東北大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械振動(dòng)理論及應(yīng)用課程PPT第一章

1、張義民工學(xué)碩士生：60學(xué)時(shí)高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)力學(xué)本科生：60學(xué)時(shí)全校選修課：30學(xué)時(shí)矩陣代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、微分方程理論力學(xué)、材料力學(xué) 工程碩士生：4060學(xué)時(shí)基礎(chǔ)基礎(chǔ) 振動(dòng)是在日常生活和工程實(shí)際中普遍存在的一種現(xiàn)象，也是整個(gè)力學(xué)中最重要的研究領(lǐng)域之一。第一章第一章 緒論緒論 機(jī)械振動(dòng)，是指物體(系)在平衡位置(或平均位置)附近來(lái)回往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。 限制有害的振動(dòng) 利用有益的振動(dòng)1.1 1.1 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)的危害 人們對(duì)與振動(dòng)相關(guān)問(wèn)題的研究起源于公元前6世紀(jì)畢達(dá)哥拉斯(Pythagoras)的弦線振動(dòng)發(fā)出聲音的工作。在工程實(shí)際和日常生活中，人們常常為振動(dòng)和躁聲帶來(lái)的危害大傷腦筋。例如，

2、運(yùn)載工具的振動(dòng)會(huì)使乘客感到不舒適；環(huán)境噪聲使人煩燥不安；共振及次諧波共振會(huì)引起機(jī)械設(shè)備、橋梁及飛機(jī)等的破壞；地震使人民生命財(cái)產(chǎn)遭受巨大損失等等。振動(dòng)對(duì)人體健康的影響包括生理上的和心理上的，其影響范圍涉及到人的心臟和血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)以及聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、人體平衡等諸多方面。隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，振動(dòng)對(duì)生活環(huán)境和生產(chǎn)環(huán)境的影響引起了人們的普通重視，國(guó)外已把振動(dòng)與噪聲列為七大公害之一，并著手研究振動(dòng)污染的規(guī)律、產(chǎn)生的原因、傳播的途徑與控制的方法等等。使結(jié)構(gòu)系統(tǒng)發(fā)生大變形而破壞，甚至造成災(zāi)難性的事故，有些橋梁等建筑物就是由于振動(dòng)而塌毀；引起噪聲污染；影響精密儀器設(shè)備的功能，降低機(jī)

3、械加工的精度和光潔度；加劇構(gòu)件的疲勞和磨損，縮短機(jī)器和結(jié)構(gòu)物的使用壽命；消耗機(jī)械系統(tǒng)的能量，降低機(jī)器效率；機(jī)翼的顫振、機(jī)輪的擺振和航空發(fā)動(dòng)機(jī)的異常振動(dòng)，曾多次造成飛行事故；惡化飛機(jī)和車(chē)船的乘載條件，等等。 地震，群災(zāi)之首。強(qiáng)烈的破壞性地震瞬間將房屋、橋梁、水壩等建筑物摧毀，直接給人類造成巨大的災(zāi)難，還會(huì)誘發(fā)水災(zāi)、火災(zāi)、海嘯、有毒物質(zhì)及放射性物質(zhì)泄漏等次生災(zāi)害。地震的破壞地震的破壞唐山唐山大地震大地震臺(tái)灣大地震臺(tái)灣大地震土耳其大地震土耳其大地震印度洋強(qiáng)震引發(fā)海嘯席卷南亞?wèn)|南亞印度洋強(qiáng)震引發(fā)海嘯席卷南亞?wèn)|南亞汶川大地震汶川大地震振動(dòng)引起的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)破壞振動(dòng)引起的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)破壞風(fēng)機(jī)用消聲器風(fēng)機(jī)用消聲器大

4、型風(fēng)機(jī)用消聲器進(jìn)風(fēng)口結(jié)構(gòu)大型風(fēng)機(jī)用消聲器進(jìn)風(fēng)口結(jié)構(gòu)紅色為防銹漆，白色為孔內(nèi)裝有消聲纖維玻璃電話亭內(nèi)裝超細(xì)電話亭內(nèi)裝超細(xì)吸聲棉的吸聲平板吸聲棉的吸聲平板會(huì)議室用的隔聲吸聲屏風(fēng)會(huì)議室用的隔聲吸聲屏風(fēng)車(chē)間頂上的吸聲屏障車(chē)間頂上的吸聲屏障汽車(chē)排氣管用消聲器汽車(chē)排氣管用消聲器法國(guó)法國(guó)VOLVO客車(chē)內(nèi)的吸聲毛絨客車(chē)內(nèi)的吸聲毛絨一種吸聲型的聲屏障結(jié)構(gòu)一種吸聲型的聲屏障結(jié)構(gòu)利用聲屏障將聲源利用聲屏障將聲源和保護(hù)目標(biāo)隔開(kāi)和保護(hù)目標(biāo)隔開(kāi)高架橋上的吸聲屏障高架橋上的吸聲屏障高架橋上的吸聲高架橋上的吸聲與隔振組合屏障與隔振組合屏障美國(guó)高速公路用混凝美國(guó)高速公路用混凝土板墻做聲屏障，聲土板墻做聲屏障，聲衰減衰減710d

5、B日本日本吸聲吸聲型聲型聲屏障屏障中國(guó)第一座公中國(guó)第一座公路聲屏障，降路聲屏障，降噪量為噪量為10.5dB振動(dòng)的利用 “振動(dòng)利用工程學(xué)” 是20世紀(jì)后半期逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新學(xué)科，振動(dòng)利用工程的發(fā)展使世人矚目。就振動(dòng)機(jī)械來(lái)說(shuō)，目前已成功應(yīng)用于工礦企業(yè)中的振動(dòng)機(jī)器已發(fā)展到數(shù)百種之多，在許多部門(mén)，如采礦、冶金、煤炭、石油化工、機(jī)械、電力、水利、土木、建筑、建材、鐵路、公路交通、輕工、食品和谷物加工、農(nóng)田耕作以及在人類日常生活過(guò)程中，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的振動(dòng)機(jī)器和振動(dòng)儀器已成功用來(lái)完成許多不同的工藝過(guò)程，如給料、上料、輸送、篩分、布料、烘干、冷卻、脫水、選分、破碎、粉磨、光飾、落砂、成形、整形、振搗、夯

6、土、壓路、攤鋪、鉆挖、裝載、振倉(cāng)、犁土、沉樁、拔樁、清理、捆綁、采油、時(shí)效、切削、檢樁、檢測(cè)、勘探、測(cè)試、診斷等等。振動(dòng)傳輸振動(dòng)造型振動(dòng)打樁振動(dòng)篩選振動(dòng)破碎振動(dòng)研磨振動(dòng)拋光振動(dòng)采油海浪發(fā)電鐘表 音樂(lè) 振動(dòng)烘干 超聲電機(jī)（ultrasonic motor ，USM）技術(shù)是振動(dòng)學(xué)、波動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、電力電子、自動(dòng)控制、新材料和新工藝等學(xué)科的交叉結(jié)合的新技術(shù)。超聲電機(jī)不像傳統(tǒng)的電機(jī)那樣，利用電磁力來(lái)獲得其運(yùn)動(dòng)和力矩。超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動(dòng)來(lái)獲得其運(yùn)動(dòng)和力矩的。在這種新型電機(jī)中，壓電陶瓷材料盤(pán)代替了許許多多的銅線圈。海浪發(fā)電的基本原理是氣室將海浪的波能轉(zhuǎn)換成空氣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

7、利用這一氣流帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。 超聲診斷儀產(chǎn)生超聲，并發(fā)射到人體內(nèi)，在組織中傳播，遇到正常與有疾病的組織時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生反射與散射，儀器接到這種信號(hào)后，加以處理，顯示為波形、曲線或圖像等，就可以供醫(yī)生做判斷組織或器官健康與否的依據(jù)。 故障診斷或健康檢測(cè)原理示意圖故障診斷或健康檢測(cè)原理示意圖在實(shí)際工程和日常生活中，振動(dòng)問(wèn)題隨處可見(jiàn) 工程系統(tǒng)如機(jī)械、車(chē)輛、船舶、飛機(jī)、航天器、建筑、橋梁等都經(jīng)常處在各種激勵(lì)的作用下，因而會(huì)不可避免地產(chǎn)生各種各樣的振動(dòng)，可見(jiàn)振動(dòng)力學(xué)在工程實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用。例如在機(jī)械、電機(jī)工程中，振動(dòng)部件和整機(jī)的強(qiáng)度和剛度、大型機(jī)械的故障診斷、精密儀器設(shè)備的防噪和減振等問(wèn)題；在交通運(yùn)輸、

8、航空航天工程中，車(chē)輛舒適性、操縱性和穩(wěn)定性等問(wèn)題，海浪作用下船舶的模態(tài)分析和強(qiáng)度分析，飛行器的結(jié)構(gòu)振動(dòng)和聲疲勞分析等問(wèn)題；在電子電信、輕工工程中，通信器材的頻率特性、音響器件的振動(dòng)分析等問(wèn)題；在土建、地質(zhì)工程中，建筑、橋梁等結(jié)構(gòu)物的模態(tài)分析，地震引起結(jié)構(gòu)物的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，礦床探查、爆破技術(shù)的研究等問(wèn)題；在醫(yī)學(xué)、生物工程中，腦電波、心電波、脈搏波動(dòng)等信號(hào)的分析處理等問(wèn)題。 潮汐是一種周期性振動(dòng)。雖然引起潮汐的原因很復(fù)雜，目前公認(rèn)的是月球引潮觀點(diǎn)，構(gòu)成“引潮力”的兩個(gè)因素為：(1)月球的引力；(2)地球繞地月公共質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的離心力。除月球外太陽(yáng)的“引潮力”是比較突出的，日月引潮力影響天氣氣候，特別

9、當(dāng)日、月、地同處一條直線上時(shí)，引潮力的共振減壓效應(yīng)最為顯著，幾乎所有的突發(fā)性特大自然災(zāi)害，都是在內(nèi)部條件基本具備情況下遇到此種觸發(fā)因素而發(fā)生的。潮汐的研究對(duì)航海與船舶進(jìn)出港、漁業(yè)、潮汐發(fā)電等十分有用。自然界中的振動(dòng)現(xiàn)象自然界中的振動(dòng)現(xiàn)象人們可以根據(jù)逐年的氣象情況統(tǒng)計(jì)出氣候周期性的振動(dòng)規(guī)律，根據(jù)這一規(guī)律可預(yù)估氣候趨勢(shì)，對(duì)生產(chǎn)與生活、抗洪和抗旱、防災(zāi)及減災(zāi)等有著重要的意義。樹(shù)木年輪中的一疏一密是由氣候的周期變化而引起的，從廣義角度來(lái)看，也是一種振動(dòng)現(xiàn)象，這一振動(dòng)特征，多應(yīng)用于考古學(xué)、地質(zhì)學(xué)和水文學(xué)的研究之中，同時(shí)年輪學(xué)在環(huán)境污染、森林更新、冰川進(jìn)退、考古斷年、災(zāi)害、地震、雪崩、醫(yī)療、地方病、農(nóng)牧業(yè)

10、產(chǎn)量預(yù)測(cè)等都有著廣闊的發(fā)展前景。 車(chē)車(chē)輛輛減減振振系系統(tǒng)統(tǒng)船只的振動(dòng)船只的振動(dòng)航空和航天航空和航天車(chē)載火炮穩(wěn)定系統(tǒng)車(chē)載火炮穩(wěn)定系統(tǒng) 在坦克炮塔內(nèi)，陀螺儀、加速度計(jì)及角度傳感器不斷地測(cè)定各種運(yùn)動(dòng)載荷，車(chē)載計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息計(jì)算并發(fā)出抵消這些運(yùn)動(dòng)的控制指令，通過(guò)伺服系統(tǒng)使炮塔相對(duì)于底盤(pán)水平轉(zhuǎn)動(dòng)、火炮相對(duì)于炮塔高低俯仰，從而使坦克即使在不斷顛簸的運(yùn)動(dòng)中也能將火炮準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。硬盤(pán)振動(dòng)硬盤(pán)振動(dòng)壓氣機(jī)的振動(dòng)通過(guò)地面會(huì)影響到周?chē)膬x器設(shè)備壓氣機(jī)的振動(dòng)通過(guò)地面會(huì)影響到周?chē)膬x器設(shè)備 纜車(chē)上裝有減振器纜車(chē)上裝有減振器各種形狀的疊層減振器各種形狀的疊層減振器 在諾曼底橋采用了斜拉索上垂直方向布置輔助加固索(二

11、次索)以防止斜拉索振動(dòng)和非線性變形增大。 運(yùn)動(dòng)器材：看似簡(jiǎn)單的滑雪板蘊(yùn)涵了很多材料學(xué)和人體工程學(xué)的科技成果。滑雪板由多層結(jié)構(gòu)組成，包括彈性板材、抗扭力的盒形結(jié)構(gòu)、板芯、玻璃纖維合材料、高分子材料底板、邊刃等。 振動(dòng)系統(tǒng)模型按系統(tǒng)的不同性質(zhì)可分為：離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)常參數(shù)系統(tǒng)與變參數(shù)系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)確定系統(tǒng)與隨機(jī)系統(tǒng)1.2 振動(dòng)系統(tǒng)模型振動(dòng)系統(tǒng)模型 1離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng) 離散系統(tǒng)是由集中參數(shù)元件組成的，基本的集中參數(shù)元件有三種： (1)質(zhì)量(包括轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)模型只具有慣性。(2)彈簧模型只具有彈性，其本身質(zhì)量可以 略去不計(jì)。(3)阻尼模型既不具有彈性，也不具有慣性。它是耗

12、能元件，在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生阻力。質(zhì)量m、彈簧k 、阻尼c。 連續(xù)系統(tǒng)是由彈性體元件組成的，彈性體的慣性、彈性與阻尼是連續(xù)分布的，故亦稱為分布參數(shù)系統(tǒng)。桿、梁、軸、板、殼等 如果一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)特性參數(shù)（質(zhì)量、剛度、阻尼系數(shù)等）都不隨時(shí)間而變化，即它們不是時(shí)間的顯函數(shù)，這個(gè)系統(tǒng)就稱為常參數(shù)系統(tǒng)（或不變系統(tǒng)）。 否則，稱為變參數(shù)系統(tǒng)(或參變系統(tǒng))。2. 2. 常參數(shù)系統(tǒng)與變參數(shù)系統(tǒng)常參數(shù)系統(tǒng)與變參數(shù)系統(tǒng)3線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 如果一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量不隨運(yùn)動(dòng)參數(shù)而變化，而且系統(tǒng)的彈性力和阻尼力都可以簡(jiǎn)化為線性模型，則稱為線性系統(tǒng)。 凡是不能簡(jiǎn)化為線性系統(tǒng)的振動(dòng)系統(tǒng)都稱為非線性系

13、統(tǒng)。4確定系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)確定系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng) 確定系統(tǒng)的系統(tǒng)特性可用時(shí)間的確定性函數(shù)給出。 隨機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)特性不能用時(shí)間的確定性函數(shù)給出，只具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性。簡(jiǎn)單的振動(dòng)模型汽車(chē)車(chē)身的振動(dòng)模型有限元模型圖示有限元模型圖示 一個(gè)實(shí)際振動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)，在外界激勵(lì)激勵(lì)的作用下，會(huì)呈現(xiàn)出一定的振動(dòng)振動(dòng)響應(yīng)響應(yīng)。這種激勵(lì)就是系統(tǒng)的輸入輸入，響應(yīng)就是輸出輸出，二者通過(guò)振動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)(如下圖）。1.3 激勵(lì)與響應(yīng)激勵(lì)與響應(yīng)一一.系統(tǒng)激勵(lì)可分為兩大類系統(tǒng)激勵(lì)可分為兩大類1.1.確定激勵(lì)確定激勵(lì) 可以用時(shí)間的確定函數(shù)來(lái)描述的激勵(lì)屬于確定激勵(lì)。2隨機(jī)激勵(lì)隨機(jī)激勵(lì) 隨機(jī)激勵(lì)不能用時(shí)間的確定函數(shù)來(lái)描述，但它們具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)

14、律性，因而可以用隨機(jī)過(guò)程來(lái)描述。二二.系統(tǒng)響應(yīng)同樣可以分為兩大類系統(tǒng)響應(yīng)同樣可以分為兩大類1.確定響應(yīng) 系統(tǒng)的響應(yīng)是時(shí)間的確定函數(shù)。(1)根據(jù)響應(yīng)存在時(shí)間分為： 瞬態(tài)振動(dòng)的響應(yīng)在較短的時(shí)間中會(huì)逐漸消失。 瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。穩(wěn)態(tài)振動(dòng)的響應(yīng)可持續(xù)充分長(zhǎng)時(shí)間。(2) 根據(jù)響應(yīng)是否有周期性還可分為：簡(jiǎn)諧響應(yīng)，周期響應(yīng)，非周期響應(yīng)和混沌。2隨機(jī)響應(yīng)隨機(jī)響應(yīng) 系統(tǒng)的響應(yīng)為時(shí)間的隨機(jī)函數(shù)，只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法描述。 無(wú)論是確定系統(tǒng)，還是隨機(jī)系統(tǒng)，在隨機(jī)激勵(lì)的作用下，振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)一定為隨機(jī)響應(yīng)。 如果是隨機(jī)系統(tǒng)，即使在確定激勵(lì)的作用下，系統(tǒng)的響應(yīng)亦是隨機(jī)的。兩組天氣模式是怎樣分道揚(yáng)鑣的。兩條曲線表示的初始

15、條件僅相差0.0001。起初它們看來(lái)要重合，但不久后產(chǎn)生了混沌動(dòng)力學(xué)特性導(dǎo)致獨(dú)立的、十分奇異的軌線。 1961年Lorenz和Edward從幾乎相同的出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算出的天氣模式的差別愈來(lái)愈大，終至毫無(wú)相似之處。真是“失之毫厘，謬以千里?！?混沌中的有序窗口混沌中的有序窗口 Lorenz吸引子吸引子海岸線的分形結(jié)構(gòu)：放大時(shí)出現(xiàn)的新的灣和岬，并且仍然與實(shí)際的海岸線很相似。 樹(shù)的分形贗品。用分形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上產(chǎn)生的逼真、別致的樹(shù)。振動(dòng)現(xiàn)象按系統(tǒng)相應(yīng)的性質(zhì)可分為兩大類:確定振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)。 1對(duì)于一個(gè)確定系統(tǒng)，在受到確定激勵(lì)時(shí)，響應(yīng)也是確定的。這類振動(dòng)稱為確定振動(dòng)。 2對(duì)于確定系統(tǒng)，在受到隨機(jī)激勵(lì)時(shí)，

16、系統(tǒng)的響應(yīng)是隨機(jī)的。這類振動(dòng)稱為隨機(jī)振動(dòng)。 隨機(jī)振動(dòng)只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)描述。 對(duì)于隨機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是受到確定激勵(lì)，還是隨機(jī)激勵(lì)，其響應(yīng)均為隨機(jī)的，這類振動(dòng)稱為隨機(jī)結(jié)構(gòu)(系統(tǒng))振動(dòng)。1.4 振動(dòng)的分類振動(dòng)的分類此外，還可以按激勵(lì)的控制方式分類如下所述。1自由振動(dòng)：系統(tǒng)受初始激勵(lì)后不再受外界 激勵(lì)的振動(dòng)。2強(qiáng)迫振動(dòng)：系統(tǒng)在外界控制的激勵(lì)作用下 的振動(dòng)。3自激振動(dòng)：系統(tǒng)在自身控制的激勵(lì)作用下 的振動(dòng)。4. 參激振動(dòng)： 系統(tǒng)自身參數(shù)變化激發(fā)的振動(dòng)。1. 振動(dòng)問(wèn)題 不論是確定的還是隨機(jī)的振動(dòng)問(wèn)題，一般說(shuō)來(lái)，無(wú)非是在激勵(lì)、響應(yīng)和系統(tǒng)特性三者之中已知兩者求第三者。(1)振動(dòng)分析：(2)系統(tǒng)識(shí)別：

17、在激勵(lì)條件與系統(tǒng)特性已知的情形下，求系統(tǒng)的響應(yīng)，就是所謂振動(dòng)分析。 在激勵(lì)與響應(yīng)已知的情形下，來(lái)確定系統(tǒng)的特性，就是所謂振動(dòng)特性測(cè)定或系統(tǒng)識(shí)別。1.5 振動(dòng)問(wèn)題及其解決方法振動(dòng)問(wèn)題及其解決方法(3)振動(dòng)設(shè)計(jì)：(4)振動(dòng)環(huán)境預(yù)測(cè)： 實(shí)際的振動(dòng)問(wèn)題往往是錯(cuò)綜復(fù)雜的，它可能同時(shí)包含識(shí)別、分析和設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面的問(wèn)題。 在一定的激勵(lì)條件下，如何來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特性，使得系統(tǒng)的響應(yīng)滿足指定的條件，這就是所謂振動(dòng)綜合或振動(dòng)設(shè)計(jì)。 在系統(tǒng)特性和響應(yīng)已知的情形下，求激勵(lì)，即判別系統(tǒng)的環(huán)境特性，就是所謂振動(dòng)環(huán)境預(yù)測(cè)。 2 2解決振動(dòng)問(wèn)題的方法解決振動(dòng)問(wèn)題的方法 實(shí)驗(yàn)研究實(shí)驗(yàn)研究計(jì)算技術(shù)在振動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用工程實(shí)際振動(dòng)問(wèn)

18、題的計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算技術(shù)在汽車(chē)振動(dòng)分析中的應(yīng)用用計(jì)算機(jī)模擬整車(chē)的動(dòng)力學(xué)特性計(jì)算工程軟件在振動(dòng)分析中的應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)的有限元分析的動(dòng)態(tài)演示計(jì)算技術(shù)在飛機(jī)振動(dòng)分析中的應(yīng)用飛機(jī)機(jī)翼的振動(dòng)演示計(jì)算結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在振動(dòng)分析中的應(yīng)用工程實(shí)際振動(dòng)問(wèn)題的動(dòng)態(tài)演示計(jì)算工程軟件在振動(dòng)分析中的應(yīng)用橋梁振動(dòng)的動(dòng)態(tài)演示第一階振型圖第二階振型圖風(fēng)振響應(yīng)圖有限元圖計(jì)算工程軟件在振動(dòng)分析中的應(yīng)用北京植物園展覽溫室風(fēng)振響應(yīng)計(jì)算工程軟件在振動(dòng)分析中的應(yīng)用渦輪機(jī)頻率分析的動(dòng)態(tài)演示振動(dòng)在汽車(chē)碰撞中的應(yīng)用汽車(chē)側(cè)面碰撞變形的動(dòng)態(tài)演示振動(dòng)在汽車(chē)碰撞中的應(yīng)用汽車(chē)正面碰撞的演示振動(dòng)在汽車(chē)碰撞中的應(yīng)用汽車(chē)正面碰撞的振型演示車(chē)身第9階自振頻率車(chē)身第10

19、階自振頻率車(chē)身第12階自振頻率振動(dòng)在汽車(chē)碰撞中的應(yīng)用碰撞場(chǎng)景碰撞結(jié)果碰撞前碰撞中碰撞后汽車(chē)碰撞實(shí)景以及前后分析圖解振動(dòng)力學(xué)在現(xiàn)代科技的應(yīng)用振動(dòng)力學(xué)在現(xiàn)代科技的應(yīng)用納米管的端部為一個(gè)基 因，相當(dāng)于單自由度系統(tǒng)，可通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的頻率計(jì)算出基因的質(zhì)量。 1999年Science 雜志振動(dòng)力學(xué)在現(xiàn)代科技的應(yīng)用納米管振動(dòng) 的幅頻特性與單自由度系統(tǒng)特性完全相同，且共振頻率很高，達(dá) 2.4 MHz，因此以納米管作為振動(dòng)傳感器可以獲得很寬頻帶的傳感器。 1999年Science 雜志 線性條件下，被測(cè)試的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性是結(jié)構(gòu)固有的，可以用不同的數(shù)學(xué)模型描述，但這些模型均是對(duì)結(jié)構(gòu)特征值的近似表示，關(guān)鍵在于解決實(shí)

20、驗(yàn)?zāi)Ｐ秃徒Y(jié)構(gòu)實(shí)際特性之間的近似程度問(wèn)題。 測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)包括：試驗(yàn)結(jié)構(gòu)、激勵(lì)系統(tǒng)、測(cè)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)包括：試驗(yàn)結(jié)構(gòu)、激勵(lì)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)。量系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)。 光測(cè)法：將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)換為光信息進(jìn)行測(cè)量的方法。 電測(cè)法：機(jī)電變換原理。 機(jī)械法：杠桿（相對(duì)式接觸式）或慣性原理（絕對(duì)式接觸式）接收并記錄振動(dòng)的方法。振動(dòng)測(cè)試方法如下所述。振動(dòng)測(cè)試方法如下所述。感應(yīng)式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)感應(yīng)式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 可進(jìn)行試驗(yàn)的項(xiàng)目：沖擊、正弦、正弦+隨機(jī)、隨機(jī)、隨機(jī)+隨機(jī)、實(shí)測(cè)信號(hào)模擬、沖擊響應(yīng)譜、瞬態(tài)捕捉。用振機(jī)進(jìn)行拱壩原體振動(dòng)試驗(yàn)三向六自由度（兩個(gè)水平向及豎向的平動(dòng)，繞三個(gè)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共三向六個(gè)自由度）地震模擬振動(dòng)臺(tái)高塔的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和振動(dòng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)高塔的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和振動(dòng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)高層建造結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)模型試驗(yàn)高層建造結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)模型試驗(yàn) 采用激振器對(duì)整車(chē)進(jìn)行激勵(lì)，激振器端部安裝力傳感器，通過(guò)安裝在車(chē)架和車(chē)身上的傳感器測(cè)量車(chē)輛的動(dòng)力響應(yīng)。整車(chē)模擬振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 軍用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪在飛行過(guò)程中出