第七章傳動機(jī)構(gòu)的裝配

1、7-1 帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配7-2 鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配7-3 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配7-4 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配7-5 螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配7-6 聯(lián)軸器和離合器的裝配聯(lián)軸器和離合器的裝配7-1 帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配帶傳動形式a）平帶傳動 b）V帶傳動 c）圓形帶傳動 d)同步帶傳動一、帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求一、帶傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求1帶輪的安裝要正確帶輪的安裝要正確 其徑向圓跳動量和端面圓跳動量應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)。2兩帶輪的中間平面應(yīng)重合兩帶輪的中間平面應(yīng)重合 其傾斜角和軸向偏移量不得超過規(guī)定要求。一般傾

2、斜角不應(yīng)超過1，否則帶易脫落或加快帶側(cè)面磨損。3帶輪工作表面粗糙度要符合要求帶輪工作表面粗糙度要符合要求 一般為Ra3.2m。過于粗糙，工作時加劇帶的磨損；過于光滑，加工經(jīng)濟(jì)性差，且?guī)б状蚧?帶的張緊力要適當(dāng)帶的張緊力要適當(dāng) 張緊力過小，不能傳遞一定的功率；張緊力過大，帶、軸和軸承都將迅速磨損。二、帶輪與軸的裝配二、帶輪與軸的裝配1帶輪與軸的裝配帶輪與軸的裝配一般帶輪孔與軸為過渡配合（H7/k6），有少量過盈，同軸度較高，并且用緊固件作周向和軸向固定。帶輪與軸的連接a）圓錐形軸頭連接 b）平鍵連接 c）楔鍵連接 d）花鍵連接帶輪與軸裝配后，要檢查帶輪的徑向圓跳動量和端面跳動量，還要檢查兩帶輪

3、相對位置是否正確。帶輪跳動量的檢查帶輪相互位置正確性的檢查2V帶的安裝帶的安裝安裝V帶時時不得強(qiáng)行撬入，應(yīng)先將中心距調(diào)小，待V帶進(jìn)入輪槽后再進(jìn)行張緊（通常先套裝小帶輪，后套裝大帶輪）。V 帶在輪槽中的正確位置 a）正確 b）錯誤三、張緊力的控制三、張緊力的控制1張緊力的檢查張緊力的檢查張緊力的檢查2張緊力的調(diào)整張緊力的調(diào)整張緊方法簡 圖特點及應(yīng)用調(diào)整中心距定期張緊此方法是最簡單的通用方法圖a多用于水平或接近于水平的傳動圖b多用于垂直或接近于垂直的傳動自動張緊靠電機(jī)的自重或定子的反力距張緊，多用于小功率的傳動。應(yīng)使電機(jī)和帶輪的轉(zhuǎn)向有利于減輕配重或減小偏心距使用張緊輪定期張緊適用于當(dāng)中心距不便調(diào)整

4、時，可任意調(diào)節(jié)張緊力的大小，但影響帶的壽命，不能逆轉(zhuǎn)。張緊輪的直徑dz（0.81）d1，應(yīng)裝在帶的松邊四、帶傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)四、帶傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)1軸頸彎曲軸頸彎曲 用劃針盤或百分表檢查彎曲程度，采用矯直或更換的方法修復(fù)。2帶輪孔與軸配合松動帶輪孔與軸配合松動 當(dāng)帶輪孔和軸頸磨損量不大時，可將帶輪孔用車床修圓修光,軸頸用鍍鉻、堆焊或噴鍍法加大直徑，然后磨削至配合尺寸。當(dāng)帶輪孔磨損嚴(yán)重時，可將帶輪孔鏜大后壓裝襯套，用騎縫螺釘固定，再加工出新的鍵槽。 3帶輪槽磨損帶輪槽磨損 可適當(dāng)車深輪槽，并修整輪緣。4V帶拉長帶拉長 V帶拉長在正常范圍內(nèi)時，可通過調(diào)整中心距進(jìn)行張緊。若超過正常的拉伸量，則應(yīng)更換新帶

5、。更換V帶時，應(yīng)將一組V帶同時更換，不得新舊混用。5帶輪崩碎帶輪崩碎 應(yīng)更換新帶輪。7-2 鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配鏈傳動機(jī)構(gòu)是由兩個鏈輪和連接它們的鏈條組成，通過鏈和鏈輪的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。a）b）c）套筒滾子鏈1-內(nèi)鏈片2-外鏈片 3-銷子 4-套筒 5-滾子齒形鏈一、鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求一、鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求1兩鏈輪軸線必須平行兩鏈輪軸線必須平行兩鏈輪軸線平行度及軸向偏移量的測量2兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內(nèi)兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內(nèi)3鏈輪的跳動量必須符合要求鏈輪的跳動量必須符合要求用劃線盤檢查 用百分表檢查鏈輪跳動量的檢查4鏈條的松緊度要適當(dāng)鏈條

6、的松緊度要適當(dāng)鏈條下垂度的檢查二、鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配方法二、鏈傳動機(jī)構(gòu)的裝配方法1鏈輪在軸上的固定方法鏈輪在軸上的固定方法鏈輪的固定方法鍵連接、緊定螺釘 固定 圓錐銷固定2套筒滾子鏈的接頭形式套筒滾子鏈的接頭形式用拉緊工具拉緊鏈條三、鏈傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)三、鏈傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)1鏈條拉長鏈條拉長 鏈條經(jīng)長時間使用后會被拉長而下垂，產(chǎn)生抖動和掉鏈現(xiàn)象，鏈節(jié)拉長后會使鏈和鏈輪磨損加劇。當(dāng)鏈輪中心距可以調(diào)整時，可通過調(diào)整中心距使鏈條拉緊；若中心距不能調(diào)節(jié)時，可使用張緊輪張緊，也可以卸掉一個或幾個鏈節(jié)來調(diào)整。2鏈和鏈輪磨損鏈和鏈輪磨損 鏈輪輪齒磨損后，節(jié)距增加，使磨損加快，當(dāng)磨損嚴(yán)重時，應(yīng)更換新的鏈輪。3鏈輪輪

7、齒個別折斷鏈輪輪齒個別折斷 可采用堆焊后修銼來修復(fù)，或更換新鏈輪。4鏈節(jié)斷裂鏈節(jié)斷裂 可采用更換斷裂鏈節(jié)的方法修復(fù)。7-3 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求一、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求1齒輪孔與軸的配合要滿足使用要求齒輪孔與軸的配合要滿足使用要求 空套齒輪在軸上不得有晃動現(xiàn)象；滑移齒輪不應(yīng)有咬死或阻滯現(xiàn)象；固定齒輪不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。2保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙 齒側(cè)間隙（簡稱側(cè)隙）是指齒輪副非工作表面間法線方向的距離。齒輪傳動3保證齒面接觸正確保證齒面接觸正確齒面應(yīng)有正確的接觸位置和足夠的接觸面積

8、。4進(jìn)行必要的平衡試驗進(jìn)行必要的平衡試驗 對轉(zhuǎn)速高、直徑大的齒輪，裝配前應(yīng)進(jìn)行動平衡檢查，以免工作時產(chǎn)生過大的振動。二、圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配二、圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配裝配圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)時，一般是先把齒輪裝在軸上，再把齒輪軸組件裝入箱體。1齒輪與軸的裝配齒輪與軸的裝配（1）在軸上空套或滑移的齒輪，一般與軸為間隙配合，裝配精度主要取決于零件本身的加工精度，這類齒輪裝配較方便。（2）在軸上固定的齒輪，與軸的配合多為過渡配合，有少量的過盈。齒輪在軸上的安裝誤差a）齒輪偏心 b）齒輪歪斜 c）齒輪端面未緊貼軸肩（3）對于精度要求高的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動量和端面跳動量。1）徑向跳動量齒輪

9、徑向圓跳動誤差的檢查2）端面跳動量 用兩頂尖頂住齒輪軸，并使百分表的觸頭抵在齒輪端面上，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差即為齒輪端面圓跳動誤差。齒輪端面圓跳動誤差的檢查2齒輪軸裝入箱體齒輪軸裝入箱體（1）孔距箱體孔距檢查a) 用游標(biāo)卡尺測量 b)用游標(biāo)卡尺和心棒測量用游標(biāo)卡尺分別測得d1、d2、L1和L2，然后計算出中心距： A=L1+ 或 A=L2 2221dd2221dd用游標(biāo)卡尺和心棒測量孔距： A= 221LL 221dd （2）孔系（軸系）平行度檢驗圖b所示也可作為齒輪安裝孔中心線平行度的測量方法。分別測量出心棒兩端尺寸L1、L2，則L1L2就是兩孔軸線的平行度誤

10、差值。（3）孔軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗 用游標(biāo)高度卡尺（或量塊與百分表）測量心棒兩端尺寸h1和h2，則軸線與基面的距離： h= a平行度誤差為： =h1h2221hh 2d（4）孔中心線與端面垂直度檢驗孔中心線與端面垂直度檢驗（5）孔中心線同軸度的檢驗孔中心線同軸度檢驗a) 專用心棒檢驗 b) 用百分表及心棒檢驗3. 裝配質(zhì)量的檢驗與調(diào)整裝配質(zhì)量的檢驗與調(diào)整（1）齒側(cè)間隙的檢驗 1）壓鉛絲檢驗法 2）百分表檢驗法（2）接觸精度的檢驗 接觸精度的主要指標(biāo)是接觸斑點（即接觸位置和接觸面積），其檢驗一般用涂色法。將紅丹粉涂于主動齒輪齒面上，轉(zhuǎn)動主動齒輪并使從動齒輪輕微制動后，即可檢查其接觸

11、斑點。齒輪上接觸斑點的面積大小，應(yīng)該隨齒輪精度而定。通過接觸斑點的位置及面積的大小，可以判斷裝配時產(chǎn)生誤差的原因。接觸斑點狀況分析調(diào)整方法正常接觸 偏向齒頂接觸中心距偏大在中心距允差范圍內(nèi)，調(diào)整軸承座或刮削軸瓦偏向齒根接觸中心距偏小同向偏接觸兩齒輪軸線不平行漸開線圓柱齒輪接觸斑點狀況分析及調(diào)整方法漸開線圓柱齒輪接觸斑點狀況分析及調(diào)整方法接觸斑點狀況分析調(diào)整方法異向偏接觸兩齒輪軸線相對歪斜在中心距允差范圍內(nèi)，調(diào)整軸承座或刮削軸瓦單面偏接觸兩齒輪軸線不平行同時歪斜游離接觸齒輪端面與回轉(zhuǎn)中心線不垂直檢查并校正齒輪端面與回轉(zhuǎn)中心線的垂直度不規(guī)則接觸齒面有波紋或帶有毛刺去除毛刺、修整續(xù)表續(xù)表三、圓錐齒輪

12、傳動機(jī)構(gòu)的裝配三、圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的裝配圓錐齒輪一般用來傳遞互相垂直的兩根軸之間的運(yùn)動。1箱體檢查箱體檢查圓錐齒輪裝配之前需檢驗兩安裝孔軸線的垂直度和相交程度。同一平面內(nèi)兩孔軸線垂直度和相交程度的檢驗a）檢驗垂直度 b）檢驗相交程度不在同一平面內(nèi)兩孔軸線的垂直度的檢驗2兩圓錐齒輪軸向位置的確定兩圓錐齒輪軸向位置的確定小圓錐齒輪軸向定位a）正交小圓錐齒輪安裝距離的確定 b）偏置小圓錐齒輪安裝距離的確定錐齒輪的軸向調(diào)整調(diào)整墊圈調(diào)整 背錐面調(diào)整3圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗（1）齒側(cè)間隙檢驗 其檢驗方法與圓柱齒輪基本相同。（2）接觸斑點檢驗 接觸斑點檢驗一般用涂色法。圓錐齒輪受負(fù)荷前

13、后接觸斑點的變化a）空載 b）滿載四、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)四、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)1齒輪磨損嚴(yán)重或輪齒斷裂時，應(yīng)更換新的齒輪。2如果是小齒輪與大齒輪嚙合，一般小齒輪比大齒輪磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時更換小齒輪，以免加速大齒輪磨損。3大模數(shù)、低轉(zhuǎn)速的齒輪，個別輪齒斷裂時，可用鑲齒法修復(fù)。4大型齒輪輪齒磨損嚴(yán)重時，可采用更換輪緣法修復(fù)，會具有較好的經(jīng)濟(jì)性。5圓錐齒輪因輪齒磨損或調(diào)整墊圈磨損而造成側(cè)隙增大時，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。7-4 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配蝸桿傳動機(jī)構(gòu)用來傳遞互相垂直的空間交錯兩軸之間的運(yùn)動和動力。常用于轉(zhuǎn)速需要急劇降低的場合，它具有降速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、有自鎖性、傳動平穩(wěn)、噪聲小等特點。缺

14、點是傳動效率較低，工作時發(fā)熱大，需要有良好的潤滑。一、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求一、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求1蝸桿軸心線應(yīng)與蝸輪軸心線垂直。2蝸桿軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的中間平面內(nèi)。3蝸桿與蝸輪間的中心距要準(zhǔn)確。4有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。5有正確的接觸斑點。蝸桿傳動裝配的幾種不正確情況二、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)箱體裝配前的檢查二、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)箱體裝配前的檢查1箱體孔中心距的檢驗箱體孔中心距的檢驗蝸桿軸孔與蝸輪軸孔中心距的檢驗1，2-心軸 3-平板 4-千斤頂將箱體用三只千斤頂支承在平板上。測量時，將檢驗心軸1和2分別插入箱體蝸輪和蝸桿軸孔中，調(diào)整千斤頂，使其中一個心軸與平板平行后，再分別測量兩心軸至平板的距離，

15、即可計算出中心距A：A=（H1 ）（H2 ）式中 H1心軸1至平板距離，mm； H2心軸2至平板距離，mm； d1，d2心軸1和心軸2的直徑，mm。21d22d2箱體孔軸心線間垂直度的檢驗箱體孔軸心線間垂直度的檢驗蝸桿箱體孔軸心線間垂直度的檢驗三、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配過程三、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的裝配過程1組合式蝸輪應(yīng)先將齒圈壓裝在輪轂上，方法與過盈配合裝配相同，并用螺釘加以緊固。組合式蝸輪2將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒輪相同。3把蝸輪軸組件裝入箱體，然后再裝入蝸桿。一般蝸桿軸的位置由箱體孔確定，要使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的中間平面內(nèi)，可通過改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。四、蝸桿

16、傳動機(jī)構(gòu)裝配質(zhì)量的檢驗四、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)裝配質(zhì)量的檢驗1蝸輪的軸向位置及接觸斑點的檢驗蝸輪的軸向位置及接觸斑點的檢驗用涂色法檢驗蝸輪齒面接觸斑點a）正確 b）蝸輪偏右 c）蝸輪偏左2齒側(cè)間隙的檢驗齒側(cè)間隙的檢驗蝸桿傳動齒側(cè)間隙的檢驗a）直接測量法 b）測量桿測量法側(cè)隙與空程轉(zhuǎn)角有如下的近似關(guān)系（蝸桿升角影響忽略不計）： =Cn =6.9 式中 Cn側(cè)隙，mm； Z1蝸桿頭數(shù)； m模數(shù)，mm； a 空程轉(zhuǎn)角，（）。mZ1100060360mZCn1五、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)五、蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)1一般傳動的蝸桿蝸輪磨損或劃傷后，要更換新的。2大型蝸輪磨損或劃傷后，為了節(jié)約材料，一般采用更換輪緣法修復(fù)。

17、3分度用的蝸桿機(jī)構(gòu)（又稱分度蝸輪副）其傳動精度要求很高，修理工作也復(fù)雜和精細(xì)，一般采用精滾齒后剃齒或珩磨法進(jìn)行修復(fù)。7-5 螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配一、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求一、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求1螺旋副應(yīng)有較高的配合精度和準(zhǔn)確的配合間隙。2螺旋副軸線的同軸度及絲杠軸心線與基準(zhǔn)面的平行度，應(yīng)符合規(guī)定要求。3螺旋副相互轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活。4絲杠的回轉(zhuǎn)精度應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。二、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配方法二、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的裝配方法1螺旋副配合間隙的測量和調(diào)整螺旋副配合間隙的測量和調(diào)整（1）徑向間隙的測量螺旋傳動 a）螺旋傳動的應(yīng)用 b）螺旋副徑向間隙的測量（2）軸向間隙的消除和1）單螺母消

18、隙機(jī)構(gòu)單螺母消隙機(jī)構(gòu)a）彈簧拉力消隙 b）油缸壓力消隙 c）重錘消隙2）雙螺母消隙機(jī)構(gòu)雙螺母消隙機(jī)構(gòu)a）楔塊消隙 b）彈簧消隙 c）墊片消隙1，3-螺釘 2-楔塊 4，8，9，12-螺母 5-彈簧 6-墊圈 7-調(diào)整螺母10-墊片 11-工作臺2校正絲杠螺母的同軸度及絲杠軸心線與校正絲杠螺母的同軸度及絲杠軸心線與基準(zhǔn)面的平行度基準(zhǔn)面的平行度（1）先正確安裝絲杠兩軸承支座，用專用檢驗心棒和百分表校正，使兩軸承孔軸心線在同一直線上，且與螺母移動時的基準(zhǔn)導(dǎo)軌平行安裝絲杠兩軸承支座1，5-前后軸承座 2-檢驗心棒 3-磁力表座滑板 4-百分表 6-螺母移動基準(zhǔn)導(dǎo)軌（2）再以平行于基準(zhǔn)導(dǎo)軌面的絲杠兩軸承

19、孔的中心連線為基準(zhǔn)，校正螺母與絲杠軸承孔的同軸度。校正螺母與絲杠軸承孔的同軸度1，5-前后軸承座 2-工作臺 3-墊片 4-檢驗棒 6-螺母座3調(diào)整絲杠的回轉(zhuǎn)精度調(diào)整絲杠的回轉(zhuǎn)精度絲杠的回轉(zhuǎn)精度是指絲杠的徑向跳動和軸向竄動的大小。裝配時，主要通過正確安裝絲杠兩端的軸承支座來保證。三、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)三、螺旋傳動機(jī)構(gòu)的修復(fù)1絲杠螺紋磨損的修復(fù) 2絲杠軸頸磨損的修復(fù)3螺母磨損的修復(fù) 4絲杠彎曲的修復(fù)7-6 聯(lián)軸器和離合器的裝配聯(lián)軸器和離合器的裝配一、聯(lián)軸器的裝配一、聯(lián)軸器的裝配1凸緣式聯(lián)軸器的裝配凸緣式聯(lián)軸器的裝配凸緣式聯(lián)軸器及裝配1，2-軸 3，4-凸緣盤（1）裝配技術(shù)要求1）應(yīng)嚴(yán)格保證兩軸的

20、同軸度，否則兩軸不能正常傳動，嚴(yán)重時會使聯(lián)軸器或軸變形和損壞。2）保證各連接件（螺母、螺栓、鍵、圓錐銷等）連接可靠、受力均勻，不允許有自動松脫現(xiàn)象。（2）裝配方法1）將凸緣盤3、4用平鍵分別裝在軸1和軸2上，并固定齒輪箱。2）將百分表固定在凸緣盤4上，并使百分表觸頭抵在凸緣盤3的外圓上，找正凸緣盤3和4的同軸度。3）移動電動機(jī)，使凸緣盤3的凸臺少許插進(jìn)凸緣盤4的凹孔內(nèi)。4）轉(zhuǎn)動軸2，測量兩凸緣盤端面間的間隙z。2十字滑塊式聯(lián)軸器的裝配十字滑塊式聯(lián)軸器的裝配十字滑塊式聯(lián)軸器及裝配1，7-軸 2，5-聯(lián)軸盤 3，6-鍵 4-中間盤（1）裝配技術(shù)要求1）裝配時，允許兩軸有少量的徑向偏移和傾斜，一般情況下軸向擺動量可在12.5mm之間，徑向擺動量可在(0.01d+0.25)mm左右(d為軸的直徑)。2）中間盤在裝配后，應(yīng)能在兩聯(lián)軸盤之間自由滑動。（2）裝配方法1）分別在軸1和軸7上裝配鍵3和鍵6，安裝聯(lián)軸盤2和5。用直尺作為檢查工具，檢查直尺是否與2和5的外圓表面均勻接觸