變頻器與伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)考試習(xí)題

1、一、選擇題1、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，()A、ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B、ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C、ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D、ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)2、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制()的干擾。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B、電網(wǎng)電壓波動(dòng)C、負(fù)載 D、測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流3、一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)()。A、兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和 B、兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和C、ACR飽和，ASR不飽和 D、ACR不飽和，ASR飽和4、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒速升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是(A、ASR飽和，ACR不飽和 B、

2、ACR飽和，ASR不飽和C、ASR和ACR都飽和 D、ASR和ACR都不飽和5、為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，應(yīng)該在系統(tǒng)中引入()環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。A、P調(diào)節(jié)器 B、I調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器 D、PID調(diào)節(jié)器6、帶二極管整流器SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，它是-系列()的矩形波。A、幅值不變，寬度可變 B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變 D、幅值可變，寬度可變7、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì),而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則()A、0S1，輸出功率低于輸入功率 B、S0，輸出功率高于輸入功率C、0S1，輸出功率高于輸入功率

3、D、S0，輸出功率低于輸入功率8、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制(A、調(diào)速范圍寬 B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C、計(jì)算復(fù)雜 D、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單9、M440變頻器操作面板.上的顯示屏幕可顯示()位數(shù)字或字母A:2 B:3 C:4 D:510、變頻器的節(jié)能運(yùn)行方式只能用于()控制方式。A:U/f開環(huán) B:矢量 C:直接轉(zhuǎn)矩 D:CVCF11、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制(_)。A、調(diào)速范圍寬B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C、計(jì)算復(fù)雜.D、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單12、下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)的要求的是(oA、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大B、整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)接近線性關(guān)系，保證運(yùn)

4、行的穩(wěn)定性.C、控制功率和起動(dòng)力矩應(yīng)大D、機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，起動(dòng)電壓要低13、基于微處理器的全數(shù)字伺服(軟件伺服)控制器不具備的特點(diǎn)是)A、控制器硬件體積小、成本低B、控制系統(tǒng)的可靠性高C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、控制精度高D、硬件電路復(fù)雜，不易標(biāo)準(zhǔn)化14、為了適應(yīng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的比例運(yùn)行控制要求，變頻器設(shè)置了()功能。A、頻率增益B、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償C、矢量控制D、回避頻率15、高壓變頻器是指工作電壓在()kV以上的變頻器。A、3B、5C、6D、1016、目前，在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是(A、SCRB、GTOC、MOSFETD、IGBT二、填空題1、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越 轉(zhuǎn)速波

5、動(dòng)越 動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越。2、采用雙閉環(huán)系統(tǒng)使電動(dòng)機(jī)按允許的_加速度起動(dòng)，_起動(dòng)時(shí)間。雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是:利用_實(shí)現(xiàn)了_控制同時(shí)帶來了_3、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種，即為 ， 和_ 調(diào)速4、電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標(biāo)可概括為 和 調(diào)速指標(biāo)。5、交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為. 和 ，轉(zhuǎn)子的常用結(jié)構(gòu)有_ 和 6、交流電動(dòng)機(jī)的常用調(diào)速方法有_， _和 7、變頻器的安裝方式主要有_ 和 目前最好的安裝方式是 8、直流電抗器的主要作用是改善變頻器的_，防止電源對(duì)變頻器的影響，保護(hù)變頻器及抑制_ 9、調(diào)速控制系統(tǒng)是通過對(duì)_ 的控制，將_ 轉(zhuǎn)換成_，并.且控制工作機(jī)械按_的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行的裝置。10、根

6、據(jù)載波比的變化與否，PWM調(diào)制方式可分為 ， 和 。11、變頻器具有多種不同的類型:按變換環(huán)節(jié)可分為 型和 型;按改變變頻器輸出電壓的方法可分為. 和 型;按用途可分為_ 型變頻器和 _型變頻器。三、判斷題:1、弱磁控制時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2、只有一組橋式晶閘管交流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。(3、直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和弱磁調(diào)速都可做到無極調(diào)速。()4、轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠仿照直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制，其動(dòng)態(tài)性能能夠達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平。(5、SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一-般SP

7、WM提高了15%（）6、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。()7、西門子變頻器參數(shù)P0003用于定義參數(shù)的訪問級(jí)，有四個(gè)用戶訪問級(jí),即標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、擴(kuò)展級(jí)、專家級(jí)和維修級(jí),默認(rèn)值為第1級(jí)。()8、MM440變頻器的參數(shù)只能用基本操作面板(BOP)、高級(jí)操作面板(AOP)或者通過串行通信接口進(jìn)行修改。(9、變頻器的主電路中，輸出交流電抗器可抑制變頻器的輻射干擾和感應(yīng)干擾，還可抑制電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。(10、變頻器的主電路中的輸出交流電抗器是選購(gòu)件，當(dāng)變頻器干擾嚴(yán)重或電動(dòng)機(jī)振動(dòng)時(shí)，可考慮接入。()四、簡(jiǎn)答題:1、轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)過程的特點(diǎn)是什么?答:(1)轉(zhuǎn)速環(huán)出

8、現(xiàn)飽和開環(huán)和退飽和閉環(huán)兩種狀態(tài)。轉(zhuǎn)速開環(huán)時(shí)，系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)單環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)時(shí)，系統(tǒng)為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流內(nèi)環(huán)為電流隨動(dòng)系統(tǒng)。(2)轉(zhuǎn)速環(huán)從開環(huán)到閉環(huán)發(fā)揮調(diào)節(jié)作用，其轉(zhuǎn)速-定出現(xiàn)超調(diào)，只有靠超調(diào)才能使ASR退飽和，才能進(jìn)行線性調(diào)節(jié)。(3)恒電流轉(zhuǎn)速上升階段，取I。為Ia，充分發(fā)揮了電動(dòng)機(jī)的過載能力，實(shí)現(xiàn)了電流受限制條件下的最短時(shí)間控制即“時(shí)間最優(yōu)控制”。2、請(qǐng)問交流伺服電動(dòng)機(jī)和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。無刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。3、當(dāng)控制電壓變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為何能發(fā)生變化?答:對(duì)于兩相伺服電機(jī)，如果勵(lì)

9、磁繞組和控制繞組中加的電壓是對(duì)稱的，便可得到圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。但如果兩者的幅值不同，或是相位差不是90，得到的便是橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。改變控制電壓的大小或是.改變它與勵(lì)磁電壓之間的相位角，都能使電動(dòng)機(jī)氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度發(fā)生變化，從而影響電磁轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的4、通用變頻器在使用過程中，若常發(fā)生變頻器過流報(bào)警,乃至跳閘試分析其主要原因?答:主要原因:(1)電動(dòng)機(jī)過載。(2)負(fù)載側(cè)短路。(3)加速時(shí)間設(shè)置過短。(4)開關(guān)管頻率設(shè)置過高。5、何為加速方式，其常見的形式有哪幾種?答:加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間上升的關(guān)系曲線，稱為加速方式。常見的曲線形式有線性方式、S形方

10、式和半S形方式等。6、在進(jìn)行變頻器容量選擇時(shí)有哪些注意事項(xiàng)?答:變頻器故障時(shí)會(huì)有相應(yīng)的指示，在理解其常見故障及分析其原因后，才可以進(jìn)行正確的故障處理。變頻器的常見的故障有:過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載等。(1)過電流過電流主要用于保護(hù)變頻器，是變頻器報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象，可能出現(xiàn)在工作過程中、升速或降速過程中。對(duì)變頻器的過電流處理原則是:盡量不跳閘，只有當(dāng)沖擊電流的峰值太大，或防止跳閘措施(防止失速功能)不能解決問題時(shí)才迅速跳閘。防止失速功能在電流超過限定值時(shí)，自動(dòng)地適當(dāng)降低其工作頻率，在電流降到限定值以下時(shí)，再逐漸恢復(fù)工作頻率。(2)過電壓在升速過程中出現(xiàn)的過電壓可以采取暫緩升速的方法，來防止過電壓跳閘。而在降速過程中出現(xiàn)的過電壓，可以采取暫緩降速的方法來防止過電壓跳閘。(3)欠電壓對(duì)于電源方面引起的欠電壓，變頻器設(shè)定保護(hù)動(dòng)作電壓。但通常動(dòng)作電壓一般都較低，這是由于新系列的變頻器都有各種補(bǔ)償功能，使電動(dòng)機(jī)能夠繼續(xù)運(yùn)行。對(duì)于整流器件和SL或SCR損壞，應(yīng)該及時(shí)檢查予以更換。(4)過熱過熱也是一種比較常見的故障，因此設(shè)置過熱保護(hù)。生過熱保護(hù)跳閘時(shí)，應(yīng)檢查變頻器內(nèi)部的風(fēng)扇是否損壞，操作室溫度是否偏高，制動(dòng)電阻是否長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而過熱，應(yīng)采取措施進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，保證變頻器安全運(yùn)行。(5)輸出不平衡產(chǎn)生的主要原因有電動(dòng)機(jī)的繞組或變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的傳輸線發(fā)