機電一體化系統(tǒng)課程設計題目(修改)

1、機電一體化課程設計指導書一、前言機電一體化系統(tǒng)設計課程設計屬于高等教育自學考試“機電一體化工程”本科專業(yè)中的課程設計，課程設計采取單獨制定大綱。設計題目可以不同，基本上可歸納為以下幾個方面：1、PLC在機電一體化系統(tǒng)中的應用；2、采用微型計算機（包括單片機）進行數(shù)據(jù)采集、處理和控制，主要考慮計算機的選擇或單片機構(gòu)成電路的選用。3、選用驅(qū)動控制電路，對執(zhí)行機構(gòu)進行控制。主要考慮電機的選擇及驅(qū)動力矩的計算，控制電機電路的設計。4、精密執(zhí)行機構(gòu)設計。主要考慮數(shù)控機床工作臺傳動裝置的設計問題；弄清楚機構(gòu)或機械執(zhí)行的主要功能（如傳遞運動、動力、位置控制、微調(diào)、精密定位或高速運轉(zhuǎn)等），進行力（力矩）、負載

2、功率、慣性（轉(zhuǎn)動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。提出裝配圖和零件加工圖。提出對電機驅(qū)動和計算機控制要求。5、采用傳感器進行反饋控制或作為測量敏感器件，構(gòu)成傳感檢測系統(tǒng)。課程設計時，并不一定要對上面的內(nèi)容面面俱到，但要對學生進行全面訓練，則盡可能多涉及一些。二、課程設計參考書課程設計指導書臨時沒有自編教材，但供參考的書圖書館不少，以下列出：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社4.張建民機電一體化原理與應用北京：國防工業(yè)出版社5.魏俊民機電一體化系

3、統(tǒng)設計北京：中國防織出版社6.周祖德機電一體化控制技術與系統(tǒng)華中理工大學出版社7.胡泓，姚伯威主編機電一體化原理及應用北京：國防工業(yè)出版社8.梁景凱主編機電一體化技術與系統(tǒng)北京：機械工業(yè)出版社9.華東紡織工學院主編機床設計圖冊上海科學技術出版社（1979年12月版）另外可根據(jù)學校圖書館的實際收藏來選擇參考書。三、說明書內(nèi)容的要求1、課題的來源及現(xiàn)實意義2、總體方案的確定3、系統(tǒng)框圖的分析4、電氣執(zhí)行元件的選用說明5、機械傳動設計計算6、機械和電氣其它部分（如傳感器反饋、測量等）的說明。要求學生對所進行的設計能系統(tǒng)明確的表達，說明書一般不少于20頁（8000字），圖紙折合不少于3張A1。四、注意

4、事項1、學生從設計開始就注意積累，隨時記下自己的心得，逐步寫下說明書書稿，以免陷入被動遺忘。要培養(yǎng)綜合消化資料，提高自己見解的能力。2、學生應在規(guī)定時間內(nèi)完成任務，未完成任務者，不得參加答辯。3、為保證質(zhì)量，在每階段開始應列出提綱打草稿，經(jīng)教師審閱后，可進行正式繪圖和編寫工作。4、在設計過程中，要注意培養(yǎng)正確地設計思想和嚴謹?shù)目茖W作風河南科技大學自考辦2009年10月20日第一類設計題目（1-12）:機械手及控制系統(tǒng)設計指導老師田林紅一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下，使學生通過課程設

5、計，對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題，受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。二、題目要求：機械手在專用機床及自動線上應用十分廣泛，主要用于搬運或裝卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。本設計中的機械手各動作由表一驅(qū)動,并由電磁閥控制。具體動

6、作順序是：表一三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資料。2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。3）畫出表一控制的電氣原理圖，2號圖紙。4）畫出機械手裝配圖，1號圖紙。5）完成加工程序設計。6）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考，獨立動手，獨立查閱資料，嚴謹治學，一絲不茍的工作作風，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基

7、礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表1序號題目系統(tǒng)控制類型驅(qū)動系統(tǒng)類型動作順序要求繼電器與接觸器PLC單片機氣動控制液壓控制原位T下降T夾緊T上升右移下降放松 T 上升 T 左移 T 原位原位 T 伸出 T 夾緊 T 縮回一左移一伸出一放松T縮回T右移一原位1機械手及控制系統(tǒng)設計23456789101112第二類設計題目（13-24）:鉆削加工控制系統(tǒng)設計指導老師田林紅一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下，使學生通過課程設計，對所

8、學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題， 受到從理論到實踐應用的綜合訓練， 培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。二、題目要求：用表一控制一條多工位加工線,本設計中的各動作由表一驅(qū)動,其中第三工位的頭道工序為鉆孔。此工序的動作要求如下：表一三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資

9、料。2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。3）畫出表一控制的電氣原理圖，2號圖紙。4）畫出鉆削機床裝配圖，1號圖紙。5）完成加工程序設計。6）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考， 獨立動手， 獨立查閱資料， 嚴謹治學，一絲不茍的工作作風， 培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、

10、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表2序號題目系統(tǒng)控制類型驅(qū)動系統(tǒng)類型工序的動作要求繼電器與接觸器PLC單片機氣 動控制液 壓控制原位 T 夾緊 T 延時10ST 快進 TSQ1T慢進 TSQ?？焱?TSQA放松T 原位原位 T 夾緊 T 快進 TSQ1T延時5ST慢進 TSQA延時10ST快退 TSQA放松 T 原位13鉆削加工電氣控制系統(tǒng)設計1415161718192021222324第三類設計題目（25-30）:四工位組合機床控制系統(tǒng)設計指導老師田林紅一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的

11、目的是在老師的指導下，使學生通過課程設計，對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題， 受到從理論到實踐應用的綜合訓練， 培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。二、題目要求：四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機

12、械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭同時對一個零件進行加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。此功能要求如下：表一三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資料。2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。3）畫出表一控制的電氣原理圖，2號圖紙。4）畫出四工位組合機床裝配圖，1號圖紙。5）完成加工程序設計。6）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考，獨立動手，獨立查閱資料，嚴謹治學，一絲不茍的工作作風，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)

13、形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表3序號題目系統(tǒng)控制類型驅(qū)動系統(tǒng)類型工序的動作要求繼電器與接觸器PLC單片機液壓控制原位1、2工位工作tSQSQ2T1、2工位停止 T3、4工位工作SQ&SQ#原位原位 T1工位工作-SQ1T2工位工作 TSQ牛3工位工作SQA4工位工作tSQ#原位25四工位組合機床系統(tǒng)設計2627282930第四

14、類設計題目（31-48）:數(shù)控銃床伺服進給系統(tǒng)設計指導老師田林紅一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下，使學生通過課程設計，對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題， 受到從理論到實踐應用的綜合訓練， 培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)

15、學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。一、題目要求：設計一套銃床伺服進給系統(tǒng)，伺服進給系統(tǒng)如表一，坐標軸如表，行程范圍如表也。三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資料。2）進給系統(tǒng)設計計算。3）畫出進給系統(tǒng)裝配圖，1號圖紙。4）畫出硬件電路圖，2號圖紙。5）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考，獨立動手，獨立查閱資料，嚴謹治學，一絲不茍的工作作風，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考

16、資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表4序號題目伺服系統(tǒng)控制類型坐標軸行程范圍步進驅(qū)動直流驅(qū)動交流驅(qū)動X軸Y軸Z軸500mm1200mm31數(shù)控銃伺服進給機電一體化系統(tǒng)設計3233343536373839404142434445464748第五類設計題目（49-60）:數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)設計指導老師田林紅一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師

17、的指導下，使學生通過課程設計，對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題， 受到從理論到實踐應用的綜合訓練， 培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。一、題目要求：設計一套車床伺服進給系統(tǒng)，伺服進給系統(tǒng)如表一，坐標軸如表，行程范圍如霆I）。三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資料

18、。2）進給系統(tǒng)設計計算。3）畫出進給系統(tǒng)裝配圖，1號圖紙。4）畫出硬件電路圖，2號圖紙。5）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考，獨立動手，獨立查閱資料，嚴謹治學，一絲不茍的工作作風，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表5序

19、號題目伺服系統(tǒng)控制類型坐標軸行程范圍步進驅(qū)動直流驅(qū)動交流驅(qū)動X軸Z軸400mm2000mm49數(shù)控車伺服進給機電一體化系統(tǒng)設計5051525354555657585960第六類設計題目（61-66）:包壓供水系統(tǒng)設計一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下，使學生通過課程設計，對所學課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復習和提高，并運用所學理論，通過調(diào)研，設計一個機電控制方面的課題，受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養(yǎng)學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力，具體有以下幾點：1、通過檢索查閱運用

20、有關手冊、標準及參考資料，培養(yǎng)起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課，專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案，分析具體問題、進行工程設計的能力。一、題目要求：設計恒壓供水系統(tǒng)，變頻器型號如表一，電動機臺數(shù)如表，樓層如表。_三、設計內(nèi)容及安排：1）熟悉任務，查閱資料。2）供水系統(tǒng)設計計算。3）畫出系統(tǒng)安裝示意圖，1號圖紙。4）畫出電氣控制電路圖，2號圖紙。5）整理設計說明書，答辯。四、要求：1：上述工作要求扎扎實實完成，絕不走過場。2:培養(yǎng)獨立思考，獨立動手，獨立查閱資料，嚴謹治學，一絲不茍的工作作風，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使

21、用資料的能力，嚴禁抄悉，不求甚解。3:培養(yǎng)形成獨立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎。4:有關問題按課程設計大綱要求進行。五、參考資料：1.姜培剛編機電一體化系統(tǒng)設計機械工業(yè)出版社（2004年9月版）2.黃筱調(diào)等編機電一體化技術基礎及應用機械工業(yè)出版社（第一版）3.趙松年、張奇鵬主編機電一體化系統(tǒng)設計北京：機械工業(yè)出版社表6序號題目變頻器類型電動機臺數(shù)樓層范圍森藍二菱安川2臺3臺6層8層61恒壓供水系統(tǒng)設計6263646566第七類設計題目（67-74）:溫度監(jiān)測與控制系統(tǒng)的設計一、課程設計的目的：機電一體化系統(tǒng)設計課程設計是大學生在完成機電一體化系統(tǒng)設計等專業(yè)課學習后，進行綜合性實踐性教學環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導下，使學生通過課程設計，對