自動控制原理及其應用試卷及答案

1、-21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)一樣。22.輸入信號和反響信號之間的比較結果稱為偏差。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為2。25.當輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(j)與傳遞函數(shù)G(s)的關系為s=j。26.機械構造動柔度的倒數(shù)稱為動剛度。27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為正穿越。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.假設要求系

2、統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越遠越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要系統(tǒng)具有.穩(wěn)定性 。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其.加速性能 越好。23.*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0.5。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2/wn。26.反響控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。27.超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率1.25 。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入

3、是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的輸出位置上的誤差。21.“經(jīng)典控制理論的容是以傳遞函數(shù) 為根底的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性 發(fā)生變化。25.假設要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和幅值裕量來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是勻加速度所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入一樣時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。28.系統(tǒng)主反響回路中最常見的校正形式是串聯(lián)校正 和反響校正29.超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率1.25 。

4、30.假設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性快速性準確性 ，其中最根本的要穩(wěn)定性。2、假設*單位負反響控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程傳遞函數(shù)等。4、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)根軌跡 奈奎斯特判據(jù) 等方法。5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為相頻特性為。6、PID控制器的輸入輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為。 7、最小相位系統(tǒng)是

5、指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。1、對自動控制系統(tǒng)的根本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和 準確性 。2、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)(或：時域分析法)；、根軌跡法或 奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)構造和 參數(shù), 與外作用及初始條件無關。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，Z是指

6、閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)，R指奈氏曲線逆時針方向包圍 (-1, j0 )整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為系統(tǒng)響應到達并保持在終值誤差所需的最短時間。是響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)。8、PI控制規(guī)律的時域表達式是。P I D 控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是。9、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。21.根據(jù)采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng) 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.

7、一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 2 。27.對單位反響系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號一樣。28.PID調節(jié)中的“P指的是比例控制器。29.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為0.707 。 30.誤差平方積分性能指標的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。21.自動控制系統(tǒng)最根本的控制方式是反響控制。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)在的固有特性，與輸入量無關。24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低通濾波的性質。25

8、.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。26.輸入一樣時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為常數(shù)。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)。29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的諧振頻率 應遠高于機電系統(tǒng)的設計截止頻率。30.假設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、反響控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反響量的差值進展的。2、復合控制有兩種根本形式：即按 輸入 的前饋復合控制和按 擾動 的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為G

9、1(s)+G2(s)用G1(s)與G2(s) 表示。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為 ，該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為 衰減振蕩 。5、假設*系統(tǒng)的單位脈沖響應為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于 開環(huán)極點 ，終止于 開環(huán)零點 。7、設*最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。8、PI控制器的輸入輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。偏差信號21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(

10、s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn.2 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_對數(shù)坐標_圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。26.乃氏圖中當?shù)扔诩羟蓄l率時，相頻特性距-線的相位差叫相位裕量 。 27. 單位反響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差一樣。28.滯后校正是利用校正后的幅值衰減 作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于±45°線上時，對應的阻尼比為0.707 。 30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應的影響很小。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為 水溫 。2、自動控制系統(tǒng)有兩種根本控制方式，當控制裝置與受

11、控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最根本的要求，假設一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換 之比。5、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、 頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能

12、指標調整時間，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反響控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù) 一樣。23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為常量。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于28.±45° 線上時，對應的阻

13、尼比為0.707。29.PID調節(jié)中的“P指的是比例控制器。30.假設要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越_遠_越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)在的固有特性，與輸入量無關。24.假設減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調量，可采取的措施是增大阻尼比。25.超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應的頻率_ 1.25 _。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化27.*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 0.5 。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控

14、制器是針對被調量的變化速率 來進展調節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和.快速性。選擇題每題 2 分，共20分1. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的構造和參數(shù)，稱為 B A.最優(yōu)設計 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進展 C 的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除3. 直接對控制對象進展操作的元件稱為 C A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件4. *環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由 D 環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 系統(tǒng)的微分方程為，

15、則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A A. B. C. D.6. 梅遜公式主要用來 C A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值C A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關的是 D A.上升時間 B.峰值時間C.調整時間 D.最大超調量9. 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的 B 來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)10.設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)= DA. B. C.

16、 D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉角頻率指A A.2 B.1 C.0.5 D.012.設單位負反響控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與C A.K值的大小有關 B.a值的大小有關 C.a和K值的大小無關 D.a和K值的大小有關13.二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為D A.0.707 B.0.6 C.1 D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的 C A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是15.以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項是 B A.它只決定于系統(tǒng)的構造和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸

17、入和干擾C.與系統(tǒng)的構造和參數(shù)、輸入和干擾有關 D.它始終為016.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反響時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為D k C.1/k D.¥17.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種C A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調節(jié)器 D.積分調節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用 A 校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為 DA.-1 B.1 C.±(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.±(2k+1)(k=0,1,2,)20.主導極點的特點是 A A.距離虛軸很近 B.

18、距離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠1. 輸入，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為C A.濾波與預測 B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設計 D.系統(tǒng)分析 2. 開環(huán)控制的特征是 C A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無反響環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為 A A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4. 假設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為D A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信號流圖中，只有D 不用節(jié)點表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是 A A.0.5 B.

19、1 C.2 D.4 7. 假設二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明B A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 A A.0° B.-90° C.90° D.-180°9. 系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化圍為 DA.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在A 上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判

20、斷系統(tǒng)為 BA.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定12.以下判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù) CA.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的C A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 A A.越小 B.越大 C.不變 D.無法確定15.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種DA.反響校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.進展串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比

21、，通常是B A.= B.> C.< D.與、無關17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為AA. B.C. D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為 CA.-2， B.-5，2 C.-，-5 D.2， 19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是AA.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機調速系統(tǒng)中的作用是 A A.脈沖寬度調制 B.幅度調制 C.脈沖頻率調制 D.直流調制1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為D A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設計 D.最優(yōu)控制2

22、 .系統(tǒng)的數(shù)學模型是指C 的數(shù)學表達式。A.輸入信號 B.輸出信號 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為 BA.比較元件 B.給定元件 C.反響元件 D.放大元件4 .*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是C A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5 .系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A A. B. C. D.6 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的B 來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)7 .設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調整時間為C A.1 B.2 C.3 D.48

23、.假設二階系統(tǒng)的調整時間短，則說明 A A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說確的是C A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能提醒系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為B A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率 11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為B A.60dB/dec B.40dB/dec C.20dB/dec D.0dB/dec12.*單位反響控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k= B時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5

24、 B.1 C.1.5 D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的 CA.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.*一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是D A. B. C. D.15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反響時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A ¥16.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 AA.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反響校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是 D A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主導極點的特點是A A距離虛軸很近 B.距

25、離實軸很近 C.距離虛軸很遠 D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為B A.-2，-1和0， B.-，-2和-1，0C.0，1和2， D.-，0和1，220.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了D A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件1. 隨動系統(tǒng)對A 要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性 D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論的主要容是以B 為根底，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設計問題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復變函數(shù)模型 D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為 DA.比較元件 B.給

26、定元件 C.反響元件 D.校正元件4. *環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由B 環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. ，其原函數(shù)的終值C A.0 B. C.0.75 D.36. 系統(tǒng)的單位階躍響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是B A. B. C. D.7. 在信號流圖中，在支路上標明的是 DA.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)8. 系統(tǒng)的單位斜坡響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 AA.0.5 B.1 C.1.5 D.29. 假設二階系統(tǒng)的調整時間長，則說明 B A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)

27、的精度差10.*環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而 AA.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A()= A A. B. C. D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為 B A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是 C A.0.5 B.1 C.2 D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的 BA.右半局部 B.左半局部 C.實軸上 D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為C A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C

28、.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116.進展串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關系，通常是.C A.= B.> C.< D.與、無關17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的D A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近 A A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實軸上別離點的別離角恒為 .C A.±45° B.±60&#

29、176; C.±90° D.±120°20.在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中參加 B 校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分1. 系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進展研究，稱為C A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有C A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反響環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為 A A.比較元件 B.給定元件 C.反響元件 D.放大元件4. *系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由C 環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時

30、 B.慣性、導前 C.慣性、延時 D.慣性、比例5. ，其原函數(shù)的終值 CA.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號流圖中，在支路上標明的是 D A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)7 .設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調整時間為 C A.1 B.1.5 C.2 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在 A 上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 假設保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以B A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻

31、率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較D A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有 C A.0 B.1 C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為B A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.*反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當 B 時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t214.單位反響系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為 B A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反響時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為 A k C.1/k D.¥

32、;16.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 D A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調節(jié)器 D.積分調節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為 B A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的D A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為 D A. B.C. D.20.直流伺服電動機測速機機組型號為70SZD01F24MB實際的機電時間常數(shù)為 DA.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.

33、12.4 ms1. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫b A.恒值調節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對b 進展直接或間接地測量，通過反響環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量3. 直接對控制對象進展操作的元件稱為DA.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4. *典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是C A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 A A. B. C. D.6. 梅遜公式主要用來C A.判斷穩(wěn)定性 B.

34、計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為 C A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與 A 指標密切相關。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間9. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t =0處的切線斜率為B A.7 B.2 C. D.10.假設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作 B A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為C

35、A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90°12.*系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k= C 時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為 C A.(4，) B.(4，0 C.(，4) D.( 0，)14.單位反響系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為 A A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 B A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，416.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是

36、一種 C A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反響校正17.進展串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系，通常是 B A.= B.> C.< D.與無關18.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*= DA.0 B.2 C.4 D.619.*校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為 D A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于 A 時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能

37、符合給定的最正確要求，稱為 .A A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對.B 進展直接或間接地測量，通過反響環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與 .D 指標密切相關。A.允許的峰值時間 B.允許的超調量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為 B A.比較元件 B.給定元件 C.反響元件 D.放大元件5. *典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是C A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 系統(tǒng)的微分

38、方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A A. B.C. D.7. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上 CA.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為 B A.7 B.2 C. D.9. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的D A.上升時間 B.峰值時間 C.調整時間 D.最大超調量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為 D A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為

39、 C A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為C A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90°13. 設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調整時間為 C A.1 B.2 C.3 D.414. *一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是 D A.B.C.D.15. 單位反響系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為 A A.0 B.0.25 C.4 D.¥16. 假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種A A.相位超前校

40、正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反響校正17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用 D 條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件18. *校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為 DA.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為B A.(-2，-1)和0， B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)20. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于A 時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍 B.4倍 C

41、.3倍 D.2倍1. 系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進展研究，稱為 c A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在 A上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為 CA.比較元件 B.給定元件 C.反響元件 D.放大元件4. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為A A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個BA.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D

42、.慣性環(huán)節(jié)6. 假設系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為CA.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是B A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)8. 假設保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以BA.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量9. 一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為 AA.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其 DA.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) A A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。12.*單位反響系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k= C 時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4013.設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有C A.0 B.1 C.2 D.314.單位反響系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為C 15.假設*串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 D A.反響校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關系為B A. B.C. D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要