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1、-大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)題目: 仿汽車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)課程:?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):1109班學(xué)號(hào):姓名:易偉浪 指導(dǎo)教師: 王亞設(shè)計(jì)時(shí)間:2014年5月15日5月26日. z-目錄一、任務(wù)及設(shè)計(jì)要求課題要求11、任務(wù)12、要求1二、系統(tǒng)原理框圖框架圖11、LCD顯示22、蜂鳴器23、按鍵輸入3四:程序含全部源程序及詳細(xì)注釋,主要的程序流程圖41、主函數(shù)42、蜂鳴器頭文件123、LCD頭文件134、LCD文件145、字模頭文件226、鍵盤掃描文件37五、使用說(shuō)明書含功能描述及具體的操作指南42六、心得體會(huì)42七、參考文獻(xiàn)教材、論文、相關(guān)書籍等43八、教師評(píng)語(yǔ)此處空
2、兩行,留待教師批閱43. z-一、任務(wù)及設(shè)計(jì)要求課題要求1、任務(wù)模擬設(shè)計(jì)制作一個(gè)公共汽車自動(dòng)報(bào)站器,用LCD顯示站名2、要求1公共汽車全程設(shè)置假設(shè)干停靠站,當(dāng)汽車到達(dá)*站時(shí),按鍵顯示“*站到了,請(qǐng)乘客下車,系統(tǒng)處于等待狀態(tài),一旦檢測(cè)到汽車啟動(dòng)信號(hào),LCD提示“車開了,乘客請(qǐng)買票,下一站*2)利用按鍵模擬汽車到站、啟動(dòng)、開門和關(guān)門等信號(hào)3)利用LCD顯示提示信息4)利用蜂鳴器發(fā)出不同提示音配合當(dāng)前狀態(tài)5)顯示時(shí)間,可調(diào)整6)在兩站之間,可增添顯示容,例如:尊老愛(ài)幼,文明用語(yǔ),注意平安等二、系統(tǒng)原理框圖框架圖下載程序LCD12864USB電源輸入ADuC848單片機(jī)蜂鳴器按鍵輸入三、硬件原理圖1、
3、LCD顯示關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)名和引腳名解釋: 1DISCTRL04:顯示控制信號(hào)。2D0D7、DB0DB7:數(shù)據(jù)總線。3E:LCD使能信號(hào)。4RS:數(shù)據(jù)、指令選擇信號(hào)。5RW:讀、寫選擇信號(hào)。6CS1、CS2:LCD12864由兩局部組成,CS1和CS2為選擇信號(hào)。板上接口4的上排位LCD12864的接口,下排位LCD1602的接口,排針和排母左對(duì)齊插入。切勿插錯(cuò)。2、蜂鳴器本設(shè)計(jì)中采用無(wú)源電磁式蜂鳴器,蜂鳴器由PWM1P2.6控制。PWM1和PWM0均為片PWM模塊的輸出。蜂鳴器和紅外LED的驅(qū)動(dòng)均采用普通NPN三極管。插針配置: 1假設(shè)要使用蜂鳴器,可以接通插針3,為減少功耗,不用請(qǐng)斷開。3、按鍵輸
4、入由于P1口用于行掃描部無(wú)上拉電阻,為使無(wú)鍵按下時(shí)行信號(hào)為高電平,故將行信號(hào)接上拉電阻,電阻大小10K即可。引腳復(fù)用:P2.0P2.3為4*4矩陣式鍵盤列掃描信號(hào),又復(fù)用作步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào),SPI信號(hào)、P2.1P2.3還復(fù)用為數(shù)碼管第5、6、7位位碼控制信號(hào)。參與復(fù)用的一項(xiàng)功能使用時(shí),其他參與復(fù)用的功能則不能使用。插針配置: 1插針10上面兩腳接跳線帽,4*4矩陣式鍵盤輸入,行掃描信號(hào)為P1.0P1.3,列掃描信號(hào)為P2.02.3。2插針10下面兩腳接跳線帽,獨(dú)立按鍵輸入,該模式有4個(gè)獨(dú)立按鍵可用,按鍵掃描所用端口為P1.0P1.3。這4個(gè)按鍵為4*4矩陣鍵盤的左邊4個(gè)按鍵。四:程序含全部源程
5、序及詳細(xì)注釋,主要的程序流程圖1、主函數(shù)(1) 主函數(shù)流程圖開場(chǎng)函數(shù)初始化預(yù)定義顯示時(shí)間按鍵掃描按下的鍵值否或者按下其他鍵是汽車到站按鍵1按鍵234汽車啟動(dòng)汽車關(guān)門汽車開門調(diào)時(shí)12(2) 主函數(shù)代碼*include <ADUC848.H>*include <LCD12864.H>*include <bee.h>*define station_all 10unsigned char key=0*ff;unsigned char hour,minute,second;unsigned long tt; /進(jìn)入定時(shí)器T1中斷次數(shù)unsigned char i=0
6、,j =0;unsigned char code station10="科教新村","天馬公寓","天馬","大學(xué)","岳麓山南","師大","二里半","師大","市四醫(yī)院","五一廣場(chǎng)"void song()TH0= Timer0_High;TL0 = Timer0_Low;TR0 = 1;delay1(time);void bee_init() /蜂鳴器和顯示時(shí)間的初始化函數(shù) TMOD =
7、0*11; /置T0,T1定時(shí)工作方式1ET0 = 1; /開T0中斷EA = 1;void time_init()TMOD=0*11;ET1=1;/開定時(shí)器T1中斷EA=1;TH1=(65536-12580)/256;/計(jì)算定時(shí)器高八位初值TL1=(65536-12580)%256;/計(jì)算定時(shí)器低八位初值TR1=1; /開定時(shí)器T1void adjust_time()key=0*ff;while(key=0*ff)|(key=13)|(key=14)|(key=12)/按下其他鍵,退出調(diào)時(shí)key=keyscan();if(key=13)/按下13健,調(diào)時(shí)間小時(shí)hour+;key=0*ff;i
8、f(hour=24)hour=0;if(key=14)/按下14鍵,調(diào)時(shí)間分鐘minute+;key=0*ff;if(minute=60)minute=0;LCD_Write_Time(0,0,hour,minute,second);void delay1(unsigned char t) /延時(shí)程序,控制發(fā)音的時(shí)間長(zhǎng)度unsigned char t1;unsigned long t2;for(t1 = 0; t1 < t; t1+) /雙重循環(huán), 共延時(shí)t個(gè)半拍 for(t2 = 0; t2 < 20000; t2+); /延時(shí)期間, 可進(jìn)入T0中斷去發(fā)音TR0 = 0; /關(guān)閉
9、T0, 停頓發(fā)音void main()unsigned char station_num=0;PLLCON&=0*f8; /設(shè)置頻率為12.58MHzLCD_init();bee_init();time_init();while(1)LCD_Write_Time(0,0,hour,minute,second);if(key=0)/按鍵0代表汽車起動(dòng) LCD_clear();station_num+;if(station_num>=station_all)station_num=0;/終點(diǎn)站到了,再回到起點(diǎn) key=0*ff;i=0;j=0;while(key=0*ff)LCD_W
10、rite_Time(0,0,hour,minute,second);if(Starti!=0)/啟動(dòng)發(fā)音j = Starti- 1; /計(jì)算音符在頻率數(shù)組中的位置Timer0_High = Freq_Highj;Timer0_Low = Freq_Lowj;time = Starti+2;i += 3;song(); LCD_Write_Sentence(2,4,"車開了逗");LCD_Write_Sentence(4,2,"乘客請(qǐng)買票");LCD_Write_Sentence(6,0,"下一站冒");LCD_Write_Senten
11、ce(6,8,stationstation_num);/顯示第幾站key=keyscan();if(key=1)/按鍵1代表汽車到站 LCD_clear();if(station_num>=station_all)station_num=0;/終點(diǎn)站到了,再回到起點(diǎn)key=0*ff;i=0;j=0;while(key=0*ff)LCD_Write_Time(0,0,hour,minute,second);if(Arrivei!=0)/到站發(fā)音j = Arrivei- 1; /計(jì)算音符在頻率數(shù)組中的位置Timer0_High = Freq_Highj;Timer0_Low = Freq_L
12、owj;time = Arrivei+2;i += 3;song(); LCD_Write_Sentence(2,0,stationstation_num);/顯示要下的站LCD_Write_Sentence(2,8,"站到了");LCD_Write_Sentence(5,2,"乘客請(qǐng)下車");key=keyscan();if(key=2)/按鍵2汽車開門LCD_clear();key=0*ff;i=0;j=0;while(key=0*ff)LCD_Write_Time(0,0,hour,minute,second);if(Openi!=0)/開門發(fā)音j
13、 = Openi- 1; /計(jì)算音符在頻率數(shù)組中的位置Timer0_High = Freq_Highj;Timer0_Low = Freq_Lowj;time = Openi+2;i += 3;song(); LCD_Write_Sentence(2,3,"開門請(qǐng)留神");LCD_Write_Sentence(5,3,"下車請(qǐng)走好");key=keyscan(); if(key=3)/按鍵3汽車關(guān)門LCD_clear();key=0*ff;i=0;j=0;while(key=0*ff)LCD_Write_Time(0,0,hour,minute,seco
14、nd);if(Closei!=0)/關(guān)門發(fā)音j = Closei- 1; /計(jì)算音符在頻率數(shù)組中的位置Timer0_High = Freq_Highj;Timer0_Low = Freq_Lowj;time = Closei+2;i += 3;song(); LCD_Write_Sentence(3,3,"尊老愛(ài)幼");LCD_Write_Sentence(6,3,"敬請(qǐng)讓座");key=keyscan(); if(key=12)/按鍵12進(jìn)入調(diào)節(jié)時(shí)間模式adjust_time();key=keyscan(); void Timer0() interru
15、pt 1TR0 = 0;Buzzer = Buzzer;TH0 = Timer0_High;TL0= Timer0_Low;TR0 = 1;void Timer1() interrupt 3TR1=0;TH1=(65536-12580)/256;/計(jì)算定時(shí)器高八位初值TL1=(65536-12580)%256;/計(jì)算定時(shí)器低八位初值tt+;if(tt=1000)second+;tt=0;if(second=60)second=0;minute+;if(minute=60)hour+;minute=0;if(hour=24)hour=0;TR1=1;2、蜂鳴器頭文件*ifndef _BEE_H_
16、*define _BEE_H_sbit Buzzer = P26;unsigned char Timer0_High,Timer0_Low,time;code unsigned char Freq_High = 0*D1,0*D6,0*DA,0*DC,0*E0,0*E4,0*E7; /中音1234567code unsigned char Freq_Low = 0*02,0*10,0*C3,0*CA,0*A7,0*13,0*20;/一個(gè)音符有三個(gè)數(shù)字。前為第幾個(gè)音、中為第幾個(gè)八度、后為時(shí)長(zhǎng)以半拍為單位。/6, 1, 3代表:, 中音, 個(gè)半拍; /5, 1, 1代表:, 中音, 個(gè)半拍;/3,
17、 1, 2代表:, 中音, 個(gè)半拍; /5, 1, 2代表:, 中音, 個(gè)半拍;/1, 2, 2代表:, 高音, 個(gè)半拍;code unsigned char Arrive = 1,1,1,2,1,1,3,1,1,4,1,1,0,0,0;code unsigned char Start = 5,1,1,6,1,1,7,1,1,1,1,1,0,0,0;code unsigned char Open = 3,1,1,3,1,1,5,1,1,4,1,1,0,0,0;code unsigned char Close = 6,1,1,2,1,1,6,1,1,4,1,1,0,0,0;void bee_in
18、it();void song();void delay1(unsigned char t);*endif3、LCD頭文件*ifndef _LCD12864_H_*define _LCD12864_H_*define Display_Off 0*3e /顯示關(guān)指令*define Display_On 0*3f /顯示開指令*define Start_Line 0*c0 /初始行指令*define *_Page_Addr 0*b8 /定位到第0頁(yè)指針指令*define Y_Col_Addr 0*40 /定位到第0列指針指令/屏幕選擇*define LCD_sel_left CS1 = 1; CS2
19、 = 0;*define LCD_sel_right CS1 = 0; CS2 = 1;*define LCD_sel_all CS1 = 1; CS2 = 1;*define LCD_sel_no CS1 = 0; CS2 = 0;/液晶開關(guān)*define LCD_show_on Write_cmd(Display_On);*define LCD_show_off Write_cmd(Display_Off);void LCD_init(); /液晶初始化void LCD_Write_Sentence(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned
20、 char *wordp); /向液晶寫句子unsigned char keyscan();/鍵盤掃描void Write_cmd(unsigned char cmd);void LCD_clear();void LCD_Write_Time(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned char Hour,unsigned char Minute,unsigned char Second);*endif4、LCD文件*include <ADUC848.H>*include <LCD12864.H>*include<B
21、LESS.H>sbit RS = P36;sbit RW = P35;sbit E = P33;sbit CS1 = P37;sbit CS2 = P24;void LCD_delay()unsigned char i;for(i = 0;i < 50;i+);/*檢測(cè)忙函數(shù)*/void Check_busy()P0 = 0*ff; /P0口作為輸入時(shí)應(yīng)往相應(yīng)引腳寫1RS = 0; RW = 1;E = 1;LCD_delay();while(P0&0*80); /判斷最高位是否為1,假設(shè)為1則等待E = 0;RW = 0;P0 = 0*00;/*寫指令函數(shù)*/void W
22、rite_cmd(unsigned char cmd)Check_busy();RS = 0;RW = 0;P0 = cmd;LCD_delay();E = 1;LCD_delay();E = 0;/*寫數(shù)據(jù)函數(shù)*/void Write_dat(unsigned char dat)Check_busy();RS = 1;RW = 0;P0 = dat;LCD_delay();E = 1;LCD_delay();E = 0;/*液晶初始化函數(shù)*/void LCD_init()unsigned char i,j;E = 0;RS = 0;RW = 0;LCD_sel_all /選擇全屏Write_
23、cmd(Start_Line); /設(shè)置顯示初始行(0*c0)LCD_show_on /開顯示 (0*3f)Write_cmd(Start_Line); /設(shè)置顯示初始行(0*c0)for(i=0;i<8;i+)Write_cmd(*_Page_Addr + i); /第0頁(yè)(0*b8)+iWrite_cmd(Y_Col_Addr); /第0列(0*40),寫完一列后列指針自動(dòng)加1for(j=0;j<64;j+) Write_dat(0*00); /清第i頁(yè) LCD_sel_no /關(guān)全屏/*獲取字的地址函數(shù)*/unsigned char GetWordAddress(unsign
24、ed int WordCode) switch(WordCode) case 0*d5be:return /*站0*/0; case 0*b5bd:return /*到1*/1; case 0*c1cb:return /*了2*/2; case 0*b6ba:return /*,3*/3; case 0*c7eb:return /*請(qǐng)4*/4; case 0*b3cb:return /*乘5*/5; case 0*bfcd:return /*客6*/6; case 0*cfc2:return /*下7*/7; case 0*b3b5:return /*車8*/8;case 0*d2bb:ret
25、urn 9;/一case 0*bfaa:return 10;/開case 0*c2f2:return 11;/買case 0*c6b1:return 12;/票case 0*d7f0:return 13;/尊case 0*c0cf:return 14;/老case 0*b0ae:return 15;/愛(ài)case 0*d3d7:return 16;/幼case 0*beb4:return 17;/敬case 0*c8c3:return 19;/讓case 0*d7f9:return 20;/座case 0*bfc6:return 21;/科case 0*bdcc:return 22;/教 cas
26、e 0*d0c2:return 23;/新case 0*b4e5:return 24;/村case 0*ccec:return 25;/天case 0*c2ed:return 26;/馬case 0*d1a7:return 27;/學(xué)case 0*b4f3:return 28;/大case 0*b9ab:return 29;/公case 0*d4a2:return 30;/寓case 0*c9bd:return 31;/山case 0*b6ab:return 32;/東case 0*bafe:return 33;/湖case 0*c4cf:return 34;/南case 0*d4c0:ret
27、urn 35;/岳case 0*c2b4:return 36;/麓case 0*caa6:return 37;/師case 0*b6fe:return 38;/二case 0*c0ef:return 39;/里case 0*b0eb:return 40;/半case 0*cad0:return 41;/市case 0*cbc4:return 42;/四case 0*d2bd:return 43;/醫(yī)case 0*d4ba:return 44;/院case 0*cee5:return 45;/五case 0*b9e3:return 46;/廣case 0*b3a1:return 47;/場(chǎng)cas
28、e 0*c3c5:return 48;/門case 0*b5b1:return 49;/當(dāng)case 0*d0c4:return 50;/心case 0*d7df:return 51;/走case 0*bac3:return 52;/好case 0*c3b0:return 53;/:case 0*b1b1:return 54;/北case 0*bea9:return 55;/京 default:break; /*向液晶寫8*8陣列*/void LCD_write_byte(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned char Byte)unsign
29、ed char i;if(Lie < 8) /左半屏LCD_sel_leftelseLCD_sel_rightLie = Lie - 8;Write_cmd(*_Page_Addr + Hang);Write_cmd(Y_Col_Addr + Lie*8);for(i = 0;i < 8;i +)Write_dat(Bytei);LCD_sel_no/*向液晶寫漢字*/void LCD_write_hanzi(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned char Four_byte)LCD_write_byte(Hang,Lie,Fo
30、ur_byte);LCD_write_byte(Hang,Lie + 1,Four_byte + 8);LCD_write_byte(Hang + 1,Lie,Four_byte + 16);LCD_write_byte(Hang + 1,Lie + 1,Four_byte + 24);/*向液晶寫句子*/void LCD_Write_Sentence(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned char *wordp) unsigned int *word; word=(unsigned int *)wordp; while(*word)&am
31、p;0*ff00)!=0*0000) LCD_write_hanzi(Hang,Lie,WordTableGetWordAddress(*word); word+;Lie+=2; /*寫數(shù)字*/void LCD_write_num(unsigned char Hang,unsigned char Lie,unsigned char Two_byte)LCD_write_byte(Hang,Lie,Two_byte);LCD_write_byte(Hang + 1,Lie,Two_byte + 8);/*顯示時(shí)間*/void LCD_Write_Time(unsigned char Hang,u
32、nsigned char Lie,unsigned char Hour,unsigned char Minute,unsigned char Second) LCD_Write_Sentence(Hang,Lie,"); LCD_write_num(Hang,Lie+4,NumTable10); LCD_write_num(Hang,Lie+6,NumTableHour/10); LCD_write_num(Hang,Lie+7,NumTableHour%10); LCD_write_num(Hang,Lie+8,NumTable10); LCD_write_num(Hang,Lie
33、+9,NumTableMinute/10); LCD_write_num(Hang,Lie+10,NumTableMinute%10); LCD_write_num(Hang,Lie+11,NumTable10); LCD_write_num(Hang,Lie+12,NumTableSecond/10); LCD_write_num(Hang,Lie+13,NumTableSecond%10);/*清屏*/void LCD_clear() unsigned char i,j;LCD_sel_all /選擇全屏for(i=0;i<8;i+)Write_cmd(*_Page_Addr + i
34、); /第0頁(yè)(0*b8)+iWrite_cmd(Y_Col_Addr); /第0列(0*40),寫完一列后列指針自動(dòng)加1for(j=0;j<64;j+) Write_dat(0*00); /清第i頁(yè) 5、字模頭文件*ifndef _BLESS_H_*define _BLESS_H_unsigned char code NumTable16=/*- 文字: 0 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*E0,0*10,0*08,0*08,0*10,0*E0,0*00,0*00,0*0F,0*10,0*20,0*20,0*10,0*0F,0*00,
35、/*- 文字: 1 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*10,0*10,0*F8,0*00,0*00,0*00,0*00,0*00,0*20,0*20,0*3F,0*20,0*20,0*00,0*00,/*- 文字: 2 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*70,0*08,0*08,0*08,0*88,0*70,0*00,0*00,0*30,0*28,0*24,0*22,0*21,0*30,0*00,/*- 文字: 3 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,
36、0*30,0*08,0*88,0*88,0*48,0*30,0*00,0*00,0*18,0*20,0*20,0*20,0*11,0*0E,0*00,/*- 文字: 4 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*00,0*C0,0*20,0*10,0*F8,0*00,0*00,0*00,0*07,0*04,0*24,0*24,0*3F,0*24,0*00,/*- 文字: 5 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*F8,0*08,0*88,0*88,0*08,0*08,0*00,0*00,0*19,0*21,
37、0*20,0*20,0*11,0*0E,0*00,/*- 文字: 6 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*E0,0*10,0*88,0*88,0*18,0*00,0*00,0*00,0*0F,0*11,0*20,0*20,0*11,0*0E,0*00,/*- 文字: 7 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*38,0*08,0*08,0*C8,0*38,0*08,0*00,0*00,0*00,0*00,0*3F,0*00,0*00,0*00,0*00,/*- 文字: 8 -*/*- 宋體12; 此字體
38、下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*70,0*88,0*08,0*08,0*88,0*70,0*00,0*00,0*1C,0*22,0*21,0*21,0*22,0*1C,0*00,/*- 文字: 9 -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*E0,0*10,0*08,0*08,0*10,0*E0,0*00,0*00,0*00,0*31,0*22,0*22,0*11,0*0F,0*00,/*- 文字: : -*/*- 宋體12; 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為:寬*高=8*16 -*/0*00,0*00,0*00,0*C0,0*C0,0*00,
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