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1、第五章第五章 汽車(chē)總裝工藝汽車(chē)總裝工藝 汽車(chē)總裝工藝是將來(lái)自于汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)以萬(wàn)計(jì)的總成部件組裝成完整汽車(chē)的全部工藝的總稱,是汽車(chē)整車(chē)制造四大工藝過(guò)程中最后一個(gè)環(huán)節(jié)。業(yè)內(nèi)常說(shuō)的“采用質(zhì)量上乘的零部件不一定能裝配出一輛品質(zhì)優(yōu)良的汽車(chē)整車(chē)”充分揭示汽車(chē)總裝工藝的重要性;當(dāng)然,采用劣質(zhì)零部件,無(wú)論總裝工藝何等先進(jìn),也絕對(duì)裝不出一輛好車(chē)。 盡管汽車(chē)的種類很多,不同類型汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與總裝工藝存在較大的差異,但各類汽車(chē)總裝線的基本構(gòu)成與工藝原理卻大同小異。一方面,受篇幅的限制,不可能把各種不同車(chē)型的總裝工藝拿來(lái)一一介紹;另一方面,轎車(chē)總裝工藝最具代表性(轎車(chē)總裝線不僅工位數(shù)與占用的設(shè)備最多,而且自動(dòng)
2、化程度也最高)。因此,在此僅以轎車(chē)為例,介紹汽車(chē)的總裝工藝。第一節(jié)第一節(jié) 汽車(chē)總裝工藝的設(shè)計(jì)原則汽車(chē)總裝工藝的設(shè)計(jì)原則 汽車(chē)總裝工藝在機(jī)械化的流水生產(chǎn)線上完成,其內(nèi)容包括汽車(chē)總成部件的配送、裝配、車(chē)身的輸送及汽車(chē)整車(chē)的下線檢測(cè)等內(nèi)容。為了提高汽車(chē)整車(chē)的裝配效率,通常在汽車(chē)總裝線的旁邊設(shè)置若干個(gè)汽車(chē)主要總成部件的分裝線(也稱為部裝線),如:內(nèi)飾線、車(chē)身合裝線、機(jī)械分裝線、動(dòng)力總成分裝線、車(chē)門(mén)分裝線、車(chē)橋分裝線、儀表總成分裝線等。為了使汽車(chē)總裝工藝能高效有序的進(jìn)行,汽車(chē)總裝工藝的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循如下原則。一、人、零件、汽車(chē)整車(chē)一、人、零件、汽車(chē)整車(chē) 無(wú)交叉物流路線原則無(wú)交叉物流路線原則 汽車(chē)總裝線一般是
3、由輸送設(shè)備和專用設(shè)備構(gòu)成的有機(jī)整體。輸送線的規(guī)劃應(yīng)綜合考慮廠房空間的利用率、物流配送距離、人員移動(dòng)的損耗和以后產(chǎn)能擴(kuò)展的便利等因素,為了充分有效利用總裝車(chē)間的空間,總裝主輸送線常采用多段回折的形式。為了實(shí)現(xiàn)分裝總成搬運(yùn)路徑的最小化,各分裝線都設(shè)置在總裝主線的側(cè)面靠近總成裝配點(diǎn)位置,由此達(dá)到最短的物流配送路線。同時(shí),將部品倉(cāng)儲(chǔ)存放區(qū)設(shè)置在總裝線附近區(qū)域,規(guī)劃成四面物流路線,有效減少部品搬運(yùn)上線時(shí)間,以提高物流效率。 總裝廠的工藝布局應(yīng)充分考慮到裝配作業(yè)和來(lái)訪參觀的雙重需要。在物流布局方面,應(yīng)貫徹人、車(chē)、物流分開(kāi)的設(shè)計(jì)思想,即在總裝車(chē)間設(shè)置與物流配送通道完全隔開(kāi)的專門(mén)參觀通道,這樣既照顧到了參觀者
4、希望了解裝配作業(yè)全過(guò)程的需求和保證了來(lái)訪者的安全,又可避免來(lái)訪者的參觀對(duì)整車(chē)裝配生產(chǎn)的影響,從而有利于提高裝配作業(yè)的效率。 為保證汽車(chē)總裝車(chē)間良好的工作環(huán)境,汽車(chē)總成部件的準(zhǔn)時(shí)配送均采用電動(dòng)牽引車(chē)及電動(dòng)叉車(chē),杜絕了總裝車(chē)間的空氣污染,同時(shí)亦大大減少了總裝車(chē)間的噪聲。二、以人為本工藝設(shè)計(jì)的原則二、以人為本工藝設(shè)計(jì)的原則 應(yīng)將“以人為本”的理念貫徹到總裝工藝設(shè)計(jì)的全過(guò)程,綜合考慮機(jī)能集約化和改善裝配作業(yè)姿勢(shì),在工藝設(shè)計(jì)中盡量避免較困難的作業(yè)姿勢(shì)(如仰臥、全蹲、半蹲、踮腳、蟹步作業(yè)及憑感覺(jué)作業(yè)的改善)。根據(jù)輸送線標(biāo)高,對(duì)工程進(jìn)行歸類、調(diào)整,這樣既能達(dá)到通過(guò)保證以汽車(chē)機(jī)能為單元的工程裝配品質(zhì)來(lái)達(dá)到整車(chē)
5、品質(zhì)要求的高效品質(zhì)管理的目的,又能改善員工裝配作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,保證作業(yè)安全。三、工位時(shí)間均衡原則三、工位時(shí)間均衡原則 汽車(chē)總裝工藝由數(shù)百個(gè)工位組成,每一個(gè)工位都有其嚴(yán)格具體的作業(yè)內(nèi)容,完成工位作業(yè)內(nèi)容所需要的時(shí)間稱為工位作業(yè)時(shí)間,簡(jiǎn)稱工位時(shí)間。工位時(shí)間均衡不僅可以避免工時(shí)浪費(fèi)、有利于工作效率的提高,而且更重要的是可以保證總裝作業(yè)按生產(chǎn)節(jié)拍有效進(jìn)行。四、柔性化原則四、柔性化原則 柔性生產(chǎn)(多車(chē)型混合生產(chǎn))是汽車(chē)總裝生產(chǎn)線的一項(xiàng)基本要求,其原因是為了適應(yīng)工廠現(xiàn)有車(chē)型及將來(lái)發(fā)展車(chē)型的混線生產(chǎn)。 不同車(chē)型其總裝工藝或多或少會(huì)存在一定的差異。然而,汽車(chē)制造公司為了提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力,除每年都
6、要推出新車(chē)型外,在產(chǎn)的車(chē)型還需要不間斷的持續(xù)改進(jìn)。新車(chē)型的導(dǎo)入,不可避免會(huì)帶來(lái)部分工位工藝的變化;在產(chǎn)車(chē)型的改進(jìn)有時(shí)也會(huì)帶來(lái)裝配工藝的變化。汽車(chē)總裝線的設(shè)計(jì)應(yīng)易于工藝的持續(xù)改進(jìn)。 產(chǎn)能提升幾乎是任何一個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)單元都會(huì)面臨的共性問(wèn)題,因此汽車(chē)總裝工藝的設(shè)計(jì)必須充分注意到產(chǎn)能提升的問(wèn)題。五、經(jīng)濟(jì)性原則五、經(jīng)濟(jì)性原則 總裝工藝的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮成本因素,以追求低成本、高品質(zhì)、高效益為終極目標(biāo)。 總裝生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性包括設(shè)備、工藝二個(gè)方面。設(shè)備選購(gòu)應(yīng)講求先進(jìn)、方便、實(shí)用,不片面追求高新技術(shù);工藝設(shè)計(jì)應(yīng)科學(xué)、簡(jiǎn)單、合理。六、節(jié)能降耗原則六、節(jié)能降耗原則 在總裝工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)高度重視節(jié)能降耗原則,能源(包
7、括LPG、汽油、冷凍水和生產(chǎn)生活用水)動(dòng)力(壓縮空氣、電力)集中供應(yīng)、動(dòng)力源盡量靠近使用點(diǎn)以減小沿程損失、分裝線設(shè)置在主線的側(cè)面靠近總成裝配點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)物流配送路線最短化、將部品倉(cāng)儲(chǔ)存放區(qū)設(shè)置在總裝線附近區(qū)域以減少部品搬運(yùn)上線時(shí)間等都能達(dá)到十分良好的節(jié)能降耗效果。七、總裝工序集中與七、總裝工序集中與 分散相結(jié)合的原則分散相結(jié)合的原則 將同樣的操作集中在同一位置,盡量使用同一工具在同一工序裝配,可優(yōu)化投資成本;同樣的操作是同樣的人員裝配可減少工時(shí),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低成本,提高生產(chǎn)質(zhì)量。 將同工時(shí)的工作分散給多個(gè)工位完成,一方面可使每一工位的每種車(chē)型的裝配盡量飽滿,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;另一方面后面的工
8、位對(duì)前面工位完成的工作進(jìn)行檢查,可防止錯(cuò)裝漏裝的發(fā)生,提高產(chǎn)品質(zhì)量。 將總裝流水生產(chǎn)分成若干個(gè)裝配模塊,模塊間集中,模塊內(nèi)分散,滿足所有車(chē)型的裝配工藝和保證汽車(chē)裝配的質(zhì)量,有效實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。第二節(jié)第二節(jié) 總裝工藝流程總裝工藝流程 盡管自從上世紀(jì)初汽車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)以來(lái),汽車(chē)總裝的流程方式基本確定,即:將完成涂裝的車(chē)身轉(zhuǎn)移到總裝線輸送設(shè)備上,車(chē)身在連續(xù)不斷移動(dòng)過(guò)程中,操作工將上千種零部件按照嚴(yán)格的工藝要求裝配到汽車(chē)上,到流水線的末端,一輛汽車(chē)就裝配完成。但汽車(chē)總裝工藝與設(shè)備卻在持續(xù)不斷地發(fā)展與更新。早期總裝生產(chǎn)線上,除車(chē)身的輸送由設(shè)備來(lái)完成外,其他所有的裝配工作幾乎都依賴于手工作業(yè),為了
9、保證總裝線上的物流配送,常采用龐大的二級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)模式,即汽車(chē)總裝廠均配置有一個(gè)十分龐大的備件總庫(kù)和分散在總裝線各工位處的若干多個(gè)二級(jí)備件庫(kù)。技術(shù)的不斷進(jìn)步,總裝作業(yè)方式發(fā)生了許多本質(zhì)性的變化,主要表現(xiàn)在總裝作業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高、多品種共線柔性化生產(chǎn)、總裝備件的無(wú)庫(kù)存準(zhǔn)時(shí)配送、生產(chǎn)過(guò)程的信息化等多個(gè)方面。一、汽車(chē)總裝工藝的總體布局一、汽車(chē)總裝工藝的總體布局 汽車(chē)總裝工藝的布局首先應(yīng)遵循前面所述的七大原則,然后結(jié)合各企業(yè)場(chǎng)地的具體實(shí)際進(jìn)行合理規(guī)劃。目前常見(jiàn)的總裝工藝布局型式主要有S形、T形及U形等三種,如圖5-1、5-2、5-3所示。神龍汽車(chē)公司、東風(fēng)本田汽車(chē)公司的總裝線采用的是S形布局,上海通用汽
10、車(chē)公司的總裝線采用的是T形布局,載貨汽車(chē)及微型車(chē)總裝線大多采用U形布局。圖5-1 S形布局的總裝線圖5-2 T性布局的總裝線圖5-3 U形布局的總裝線模塊化生產(chǎn)模塊化生產(chǎn) 為了便于汽車(chē)總裝質(zhì)量的控制與總裝工藝的規(guī)范化管理,汽車(chē)總裝工藝常將其分為若干個(gè)模塊,如:內(nèi)飾裝配一線、內(nèi)飾裝配二線、底盤(pán)分裝線、車(chē)門(mén)分裝線、儀表臺(tái)分裝線、車(chē)輪分裝、車(chē)身合裝線、終裝線、性能檢測(cè)線等。 汽車(chē)總裝工藝十分復(fù)雜,由數(shù)百個(gè)工位組成,圖5-4是某汽車(chē)公司汽車(chē)總裝工藝的主要工藝流程。為了簡(jiǎn)化總裝工藝、提高總裝效率,汽車(chē)總裝已普遍實(shí)現(xiàn)了模塊化生產(chǎn),即將多個(gè)總成部件按照其裝配關(guān)系或功能的關(guān)聯(lián)性組合成一個(gè)個(gè)的裝配模塊,如:將動(dòng)
11、力系統(tǒng)(包括發(fā)動(dòng)機(jī)及整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng))、車(chē)橋與懸架集成為一個(gè)底盤(pán)裝配模塊(見(jiàn)圖5-5),將汽車(chē)全部?jī)x表與空調(diào)機(jī)組組成一個(gè)模塊(見(jiàn)圖5-6),將車(chē)門(mén)及安裝在車(chē)門(mén)上的全部附件組合成一個(gè)模塊(見(jiàn)圖5-7)等。圖5-4 汽車(chē)總裝工藝流程圖圖5-5 動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)橋與懸架模塊圖5-6 儀表與空調(diào)機(jī)組模塊圖5-7 車(chē)門(mén)與附件模塊二、汽車(chē)總裝生產(chǎn)方式二、汽車(chē)總裝生產(chǎn)方式 汽車(chē)總裝已普遍采用準(zhǔn)時(shí)制拉動(dòng)式生產(chǎn)方式JIT(just-in-time的縮寫(xiě)),即以看板管理為手段,采用“取料制”,即最后一道工序依據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行生產(chǎn),對(duì)本工序在制品短缺的量,從前道工序取相同的在制品量,從而形成全過(guò)程的拉動(dòng)控制系統(tǒng)。這種“拉動(dòng)式
12、”逆向控制方式,把由于企業(yè)劃分所形成的、相對(duì)孤立的工序生產(chǎn)同步化地銜接起來(lái),從而有效地制止了盲目過(guò)量生產(chǎn),大幅度減少了在制品的數(shù)量,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性。為此需根據(jù)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)方針和市場(chǎng)預(yù)測(cè),制定年度計(jì)劃、季度計(jì)劃以及月度計(jì)劃,然后據(jù)此制定出日生產(chǎn)計(jì)劃。但這些計(jì)劃都是滾動(dòng)調(diào)整的動(dòng)態(tài)計(jì)劃,對(duì)生產(chǎn)只起到預(yù)測(cè)指導(dǎo)和參考作用。在生產(chǎn)實(shí)際中,通過(guò)產(chǎn)品訂單拉動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)。真正作為生產(chǎn)指令的最終投產(chǎn)順序指令只下達(dá)到最后一道工序,即總裝配線(混流生產(chǎn)線)。其余工序由總裝配線后序順次上溯,通過(guò)看板或同步控制信息拉動(dòng)進(jìn)行。1 1、工位與工段、工位與工段 工位(workstation)是總裝生產(chǎn)線上的基本單元
13、,工位地址提供物料運(yùn)送的位置,安排生產(chǎn)人員并完成裝配任務(wù)。總裝線上的每一個(gè)工位都配置有裝配用的專用工具和設(shè)備,供生產(chǎn)人員用于各總成部件的裝配。待裝配的車(chē)身作為裝配基體,在流水線上(機(jī)運(yùn)線conveyor)以一定的速度移動(dòng),各工位的操作工在移動(dòng)中完成本工位的裝配工作。 為了便于管理和提高生產(chǎn)效率,常將大總成大系統(tǒng)的裝配、同類零部件的裝配組合在一起進(jìn)行集中裝配,這就是總裝線上的工段。如前面所述的內(nèi)飾裝配一線、內(nèi)飾裝配二線、底盤(pán)裝配線、車(chē)門(mén)分裝線、動(dòng)力總成分裝線、動(dòng)力總成合裝線、儀表臺(tái)分裝線、終裝線、性能檢測(cè)線都是總裝線上的獨(dú)立工段。2 2、工位節(jié)距、工位節(jié)距 工位節(jié)距(FPS),是工位起點(diǎn)和終點(diǎn)之
14、間的距離,也就是前一輛車(chē)和下一輛車(chē)的間隔距離。不同工段的工位節(jié)距往往不盡相同。3 3、裝配流水線節(jié)拍、裝配流水線節(jié)拍 流水線節(jié)拍是指車(chē)身從一個(gè)工位的起始點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)的時(shí)間。流水線節(jié)拍決定混流生產(chǎn)條件下各工位的工位工時(shí)。 (6-1) 式中: 日實(shí)際工作時(shí)間,日實(shí)際工作時(shí)間=日理論工作時(shí)間X 流水線開(kāi)動(dòng)率; 日產(chǎn)量。NTRssTN4 4、等效工位工時(shí)、等效工位工時(shí) 工位時(shí)間:完成工位作業(yè)內(nèi)容所需要的時(shí)間。如果一條流水裝配生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一種車(chē)型,則應(yīng)均衡每一工位的作業(yè)內(nèi)容,使各工位的作業(yè)時(shí)間盡可能地等于流水線節(jié)拍。但對(duì)于多車(chē)性共線生產(chǎn)的柔性生產(chǎn)線,由于各車(chē)型在同一工位所裝配的零部件不一定相同,裝配工
15、序也可能不一樣,要使作業(yè)的時(shí)間都接近流水線節(jié)拍往往很難,甚至是不可能。因此,在進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)各車(chē)型的生產(chǎn)比例算出等效工位工時(shí) ,使之盡可能接近流水線節(jié)拍 。 (6-2) 式中: 混流生產(chǎn)時(shí)第 車(chē)型投入生產(chǎn)的百分率; 第 車(chē)型在某裝配工位上所需的工位工時(shí)。 例如:生產(chǎn)A,B,C,D 四種車(chē)型,在某工位的裝配時(shí)間分別為128 秒,133秒,135 秒,143 秒。四種車(chē)型的生產(chǎn)比例為35:30:15:20。即35%A,30%B,15%C,20%D,則該工位的等效工位工時(shí)為: 秒iiwTqTiq), 2 , 1(niiiT), 2 , 1(nii55.133143%20135%15133%3
16、0128%35wT5 5、工作要素、工作要素 工作要素(work element)又稱工序,是裝配過(guò)程中全部工作內(nèi)容的一部分,是完成某項(xiàng)操作所進(jìn)行的最小工作單元。6 6、工位質(zhì)量控制、工位質(zhì)量控制 按照精益生產(chǎn)(Lean Manufacturing)的理念,從前道工序流到后道工序的零部件必須是100%的合格率,決不允許任何不合格品從前工序流到后工序。所謂100%的合格率,不僅是指已加工完成的零部件及產(chǎn)品的加工質(zhì)量應(yīng)全部合格,同時(shí)還包括是否按照生產(chǎn)工藝的要求完成了對(duì)零部件及產(chǎn)品的全部作業(yè)。若操作工在本工位作業(yè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)能完成裝配作業(yè),則該產(chǎn)品被視為不合格產(chǎn)品,不允許流到下一工位的作業(yè)區(qū)。若出現(xiàn)某一
17、工位在其作業(yè)區(qū)內(nèi)沒(méi)能完成其作業(yè)內(nèi)容,該作業(yè)崗位的工人就必須拉下標(biāo)有Andon的開(kāi)關(guān)或按鈕(見(jiàn)圖5-8),停止裝配線的移動(dòng),繼續(xù)進(jìn)行未完成的裝配作業(yè)(這時(shí)班組長(zhǎng)會(huì)前來(lái)協(xié)助完成裝配),直到作業(yè)完成后再次拉下Andon開(kāi)關(guān),重新啟動(dòng)裝配線的移動(dòng)。 一旦某一工位的名員工拉下 Andon繩或按下Andon按鈕,停止裝配線的移動(dòng),其他崗位的員工也被迫停止裝配而處于空閑狀態(tài)。如此不但影響了整個(gè)裝配線的工作效率,也影響了流水線的開(kāi)動(dòng)率。此外,若裝配流水線頻繁的停止、啟動(dòng),還會(huì)對(duì)裝配線的使用壽命帶來(lái)不利影響。這就是為何必須均衡工位作業(yè)時(shí)間的原因。圖5-8 用于臨時(shí)停止總裝線移動(dòng)的裝置(andon繩、andon按
18、鈕)三、汽車(chē)總裝配工藝三、汽車(chē)總裝配工藝 汽車(chē)總裝配工藝包括若干個(gè)裝配工段、數(shù)百個(gè)工序,若在此一一介紹既不可能(受篇幅限制)又沒(méi)有必要(常規(guī)性、簡(jiǎn)單、雷同的內(nèi)容太多),為此,下面簡(jiǎn)要介紹幾個(gè)典型工段的作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)方法。1 1、車(chē)身(車(chē)架)的導(dǎo)入、車(chē)身(車(chē)架)的導(dǎo)入 車(chē)身(載貨汽車(chē)的車(chē)架)是汽車(chē)各總成部件的裝配基礎(chǔ),車(chē)身(車(chē)架)在流水線上移動(dòng)的過(guò)程中,將全部總成部件裝配到車(chē)身(車(chē)架)上便完成了汽車(chē)的總裝。由此可見(jiàn),車(chē)身(車(chē)架)的導(dǎo)入是汽車(chē)總裝工藝的起點(diǎn)。 車(chē)身進(jìn)入總裝線后,積放鏈的控制系統(tǒng)通過(guò)控制線路上的道岔使車(chē)身按照產(chǎn)品的品種自動(dòng)分類儲(chǔ)存到不同的儲(chǔ)存線路內(nèi),如圖5-9所示??傃b車(chē)間的生產(chǎn)控制
19、人員根據(jù)庫(kù)區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存車(chē)身的具體情況安排總裝車(chē)間的生產(chǎn)次序。積放鏈系統(tǒng)能夠按照生產(chǎn)調(diào)度人員指定的生產(chǎn)次序自動(dòng)從儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)提取符合要求的車(chē)身并轉(zhuǎn)運(yùn)至內(nèi)飾線。圖5-9 車(chē)身的自動(dòng)分類儲(chǔ)存車(chē)身轉(zhuǎn)掛后進(jìn)入總裝線 總裝線的起點(diǎn)處設(shè)置一升降機(jī)將涂裝好的車(chē)身轉(zhuǎn)掛到總裝線上(見(jiàn)圖5-10),并賦予車(chē)身一些必要的信息(如:車(chē)型、各總成部件的配置、內(nèi)飾顏色等)。 攜帶車(chē)身的吊具在接到轉(zhuǎn)接工位允許進(jìn)入的信號(hào)時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位,待完全到位后吊具定位并夾緊,隨后升降機(jī)下降。待接近下位時(shí)將車(chē)身緩慢放置到在轉(zhuǎn)接工位處等待的內(nèi)飾線大平板上,并繼續(xù)下降一定高度,確保吊具和車(chē)身脫開(kāi)。升降機(jī)下降到位后自動(dòng)發(fā)送內(nèi)飾線允許啟動(dòng)大平板的信號(hào),大平
20、板將車(chē)身拖出吊具進(jìn)入內(nèi)飾裝配線,如圖5-11所示。 圖5-10 車(chē)身轉(zhuǎn)掛升降機(jī) 圖5-11 進(jìn)入總裝線的車(chē)身2 2、裝飾一線(或稱工段)、裝飾一線(或稱工段) 裝飾一線的作業(yè)內(nèi)容主要有車(chē)門(mén)拆卸、裝線束、裝車(chē)頂內(nèi)飾、裝天窗、裝儀表臺(tái)、裝前、后風(fēng)窗玻璃等零部件。1 1)拆車(chē)門(mén))拆車(chē)門(mén) 涂裝合格的車(chē)身進(jìn)入總裝車(chē)間裝飾一線后,第一項(xiàng)工作是將車(chē)門(mén)和車(chē)身的分離,即拆車(chē)門(mén)。在涂裝作業(yè)過(guò)程中,將車(chē)門(mén)與車(chē)身裝在一起整體涂裝是為了保證車(chē)身的顏色一致, 而到總裝車(chē)間后將兩者分開(kāi)則是為了便于各種部件在車(chē)身上的安裝及避免在總裝過(guò)程中造成對(duì)車(chē)身油漆的破壞。車(chē)門(mén)和車(chē)身通過(guò)空中運(yùn)輸通道送到各自的裝配線,儀表和動(dòng)力總成的分裝也
21、同時(shí)進(jìn)行。拆車(chē)門(mén)鉸鏈拆車(chē)門(mén)鉸鏈卸下車(chē)門(mén)卸下車(chē)門(mén)2)車(chē)內(nèi)線束及內(nèi)飾的安裝 車(chē)門(mén)從車(chē)身上拆下后,就可以非常方便的進(jìn)行車(chē)內(nèi)線束和內(nèi)飾的安裝,如圖5-13至圖5-28。為了提高效率、盡可能減小人為因素對(duì)汽車(chē)裝配質(zhì)量的影響,汽車(chē)總裝過(guò)程中,需人工調(diào)整的內(nèi)容越來(lái)越少,除門(mén)鎖、鉸鏈、車(chē)輪定位參數(shù)、車(chē)燈等極少數(shù)內(nèi)容需要人工調(diào)整外,其它絕大多數(shù)裝配項(xiàng)目的裝配質(zhì)量則由設(shè)備和工裝來(lái)保證。通常情況下,裝配操作工只需將待裝配的總成部件放置到相應(yīng)位置(任何錯(cuò)位都裝配不上),然后就由專用卡口、專門(mén)的鎖緊機(jī)構(gòu)和定力矩扳手來(lái)完成,對(duì)于體積與重量大的總成部件,由專用吊具或機(jī)械手協(xié)助完成裝配。為此,在列舉汽車(chē)裝配工藝過(guò)程時(shí),不再介
22、紹其簡(jiǎn)單的工藝操作方法。 (a)裝車(chē)內(nèi)線束 (b)裝發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)線束圖5-13 裝車(chē)內(nèi)線束 (a)隔熱墊的安裝 (b)安裝后的隔熱墊圖5-14 安裝前壁板隔熱墊圖5-15 裝安全帶圖5-16 裝天窗圖5-17 儀表臺(tái)專用吊具圖5-18 裝儀表臺(tái)圖5-19 安裝中控臺(tái)圖5-20 裝地墊圖5-21 裝車(chē)頂內(nèi)飾圖5-22 安裝車(chē)門(mén)鎖圖5-23 裝A柱、B柱內(nèi)裝飾板圖5-24 裝轉(zhuǎn)向盤(pán)及組合開(kāi)關(guān)圖5-25 裝車(chē)門(mén)框密封條圖5-26 前、后風(fēng)窗玻璃的安裝清潔玻璃清潔玻璃機(jī)器涂膠機(jī)器涂膠安裝前風(fēng)窗玻璃安裝前風(fēng)窗玻璃安裝后風(fēng)窗玻璃安裝后風(fēng)窗玻璃圖5-27 裝置動(dòng)總泵、制動(dòng)管路及ABS泵圖5-28 裝前橫梁即水箱
23、散熱器由大平板輸送改為懸掛輸送 裝飾一線的裝配完成后轉(zhuǎn)到底盤(pán)裝配線,汽車(chē)車(chē)身的傳送方式由大平板改為懸掛輸送。車(chē)身進(jìn)入裝飾一線的同時(shí),從車(chē)身上拆下的車(chē)門(mén)及儀表臺(tái)、動(dòng)力總成、車(chē)橋與懸架總成在總裝線的兩側(cè)緊鄰其與車(chē)身合裝處的分裝線上同步分裝。由大平板輸送改為懸掛輸送由大平板輸送改為懸掛輸送3 3、車(chē)門(mén)分裝、車(chē)門(mén)分裝 圖5-30、圖5-31分別是某轎車(chē)車(chē)門(mén)的分裝線全貌和工藝流程圖,車(chē)門(mén)分裝的內(nèi)容包括:車(chē)門(mén)限位器、車(chē)門(mén)線束、門(mén)把手、車(chē)門(mén)鎖、玻璃升降器、車(chē)窗玻璃、車(chē)門(mén)密封條、裝防水簾、裝后視鏡、裝車(chē)門(mén)內(nèi)防護(hù)板、裝喇叭、電檢等,其具體裝配工藝過(guò)程如圖5-32至圖5-37所示。圖5-30 車(chē)門(mén)分裝線全貌圖5-
24、31 車(chē)門(mén)分裝工藝流程圖圖5-32 將車(chē)門(mén)放入懸吊式的專用車(chē)門(mén)裝配架 圖5-33 安裝車(chē)門(mén)限位器 圖5-34 裝車(chē)門(mén)線束圖5-35 裝玻璃升降器、揚(yáng)聲器、防水簾及門(mén)鎖組件圖5-36 裝車(chē)門(mén)內(nèi)防護(hù)板、用橡膠錘子敲擊消除裝配縫隙圖5-37 裝車(chē)門(mén)密封條4 4、儀表臺(tái)分裝、儀表臺(tái)分裝 儀表臺(tái)是一個(gè)多總成集成的裝配模塊,包括儀表板、儀表、轉(zhuǎn)向柱、空調(diào)機(jī)組與通風(fēng)管道等。圖5-38是某轎車(chē)儀表臺(tái)分裝線,儀表臺(tái)分裝的主要設(shè)備是可翻轉(zhuǎn)的儀表臺(tái)專用裝配臺(tái)架,如圖5-39所示。其主要裝配工藝過(guò)程是依次將儀表臺(tái)安裝橫梁(見(jiàn)圖5-40)、儀表臺(tái)線束(見(jiàn)圖5-41)、空調(diào)主機(jī)(圖5-42)、風(fēng)道(見(jiàn)圖5-43)、儀表臺(tái)
25、面板(見(jiàn)圖5-44)、轉(zhuǎn)向柱(圖5-45)、組合開(kāi)關(guān)(圖5-46)及儀表臺(tái)附件等裝到儀表臺(tái)裝配架上級(jí)完成了儀表臺(tái)的分裝。圖5-38 儀表臺(tái)分裝線圖5-39 儀表臺(tái)裝配架圖5-40 儀表臺(tái)安裝橫梁圖圖5-41 儀表臺(tái)線束儀表臺(tái)線束圖5-42 空調(diào)主機(jī)圖5-43 空調(diào)風(fēng)道圖圖5-44 儀表臺(tái)面板儀表臺(tái)面板圖5-45 轉(zhuǎn)向柱圖5-46 組合開(kāi)關(guān)5 5、底盤(pán)的分裝、底盤(pán)的分裝 關(guān)于汽車(chē)底盤(pán)有很不相同的定義。如在汽車(chē)構(gòu)造和汽車(chē)設(shè)計(jì)的教科書(shū)上,其定義是除發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身和電氣設(shè)備之外的部分,由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四個(gè)部分組成。在汽車(chē)改裝行業(yè),汽車(chē)底盤(pán)被分為二、三、四共三類,二類底盤(pán)與汽車(chē)整車(chē)的唯一區(qū)
26、別就是沒(méi)有裝配貨箱;將二類底盤(pán)上的駕駛室拿掉就是三類底盤(pán);四類底盤(pán)和三類底盤(pán)的的組成完全一樣,其唯一區(qū)別是:四類底盤(pán)是沒(méi)有組裝在一起的散件,若將四類底盤(pán)組裝在一起就是三類底盤(pán)。對(duì)于轎車(chē)而言,“底盤(pán)”缺少一個(gè)清晰的概念,它只是汽車(chē)總裝生產(chǎn)的一個(gè)模塊化裝配單元。由于汽車(chē)結(jié)構(gòu)上的差異,底盤(pán)裝配模塊的組成往往各不相同。圖5-47、圖5-48和圖5-49分別是三種不同車(chē)型的底盤(pán)裝配模塊,從中不難看出:圖5-47中的底盤(pán)裝配模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、前橋、前懸架等部分;圖5-48中的底盤(pán)裝配模塊所包括的總成部件更多,除圖5-49中的總成部件外,還把后橋和后懸架;圖5-49中的底盤(pán)裝配模塊在圖5-48的
27、基礎(chǔ)上進(jìn)一步把前橫梁、燈板梁、護(hù)風(fēng)罩、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇等總成部件組合在一起,構(gòu)成一個(gè)更大的底盤(pán)裝配模塊。圖圖5-47 底盤(pán)裝配模塊底盤(pán)裝配模塊1圖圖5-48 底盤(pán)裝配模塊底盤(pán)裝配模塊2圖圖5-49 底盤(pán)裝配模塊底盤(pán)裝配模塊3底盤(pán)裝配工藝流程與裝配托架底盤(pán)裝配工藝流程與裝配托架 底盤(pán)的分裝,盡管因其構(gòu)成的不同其裝配工藝過(guò)程會(huì)有所差異,但經(jīng)分析發(fā)現(xiàn),不同構(gòu)成的底盤(pán)裝配模塊,只存在工序數(shù)的差異,其主體的裝配工藝基本相同,故在此以某車(chē)型為例不加區(qū)分地介紹底盤(pán)的裝配工藝。 汽車(chē)底盤(pán)裝配的工藝內(nèi)容如圖圖5-50所示,在此需特別指出的是:現(xiàn)代汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)有MT(手動(dòng)機(jī)械式變速器)、AT(液力自動(dòng)變速器)、C
28、VT(帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器)、AMT(機(jī)械式自動(dòng)變速器)等多種不同的結(jié)構(gòu)型式。對(duì)于采用CVT和AMT變速器的汽車(chē),由于CVT和AMT常作成整體式結(jié)構(gòu),因此其裝配過(guò)程比MT和AT變速器的汽車(chē)少了一道裝離合器(或液力變矩器)的工藝。對(duì)于絕大多數(shù)轎車(chē)而言,底盤(pán)裝配模塊中的前橋和后橋之間缺少確定彼此位置關(guān)系的專門(mén)裝置,因此需將底盤(pán)組成部件統(tǒng)一裝到一個(gè)專門(mén)的安裝架上,此專門(mén)安裝架在汽車(chē)制造業(yè)將其稱為機(jī)械托架,如圖5-51所示。機(jī)械托架上設(shè)置有許多個(gè)不同高度、不同形狀、不同尺寸的定位點(diǎn),用此確定各總成部件在汽車(chē)上的精確位置。此外為了實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)(多品種共線生產(chǎn)),其上設(shè)置有在產(chǎn)各車(chē)型的定位點(diǎn)。若需要導(dǎo)入新車(chē)
29、型,需補(bǔ)充適合新車(chē)型的新的定位點(diǎn)。圖5-50 底盤(pán)裝配工藝流程圖5-51 機(jī)械托架底盤(pán)的裝配 為了便于讀者看清底盤(pán)分裝各總成部件的位置關(guān)系,下面借用圖5-52至圖5-57簡(jiǎn)要介紹底盤(pán)的裝配過(guò)程。先將圖5-52中的副車(chē)架安裝到機(jī)械托架上,在依次安裝懸架中左右側(cè)的三角臂、轉(zhuǎn)向節(jié)與制動(dòng)器組件、彈簧與減振組件、轉(zhuǎn)向器與拉桿總成、橫向穩(wěn)定桿、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,然后再將組裝在一起的動(dòng)力總成(發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器)裝到副車(chē)架上,如圖5-55所示。在此需說(shuō)明的是,有的廠家先將轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)器及彈簧與減振組件組裝在一起,然后再將其安裝到機(jī)械托加上的副車(chē)架上。圖5-52 前橋與前懸架的組裝圖5-53 裝離合器圖圖5-
30、54 裝變速器裝變速器圖圖5-55 將動(dòng)力總成裝到副車(chē)架上將動(dòng)力總成裝到副車(chē)架上圖5-56 依次將后橋和燃油箱裝到機(jī)械托架上圖5-57 裝排氣系統(tǒng)6 6、車(chē)身合裝、車(chē)身合裝 車(chē)身合裝的主要內(nèi)容是將前面各分裝工藝過(guò)程所得到的底盤(pán)裝配模塊、車(chē)門(mén)裝配模塊、車(chē)輪裝配模塊裝配到車(chē)身上,如圖5-58至圖5-66所示。圖圖5-58 底盤(pán)與車(chē)身的合裝底盤(pán)與車(chē)身的合裝圖5-59 裝后排座椅圖圖5-60 裝前排座椅裝前排座椅安裝底安裝底部部管路管路接頭處打標(biāo)記接頭處打標(biāo)記圖5-61 裝車(chē)身底部管路,在接頭處打上標(biāo)記圖5-62 吊裝車(chē)輪圖5-63 擰緊輪胎螺栓圖5-65 安裝車(chē)門(mén)圖5-64 裝方向盤(pán)圖5-66 檢查
31、車(chē)門(mén)縫隙7 7、裝飾二線、裝飾二線 裝飾二線的主要裝配內(nèi)容包括合裝后車(chē)身底部管路連接、水箱風(fēng)扇機(jī)組裝配、汽車(chē)制動(dòng)/冷卻/空調(diào)/助力轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)管路的裝配、前/后大燈裝配、前/后保險(xiǎn)杠裝配、管路的密封檢查、發(fā)動(dòng)機(jī)油/變速箱油加注、制動(dòng)液/空調(diào)液加注、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液/助力轉(zhuǎn)向液/玻璃清洗液加注等,如圖5-67至圖5-74 所示。圖圖5-67 裝發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)制動(dòng)、冷卻、裝發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)制動(dòng)、冷卻、 空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)管路空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)管路圖圖5-68 裝水箱風(fēng)扇機(jī)組裝水箱風(fēng)扇機(jī)組圖圖5-69 裝保險(xiǎn)缸內(nèi)襯裝保險(xiǎn)缸內(nèi)襯圖圖5-70 裝保險(xiǎn)桿裝保險(xiǎn)桿圖圖5-71 裝車(chē)燈裝車(chē)燈圖圖5-72 裝發(fā)動(dòng)機(jī)密封條裝
32、發(fā)動(dòng)機(jī)密封條圖圖5-73 加注制動(dòng)液加注制動(dòng)液圖圖5-74 油液加注(發(fā)動(dòng)機(jī)油液加注(發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器變速器 潤(rùn)滑油、制冷劑、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油)潤(rùn)滑油、制冷劑、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油)“激活激活”整車(chē)電控系統(tǒng)整車(chē)電控系統(tǒng) 所有的部件都安裝完畢后,下線前需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),使整車(chē)能夠進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。由于是全車(chē)設(shè)備第一次開(kāi)始集體工作,需要用專門(mén)的設(shè)備“激活”整車(chē)電控系統(tǒng),如圖5-75所示。圖圖5-75 車(chē)載電腦的初始化車(chē)載電腦的初始化8 8、避免柔性生產(chǎn)中總成部件、避免柔性生產(chǎn)中總成部件 裝配錯(cuò)誤的技術(shù)措施裝配錯(cuò)誤的技術(shù)措施 現(xiàn)代化的汽車(chē)制造公司均已采用拉動(dòng)式生產(chǎn)方式(JIT )。為了均衡工位工時(shí),基于市場(chǎng)預(yù)測(cè)的結(jié)果制訂
33、年度生產(chǎn)計(jì)劃、季度生產(chǎn)計(jì)劃、月度生產(chǎn)計(jì)劃直到日生產(chǎn)計(jì)劃,按照日生產(chǎn)計(jì)劃中各車(chē)型的比例交叉安排生產(chǎn)。為了避免不同車(chē)型共線生產(chǎn)總成部件的錯(cuò)裝,目前常用的有二種方法:其一是汽車(chē)車(chē)身進(jìn)入裝配線時(shí),隨身攜帶了一個(gè)詳細(xì)的配置單(見(jiàn)圖576),每一個(gè)裝配工位均嚴(yán)格按照配置單裝配;另一種方法是,在每一個(gè)裝配工位均配置有按車(chē)型分別擺放的配件架,各車(chē)型的配件分別放置在各自的配件箱里,配件箱的正前方設(shè)置有紅、綠指示燈,如圖577所示。車(chē)身上線時(shí)隨身攜帶有包含該車(chē)規(guī)格、型號(hào)、配置信息的VIN碼。VIN碼是按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一編制的,有一維和二維二種,車(chē)身每到一個(gè)工位,先利用條碼閱讀器錄入車(chē)身的條碼(見(jiàn)圖578),條碼的錄
34、入,應(yīng)該裝配的配件箱前的綠燈被點(diǎn)亮,按照綠燈的指示取件裝配便可徹底避免裝錯(cuò)配件。圖圖5-76 保證柔性生產(chǎn)不出錯(cuò)的配置單保證柔性生產(chǎn)不出錯(cuò)的配置單圖圖5-77 帶指示燈配件架帶指示燈配件架圖圖5-78 錄入錄入VIN碼碼第三節(jié)第三節(jié) 汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng) 汽車(chē)的總裝是車(chē)身(或車(chē)架)在流動(dòng)的過(guò)程中將數(shù)千種總成部件按照規(guī)定的工藝流程和工藝要求安裝到車(chē)身(或車(chē)架)上完成的,車(chē)身(或車(chē)架)的流動(dòng)需要借用為汽車(chē)總裝專門(mén)配置的輸送系統(tǒng)。一、汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)的分類一、汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)的分類 汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)主要由空中懸掛輸送設(shè)備、地面輸送設(shè)備和升降設(shè)備等組成,其中:空中懸掛輸送設(shè)備主要有空中積放
35、鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)、空中摩擦輸送系統(tǒng)、電動(dòng)單軌輸送小車(chē)系統(tǒng)EMS等;地面輸送設(shè)備主要有自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV系統(tǒng)、滑板輸送系統(tǒng)、板鏈輸送系統(tǒng)、滑撬輸送系統(tǒng)、地面摩擦輸送系統(tǒng)等。1 1、積放式輸送系統(tǒng)、積放式輸送系統(tǒng) 積放式輸送系統(tǒng)是過(guò)去較常用的一種總裝輸送系統(tǒng),現(xiàn)階段在許多公司仍在采用,其特點(diǎn)是:技術(shù)成熟、設(shè)備投資較低,但由于積放式輸送系統(tǒng)采用的是鏈傳動(dòng),因此噪音大、潤(rùn)滑點(diǎn)多、維修保養(yǎng)不太方便。圖圖5-79 空中積放鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)空中積放鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)2 2、空中摩擦輸送系統(tǒng)、空中摩擦輸送系統(tǒng) 摩擦輸送系統(tǒng)是一種具有國(guó)際先進(jìn)水平的新型輸送方式。摩擦輸送系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)鏈條傳動(dòng)的方式,利用動(dòng)力裝置(摩擦輪)與
36、工件承載介質(zhì)(吊具、臺(tái)板)間的摩擦力完成工件的輸送,其特點(diǎn)是噪音小、能耗低、節(jié)能環(huán)保、維護(hù)簡(jiǎn)單、柔性大、擴(kuò)能方便,但技術(shù)難度和初期投資較大。圖圖5-80 摩擦輸送系統(tǒng)摩擦輸送系統(tǒng)3 3、滑撬輸送系統(tǒng)、滑撬輸送系統(tǒng) 滑撬輸送系統(tǒng)是由多種標(biāo)準(zhǔn)單元模塊組合成的組合式輸送系統(tǒng)?;溯斔拖到y(tǒng)輸送物件的撬體依靠托滾或鏈條的摩擦力實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、平移、舉升、積放、旋轉(zhuǎn)等功能?;溯斔拖到y(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、接近性好等特點(diǎn)。滑橇旋轉(zhuǎn)臺(tái) 滑橇輸送機(jī)4 4、滑板輸送系統(tǒng)、滑板輸送系統(tǒng) 滑板輸送系統(tǒng)按承載能力可分為輕型、重型和特重三個(gè)系列,分別用于小、中、重型車(chē)的輸送;按板寬窄的不同分為寬滑板輸送系統(tǒng)
37、和窄滑板輸送系統(tǒng)(見(jiàn)圖5-82和圖5-83)?;遢斔拖到y(tǒng)屬直線輸送設(shè)備,占地面積少、運(yùn)行安全、使用可靠,是汽車(chē)部裝和總裝常用的輸送設(shè)備。圖圖5-82 寬滑板輸送系統(tǒng)寬滑板輸送系統(tǒng)圖圖5-83 窄板鏈輸送系統(tǒng)窄板鏈輸送系統(tǒng)5 5、板鏈輸送系統(tǒng)、板鏈輸送系統(tǒng) 按板寬窄的不同分為寬板鏈輸送系統(tǒng)和窄板鏈輸送系統(tǒng),其中窄板鏈又有單板鏈輸送系統(tǒng)和雙板鏈之分,如見(jiàn)圖5-84和圖5-85所示。板鏈輸送系統(tǒng)同樣屬于直線輸送設(shè)備,在各類汽車(chē)制造廠都得到了較廣泛的應(yīng)用。圖圖5-84 寬板鏈輸送系統(tǒng)寬板鏈輸送系統(tǒng)雙板鏈輸送系統(tǒng)雙板鏈輸送系統(tǒng)單板鏈輸送系統(tǒng)單板鏈輸送系統(tǒng)圖5-85 窄板鏈輸送系統(tǒng)6 6、電動(dòng)單軌輸送小
38、車(chē)系統(tǒng)、電動(dòng)單軌輸送小車(chē)系統(tǒng)EMSEMS 電動(dòng)單軌輸送小車(chē)系統(tǒng)EMS(Electric monorail transport trolley system)是物料搬運(yùn)設(shè)備革新的最新產(chǎn)品,在對(duì)速度和智能要求成為主要指標(biāo)的特別環(huán)境下日益流行。EMS小車(chē)輸送系統(tǒng)從其運(yùn)行的軌道上取電,可滿足物料在水平、垂直方向的自由輸送。在各種使用場(chǎng)合均已證明EMS小車(chē)輸送系統(tǒng)具有維修簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),在同步和非同步的制造和裝配線上得到了較廣泛的應(yīng)用,如圖5-86所示。圖5-86 電動(dòng)單軌輸送小車(chē)系統(tǒng)EMS7 7、自導(dǎo)向輸送小車(chē)、自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGVAGV 自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV(Automated Guided
39、 Vehicle的英文縮寫(xiě)),是指具有磁條,軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備,沿規(guī)劃好的路徑行駛,以電池為動(dòng)力,并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)(例如移載,裝配機(jī)構(gòu))的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛,如圖5-87所示。通常由多臺(tái)AGV自導(dǎo)向輸送小車(chē)、控制計(jì)算機(jī)(控制臺(tái))、導(dǎo)航設(shè)備、充電設(shè)備及周邊附屬設(shè)備組成AGV輸送系統(tǒng)。AGV自導(dǎo)向輸送小車(chē)在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下,按照規(guī)定的路徑行走,到達(dá)指定的作業(yè)位置后,完成一系列規(guī)定的任務(wù),控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。國(guó)內(nèi)外許多汽車(chē)制造工廠部分總裝工位已普遍采用AGV小車(chē)作為總裝線的輸送設(shè)備,AGV小車(chē)的突出特點(diǎn)是:輸送線因局部故障或某
40、工位因操作錯(cuò)誤而停頓時(shí),可以利用設(shè)置的離線維修岔道消除其對(duì)裝配線整體的影響,對(duì)于瓶頸工序(如發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱合裝工位、駕駛室與底盤(pán)合裝工位),AGV小車(chē)可岔出主裝配線,利用局部裝配道岔,滿足主線生產(chǎn)節(jié)拍的要求,其缺點(diǎn)是AGV小車(chē)輸送系統(tǒng)的造價(jià)較高。圖圖5-87 自導(dǎo)向輸送小車(chē)自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV8 8、地面摩擦輸送系統(tǒng)、地面摩擦輸送系統(tǒng) 地面摩擦輸送系統(tǒng)是空中摩擦輸送技術(shù)在應(yīng)用上的拓展,其主體由H型軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、道岔裝置、定位裝置等組成,如圖5-88所示。圖圖5-88 地面摩擦輸送系統(tǒng)地面摩擦輸送系統(tǒng)9 9、升降設(shè)備、升降設(shè)備 為了便于裝配,汽車(chē)在總裝過(guò)程有些工段需要采用空中懸掛式輸送設(shè)備,有些
41、工段則需要采用地面輸送設(shè)備。無(wú)論是由空中轉(zhuǎn)為地面還是由地面轉(zhuǎn)為空中,為了節(jié)省空間常采用升降設(shè)備實(shí)現(xiàn)空地或地空輸送的轉(zhuǎn)換,如圖5-89所示。圖5-89 升降設(shè)備輸送設(shè)備的選用輸送設(shè)備的選用 對(duì)于某具體的汽車(chē)總裝廠(車(chē)間),其輸送設(shè)備的選用往往需根據(jù)所生產(chǎn)的車(chē)型、生產(chǎn)綱領(lǐng)、投資規(guī)模、總裝工藝的設(shè)計(jì)綜合確定。此外,由于總裝工藝中的每一個(gè)裝配工段有其自身的工藝特點(diǎn),作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)方式存在很大的不同,因此,不同工段所采用的輸送系統(tǒng)也會(huì)有所不同。由此可見(jiàn),任何一個(gè)汽車(chē)總裝廠(車(chē)間)均不可能采用單一的輸送系統(tǒng),往往是多種不同輸送系統(tǒng)的合理組合。如:涂裝車(chē)間與總裝車(chē)間間的中轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)常采用滑撬輸送系統(tǒng),裝飾一
42、線常采用板式輸送系統(tǒng)(寬板鏈輸送系統(tǒng)或地面摩擦輸送系統(tǒng)),車(chē)身合裝線常采用積放鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)或空中摩擦輸送系統(tǒng)與自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV相結(jié)合的輸送系統(tǒng),裝飾二線常采用板鏈輸送系統(tǒng)(單板鏈或雙板鏈輸送系統(tǒng))或地面摩擦輸送系統(tǒng)。二、總裝輸送系統(tǒng)的要求與功能二、總裝輸送系統(tǒng)的要求與功能 盡管汽車(chē)的種類和結(jié)構(gòu)的不同,汽車(chē)總裝工藝及總裝輸所選用的設(shè)備都會(huì)存在較大的差異,但汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能卻非常接近,下面以某汽車(chē)制造廠為例,簡(jiǎn)要介紹汽車(chē)總裝輸送系統(tǒng)的基本要求與功能。1 1、油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)、油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能與布局油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能與布局油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程油漆到
43、達(dá)輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程1 1)油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能與布局)油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能與布局 油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的功能主要是將涂裝后的車(chē)身從涂裝車(chē)間按照生產(chǎn)排序提供給總裝車(chē)間。油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)猶如涂裝車(chē)間與總裝車(chē)間之間的中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù),主要由預(yù)排產(chǎn)儲(chǔ)存區(qū)和同步配送延長(zhǎng)線兩個(gè)部分組成。2 2)油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程)油漆到達(dá)輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程 空滑橇經(jīng)返回線進(jìn)入油漆線與總裝線的轉(zhuǎn)掛點(diǎn),然后將涂裝后的車(chē)身從油漆滑撬轉(zhuǎn)接到總裝油漆到達(dá)系統(tǒng)空滑撬上。經(jīng)轉(zhuǎn)接后車(chē)身滑橇進(jìn)入8條道的儲(chǔ)存線入口,得到預(yù)排產(chǎn)信息后,車(chē)身進(jìn)入預(yù)排產(chǎn)儲(chǔ)存區(qū)。 在儲(chǔ)存線出口,排產(chǎn)人員根據(jù)生產(chǎn)指令進(jìn)行排產(chǎn),將車(chē)身排入同步配送延長(zhǎng)線。油漆到達(dá)線滑
44、撬上的車(chē)身通過(guò)叉式移載升降機(jī)轉(zhuǎn)接到裝飾一線的寬板鏈輸送線上。 若需要對(duì)已排產(chǎn)車(chē)身流向進(jìn)行改動(dòng),可通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出修正指令,在同步輸送線第2道的出口,按照修正后的信息對(duì)車(chē)身流向自動(dòng)進(jìn)行糾錯(cuò)。 油漆到達(dá)輸送通常還設(shè)有人工排產(chǎn)模式,當(dāng)排產(chǎn)人員需要對(duì)某儲(chǔ)存線內(nèi)某條道上某處的車(chē)身進(jìn)行排產(chǎn)時(shí),可以先將前面的車(chē)身導(dǎo)出,導(dǎo)出的車(chē)身由預(yù)排產(chǎn)人員手動(dòng)控制將車(chē)身導(dǎo)入到車(chē)身同步配送排產(chǎn)糾錯(cuò)線,車(chē)身滑撬經(jīng)同步配送排產(chǎn)糾錯(cuò)線回到移行機(jī)入口,再次進(jìn)入預(yù)排產(chǎn)區(qū)。2 2、裝飾一線輸送系統(tǒng)、裝飾一線輸送系統(tǒng) 裝飾一線的作業(yè)內(nèi)容主要是車(chē)門(mén)拆卸及線束、頂棚、天窗、儀表板、前后風(fēng)擋等零部件的裝配,依據(jù)內(nèi)飾一線零部件裝配的特點(diǎn),其輸送系
45、統(tǒng)常采用寬板(寬板鏈或?qū)捇澹┹斔头桨福渲饕鞒倘缦拢?油漆滑橇上的車(chē)身通過(guò)轉(zhuǎn)掛裝置轉(zhuǎn)掛至裝飾一線HC1寬板輸送系統(tǒng)的滑橇上,在完成車(chē)門(mén)拆卸、線束裝配、頂棚裝配等操作后進(jìn)入裝飾一線兩條裝配線之間的快速緩沖區(qū),滑橇在快速緩沖區(qū)中通過(guò)高低齒橫移鏈跨過(guò)物流通道進(jìn)入裝飾一線的HC2線,車(chē)身在寬板鏈上完成天窗的安裝、儀表板的合裝、前后風(fēng)擋的安裝等操作后進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū),車(chē)身通過(guò)轉(zhuǎn)掛從滑橇轉(zhuǎn)掛至懸鏈吊具后即完成了整個(gè)內(nèi)飾一的工藝流程,因此從功能區(qū)域來(lái)劃分,內(nèi)飾一線輸送系統(tǒng)主要包含工藝區(qū)、快速緩沖區(qū)、維修區(qū),如圖5-91所示。圖5-91 裝飾一線輸送系統(tǒng)的布局1)工藝區(qū) 內(nèi)飾一線的全部裝配作業(yè)均在工藝區(qū)內(nèi)完成,
46、包括HC1和HC2裝配線。2 2)快速緩沖區(qū))快速緩沖區(qū) 快速緩沖區(qū)的作用是:將兩條工藝線HC1和HC2連接在一起;減少其中一條線設(shè)備故障對(duì)另一條線裝配作業(yè)的影響。當(dāng)然,緩沖區(qū)中的車(chē)位數(shù)越多兩條線的相互影響越小,但車(chē)位數(shù)太多會(huì)降低總裝車(chē)間的空間利用率,所以緩沖區(qū)應(yīng)設(shè)置合適的車(chē)位數(shù)。3 3)維修區(qū))維修區(qū) 在內(nèi)飾一線常設(shè)置23個(gè)維修區(qū): 維修區(qū)一,又稱車(chē)輛排產(chǎn)調(diào)整區(qū),當(dāng)生產(chǎn)部門(mén)需要從線外導(dǎo)入車(chē)身而不是從油漆到達(dá)線排入車(chē)身時(shí),可以將車(chē)輛從該區(qū)域?qū)雰?nèi)飾一線。 維修區(qū)二的主要功能是將生產(chǎn)線空滑撬導(dǎo)出或?qū)胙b飾一線。 維修區(qū)三的主要功能是將已進(jìn)入內(nèi)飾線但有問(wèn)題的車(chē)身(缺零件或裝配不當(dāng)?shù)能?chē)身)導(dǎo)出到該區(qū)
47、域進(jìn)行線外維修,維修完成后的車(chē)身再導(dǎo)回裝飾一線。 維修區(qū)的設(shè)置可使內(nèi)飾一線更具柔性化功能。3 3、車(chē)身合裝線輸送系統(tǒng)、車(chē)身合裝線輸送系統(tǒng) 車(chē)身合裝的主要作業(yè)內(nèi)容是動(dòng)力總成、汽車(chē)底盤(pán)各系統(tǒng)(動(dòng)力總成和底盤(pán)一起又稱機(jī)械部分)與車(chē)身的合裝,為了便于裝配,車(chē)身合裝常采用懸掛輸送系統(tǒng),如圖5-92所示。圖5-92 車(chē)身合裝輸送系統(tǒng)4 4、裝飾二線輸送系統(tǒng)、裝飾二線輸送系統(tǒng) 車(chē)身合裝完成后,余下的裝配內(nèi)容主要是車(chē)身底部管路連接、水箱風(fēng)扇機(jī)組、燈光、信號(hào)裝置、前/后保險(xiǎn)杠、液加注等,對(duì)于輸送系統(tǒng)應(yīng)該是經(jīng)過(guò)一定距離的空中懸掛輸送后再轉(zhuǎn)入地面輸送,如圖5-93所示。圖5-93 裝飾二線輸送系統(tǒng)1 1)空中連續(xù)輸
48、送)空中連續(xù)輸送 車(chē)身合裝線和裝飾二線的前半部分均采用空中懸掛輸送,盡管車(chē)身合裝與裝飾二線屬二個(gè)不同的裝配工段,但對(duì)于空中輸送設(shè)備卻采用的是同一套系統(tǒng),由于此二裝配工段的裝配內(nèi)容非常多,為了使裝配工藝的布局趨于合理,空中輸送線常需要多次折回,如圖5-94所示。圖5-94 空中連續(xù)輸送線2 2)在兩個(gè)操作區(qū)間的快速輸送線)在兩個(gè)操作區(qū)間的快速輸送線 為了保證汽車(chē)總裝線工藝操作的連續(xù)性,在兩個(gè)操作區(qū)間常采用快速輸送線,如圖5-95所示。保證各裝配線之間的動(dòng)態(tài)變化及儲(chǔ)存一定數(shù)量的車(chē)身以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)期間出現(xiàn)的突發(fā)事件(如停線等),為此,懸掛車(chē)身的吊具應(yīng)能夠在快速輸送線的末端的停止器處積放。圖5-95 線間
49、快速輸送3 3)空中輸送線向地面線的轉(zhuǎn)掛)空中輸送線向地面線的轉(zhuǎn)掛 空中輸送線向地面線的轉(zhuǎn)掛的目的在于將在裝配線上移動(dòng)的已完成車(chē)輪裝配的車(chē)身從空中輸送線的吊具上放到地面的雙板鏈(或單板鏈)輸送系統(tǒng),以便完成后續(xù)的裝配、檢查等操作,如圖5-96所示。圖5-96 空中輸送現(xiàn)向地面線的轉(zhuǎn)掛5 5、機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)、機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)(傳統(tǒng))(傳統(tǒng)) 過(guò)去,機(jī)械分裝輸送大多采用寬板鏈或地面摩擦輸送系統(tǒng),運(yùn)行過(guò)程中操作工將裝配件裝配到寬板鏈輸送系統(tǒng)上的機(jī)械托盤(pán)上,裝配完成后,連同機(jī)械托盤(pán)一起通過(guò)移行機(jī)輸送到合裝處的垂直舉升機(jī)上,帶機(jī)械托盤(pán)的汽車(chē)機(jī)械部分與懸掛的車(chē)身同步向前移動(dòng)的過(guò)程中完成與車(chē)身的合裝。當(dāng)機(jī)
50、械部件與車(chē)身合裝擰緊后,在固定工位把機(jī)械托盤(pán)從車(chē)輛/吊具總成上分開(kāi),再把空的機(jī)械托盤(pán)重新循環(huán)到機(jī)械分裝線第一工位,如圖5-97所示。圖5-97 機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)5 5、機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)、機(jī)械分裝輸送系統(tǒng)(新)(新) 近幾年新建的汽車(chē)總裝廠,機(jī)械分裝輸送越來(lái)越多地采用自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV輸送系統(tǒng),將汽車(chē)機(jī)械部分直接裝配到自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV上的托盤(pán)上,自導(dǎo)向輸送小車(chē)AGV完成機(jī)械部分的輸送、舉升、與吊掛的車(chē)身同步運(yùn)行,合裝完成后返回到機(jī)械分裝線第一工位處。6 6、車(chē)門(mén)分裝輸送系統(tǒng)、車(chē)門(mén)分裝輸送系統(tǒng) 為了確保車(chē)身油漆顏色的一致性,需將車(chē)門(mén)安裝到車(chē)身上一起噴漆。在汽車(chē)總裝工藝中,車(chē)門(mén)的存在不僅會(huì)影響儀表板、座椅等的安裝,而且由于在總裝車(chē)間生產(chǎn)的車(chē)型較多,線邊用于存放零件的面積已愈來(lái)愈不能滿足零件供應(yīng)的要求,如不拆下車(chē)門(mén),在整個(gè)總裝生產(chǎn)線的裝配過(guò)程中,由于不停地開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén),平均每輛車(chē)至少要多消耗30分鐘的工時(shí)。為了提高總裝的生產(chǎn)效率,在進(jìn)行總裝前需拆下車(chē)門(mén)。為此,車(chē)門(mén)分裝輸送系統(tǒng)應(yīng)包括卸下的車(chē)門(mén)與車(chē)身的同步輸送、車(chē)門(mén)分裝過(guò)程中的輸送、將分裝好的車(chē)門(mén)輸送到與車(chē)身合裝的安裝點(diǎn)等內(nèi)容。 近些年建設(shè)的汽車(chē)總裝廠,車(chē)門(mén)的輸送(車(chē)門(mén)與車(chē)身的同步輸送、車(chē)門(mén)分裝過(guò)程中的輸送、將分裝好的車(chē)門(mén)輸
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