EDA直流電機設(shè)計說明

1、課程設(shè)計（論文）任務(wù)書年級專業(yè)07電子信息工程學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱直流電機控制器的設(shè)計設(shè)計時間2010.01.04-2010.01.15課程名稱綜合電子設(shè)計課程編號131300109設(shè)計地點實驗樓5530一、課程設(shè)計（論文）目的本課程設(shè)計一個直流電機控制裝置，可以實現(xiàn)對直流電機的啟動、停止以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，還可以方便的通過LCD液晶顯示器讀出電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制，實現(xiàn)其是在化工領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1. 具備的條件1）具有PROTEUS子設(shè)計平臺；2）具有單片機硬件實驗平臺；3）可供參考的資料較全；2. 控制對象5V

2、微型直流電機，功率為10W三、任務(wù)和要求1、功能要求具有正、反轉(zhuǎn)、停止功能，速度要求在線可調(diào)2、設(shè)計要求以單片機為控制核心，實現(xiàn)硬件電路的設(shè)計、程序設(shè)計，并在PROTEUS臺實現(xiàn)仿真；課程設(shè)計論文內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)合理。注：1.此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效;2.此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（包括實驗室、主要儀器設(shè)備等）1、現(xiàn)有的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)學(xué)習(xí)了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路、單片機原理與應(yīng)用、C語言程序設(shè)計等電子信息專業(yè)相關(guān)課程，具備了設(shè)計該課題的理論基礎(chǔ)。2、具備課題開發(fā)的實驗條件1）硬件方面：個人計算機、單片機實驗

3、箱、單片機學(xué)習(xí)裝置、調(diào)試及制作工具。2）軟件方面：PROTEU粉真軟件，WAV歐件KEIL相關(guān)軟件。五、進(jìn)度安排2010.1.04:組織開會，明確課題，下達(dá)課題任務(wù)書，宣布課程設(shè)計的要求和具體的措施。2010.1.05至2010.1.06:調(diào)研、查找資料。2010.1.07:方案設(shè)計；2010.1.08至2010.1.09:電路設(shè)計；2010.1.10至2010.1.12:程序設(shè)計及電路仿真；2010.1.13:仿真結(jié)果驗收；2010.1.14至2010.1.15:撰寫課程設(shè)計報告；K、教研室審批意見教研室主任（簽字）：年月日七|、主管教學(xué)主任意見主管主任（簽字）：年月日八、備注學(xué)生（簽字）：

4、指導(dǎo)教師（簽字）：課程設(shè)計（論文）評閱表學(xué)生姓名學(xué)系信息工程系題目名稱直流電機控制器的設(shè)計一、學(xué)生自我總結(jié)號專業(yè)班級課程名稱綜合電子設(shè)計學(xué)生簽名：年月日、指導(dǎo)教師評定評分項目綜合成績權(quán)重單項成績指導(dǎo)教師評語：指導(dǎo)教師（簽名）：年月日注：1、本表是學(xué)生課程設(shè)計（論文）成績評定的依據(jù)，裝訂在設(shè)計說明書（或論文）的“任務(wù)書”頁后面;2、表中的“評分項目”及“權(quán)重”根據(jù)各系的考核細(xì)則和評分標(biāo)準(zhǔn)確定。摘要介紹一種單片機（如89C51型）在直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實現(xiàn)方法以及硬件結(jié)構(gòu)等。直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)采用了元器件測量電動機的轉(zhuǎn)速，用此種單片機對直流電動機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了控制，用LCD®

5、;晶顯示實現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉(zhuǎn)速。由于直流電動機具有良好的起動、制動性能，適宜在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因此在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而且，從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖的動系統(tǒng)的基礎(chǔ)，早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，由運算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動機控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機技術(shù)的日新月異，使許多控制動能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，不但為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，而且使系統(tǒng)能達(dá)到了更高的性能，從而大大節(jié)約了

6、人力資源，降低了系統(tǒng)成本，有效地提高了工作效率。關(guān)鍵詞：單片機直流電機轉(zhuǎn)速控制PWM目錄1前舌12方案設(shè)計12.1設(shè)計要求12.2工程方案13電路設(shè)計23.1直流電機結(jié)構(gòu)23.2直流電機的工作原理23.3直流電機PM嫻速原理33.4電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計54實驗平臺54.1運行環(huán)境54.2開發(fā)工具55程序設(shè)計65.1程序流程設(shè)計65.2程序詳細(xì)設(shè)計76系統(tǒng)仿真77總結(jié)與體會10參勺文獻(xiàn)覺料10附錄.111前言隨著計算機進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制（PulseWidthModulation，簡稱PWM已成為直流電機新的調(diào)速方式。這種調(diào)速

7、方法具有開關(guān)頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能良好、效率高等優(yōu)點，更重要的是這種控速方式很容易在單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)?，F(xiàn)在國內(nèi)外工業(yè)上對電機的調(diào)速基本已經(jīng)不再使用模擬調(diào)速，而采用數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，而數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)大部分都是用單片機來進(jìn)行控制，數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)具有控制精確度高，非常穩(wěn)定，受環(huán)境影響小，效率高等優(yōu)點，所以在國內(nèi)外的使用越來越廣泛。與交流電動機相比，直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、運行維護困難，但是直流電機具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力強等許多優(yōu)點，因此在許多行業(yè)仍大量應(yīng)用。2方案設(shè)計2.1設(shè)計要求本課程設(shè)計一個直流電機控制裝置，可以實現(xiàn)對直流電機的啟動、停止以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以

8、調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，還可以方便的通過LCD1晶顯示器讀出電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制，實現(xiàn)其是在化工領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。2.2工程方案直流電機PW瞬制系統(tǒng)的主要功能包括：直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，還可以方便的讀出電機轉(zhuǎn)速的大小，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間，還包括直流電機的直接活零、啟動（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。該直流電機系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時鐘電路：這部分電路主要由80C51單片機和一些電容、晶振組成。設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)。設(shè)計控制部分：主要由80C51單片機的外部中斷擴展電路組

9、成。設(shè)計顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。液晶顯示部分由1602LCD液晶顯示模塊組成；LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。直流電機PWW制實現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成，如圖2.1所示。圖2.1PMW直流電機設(shè)計框圖3電路設(shè)計3.1直流電機結(jié)構(gòu)直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過換向器和電刷引出，直流電機結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。電刷換向片主磁極圖3.1直流電動機結(jié)構(gòu)3.2直流電機的工作原理直流電機電路模型如圖3.2所示，磁極M

10、S問裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個線圈abcdo當(dāng)線圈中流過電流時，線圈受到電磁力作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時，線圈的受方向也將改變，因此通過改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機的方向。N圖3.2直流電動機電路模型圖1.1直流電機工作3.3直流電機PM俺速原理3.3.1直流電機轉(zhuǎn)速直流電機的數(shù)學(xué)模型可用圖3.3表示，由圖可見電機的電樞電動勢Ea的正方向與電樞電流Ia的方向相反，Ea為反電動勢；電磁轉(zhuǎn)矩T的正方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同，是拖動轉(zhuǎn)矩；軸上的機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2及空載轉(zhuǎn)矩T0均與n相反，是制動轉(zhuǎn)矩。說明：u電壓Ea電樞電動勢n轉(zhuǎn)速I電樞電

11、流ra電樞回路電阻Rc外在電樞電阻T1,T2負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0空載轉(zhuǎn)矩磁通量圖3.3直流電機的數(shù)學(xué)模型根據(jù)基爾霍夫第二定律，得到電樞電壓電動勢平衡方程式1.1：U=Ea-Ia(Ra+RC式1.1式1.1中，Ra為電樞回路電阻，電樞回路申聯(lián)保繞阻與電刷接觸電阻的總和；Rc是外接在電樞回路中的調(diào)節(jié)電阻。由此可得到直流電機的轉(zhuǎn)速公式為：n=Ua-IR/Ce式1.2式1.2中，Ce為電動勢常數(shù)，中是磁通量。由1.1式和1.2式得n=Ea/Ce式1.3由式1.3中可以看出，對丁一個已經(jīng)制造好的電機，當(dāng)勵磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩包定時，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓Ea決定，電樞電壓越高，電機轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到0

12、V時，電機就停止轉(zhuǎn)動；改變電樞電壓的極性，電機就反轉(zhuǎn)。3.3.2PWIW機調(diào)速原理對丁直流電機來說，如果加在電樞兩端的電壓為3.4所示的脈動電流壓（要求脈動電壓的周期遠(yuǎn)小丁電機的慣性常數(shù)），可以看出，在T不變的情況下，改變T1和T2寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對這一變化進(jìn)一步推導(dǎo)。_TL最大值Vmax最小值Vmin平均值Vd圖3.4施加在電樞兩端的脈動電壓圖1.3PWMI速原理圖設(shè)電機接全電壓U時，其轉(zhuǎn)速最大為Vmax若施加到電樞兩端的脈動電壓占空比為D=t1/T,則電樞的平均電壓為:式1.4由式1.3得到：n=Ea/CeXUD/Ce=KD在假設(shè)電樞內(nèi)阻轉(zhuǎn)小的情況下式中K=U/Ce中，是常

13、數(shù)。圖3.5為施加不同占空比時實測的數(shù)據(jù)繪制所得占空比與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖<v)圖3.5占空比與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系由圖看出轉(zhuǎn)速與占空比D并不是完全速的線性關(guān)系(圖中實線)，原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機PWMB速原理。3.4電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計根據(jù)直流電機的工作原理，選用L298芯片來構(gòu)成的基本電路結(jié)構(gòu)。從PROTEUS選取元器件，放置元器件、放置電源和地連線，我們參此設(shè)計的直流電機驅(qū)動模塊電路如圖3.6所示。+12V+12VRP1RESPACK-897100R5R64frR4571012

14、611直流電機驅(qū)動ED1N4003U2810015IN1VCCVSIN2OUT1IN3IN4OUT2ENAENROUT3ClIT/sENsASENSBGND9423131148L298直流電機D21N4003D41N4003D31N4003圖3.6直流電機驅(qū)動電路4實驗平臺4.1運行環(huán)境(1) Windows2000/XP系統(tǒng)(2) Wavetg譯環(huán)境Protues仿真環(huán)境4.2開發(fā)工具匯編語言5.1程序流程設(shè)計本設(shè)計的程序分為兩個部分,中斷程序部分和顯小程序部分。其流程圖見下:圖5.1中斷流程圖開始圖5.2顯示部分的流程圖5.2程序詳細(xì)設(shè)計源程序代碼及其詳解見附錄6系統(tǒng)仿真(1) 程序設(shè)計后

15、，用匯編軟件(偉福6000)編譯,生成.HEXt件。(2) 在proteus中加載.HEX文件。(3) 點擊開始仿真軟件，進(jìn)行仿真。LCD液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在PROTEUS行環(huán)境中首先檢驗LCD顯示電路，添加程序，運行LCD液晶顯示電路。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖6.1所示。調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機驅(qū)動模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖6.1U14主"8V,XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2

16、.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP12P3.2/FNT0P13P3.3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RD191891-AT89C51293k.3938F3635E333221"22"7324"25"6"27-2810T1213'Tf475T16"if7RP1+12VIN1VCCVSIN2OUT1IN3IN4OUT

17、2ENAENBOUT3SENSASENSBGNDOUT494+12V圖6.1用帶中斷的鍵盤來控制的電機連接LCD顯示部分，得到未按鍵時的電路，如圖6.2所示LCD1LM016LLCD晶顯示RP1+12V+12VU1RESPACK-8SETSPEEDFLER5E19XTAL1P0.0/AD(3918XTAL2P0.1/AD'P0.2/AD：P0.3/AD：EDS76543210WSEDSDDDDDDDDERRVVVP0.4/AD，9.RST%RV17k29,30礦12。PSENALEEAP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C51啟動目標(biāo)系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn),加

18、速，電機的速度都要增加,轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鍵也看到同樣的結(jié)果,P0.5/AD5P0.6/AD6)'38)3F場34|33'P0.7/AD，P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A1tP2.7/A121222326:27P3.0/RXDP3.1/TXLP3.2/INT0P3.3/INT-.0R?711rW72*13714EP3.4/T0P3.5/T1£5P3.6/WFH6P3.7/RD1715'|161765I4I3IJJR4直夠機馬區(qū)咿片14003D3R6-r1-100U?AND5IN1VCCVSIN2OUIN

19、3IN4OUT2ENAENBOUT3SENSAOUSENSBGND892313L298410126加速減速1001加速減速直流電;D2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止圖6.2未按鍵時的初始狀態(tài)D4皿11N40031N4003然后接加速開關(guān)，我們觀察到電機開始運轉(zhuǎn)，每按一次此時如果按減速，則電機的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。同樣按反當(dāng)按停止鍵時，電機慢慢停下來，圖6.3是在正轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果，圖6.4是在反轉(zhuǎn)情況下的仿真結(jié)果。LCD1LM016LLCD日日顯2KU11918RP1+12V+12VSETSPEEDPLEASECOR花NTH3J|XTAL1XTAL2RSTP1.0,4wSR76543210DDDDDDDDWSER

20、REDSEDSVVVPSENALEEAP1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P0.0/ADP0.1/ADP0.2/ADP0.3/ADP0.4/ADP0.5/ADP0.6/ADP0.7/ADP2.0/AP2.1/AP2.2/A1P2.4/A1P2.5/A1P2.6/A1P2.7/A1P3.0/RXP3.1/TXP3.2/INTP3.3/INTP3.4/TP3.5/TP3.6/WP3.7/R39>387373463332RESPACK-87lfl5l43R4tLj4直南2電機啪821州922減:2302成-100a26327IN1VCCVSIN2OUTIN3IN4OUT2E

21、NAENBOUT：SENSAOUTSENSBGND95233146111158L298D41N4003直流電1N4003D31N40)3D21N4003反十0-'4十一吾*算wn停止圖6.3電機正轉(zhuǎn)時的狀態(tài)LCD1LM016LLCD晶顯示RP1+12V+12VU1SETSPEEDF.ERSECORRECTEDS76543210wSEDsDDDDDDDDERRVVV1812346EWRR32i,XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A1

22、QPSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP11P31/TXDP1.2P3.2/INT0P1.3P3.3/INTP14P3.4/T0P1.5P3.5/TP16P3.67TORP1.7P3.7/RD19AT89C51567i8工131517RESPACK-8I321110RSh3938361_23正耳24252F281156，l43I2丹R4R6100U?AND5AA直流電機驅(qū)奇如1N4003U2IN1VCCVSIN2OUT-IN3IN4OUT2ENAENBOUT3SENSAOUTSENSBGND9313148L2

23、98直流電;1N4003D3D21N4003減速正轉(zhuǎn)停止加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止圖6.4電機反轉(zhuǎn)時的狀態(tài)7總結(jié)與體會在此次綜合課程設(shè)計，在我看來不僅僅是單純的一個單片機的應(yīng)用，而是多學(xué)科多領(lǐng)域的綜合設(shè)計。做完這次設(shè)計，我深有體會。首先，做這個設(shè)計不是光靠學(xué)好單片機這一門課就可以的。我充分體會到了要全面發(fā)展，各個學(xué)科都要學(xué)好，知識的全面性很重要。比如在編寫程序時，我們就明顯感覺到了匯編語言的基礎(chǔ)不夠扎實，而當(dāng)我們真正開始做設(shè)計的時候才發(fā)現(xiàn)一個課程的項目設(shè)計是需要其他許多項目來給它做基礎(chǔ)的。其次，做這個設(shè)計不是光靠學(xué)好書本上的知識就夠的。設(shè)計的靈魂便在丁它的理念，要做出一個好的設(shè)計作品來，需要你平時對

24、生活有足夠的觀察和了解，古話說，學(xué)以致用，及時你設(shè)計出來的東西原理再高深，但在實際生活中卻無處可用，那也是沒有任何價值的。所以在刻苦學(xué)習(xí)的同時，也要關(guān)注社會動態(tài)，了解人民生活所需，有一個正確的設(shè)計理念才能使自己走對第一步棋。參考文獻(xiàn)資料李朝青.單片機原理及接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社，2002李華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社張迎新.單片機初級教程.北京航空航天大學(xué)出版社出版社于永，戴佳.51單片機.電子工業(yè)出版社附錄程序代碼及其詳解：ORG0000HSJMPDISPLAY外部0中斷入口地址定時中斷T0入口地址ORG0003HLJMPBUTTONORG000B

25、HLJMPDINGSHIRSEQUP3.0RWEQUP3.1EEQUP3.4ORG0030H;DISPLAY:SETBEASETBEX0SETBIT0打開中斷總開關(guān)打開外部中斷。開關(guān)打開外部中斷0下降沿觸發(fā)MOVTMOD,#01H;MOVTL0,#0FFH;MOVTH0,#0FFHSETBET0;CLRP0.5CLRP0.6CLRP0.7SETBTR0;MOVDPTR,#TAB;MOVR0,#00H;MOVR1,#16;MOVR3,#00HMOVR4,#00H設(shè)置定時工作方式設(shè)置定時初值打開定時中斷T0開關(guān)定時器T0開始定時夜晶顯示的字符首地址脈寬的初值"SETSPEEDPLEASE

26、"字符個數(shù)LP9:LCALLCHUSHILP2:ACALLBUSYMOVA,#00HMOVCA,A+DPTRMOVP1,AACALLDATASINCDPTRDJNZR1,LP2LP3:CJNER3,#00H,LP4CJNER4,#00H,LP4SJMPLP3LP4:MOVR7,#00HMOVR5,#09HACALLBUSYMOVP1,#0C0HACALLENABLE中斷的標(biāo)志CURRENT:的字符個數(shù)MOVDPTR,#MMTABACALLBUSYLP5:MOVA,#00HMOVCA,A+DPTRMOVP1,AINCDPTRACALLDATASACALLBUSYDJNZR5,LP5MO

27、VDPTR,#STABMOVA,R2MOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R3;顯示速度的十位MOVCA,A+DPTRMOVP1,AACALLDATASACALLBUSYMOVA,R4;顯示速度的個位MOVCA,A+DPTRMOVP1,AACALLDATASLP8:CJNER7,#00H,LP7LJMPLP8;LP7:SJMPLP4CHUSHI:;ACALLBUSYMOVP1,#00000001BACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00111000B;ACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#00001111BACALLENABLEACAL

28、LBUSYMOVP1,#00000110BACALLENABLEACALLBUSYMOVP1,#80HACALLENABLERETENABLE:SETBECLRRSCLRRWCLRERET使夜晶始終顯示當(dāng)前電機的速度速度不變時等待速度變時重新讀入速度使夜晶顯示的一些初始設(shè)置活屏并光標(biāo)復(fù)位設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點陣顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍文字不動，光標(biāo)自動右移寫入顯示起始地址寫入控制命令的子程序?qū)懭霐?shù)據(jù)子程序DATAS:SETBESETBRSCLRRWCLRERETBUSY:CLREMOVP1,#0FFHCLRRSSETBRWSETBEJBP1.7,BUSYRETORG2000HDINGSHI:CPLP0.7JNBP0.7,Z1MOVA,#0FFHSUBBA,R0MOVTH0,ASETBTR0RETIZ1:MOVTH0,R0SETBTR0RETI準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù)定時中斷服務(wù)程序周期一定脈寬BUTTON:PUSHACCCLREX0從控制鍵盤中讀取操作命令CLREAINCR7;M