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1、第十章第十章 數(shù)數(shù) / 模模 、 模模 / 數(shù)數(shù) 變換器變換器10. 1 概述概述10. 2 數(shù)數(shù) / 模轉(zhuǎn)換器模轉(zhuǎn)換器10. 3 模模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)轉(zhuǎn)換器 10.1 概述概述計計算算機機模模擬擬信信號號模模擬擬信信號號A / DD / AA / D : Analog to DigitalD / A : Digital to Analog 10. 2 數(shù)數(shù) / 模模 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 ( DAC )10. 2. 3 T型電阻網(wǎng)絡(luò)型型電阻網(wǎng)絡(luò)型 10. 2. 1 權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型 10. 2. 2 權(quán)電流型權(quán)電流型 10. 2. 4 D/A變換器的主要技術(shù)指標(biāo)變換器的主要技術(shù)指標(biāo)10. 2

2、. 5 集成集成 DAC 0832及其應(yīng)用及其應(yīng)用10. 2. 1 權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型 D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 :VREF+-uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR / 2(MSB)(LSB)S0S1S2S3D3D2D1D0S0S1S2S3所謂所謂“權(quán)電阻權(quán)電阻”, 是指電阻值是指電阻值的大小,的大小, 與有與有關(guān)關(guān)數(shù)字量數(shù)字量的的權(quán)權(quán)重密切相關(guān)。重密切相關(guān)。10. 2. 1 權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型 D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 :VREF+-uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR / 2(MSB)(LSB)S0S1S2S3D3D2D1

3、D0S0S1S2S3電子開關(guān)電子開關(guān) :Dn = 1 時,時,Sn 接接VREF ;Dn = 0 時,時,Sn 接地端接地端 。 T2 管飽管飽和和導(dǎo)通導(dǎo)通,T1T2SDa模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān)的的簡化原理電路簡化原理電路 當(dāng)當(dāng) D = 1 時,時,1T2Sa0T1S S 點與點與 a 點相通點相通 ,T1 管管截止截止 , 而而 a 點在電路中和點在電路中和VREF連連 。 T2 管管截截止止,T1T2SDa模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān)的的簡化原理電路簡化原理電路 當(dāng)當(dāng) D = 0 時,時,0T2Sa T1 管飽和管飽和導(dǎo)通導(dǎo)通,1T1SS 點與地相通點與地相通 。VREF+-uoD3D2D1

4、D0I0I1I2I323R22R21R20RIR / 2(MSB)(LSB)23R22R21R20RVREFI1 = 2I0 I2 = 4I0I3 = 8I0當(dāng)當(dāng) D3D2D1D0 = 1111時時 :S0S1S2S3D3D2D1D0(LSB)(MSB)I = I0 + I1 + I2 + I3最低位最低位最高位最高位I0 =VREF23 R參考參考電壓電壓VREF+-uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR / 2(MSB)(LSB)I = I0 + I1 + I2 + I3=VREF23R( D3 23 + D2 22 + D1 21 + D0 20 )VREF+-

5、uoD3D2D1D0I0I1I2I323R22R21R20RIR / 2(MSB)(LSB)uo = - IR / 2 VREF24= - ( 8 D3 + 4 D2 + 2 D1 + D0 )10. 2. 2 權(quán)電流網(wǎng)絡(luò)型權(quán)電流網(wǎng)絡(luò)型 D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 :+-uoR- VREFI/16I / 8I / 4I / 2S0S1S2S3iID0D1D2D3uo I R24( 8 D3 + 4 D2 + 2 D1 + D0 )= 每個支路每個支路電流的大小,電流的大小,與有關(guān)數(shù)字量與有關(guān)數(shù)字量的權(quán)重密切相的權(quán)重密切相關(guān)。關(guān)。10. 2. 3 T形解碼網(wǎng)絡(luò)形解碼網(wǎng)絡(luò)D / A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器( 以

6、以4位為位為例例 )+-AuoS2S3S1S02R2R2R2RR3R2R1R0RFD3D2D1D00011 UR2RRRRI3I2I1I0IABCD通過詳細(xì)的推導(dǎo)分析,通過詳細(xì)的推導(dǎo)分析, 即可獲得模擬輸出電壓即可獲得模擬輸出電壓 uo 與數(shù)與數(shù)字量以及電路中其它參數(shù)的關(guān)系。字量以及電路中其它參數(shù)的關(guān)系。I = I3 + I2 + I1 + I0UR2R=D3UR16RD0UR8RD1UR4RD2+=UR16R( 8D3 + 4D2 + 2D1 + 1D0 )=UR RF16R( 8D3 + 4D2 + 2D1 + 1D0 )uo -+-AuoS2S3S1S02R2R2R2RR3R2R1R0R

7、FD3D2D1D00011 UR2RRRRI3I2I1I0IABCD URRRR2R2R2R2R+-AuoS2S3S1S0RFI2RI / 8I / 4I / 2iII 16I 16D0D1D2D3倒倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)型電阻網(wǎng)絡(luò)D / A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器10. 2. 4 D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)一、一、分辨率分辨率 用輸入數(shù)字量的用輸入數(shù)字量的有效位數(shù)有效位數(shù)來表示分辨率。來表示分辨率。此外,此外, 也可以用也可以用D/A轉(zhuǎn)換器能夠分辨出來轉(zhuǎn)換器能夠分辨出來的的最小輸出電壓最小輸出電壓 (此時輸入的數(shù)字代碼只有最此時輸入的數(shù)字代碼只有最低有效位為低有效位為 1,其余各位都是,其余

8、各位都是 0 ) 與與最大輸出最大輸出電壓電壓 (此時輸入的數(shù)字代碼所有各位全是此時輸入的數(shù)字代碼所有各位全是 1 )之比之比來給出分辨率來給出分辨率 。例如,例如,對一個十位對一個十位D/A轉(zhuǎn)換器來說轉(zhuǎn)換器來說 ,210 1110231 0. 001 二、二、轉(zhuǎn)換誤差轉(zhuǎn)換誤差7. 2. 4 D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo) 轉(zhuǎn)換誤差通常用輸出電壓滿刻刻度轉(zhuǎn)換誤差通常用輸出電壓滿刻刻度FSR ( Full Scale Range ) 的百分?jǐn)?shù)表示的百分?jǐn)?shù)表示 。 例如例如 ,給出轉(zhuǎn)換誤差為給出轉(zhuǎn)換誤差為 LSB ,21 這就表示輸出模擬這就表示輸出模擬 電壓的絕對誤差等于輸入數(shù)字

9、代碼為電壓的絕對誤差等于輸入數(shù)字代碼為 0001 時輸出電壓的一半時輸出電壓的一半 。 造成轉(zhuǎn)換誤差的造成轉(zhuǎn)換誤差的原因原因主要有主要有 :參考電壓參考電壓 VREF的波動的波動 ;運算放大器的零點漂移運算放大器的零點漂移 ;模擬開關(guān)的導(dǎo)通內(nèi)阻和導(dǎo)通電壓模擬開關(guān)的導(dǎo)通內(nèi)阻和導(dǎo)通電壓 ;電阻網(wǎng)絡(luò)中的電阻值偏差電阻網(wǎng)絡(luò)中的電阻值偏差 ;.10. 2. 4 D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)三、三、D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度 為了便于定量地描述為了便于定量地描述D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 速度速度 , 定義了定義了建立時間建立時間 tS 和和轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR兩兩 個

10、參數(shù)個參數(shù) 。1. 建立時間建立時間 tS 通常以大信號工作情況下通常以大信號工作情況下 ( 輸入由輸入由全全 0 變?yōu)槿優(yōu)槿?1 或者由全或者由全 1 變?yōu)樽優(yōu)?全全 0 )輸出電壓到達(dá)某一規(guī)定值所需要的時輸出電壓到達(dá)某一規(guī)定值所需要的時 間定為建立時間間定為建立時間 tS 。 建立時間最短的可達(dá)建立時間最短的可達(dá) 0. 1 s 。 這個參數(shù)的值越小越好這個參數(shù)的值越小越好 。10. 2. 4 D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)三、三、D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度2. 轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR 轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR 以大信號工作狀態(tài)下以大信號工作狀態(tài)下 輸出模擬電壓的

11、變化率表示輸出模擬電壓的變化率表示 。 D/A轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需要的轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需要的 時間應(yīng)包括建立時間和上升時間應(yīng)包括建立時間和上升(或下降或下降)時時 間兩部分間兩部分 , 它的最大值為它的最大值為TTR(max) = tS + VO(max) / SR其中其中 VO(max) 為輸出電壓的最大值為輸出電壓的最大值 。10. 2. 5 集成集成 DAC 0832及其應(yīng)用及其應(yīng)用 D/A轉(zhuǎn)換器集成電路有多種型號。轉(zhuǎn)換器集成電路有多種型號。下面僅以下面僅以DAC0832為例來介紹集成電為例來介紹集成電路路 D/A 變換器。變換器。 它是八位的它是八位的 D/A 轉(zhuǎn)換器,即在轉(zhuǎn)換器

12、,即在對其輸入八位數(shù)字量后,通過外接對其輸入八位數(shù)字量后,通過外接的運算放大器,可以獲得相應(yīng)的模的運算放大器,可以獲得相應(yīng)的模擬電壓值。擬電壓值。 下圖是它的封裝下圖是它的封裝管腳圖管腳圖和和內(nèi)部內(nèi)部電路圖電路圖:CSWR1WR2AGNDD4D5D6D7D0D1D2D3UCCURRfbDGNDLCEXFERIout1Iout21234567891019181716151413121120DAC 0832 管腳分布圖管腳分布圖八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入八位八位寄存器寄存器(2)DAC八位八位變換器變換器URRIout1Iout2AGNDVCCuoDGND&ILECSWR1WR2X

13、FERA/DD7D0.11ADC 0832 簡化電路框圖簡化電路框圖八位八位變換器變換器A/DRf BIout1Iout2AGNDDGNDURD7D0.八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入寄存器寄存器八位八位(2)DACCSWR1ILEXFERWR2VCCuo運放需運放需要外接要外接八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入八位八位寄存器寄存器(2)DAC八位八位變換器變換器URRfbIout1Iout2AGNDVCCuoDGND&ILECSWR1WR2XFERA/DD7D0.11八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入寄存器寄存器八位八位(2)DACD7D0. 輸入數(shù)據(jù)先存放在寄存器輸入數(shù)據(jù)先存放在

14、寄存器(1) 中,中, 而輸出的模擬值由存而輸出的模擬值由存 放在寄存器放在寄存器(2)內(nèi)的數(shù)據(jù)決定。內(nèi)的數(shù)據(jù)決定。 當(dāng)把數(shù)據(jù)由輸入寄存器當(dāng)把數(shù)據(jù)由輸入寄存器(1)轉(zhuǎn)存到轉(zhuǎn)存到DAC寄存器寄存器 (2)以后,以后, 輸入寄存器輸入寄存器(1)就可以接受新數(shù)據(jù)而不影就可以接受新數(shù)據(jù)而不影 響模擬輸出值。響模擬輸出值。 該結(jié)構(gòu)便于多路該結(jié)構(gòu)便于多路DAC同時工作。同時工作。八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入八位八位寄存器寄存器(2)DAC八位八位變換器變換器URRfbIout1Iout2AGNDVCCuoDGND&ILECSWR1WR2XFERA/DD7D0.11CSWR1ILE當(dāng)這三個控

15、制端均有效時,當(dāng)這三個控制端均有效時,LE1LE1端才有效端才有效 , 否則否則 就不隨數(shù)據(jù)總線而變化就不隨數(shù)據(jù)總線而變化 。WR1變高時變高時 ,八位輸入寄存器便將輸入數(shù)據(jù)鎖存八位輸入寄存器便將輸入數(shù)據(jù)鎖存 。 寄存器寄存器(1)的輸出隨其輸入變化,的輸出隨其輸入變化, 八位八位寄存器寄存器(1)輸入輸入八位八位寄存器寄存器(2)DAC八位八位變換器變換器URRfbIout1Iout2AGNDVCCuoDGND&ILECSWR1WR2XFERA/DD7D0.11CSWR1ILELE1XFERWR2當(dāng)這兩個控制端均有效時,當(dāng)這兩個控制端均有效時,LE2端才有效端才有效 ,WR2變高時變

16、高時 , 八位八位DAC寄存器便將輸入數(shù)據(jù)鎖存寄存器便將輸入數(shù)據(jù)鎖存 。LE2 寄存器寄存器(2)的輸出隨其輸入變化,的輸出隨其輸入變化, 例例. 單步輸入操作單步輸入操作 - 適用于單個適用于單個DAC工作工作ILEWR2WR1CSXFERRfbD0D7Iout2Iout1-+.1(a)D7 D0CSWR1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存入存入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 鎖定鎖定( b)10. 3 模模 / 數(shù)數(shù) 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 ( ADC ) 10. 3. 2 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型 10. 3. 3 逐次逼近型逐次逼近型 10. 3. 4 A / D 轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo) 10. 3. 5 集成集成 ADC08

17、04 及其應(yīng)用及其應(yīng)用 10. 3. 1 采樣定理采樣定理 因為輸入的模擬量在因為輸入的模擬量在時間上是連續(xù)的,時間上是連續(xù)的, 10. 3. 1 采樣定理采樣定理 在在A / D轉(zhuǎn)換中,轉(zhuǎn)換中, 而輸出的數(shù)字信號是離而輸出的數(shù)字信號是離 散量,散量, 所以進(jìn)行轉(zhuǎn)換時只能在一系列選定所以進(jìn)行轉(zhuǎn)換時只能在一系列選定的瞬間的瞬間 (亦即瞬間坐標(biāo)軸上的一些規(guī)定點亦即瞬間坐標(biāo)軸上的一些規(guī)定點) 對輸入的模擬信號采樣,對輸入的模擬信號采樣, 然后再把這些采然后再把這些采樣值轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量樣值轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量 。A / D 轉(zhuǎn)換過程應(yīng)包括轉(zhuǎn)換過程應(yīng)包括 :采樣、采樣、保持、保持、量化、量化、編碼編碼

18、 這四個步驟這四個步驟 。0tui1. 采樣定理采樣定理0tui 為了保證能從采樣為了保證能從采樣信號將原來的被采樣信信號將原來的被采樣信號恢復(fù),號恢復(fù),必須滿足必須滿足fS 2 f i maxfS : 采樣頻率采樣頻率 。 f i max : ui 的最高頻分的最高頻分 量的頻率量的頻率 。2. 量化和編碼量化和編碼 數(shù)字信號不僅在時間上是離散的,數(shù)字信號不僅在時間上是離散的, 而且,而且,數(shù)值大小的變化也是不連續(xù)的。數(shù)值大小的變化也是不連續(xù)的。這就是說,這就是說,任何一個數(shù)字量的大小只能是某個規(guī)定的最任何一個數(shù)字量的大小只能是某個規(guī)定的最 小數(shù)量單位的整數(shù)倍。小數(shù)量單位的整數(shù)倍。因此因此

19、, 在進(jìn)行在進(jìn)行 A / D 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時也必須把采樣電壓化為這個最小單位換時也必須把采樣電壓化為這個最小單位 的的整數(shù)倍。整數(shù)倍。這個轉(zhuǎn)化過程就叫做這個轉(zhuǎn)化過程就叫做 “量化量化”, 所所取的最少數(shù)量單位叫做取的最少數(shù)量單位叫做量化單位量化單位, 用用表示。表示。顯然,數(shù)字信號最低有效位的顯然,數(shù)字信號最低有效位的 1 代表的數(shù)量代表的數(shù)量 大小就等于大小就等于 。 把量化的結(jié)果用代碼把量化的結(jié)果用代碼 (二進(jìn)制或二二進(jìn)制或二 十十 進(jìn)制進(jìn)制 )表示出來,表示出來,稱為稱為 “ 編碼編碼 ” 。3. 采樣采樣 保持電路保持電路T+-uouiULR1RFCF當(dāng)當(dāng) UL為高電平時,為高電平時, MO

20、S管管T導(dǎo)通,導(dǎo)通,ui 經(jīng)電阻經(jīng)電阻 R1和管和管T向電容向電容 CF充電充電 。當(dāng)當(dāng) UL為低電平時,為低電平時, MOS管管T截止,截止,忽略各種漏電流,電容忽略各種漏電流,電容CF上的電壓得以保持上的電壓得以保持 。 10. 3. 2 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型-+-+-+-+-+-+-+uxERRRRRRRRD2D1D0數(shù)字輸出數(shù)字輸出AGFECDB編編碼碼器器7E/86E/85E/84E/83E/82E/8E/8 電路如左圖電路如左圖所示,所示, 它由三它由三部分組成:部分組成: 這種這種A/D 變變換器的優(yōu)點是換器的優(yōu)點是轉(zhuǎn)換速度快,轉(zhuǎn)換速度快,缺點缺點 是所需比是所需比較器數(shù)目多,較

21、器數(shù)目多,位數(shù)越多矛盾位數(shù)越多矛盾越突出。越突出。 分壓分壓器器、ERRRRRRRR7E/86E/85E/84E/83E/82E/8E/8比較器比較器、和和編碼器編碼器。D2D1D0數(shù)字輸出數(shù)字輸出AGFECDB編編碼碼器器+-+-+-+-+-+-+-+ux比較器輸出比較器輸出E ux 7E / 87E / 8 ux 6E / 86E / 8 ux 5E / 85E / 8 ux 4E / 84E / 8 ux 3E / 83E / 8 ux 2E / 82E / 8 ux 1E / 81E / 8 ux 0A B C D E F G D2D0D1編碼器輸出編碼器輸出輸入電壓輸入電壓ux1 1

22、 1 1 1 1 11111 1 1 1 1 1 0000111110 0 0 0 0 0 00000000 0 0 0 0 0000 0 00000 0 000 01111111111111111111000邏輯狀態(tài)關(guān)系表邏輯狀態(tài)關(guān)系表 設(shè)待設(shè)待秤重量秤重量 Wx = 13克,克, 10. 3. 3 逐次逼近型逐次逼近型 其工作原理可用天平秤重過程作其工作原理可用天平秤重過程作比喻來說明。比喻來說明。 若有四個砝碼共重若有四個砝碼共重15克,克,每個重量分別為每個重量分別為 8、4、2、1克克 。 可以用下表步驟可以用下表步驟來秤量來秤量 :砝碼重砝碼重暫時結(jié)果暫時結(jié)果 結(jié)結(jié) 論論第一次第一

23、次8 克克砝碼總重砝碼總重 待測重量待測重量Wx ,8 克克第二次第二次加加4克克砝碼總重仍砝碼總重仍 待測重量待測重量Wx ,12 克克第四次第四次砝碼總重砝碼總重 待測重量待測重量Wx ,加加1克克13 克克 故故保留保留 故故保留保留 故故撤除撤除 故故保留保留1000移位寄存器移位寄存器1000數(shù)碼寄存器數(shù)碼寄存器A / Duo清清 0、置數(shù)、置數(shù)控控制制邏邏輯輯ux(待轉(zhuǎn)換的模擬電壓待轉(zhuǎn)換的模擬電壓)uc時鐘時鐘清清 0、置數(shù)、置數(shù)“1”狀態(tài)是否保留狀態(tài)是否保留控制端控制端CP、(移位命令移位命令)逐次逼近型逐次逼近型 ADC工作過程展示工作過程展示 10. 3. 4 A / D 轉(zhuǎn)

24、換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo) 一、一、分辨率分辨率: 以輸出二進(jìn)制代碼的以輸出二進(jìn)制代碼的位數(shù)表示分辨率。位數(shù)表示分辨率。 位數(shù)越多,量化誤差位數(shù)越多,量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。越小,轉(zhuǎn)換精度越高。 二、二、轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度: 完成一次完成一次 A / D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換所需要的時間,所需要的時間, 即從它接到轉(zhuǎn)換命即從它接到轉(zhuǎn)換命令起直到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字量輸令起直到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字量輸出所需要的時間。出所需要的時間。 三、三、相對精度相對精度: 實際轉(zhuǎn)換值和理想實際轉(zhuǎn)換值和理想特性之間的最大偏差。特性之間的最大偏差。 四、四、其它其它: 功率、功率、 電源電壓、電源電壓、 電壓電

25、壓范圍等。范圍等。 10. 3. 5 集成集成 ADC0804 及其應(yīng)用及其應(yīng)用 A / D轉(zhuǎn)換組件有多種型號可轉(zhuǎn)換組件有多種型號可供選擇,供選擇, 如:高速的,如:高速的, 高分辨率高分辨率的,的, 高速且高精度的等等。高速且高精度的等等。 使使用者可根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行選擇。用者可根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行選擇。 下面以下面以 ADC0804 為例為例 , 介紹集介紹集成電路成電路 A / D 變換器。變換器。 ADC 0804 是分辨率為是分辨率為八位八位的模數(shù)轉(zhuǎn)換組件,的模數(shù)轉(zhuǎn)換組件, 采用逐次逼近采用逐次逼近型工作原理。型工作原理。D7D0+-控控制制邏邏輯輯時時 鐘鐘CP電阻網(wǎng)絡(luò)電阻網(wǎng)絡(luò)及電子開關(guān)及電子開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器移位寄存器移位寄存器八八位位三三態(tài)態(tài)輸輸出出鎖鎖存存器器U in(+)U in(-)UccUR/2AGND+-WRCSINTRRDCS11ADC0804 內(nèi)部電路框圖內(nèi)部電路框圖電壓跟隨器電壓跟隨器電電壓壓比比較較器器.CSWRAGNDD4D5D6D7D0D1D2D3UCCUR/2DGN

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