濕度較大及低速的工作環(huán)境；6 6、瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作有噪聲；、瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作有噪聲；7 7、不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用、不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用5 5、中心距適用范圍大；、中心距適用范圍大；8 8、只限

16、于平行軸傳動(dòng)。、只限于平行軸傳動(dòng)。下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄二 鏈傳動(dòng)的類型傳動(dòng)鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈套筒鏈輸送鏈鏈傳動(dòng)的類型第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄傳動(dòng)鏈第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄短短節(jié)節(jié)距距精精密密滾滾子子鏈鏈第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄齒形鏈齒形鏈第五節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪一、滾子鏈結(jié)構(gòu)一、滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈裝配滾子鏈裝配下一頁(yè)下一頁(yè)退出退

17、出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄滾子鏈的接頭型式滾子鏈的接頭型式第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄滾子鏈的標(biāo)記鏈號(hào)排數(shù) 整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：08A186 GB1234.1-83第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄雙排滾子鏈雙排滾子鏈單排滾子鏈單排滾子鏈多排滾子鏈多排滾子鏈第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄二、滾子鏈鏈輪二、滾子鏈鏈輪 第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄鏈輪主要尺寸（表鏈輪主要尺寸（表10-101

18、0-10） 分度圓直徑 zpd180sin第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄鏈輪齒形 1.端面齒形2.軸面齒形GB1244-85,表表10-11,規(guī)定規(guī)定最大、最小齒槽形狀。最大、最小齒槽形狀。常用：常用：3R齒形齒形第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄 鏈輪的材料 中碳鋼低速輕載 中碳鋼淬火中速中載 低碳鋼或低碳合金鋼滲碳淬火中碳鋼或中碳合金鋼表面淬火高速重載* 小鏈輪的材料應(yīng)好于大鏈輪第六節(jié)第六節(jié) 滾子鏈與鏈輪滾子鏈與鏈輪下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第七節(jié)第七節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和

19、受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性1221122211100060100060zznnipnzpnzv 鏈繞在鏈輪上曲折成正多邊形的一部分，正多邊形邊鏈繞在鏈輪上曲折成正多邊形的一部分，正多邊形邊長(zhǎng)為鏈節(jié)距長(zhǎng)為鏈節(jié)距p，邊數(shù)為鏈輪齒數(shù)，邊數(shù)為鏈輪齒數(shù)z，鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)，鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度為的長(zhǎng)度為zp，鏈傳動(dòng)的平均鏈速，鏈傳動(dòng)的平均鏈速v和平均傳動(dòng)比和平均傳動(dòng)比i12為：為：由于多邊形效應(yīng)，瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的，每轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距呈周期性變化。下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄第七節(jié)第七節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析

20、一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性vAvAv11r11Osinsincoscos111111rvvrvvrvAAAA垂直速度：前進(jìn)速度：點(diǎn)速度：“正多邊形效應(yīng)”動(dòng)和動(dòng)載荷。慢、忽上忽下。產(chǎn)生振鏈條運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出忽快忽大小周期變化。vv,22/360111的變化范圍為，z下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄cos22rv 從動(dòng)輪上鏈條前進(jìn)從動(dòng)輪上鏈條前進(jìn)速度速度：瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比：121221coscoszzrri瞬態(tài)傳動(dòng)比：位置角主、從動(dòng)鏈輪上鏈條的鏈條前進(jìn)速度相等：,coscos2211rrv鏈輪轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速波動(dòng)越鏈輪轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速波動(dòng)越嚴(yán)重，動(dòng)載荷越

21、大。嚴(yán)重，動(dòng)載荷越大。第七節(jié)第七節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄N. 22qvFc離心拉力：N1000. 1vPFe有效圓周力：二、鏈傳動(dòng)的受力分析1410N100/. 3與布置有關(guān)，表垂度系數(shù)垂度張力：ffyKqaKFN)30. 115. 1 (. 4eQFF 軸上壓力：第七節(jié)第七節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄1 1、鏈板的疲勞破壞、鏈板的疲勞破壞2 2、套筒、滾子的沖擊破壞、套筒、滾子的沖擊破壞3 3、銷軸與套筒的膠合、銷軸與套筒的膠合4 4、鏈條鉸鏈的

22、磨損、鏈條鉸鏈的磨損5 5、鏈條的過(guò)載拉斷、鏈條的過(guò)載拉斷第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、鏈傳動(dòng)的失效形式一、鏈傳動(dòng)的失效形式傳動(dòng)中，鏈輪的工作壽命是鏈條的23倍，故失效主要研究鏈條的失效。下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄實(shí)驗(yàn)條件：實(shí)驗(yàn)條件：1.兩鏈輪安裝在水平軸上且共面兩鏈輪安裝在水平軸上且共面2.小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)z1=19，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比i=33.鏈長(zhǎng)鏈長(zhǎng)Lp=100 節(jié)；節(jié)；4.載荷平穩(wěn)；載荷平穩(wěn)；5.按推薦的方式潤(rùn)滑按推薦的方式潤(rùn)滑6.連續(xù)連續(xù)15000小時(shí)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)7.鏈條磨損相對(duì)伸長(zhǎng)量鏈條磨損相對(duì)伸長(zhǎng)量 0.6 m/s鉸鏈磨損鉸鏈磨損

23、鏈板疲勞鏈板疲勞沖擊疲勞沖擊疲勞鉸鏈膠合鉸鏈膠合安全區(qū)安全區(qū)單排滾子鏈的額定功率曲線單排滾子鏈的額定功率曲線1n0P二、額定功率曲線（圖二、額定功率曲線（圖10-23）第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄三三 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 中、高速鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算中、高速鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.確定鏈輪齒數(shù)2.選定鏈條型號(hào)、確定 鏈節(jié)距3.3.確定中心距確定中心距a a4.4.計(jì)算鏈速計(jì)算鏈速5.5.確定實(shí)際中心距和鏈條節(jié)數(shù)確定實(shí)際中心距和鏈條節(jié)數(shù)6.6.計(jì)算壓軸力計(jì)算壓軸力Q Q第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下

24、一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄（1 1）確定鏈輪齒數(shù)）確定鏈輪齒數(shù)若若z z1 1過(guò)少：過(guò)少：不均勻性及動(dòng)載增大；不均勻性及動(dòng)載增大； 鏈條進(jìn)入退出嚙合相對(duì)轉(zhuǎn)角大，鉸鏈磨損增大；鏈條進(jìn)入退出嚙合相對(duì)轉(zhuǎn)角大，鉸鏈磨損增大； 圓周力增大，加速鏈條鏈輪的損壞。圓周力增大，加速鏈條鏈輪的損壞。 若若z z2 2過(guò)多：過(guò)多：傳動(dòng)尺寸的質(zhì)量增大；傳動(dòng)尺寸的質(zhì)量增大； 因鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)易于發(fā)生跳齒和脫鏈。因鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)易于發(fā)生跳齒和脫鏈。 傳動(dòng)比傳動(dòng)比i i123456 6齒數(shù)齒數(shù)z z1 131272523211717限定最大齒數(shù)限定最大齒數(shù)z zmaxmax150150* * z z常取奇數(shù)常

25、取奇數(shù)推薦傳動(dòng)比推薦傳動(dòng)比 i=23.5 限定限定i6第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄（2）確定鏈節(jié)距節(jié)距節(jié)距p越大，承載能力越高，多邊形效應(yīng)越大越大，承載能力越高，多邊形效應(yīng)越大。盡量選取盡量選取小節(jié)距單排鏈，高速重載時(shí)選小節(jié)距多排鏈。小節(jié)距單排鏈，高速重載時(shí)選小節(jié)距多排鏈。pzAKPKKP 0:,按下式修正與實(shí)驗(yàn)條件不同設(shè)計(jì)的鏈實(shí)際工作條件KA：工作情況系數(shù)（表：工作情況系數(shù)（表10-15）Kz：小鏈輪齒數(shù)系數(shù)：小鏈輪齒數(shù)系數(shù) （圖（圖10-26）根據(jù)傳遞功率根據(jù)傳遞功率P和小輪轉(zhuǎn)速和小輪轉(zhuǎn)速n1,由圖由圖10-24選取型號(hào)、節(jié)距選

26、取型號(hào)、節(jié)距Kp：多排鏈系數(shù)：多排鏈系數(shù)(表表10-16）P0：特定條件下單排鏈所能：特定條件下單排鏈所能傳遞的許用功率（圖傳遞的許用功率（圖10-24）第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄（3）計(jì)算鏈速r/mmmm/151000601111小鏈輪轉(zhuǎn)速，鏈節(jié)距，小鏈輪齒數(shù)一般要求：npzsmpnzv第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄中心距中心距a過(guò)小，鏈條繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，加劇磨損和疲勞；鏈條過(guò)小，鏈條繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，加劇磨損和疲勞；鏈條在小輪上的包角變小，易跳齒和脫鏈；在小輪上的包角變小，

27、易跳齒和脫鏈；中心距中心距a過(guò)大，從動(dòng)邊垂度過(guò)大，造成松邊顫動(dòng)。過(guò)大，從動(dòng)邊垂度過(guò)大，造成松邊顫動(dòng)。一般初選中心距一般初選中心距 a0=(3050)p, a0max=80p（4 4）中心距）中心距a和鏈長(zhǎng)和鏈長(zhǎng)Lp)()2(222120210偶數(shù)圓整整數(shù)鏈節(jié)數(shù)：zzapzzpaLp)2( 8)2()2(421222121zzzzLzzLpapp實(shí)際中心距：第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄（5 5）計(jì)算對(duì)軸的作用力）計(jì)算對(duì)軸的作用力m/skWN3 . 12 . 11000鏈速，傳遞的功率，傳動(dòng)的圓周力，壓軸力系數(shù)，取vPFKvPKFKQtQQtQR第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)分目錄分目錄（6 6）鏈輪幾何尺寸計(jì)算及零件）鏈輪幾