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1、PLCPLC系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)和可靠性分析系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)和可靠性分析主講:畢義軍主講:畢義軍內(nèi)容提要內(nèi)容提要 1、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 2 、PLC系統(tǒng)電源的配電方系統(tǒng)電源的配電方式式 3、直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4、CPU電電源、源、模塊電模塊電源及傳感源及傳感器器執(zhí)行器執(zhí)行器電電源設(shè)源設(shè)計(jì)計(jì) 5、接接地地系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)重的干擾,會(huì)通過(guò)電源對(duì)工控系統(tǒng)造成嚴(yán)重危害,供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到控制系統(tǒng)的可靠性。 對(duì)于應(yīng)用PLC的工控系統(tǒng),在設(shè)計(jì)供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮下列因素: (1)供電與接地系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì);)供電與接地系統(tǒng)的合
2、理設(shè)計(jì); (2)電源系統(tǒng)的抗干擾性;)電源系統(tǒng)的抗干擾性; (3)外部設(shè)備失電時(shí)不能影響)外部設(shè)備失電時(shí)不能影響PLC的供電,控制系的供電,控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合需考慮供電電源的冗余等。統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合需考慮供電電源的冗余等。2 2、PLCPLC系統(tǒng)電源的配電方式系統(tǒng)電源的配電方式 2.1 供電設(shè)計(jì)供電設(shè)計(jì) 在一般情況下,供電回路是AC220V普通工廠用電,因此,應(yīng)考慮電網(wǎng)頻率不能有很大的波動(dòng),在供電網(wǎng)絡(luò)上也不應(yīng)有大量用戶反復(fù)起停設(shè)備,以免造成較大的電網(wǎng)沖擊,為了提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,為PLC系統(tǒng)供電的回路可采用分回路供電裝分回路供電裝置、隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、置、隔離變壓器
3、、交流穩(wěn)壓器、UPS等設(shè)備(如右圖所示)。2 2、PLCPLC系統(tǒng)電源的配電方式系統(tǒng)電源的配電方式 2.2 控制回路與主回路電源分開(kāi)控制回路與主回路電源分開(kāi) (1)測(cè)控裝置與動(dòng)力設(shè)備分別接入不同電源回路,單相電供電時(shí)接入不同的相; (2)有條件的情況下將配電柜分為控制柜和動(dòng)力柜(如右圖所示)。 上述做法均有助于電源電壓穩(wěn)定、減少干擾。2 2、PLCPLC系統(tǒng)電源的配電方式系統(tǒng)電源的配電方式 2.3 PLC交流電源的冗余技術(shù)交流電源的冗余技術(shù) PLC系統(tǒng)屬于特殊用電負(fù)荷,必須確保供電的可靠性,采用雙路冗余供電(如右圖二),并配備不間斷電源UPS。工程條件下一般采用市電和UPS兩路供電(如右圖一)
4、。大型裝置要考慮兩路進(jìn)線和UPS雙機(jī)熱備份,以最大限度確保電源的持續(xù)供給,系統(tǒng)不會(huì)因失電產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失,設(shè)備損壞、系統(tǒng)崩潰等問(wèn)題。2 2、PLCPLC系統(tǒng)電源的配電方式系統(tǒng)電源的配電方式 2.4 電電源功率容量源功率容量 為了使測(cè)控裝置能適應(yīng)負(fù)載較大范圍變化和防止通過(guò)電源造成的內(nèi)部干擾,整機(jī)電源必須留有較大的儲(chǔ)備量,并有較好的動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)然,電源容量增加太多,勢(shì)必會(huì)造成體積過(guò)大,成本增加,一般應(yīng)選取0.51倍裕量。 2.5 交交流供電系統(tǒng)的隔離流供電系統(tǒng)的隔離 一般配濾波器,當(dāng)來(lái)自交流系統(tǒng)的干擾比較嚴(yán)重時(shí),可配置隔離變壓器(如右圖所示)。3 3、直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 雙雙路路
5、直流直流電源冗電源冗余余 采用兩個(gè)直流電源經(jīng)過(guò)二極管并接的冗余模塊,可以提高直流供電系統(tǒng)的可靠性(如右圖所示)。 工程條件下,提供完全獨(dú)立的兩路交流供電并不容易,而且完全均等的兩路直流電源設(shè)備投入較高,因此一般中小系統(tǒng)不采用該方案,該方案僅便于實(shí)現(xiàn)直流冗余,而難以實(shí)現(xiàn)交流冗余。3 3、直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2 多電源并聯(lián)運(yùn)行方式多電源并聯(lián)運(yùn)行方式 工程條件下,當(dāng)電源容量需求較大時(shí),優(yōu)先選擇多電源并聯(lián)方式提高供電能力和滿足冗余需要。 該方案不僅具有冗余功能,還能大大提高電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗沖擊能力。通過(guò)實(shí)驗(yàn)為例(如右圖所示),某系統(tǒng)配備10A的SITOP系列單電源,電源的使用率為
6、10%,尚有90%(9A)的余量。當(dāng)輸出回路1出現(xiàn)短路故障時(shí),該回路熔絲為1A,短路故障對(duì)系統(tǒng)基本沒(méi)有影響;如果輸出回路2發(fā)生短路故障,回路熔絲為2A,短路造成短時(shí)失會(huì)導(dǎo)致IO模塊報(bào)警。而采用兩臺(tái)SITOP 6EP1334 10A并接方案,在負(fù)荷余量相同時(shí),抵抗沖擊的能力大大增強(qiáng)。 西門(mén)子SITOP系列大部分型號(hào)具有輸出直接并聯(lián)相接的特點(diǎn),可直接用于電源冗余。3 3、直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)直流供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.3 直直流供電系統(tǒng)流供電系統(tǒng)的的隔離隔離 當(dāng)控制裝置和電氣設(shè)備的內(nèi)部系統(tǒng)之間需要相互隔離時(shí),它們各自的直流供電電源間也應(yīng)該相互隔離,應(yīng)分別設(shè)立獨(dú)立的直流系統(tǒng)。 3.4 直流電源的直流電源的選型
7、選型 直流電源是PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵性部件,電源系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)的運(yùn)行基礎(chǔ),電源發(fā)生故障時(shí)其它所有設(shè)備都不可能繼續(xù)工作。因此應(yīng)該對(duì)電源設(shè)備的選擇給予足夠的重視,優(yōu)先選用質(zhì)量等級(jí)較高的品牌電源。4 4、CPUCPU電源、電源、模塊電源模塊電源及傳感及傳感器器& &執(zhí)行器電執(zhí)行器電源設(shè)計(jì)源設(shè)計(jì) 前前面講述面講述了供電系統(tǒng)了供電系統(tǒng)的一般處理原則的一般處理原則,下面談?wù)劰こ?,下面談?wù)劰こ虠l件下直流系統(tǒng)的具體配置方案。條件下直流系統(tǒng)的具體配置方案。 從系統(tǒng)安全角度講,從系統(tǒng)安全角度講,PLC系統(tǒng)直流供電最好分為三個(gè)獨(dú)系統(tǒng)直流供電最好分為三個(gè)獨(dú)立的單元:立的單元:CPU電源、模塊電源及傳感器電源、模塊電源
8、及傳感器&執(zhí)行器電源。執(zhí)行器電源。 從風(fēng)險(xiǎn)角度講,風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源最高的為外部信號(hào)線引入。因從風(fēng)險(xiǎn)角度講,風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源最高的為外部信號(hào)線引入。因此,對(duì)外部傳感器和執(zhí)行器供電的工作電源應(yīng)該獨(dú)立配置;此,對(duì)外部傳感器和執(zhí)行器供電的工作電源應(yīng)該獨(dú)立配置;考慮到工程條件下很多信號(hào)難以實(shí)現(xiàn)完全隔離,外部風(fēng)險(xiǎn)考慮到工程條件下很多信號(hào)難以實(shí)現(xiàn)完全隔離,外部風(fēng)險(xiǎn)引發(fā)模塊故障的可能性也比較高,模塊電源獨(dú)立配置的必引發(fā)模塊故障的可能性也比較高,模塊電源獨(dú)立配置的必要性也很大。既不要與要性也很大。既不要與CPU混用,也不要與傳感器執(zhí)行器的混用,也不要與傳感器執(zhí)行器的工作電源混用。工作電源混用。 合理合理布局三種電源對(duì)系統(tǒng)布局三
9、種電源對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定工作是至的穩(wěn)定工作是至關(guān)重關(guān)重要的,要的,合理的電源設(shè)計(jì)才能保證整個(gè)系統(tǒng)的可合理的電源設(shè)計(jì)才能保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性??啃?。 4 4、CPUCPU電源、電源、模塊電源模塊電源及傳感及傳感器器& &執(zhí)行器電執(zhí)行器電源設(shè)計(jì)源設(shè)計(jì) 4.1 CPU電源電源 CPU和通訊組件的供電最好采用完全獨(dú)立的電源,和通訊組件的供電最好采用完全獨(dú)立的電源,不與系統(tǒng)工作電源混用。比如不與系統(tǒng)工作電源混用。比如S7-300系統(tǒng)的系統(tǒng)的 PS電源(如電源(如右圖所示)右圖所示) 。 CPU電源電源的獨(dú)立性設(shè)計(jì)是非常重要,因外部線的獨(dú)立性設(shè)計(jì)是非常重要,因外部線路比較復(fù)雜,發(fā)生短路和引入高壓的概率較高。即使
10、回路比較復(fù)雜,發(fā)生短路和引入高壓的概率較高。即使回路安裝了熔絲也能導(dǎo)致電源系統(tǒng)短時(shí)失壓,導(dǎo)致模塊工路安裝了熔絲也能導(dǎo)致電源系統(tǒng)短時(shí)失壓,導(dǎo)致模塊工作異常。和擴(kuò)展作異常。和擴(kuò)展機(jī)架通訊組件使用機(jī)架通訊組件使用獨(dú)立的電源,獨(dú)立的電源,由于該由于該電源與外部沒(méi)有聯(lián)系,電源與外部沒(méi)有聯(lián)系,發(fā)生短路故障的概率極低。發(fā)生短路故障的概率極低。 4 4、CPUCPU電源、電源、模塊電源模塊電源及傳感及傳感器器& &執(zhí)行器電執(zhí)行器電源設(shè)計(jì)源設(shè)計(jì) 4.2 模塊電源模塊電源 IO模塊的供電應(yīng)與工作電源分開(kāi),最好配備獨(dú)立的電源系統(tǒng)。模塊IO采用非隔離方式連接傳感器時(shí),傳感器電源可以與模塊電源共用。 對(duì)于模塊的供電,要
11、求每個(gè)模塊應(yīng)配備獨(dú)立的熔絲控制,這樣保證個(gè)別模塊發(fā)生故障時(shí)不會(huì)影響電源系統(tǒng)正常工作。 在檢測(cè)到因短路故障導(dǎo)致模塊報(bào)警時(shí)可以進(jìn)入故障處理程序,對(duì)正在進(jìn)行的控制活動(dòng)進(jìn)行保護(hù)性處理,防止出現(xiàn)誤動(dòng)作導(dǎo)致的生產(chǎn)和設(shè)備事故。4 4、CPUCPU電源、電源、模塊電源模塊電源及傳感及傳感器器& &執(zhí)行器電執(zhí)行器電源設(shè)計(jì)源設(shè)計(jì) 4.3 傳感器傳感器&執(zhí)行器電源執(zhí)行器電源 傳感器傳感器&執(zhí)行器目前采用隔離接線方式的比例越來(lái)越高,執(zhí)行器目前采用隔離接線方式的比例越來(lái)越高,要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完全隔離,就必須進(jìn)行電源的隔離要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完全隔離,就必須進(jìn)行電源的隔離。因此,。因此,傳感器傳感器&執(zhí)行器的工作電源應(yīng)該與模塊電源獨(dú)
12、立配置。執(zhí)行器的工作電源應(yīng)該與模塊電源獨(dú)立配置。 隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,傳感器隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,傳感器&執(zhí)行器引入風(fēng)險(xiǎn)的概率執(zhí)行器引入風(fēng)險(xiǎn)的概率大大增加,造成工作大大增加,造成工作電源出現(xiàn)故障電源出現(xiàn)故障的可能性也比較大,因的可能性也比較大,因此此IO信號(hào)采用隔離傳輸非常必要?;煨盘?hào)采用隔離傳輸非常必要?;鞛橐惑w的為一體的電源會(huì)導(dǎo)致信電源會(huì)導(dǎo)致信號(hào)隔離失效,局部故障擴(kuò)大為系統(tǒng)性故障,并導(dǎo)致號(hào)隔離失效,局部故障擴(kuò)大為系統(tǒng)性故障,并導(dǎo)致CPU停機(jī),停機(jī),喪失了喪失了CPU提供的系統(tǒng)診斷能力提供的系統(tǒng)診斷能力。 5 5、接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)合理的供電與接地系統(tǒng),仍是保證控制系統(tǒng)
13、正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。計(jì)一個(gè)合理的供電與接地系統(tǒng),仍是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 在在以以PLC為核心的控制系統(tǒng)中,有多種接地方法。為了安全使用為核心的控制系統(tǒng)中,有多種接地方法。為了安全使用PLC系統(tǒng),應(yīng)正系統(tǒng),應(yīng)正確區(qū)分?jǐn)?shù)字確區(qū)分?jǐn)?shù)字地地、信信號(hào)地、模擬地,交流地、直流地、屏蔽地、保護(hù)地等接地方法號(hào)地、模擬地,交流地、直流地、屏蔽地、保護(hù)地等接地方法。 工工作地作地:信號(hào)回路接地:信號(hào)回路接地 、屏、屏蔽接地蔽接地 、本本質(zhì)安全儀表接質(zhì)安全儀表接地。地。 信信號(hào)地號(hào)地: 在在PLC控制系統(tǒng)中,非隔離的信號(hào)需要建立一個(gè)統(tǒng)一的信號(hào)參考點(diǎn),控制系統(tǒng)中,非隔離的信號(hào)需要建立一個(gè)統(tǒng)一的信號(hào)參考點(diǎn),并應(yīng)進(jìn)行信號(hào)回路接地(一般直流電源負(fù)端接地);隔離信號(hào)一般不接并應(yīng)進(jìn)行信號(hào)回路接地(一般直流電源負(fù)端接地);隔離信號(hào)一般不接地。地。5 5、接接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)附圖一附圖一 本本安系統(tǒng)安系統(tǒng)接地連接圖接地連接圖5 5、接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 在在工程施工時(shí),應(yīng)很好地連接地線,一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則:工程施工時(shí),應(yīng)很好地連接地線,一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則: 采采用專用接地或共用接地的接地方式。注意不能使用串聯(lián)接地的方式。用專用接地或共用接地的接地方式。注意不能使用串聯(lián)接地的方式。 交交流地和信號(hào)地不能使用同一根地線。流地和信號(hào)地不能使用同一根地線。 屏屏
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