南京工業(yè)大學(xué)過程控制題庫及參考答案要點(diǎn)

1、一填空1、 一般過程控制系統(tǒng)是由 被控對象 和自動裝置 兩部分組成。2、 一般過程控制系統(tǒng)中自動裝置是由 測量變送器 、控制器、 控制閥 三個環(huán)節(jié)組成。3、 過程控制系統(tǒng)按設(shè)定植的形式不同分為定植控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng) 和程序控制系統(tǒng)。4、定植控制系統(tǒng)是指過程控制系統(tǒng)的 設(shè)定植 恒定不變，工藝生產(chǎn)中要求控制系統(tǒng)的 被控變量 保持在一個標(biāo)準(zhǔn)值上不變。5、過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為 反饋控制系統(tǒng) ，前饋控制系統(tǒng)和 前饋 -反 饋控制系統(tǒng) 。6、 過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的任務(wù)分為比例控制、 均勻控制 、 前饋控制 。7、 過程控制系統(tǒng)按自動化裝置的不同分類分為 常規(guī)控制系統(tǒng) 和 計(jì)算機(jī)控制

2、系統(tǒng) 。8、 過程控制系統(tǒng)按是否形成閉合回路分為 開環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。9、 過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的功能分為比值、 均勻 、分程和 選擇性控制系統(tǒng) 。10、表征生產(chǎn)設(shè)備是否正常運(yùn)行而需要加以控制的物理量是被控變量 ；受控制裝置操縱，并使被控變量保持在設(shè)定植的物理量是 操縱變量 。11、把系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng) ；把把系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng) 。12、過程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、 比例積分 、比例微分、 比例積分微分 控制系統(tǒng)。13、過程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)時的控制精度 ，還取決

3、于 瞬態(tài)時的工作狀況 。14、對過程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點(diǎn)，分別為穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性和快速性 。15、過程控制系統(tǒng)是由 6 種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié) 、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和 純滯后環(huán)節(jié) 。16、被控對象的特性就是 被控對象 的輸出變量與 輸入變量 之間的關(guān)系。17、過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是在 零初始條件下 ，系統(tǒng)或環(huán)節(jié) 輸出變量的拉氏變換 與輸入變量的拉氏變換之比。18、一階環(huán)節(jié)微分方程為 5dy/dt+y (t) =4x(t),則其傳遞函數(shù)為4/(5s+1);比例環(huán)節(jié)的微 分方程為 y(t)=Kx,其傳遞函數(shù)為 t)K。19、被控過程的數(shù)學(xué)模型有兩種 ,

4、它們是參數(shù)模型法 和參數(shù)模型法 。20、在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中，放大系數(shù) K 是系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù) ,時間常數(shù) T 是系統(tǒng) 的動態(tài)參數(shù) 。21、在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中，放大系數(shù) K決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時的穩(wěn)定性能，時間常數(shù) T 取決于系統(tǒng)的輸出變量到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的 63.2%所用的時間。22、在過程控制儀表中控制器的放大系數(shù)是通過改變控制器的比例度 來設(shè)置的 ,若用量程為 50-100C,輸出信號為 4-20mA DC 的電動溫度變送器，并選用電動控制器的比例度S=20%, 則其控制器放大系數(shù) Kc=1.6(mA/C)。23、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,最大偏差 是反映系統(tǒng)在控

5、制過程中被控變量偏離設(shè)定植的程度 ,余差 是描述系統(tǒng)準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo) .。24、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,超調(diào)量 是過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值,衰減比 是表示衰減振蕩過程的衰減程度。25、一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是 :特征根為負(fù) ,微分方程系數(shù)大于 0。26、二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是 :特征根實(shí)部為負(fù)、微分方程的系數(shù)均大于 0和衰減系數(shù)大于 0。27、在過程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例， 比例積分 ，比例積分微分 。28、控制器的比例度越小，則放大系數(shù) 越大 ，比例控制作用就 越強(qiáng) 。29、在過程控制系統(tǒng)中， 具有比例作用 的控制器，被控變量最終會存在余差， 具

6、有比例積分微分 的控制器既能消除余差又具有超前性。1、題庫30、簡單控制系統(tǒng)是由一個被控對象、一個測量變送器 、一個控制器、 一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。31、在簡單控制系統(tǒng)中。被控變量的選擇有 2 種方法，分別為 直接參數(shù)法 、間接參 數(shù)法 。32、在控制閥的選擇中，對于強(qiáng)腐蝕性、易結(jié)晶的介質(zhì)選用 隔膜控制閥 ；在分流或合 流控制時選用 三通控制閥 。33、在控制閥的選擇中，在高壓差時選用 角形控制閥 ；在大口徑、大流量、低差壓時 選用蝶形閥 。34、在工業(yè)中最常用的兩種流量特性是 直線流量特性 和 對數(shù)流量特性 。35、控制閥流量特性的選擇方法是根據(jù)對象特性和根據(jù) S 值來選擇控制閥的流量 特性。36、

7、控制閥氣開、氣關(guān)的選擇按以下原則來進(jìn)行 1 從生產(chǎn)的安全出發(fā) 2 保證產(chǎn)品質(zhì)量 、 3降低原料、成品、動力消耗、 4考慮介質(zhì)的特點(diǎn) 。37、測量誤差由三部分構(gòu)成， 它們分別為：儀表本身誤差，環(huán)境條件引起的誤差 ，測量中的動態(tài)誤差 。38、在過程控制中克服測量滯后方法有： 選擇快速的測量元件 、 正確選擇安裝位置 和正確的使用微分單元。39、控制器正、反作用的形式取決于 被控對象 、 控制閥 、變送器的靜態(tài)放大系數(shù) 的符號。40、控制閥正作用下，Kv0 表示控制閥是氣開式;在控制閥負(fù)作用下，Kv0 表示控 制閥是氣關(guān)式 。41、過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟：建立被控過程的數(shù)學(xué)模型、 選擇控制方案

8、、控制 設(shè)備選型、 實(shí)驗(yàn)與仿真 。42、過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) 、工程設(shè)計(jì)、工程安裝、儀表調(diào)校、調(diào) 節(jié)器的參數(shù)整定 四個內(nèi)容。43、控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是 檢測系統(tǒng)投運(yùn)行入 、調(diào)節(jié)手動閥門、 控制器投運(yùn) 。44、控制器參數(shù)整定方法有兩大類，一是 理論計(jì)算法 ，另一類是 工程整頂法 。45、控制器的參數(shù)整定中常用的工程整定方法有 經(jīng)驗(yàn)湊試法 、衰減曲線法、 看曲線調(diào)整參數(shù) 。46、控制器的參數(shù)整定中常用的理論方法有 對數(shù)頻率特性法 、 根軌跡法 。47、檢測元件及變送器的作用是把工藝變量的值檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號送給顯示 儀表 。48、對檢測元件及變送器的基本要求是在工作條件下 能否正

9、常長期工作 、誤差是否不 超過規(guī)定的界限、 動態(tài)響應(yīng)是否迅速 。49、控制器參數(shù)是根據(jù)具體的對象特性得到的，這些特性主要包括： 比例度 、微分時 間、積分時間 。50、控制閥的理想流量特性包括直線、 對數(shù) 、快開和 拋物線 。51、串級控制系統(tǒng)的擾動有一次擾動、 二此擾動 、 一、二次擾動并存 。52、串級控制系統(tǒng)副制器具有 粗調(diào) 的作用，主控制器具有 細(xì)調(diào) 的作用。53、串級控制系統(tǒng)具有三大特點(diǎn)：具有 較強(qiáng)的抗干擾能力、改善了對象特性、適應(yīng) 能力強(qiáng) 。54、串級控制系統(tǒng)的控制器可分為 主控制器 、 副控制器 。55、串級控制系統(tǒng)的被控對象可分為 主被控對象 和負(fù)被控對象 。56、串級控制系統(tǒng)

10、的副回路由 負(fù)控制器 、控制閥、副對象、 負(fù)測量變送器 。57、串級控制系統(tǒng)主環(huán)是 定植系統(tǒng) ，副環(huán)是 隨動系統(tǒng) 。58、串級控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是 主要擾動作用在副對象上 、使副對象包 含更多的擾動、 主、副對象的時間常數(shù)不能太接近 。59、在串級控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用 PI 或 PID 控制規(guī)律 ,副控制器選用 P 控制規(guī) 律 。60、在串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是 先副后主 ，主控制器的正、反作用 取決于 主對象的放大系數(shù)的符號 。61、在串級控制系統(tǒng)中主對象放大系數(shù)符號為 “正”極性時，主控制器應(yīng)選用“負(fù)”作用 ，而副控制器的正、反作用取決于 副環(huán) 的具體情況。6

11、2、串級控制系統(tǒng)的投運(yùn)原則是：其一是 投運(yùn)順序 ，一般是先副后主；其二是 投運(yùn)過程必須無擾動切換 。63、串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過改變 控制器的 PID 參數(shù) ，來改善系統(tǒng) 的靜態(tài)和動態(tài)特性 ，以獲得最佳控制質(zhì)量。64、在工程實(shí)踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有 一步整定法 和兩步整定法 。65、兩步整定法就是，就是第一步整定副控制器參數(shù)，第二步整定主控制器的參數(shù) 。66、常見均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有 簡單均勻控制系統(tǒng) 、串級均勻控制系統(tǒng)、 雙沖量均勻控制系統(tǒng) 。67、串級均勻控制系統(tǒng)的整定方法有 經(jīng)驗(yàn)法 和停留時間法 。68、在比值控制方案中，保持比值關(guān)系的兩種物料必有一種處于

12、主導(dǎo)地位，這種物料稱為 主動物料 ，另一種物料則跟隨它的變化，并能保持流量的比值關(guān)系，則稱為從動物料 。69、雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是由一個 定植控制 的主流量回路和一個跟隨主流量變化的 副流量控制回路 組成。70、比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：控制方案的設(shè)計(jì)， 主、副物料流量的確定 、控制規(guī)律 的確定、選擇正確的變送器和測量元件、 計(jì)算比值系數(shù) 。71、比值控制系統(tǒng)按性質(zhì)可分為 定比值控制 和變比值控制 。72、設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的有 2 方面：其一是 滿足工藝的要求 ，其二是 擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍 。73、有兩個閥們用作分程系統(tǒng)，流通能力 C1=150 C2=6,其可調(diào)范圍均為 R=20 ,其分程的可

13、 調(diào)范圍為 500 。74、分程控制屬于 單回路控制系統(tǒng) ，其特點(diǎn)是 閥多且分程 。75、前饋控制系統(tǒng)是 開環(huán)控制系統(tǒng) ，反饋控制系統(tǒng)是 閉環(huán)控制系統(tǒng)。 。76、自動保護(hù)系統(tǒng)通常是指 信號報警 與信號連鎖 。77、工業(yè)生產(chǎn)中當(dāng)工藝過程出現(xiàn)異常公況，且采取措施后仍不能阻止異常情況的繼續(xù)時，可 采用連鎖保護(hù)停車 和選擇性控制系統(tǒng) 。78、連鎖保護(hù)包括四個方面：工藝連鎖、機(jī)組連鎖、程序連鎖和各種泵類的開停 。79、選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2 類，其一是 選擇器在變送器和控制器之間其二選 擇器在 控制器與控制閥 之間。80、選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2 類，其一是 選擇器在變送器和控制器之間其二

14、選 擇器在 控制器與控制閥 之間。81、前饋控制系統(tǒng)有 2 種，分為靜態(tài)前饋 和動態(tài)前饋 。82、離心泵的控制方案有三種： 離心泵的出口節(jié)流法，改變回流量和控制泵的轉(zhuǎn)速 。83、往復(fù)泵的控制方案有： 改變原動機(jī)的轉(zhuǎn)速 、控制泵的出口旁路和 改變沖程 s 。84、壓縮機(jī)按工作原理的不同可分為 離心式壓縮機(jī) 和往復(fù)式壓縮機(jī) 。85、常用的壓縮控制方案有 直接控制流量 、控制轉(zhuǎn)速和 控制旁流量 。86、工業(yè)生產(chǎn)中為了防止離心式壓縮機(jī)的喘振常采用的控制方案有 固定極限流量 和 可變極限流量 。87、在傳熱設(shè)備控制中，傳熱器的控制方案有 控制載熱體的流量 、控制載熱體的旁路 和控制被加熱流體流量的旁路

15、。88、精餾塔的控制目標(biāo)是：保證質(zhì)量指標(biāo)、物料平衡和能量平衡 和約束條件 。89、精餾塔最直接的質(zhì)量指標(biāo)是 產(chǎn)品的純度 ，最常用的間接質(zhì)量指標(biāo)是 溫度 。90、精餾塔的基本控制方案有三種： 按精餾段質(zhì)量指標(biāo) 的控制方案、按提餾段質(zhì)量指 標(biāo)的控制方案和 精餾塔的計(jì)算機(jī)控制 。二填空1、 在控制系統(tǒng)中，能準(zhǔn)確、快速、及時地跟蹤設(shè)定值的變化的系統(tǒng)屬于（）AA、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C 程序系統(tǒng)2、 在過程控制系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的系統(tǒng)屬于（ ） BA、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C 程序系統(tǒng)3、 在過程控制系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)的設(shè)定值有規(guī)律變化的系統(tǒng)屬于（）CA、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C 程序系統(tǒng)4、在階躍

16、擾動作用下， 過程控制系統(tǒng)的過渡過程出現(xiàn)的形式如下， ( )是一種穩(wěn)定控制系統(tǒng) CA、發(fā)散振蕩過程B、等幅振蕩過程C、衰減振蕩過程D、非振蕩衰減過程5、 用來表征生產(chǎn)設(shè)備或過程運(yùn)行是否正常而需要加以控制的物理量是()BA、被控對象B、被控變量C、操縱變量D、測量值6、 受控制器的操縱，使被控變量保持在設(shè)定值的物理量是() BA、被控對象B、操縱變量C、測量值D、設(shè)定值7、一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是( )AA、K/(Ts+1) B、 KC、 K/Tis D、 Tds8、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是( ) CA K/(Ts+1)B 、 K/TisC、 KD、 Tds9、在一階系統(tǒng)的特征參數(shù)中， ( )是系統(tǒng)的靜

17、態(tài)參數(shù)A、放大系數(shù) KB、時間常數(shù) TC、滯后時間TD、傳遞函數(shù)10、在一階過程控制系統(tǒng)中時間常數(shù) T 定義為系統(tǒng)的輸出量 y(t)到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的()BA、 80% B、 63.2% C、 20% D、 40% 11、在一階過程控制系統(tǒng)中 ,( )決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時的穩(wěn)定性能 DA、時間常數(shù) TB、輸入值C、延遲時間D、放大系數(shù) K12、在過程控制儀表中，若采用量程為 50-100C,輸出信號為 動控制器的比例度為 20%,則控制器的放大系數(shù)是 ( ) DKc 是通過改變 ( )來設(shè)置的CC、控制器的比例度D、輸入信號,( )是表示過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值BC 衰減比 nD 振蕩周期

18、 T,( )是描述被控變量偏離設(shè)定值最大程度的物理量AA 最大偏差B 衰減比C 過渡時間D 振蕩周期16、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)DA 最大偏差B 衰減比 C 振蕩周期D 余差17、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中 ,( )反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo) BA 超調(diào)量 B 衰減比 C 最大偏差 D 振蕩周期18、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中 ,( )是衡量系統(tǒng)快速性的質(zhì)量指標(biāo) CA 最大偏差B 衰減比C 振蕩周期D 余差19、 一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是() BA 特征根為正，微分方程系數(shù)都大于零B 特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都大于零C 特征

19、根為正，微分方程系數(shù)都小于零D 特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都小于零20、 二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是() DA 特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零B 特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零C 特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零D 特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零21、 二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的 DA 衰減系數(shù)=0B-1衰減系數(shù)0C 衰減系數(shù)-1D0衰減系數(shù)122、 二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時，系統(tǒng)是不穩(wěn)定 的AA 衰減系數(shù) -1 B

20、0衰減系數(shù) 1 C 衰減系數(shù) 1 D 衰減系數(shù) =123、 在比例控制器中，在相同輸入偏差下，放大倍數(shù)Kc 和輸出 p(t)之間的關(guān)系是()CA Kc 越大輸出 p(t)越小 B Kc 越大，輸出 p(t)不變C Kc 越大,輸出 p(t)也越大 D Kc 越小，輸出 p(t)越大24、在比例控制器中，放大倍數(shù) Kc 和控制器的比例度S之間的關(guān)系是()BAS越大，Kc 也越大BS越大，Kc 越小4-20mA DC 的電動溫度變送器,電A、 50B、4C、2.5D、 1.613、在過程控制儀表中 ,控制器的放大系數(shù)A、量程B、輸出信號14、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中A 最大偏差 AB 超

21、調(diào)量 BCS變化與 Kc 無關(guān)DS與 Kc 都是定值25、 在過程控制系統(tǒng)中，若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用（） BA 比例控制器B 比例積分控制器C 比例微分控制器D比例積分微分控制器26、 在過程控制系統(tǒng)中，既能使控制變量不存在余差又使系統(tǒng)具有超前性控制應(yīng)選用（） 控制 規(guī)律 C27、在過程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，不管放大系數(shù)控制規(guī)律 BA、PB、PIC、PID28、 在比例控制規(guī)律中，衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間的關(guān)系應(yīng)滿足（ ） AA 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越穩(wěn)定B 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越不穩(wěn)定C 衰減系數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定無關(guān)29、 下面對過程的控制質(zhì)量沒有影響的是（ ）DA 控

22、制通道放大倍數(shù) KoB 擾動通道放大倍數(shù) KfC 擾動通道時間常數(shù)D 擾動通道純滯后時間30、 在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在高壓差時選用 AA 角形控制閥 B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥31、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在控制強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)時選用（） BA 角形控制閥 B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥32、 在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在分流或合流控制時選用（）CA 角形控制閥 B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥33、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在大口徑、大流量、低差壓，而泄漏 量要求不高時選用（ ） DA 角

23、形控制閥 B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥34、為了使過程控制系統(tǒng)能夠正常工作，則必須使系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)相乘必須滿 足（ ）CA 等于 0B 大于 0C 小于 0D 不能確定35、 在控制閥的正作用下，控制閥是氣開式，則 Kv 滿足（ ）BA 等于 0B 大于 0C 小于 0D 不能確定36、 在控制閥的負(fù)作用下，控制閥是氣關(guān)式，則 Kv 滿足（ ）CA 等于 0B 大于 0C 小于 0D 不能確定37、 控制器正作用時，其放大系數(shù) Kc 滿足（）CA、 Kc0B、 Kc0D、 Kc=038、 控制器負(fù)作用時，其放大系數(shù) Kc 滿足（）AA、 Kc0B、 Kc0D、 Kc=03

24、9、 在控制器上對所求得的整定參數(shù)設(shè)置的順序是（）AA P, I,D B P,D,IC I,P,DD I,D,P40、 在某溫度控制系統(tǒng)中，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得Ss=20%當(dāng)控制器為比例作用時，其整定參數(shù)值為（ ）AA 20B 40 C 60D 8041、 過程控制設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是（ ）AA、控制方案設(shè)計(jì)B 工程設(shè)計(jì)C、工程安裝D、儀表調(diào)校42、 在控制器的參數(shù)整定中屬于理論整定法得是（）DA 經(jīng)驗(yàn)湊試法B 衰減曲線法C 響應(yīng)曲線法D 對數(shù)頻率特性法43、 在控制器的參數(shù)整定中屬于工程整定法得是（）CA 對數(shù)頻率特性法B 根軌跡法C 經(jīng)驗(yàn)湊試法44、 在某溫度

25、控制系統(tǒng)中，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得Ss=20%當(dāng)控制器為比例積分作用時，其整定參數(shù)值為（ ）AA 24 B 12C 36D 4845、 在某溫度控制系統(tǒng)中，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得Ss=20%當(dāng)控制器為比A、PB、PIC、PIDD、PDKc 有多大最終仍有余差可以選用（D、PD例積分微分作用時，其整定參數(shù)值為（ ）CA、 20%B、40%C、16D、 3246、串級控制系統(tǒng)中控制器的作用正確的是（ ）CA 主粗副粗B 主粗副細(xì)C 主細(xì)副粗D 主細(xì)副細(xì)47、 串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的一次擾動來源于它的（ ）AA 主回路B 副回路C 主副回路都有D 不

26、能確定48、 串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的二次擾動來源于它的（ ）CA 主回路B 副回路C 主副回路都有D 不能確定49、 串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中主環(huán)是一個（ ）系統(tǒng) AA 定值系統(tǒng)B 隨動系統(tǒng) C 程序系統(tǒng)D 分時系統(tǒng)50、 串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中副環(huán)是一個（ ）系統(tǒng) BA 定值系統(tǒng)B 隨動系統(tǒng)C 程序系統(tǒng)D 分時系統(tǒng)51、 串級控制系統(tǒng)中主回路的控制器包括（ ）CA 主控制器B 副控制器C 主、副控制器D 不確定52、 串級控制系統(tǒng)中主回路的對象是（A 主、副對象B 主對象）AC 副對象D 不確定53、 串級控制系統(tǒng)中主、副環(huán)要滿足（）AA 主定副隨B 主定副定C 主隨副定D 主隨副隨54、 串級控制

27、系統(tǒng)中主控制器的正、反作用的選擇順序（） AA 先副后主B 先主后副C 主、副同樣D 不確定55、有 2 個閥門，流通能力分別為 C1= 100, C2= 3,其可調(diào)范圍均為 R= 30,用于分程控制時, 分程可調(diào)范圍為（ ）BA 750B 1000C 900D 1250最大偏差 余差 串級控制系統(tǒng)的副控制器串級控制系統(tǒng)的副控制對象 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 串級控制系統(tǒng)的兩步整定法 均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng)離心式壓縮機(jī)的喘振鍋爐汽泡水位的虛假液位集散控制系統(tǒng)監(jiān)督控制 （SCC 系統(tǒng)直接數(shù)字控制（DDC 系統(tǒng)簡答題 過程控制系統(tǒng)由幾部分組成？各部分在系

28、統(tǒng)中的作用是什么？ 過程控制系統(tǒng)為何稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些有缺點(diǎn)？什么是對象控制通道的增量方程式,為什么要建立增量方程式？ 什么是對象的放大系數(shù)與時間常數(shù)？為什么稱放大系數(shù)為靜態(tài)特性？ 在過程控制系統(tǒng),建立被控對象的數(shù)學(xué)模型的步驟是什么？ 什是積分控制規(guī)律,控制系統(tǒng)在什么情況下使用它們？ 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,什么是直接參數(shù)與間接參數(shù)？兩者有何關(guān)系？ 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,操縱變量的選擇應(yīng)遵循什么原則？ 什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特性？兩者有何關(guān)系？ 比例控制器、 比例積分控制器、 比例積分各有什么特點(diǎn)？微分控制器 被控對象、執(zhí)行器以及控制器的正、反作用如何規(guī)定的？ 什么

29、是控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)？它對控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)有何影響？ 控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？常用的整定參數(shù)方法有哪些？ 為什么說串級控制系統(tǒng)的主回路是定植控制系統(tǒng)？而副回路是隨動系統(tǒng)？ 串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？如何選擇串級控制系統(tǒng)的主、副控制器的正、反作用？ 怎樣選擇串級控制系統(tǒng)的主、副控制器的控制規(guī)律、？ 串級控制系統(tǒng)中主、副控制器參數(shù)的工程整定主要有哪些方法？ 均勻控制系統(tǒng)的目的和特點(diǎn)是什么？ 為什么說均勻控制系統(tǒng)的核心問題是控制器的參數(shù)整定？ 什么叫比值控制系統(tǒng)？比值控制系56、對于對象的純滯后時間較大,時間常數(shù)特別大的應(yīng)采用（ ）控制 BA 分程控制名詞解釋過程控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)間接參數(shù)法

30、 控制器的參數(shù)整定B 前饋控制C 均勻控制D 串級控制定植控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 被控對象的數(shù)學(xué)模型 控制閥的流量特性 控制系統(tǒng)的投運(yùn)隨動控制系統(tǒng)被控對象 被控變量 被控過程的數(shù)學(xué)模型 控制閥的工作流量特性 直線流量特性程序控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的過渡過程直接參數(shù)法控制系統(tǒng)的相關(guān)等百分比流量特性串級控制系統(tǒng)的主控制器 串級控制系統(tǒng)的主控制對象 串級控制系統(tǒng)的一步整定法統(tǒng)的控制方案有哪些？ 在比值控制系統(tǒng)中，什么是主動物料和從動物料？如何選則？ 什么是分程控制系統(tǒng)？設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的是什么？ 什么是前饋控制系統(tǒng)？前饋控制與反饋控制各有什么特點(diǎn)？什么是信號報警系統(tǒng)？信號報警系統(tǒng)如何實(shí)施的？ 設(shè)置選擇

31、性控制系統(tǒng)的目的是什么？它有哪些種類？ 什么是離心式壓縮機(jī)的喘振？喘振產(chǎn)生的條件是什么？ 精餾塔的主要擾動有哪些？精餾塔對自動控制有哪些基本要求？ 鍋爐設(shè)備的主要控制系統(tǒng)有哪些？鍋爐汽包水位的假液位現(xiàn)象是什么？具有什么危害性？ 采取什么方法能夠克服汽包水位的虛假液位？直接數(shù)字控制(DDC 系統(tǒng)與監(jiān)督控制(SCC 系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？ 什么是集散控制系統(tǒng)？它的特點(diǎn)有哪些？ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾類？各有什么特點(diǎn)？ 計(jì)算題1、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測得 4: 1 衰減過程的參數(shù)為S1s= 8%, T1s= 100s;S2s= 40%, T2s= 10s,主控制器選 PID

32、 規(guī)律，副控制器選 P 規(guī)律， 試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4： 1 衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PID 0.8Ss, Ti=0.3Ts,Td=0.仃 s;P:S=Ss)2、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)， 測得 4： 1 衰減過程的參數(shù)為S1s=8%, T1s= 100s;S2s= 40%, T2s= 10s,主控制器選 PI 規(guī)律，副控制器選 P 規(guī)律， 試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4： 1 衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PIS =1.2Ss, Ti=0.5Ts,; P:S= s)3、 用臨界比例度法整定某過程控制系統(tǒng)所得的比例度SK=20%臨界振蕩周期 TK=

33、1min,當(dāng)控制器分別采用比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時，求其最佳整定參數(shù)值。(P：S=2Sk;PI:S=2.2Sk,Ti=Tk/1.2;PIDS: =1.6Sk,Ti=0.5Tk,Td=0.25Ti)4、 某溫度控制系統(tǒng)，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得SS=20% TS=10 分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時，試求其整定參數(shù)值。(P:S=Ss;PI:S=1.2Ss,Ti=0.5Ts;PIDS: =0.8Ss,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)5、某工廠在石油裂解氣冷卻系統(tǒng)中，通過液態(tài)丙烯的汽化來吸收熱量，來保持裂解氣出口溫度的穩(wěn)定。組成

34、以出口溫度為主被控變量，汽化壓力為副被控變量的溫度與壓力串級控制 系統(tǒng) ?，F(xiàn)在采用一步整定法，求其整定過程。6 在某一蒸汽加熱器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)電動單元組合控制器的輸出從6mA 改變到 7mA 時，溫度記錄儀的指針從 85C升到 87.8，從原來的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。儀表的刻度 為50-100C，并測出TO=1.2min,TO=2.5min 如采用 PI 和 PID 控制規(guī)律，試確定出整定 參數(shù)。(P:S=Ss;PI:S=1.2Ss,Ti=0.5Ts;PIDS: =0.8Ss,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)7、 有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)， 測得 4: 1 衰

35、減過程的參數(shù)為S1s= 10%, T1s= 100s;S2s= 30 %, T2s= 150s,主控制器選 PI 規(guī)律，副控制器選 P 規(guī) 律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4: 1 衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PI3 =1.2Ss, Ti=0.5Ts,; P:S= s)8、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測得 4: 1 衰減過程的參數(shù)為31s= 20%, T1s= 200s;32s= 30%, T2s= 10s,主控制器選 PI 規(guī)律，副控制器選 P 規(guī)律, 試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4: 1 衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PI3 =1.23s, Ti=0.5Ts

36、,; P:3= s)9、某溫度控制系統(tǒng)，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得3S=30% TS=20 分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時，試求其整定參數(shù)值。(P:3=3s;PI:3=1.23s,Ti=0.5Ts;PID：=0.83s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)10、 某溫度控制系統(tǒng)，采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得3S=30% TS=15 分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時，試求其整定參數(shù)值。(P:3=3s;PI:3=1.23s,Ti=0.5Ts;PID& =0.83s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts

37、)模擬試卷填空題(每空 1 分，共 10 分)1._自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值 R,測量值 Z 和偏差 e 三者之間的關(guān)系是 _2._ 過渡過程結(jié)束時，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 _。3._ 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4._電-氣轉(zhuǎn)換器能夠把 010 mA 或 420 mA 的電流信號轉(zhuǎn)換成 _的氣信號。5._電子電位差計(jì)是根據(jù)原理工作的。6._ 積分時間愈 ,積分作愈弱。7._壓力表是利用彈性元件在被測介質(zhì)的壓力作用下產(chǎn)生彈性形變的原 理而制成的。8. 一個對象的特性可以用微分方程來描述，則它是一個_系統(tǒng)。9. 當(dāng)一個調(diào)節(jié)器的輸出信號同時送給兩個調(diào)節(jié)閥，這兩個

38、調(diào)節(jié)閥工作在不同的信號區(qū)間，則構(gòu)成的控制系統(tǒng)為_ 控制系統(tǒng)。10.在自動控制系統(tǒng)中，能夠測量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動化裝置是_ 。選擇題(每空 2 分，共 30 分)11.在合成纖維錦綸生產(chǎn)中，熟化罐的溫度是一個重要的參數(shù)，其期望值是一已知的時間函數(shù)，則熟化罐的溫度控制系統(tǒng)屬于()。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.正反饋控制系統(tǒng) D.程序控制系統(tǒng)12.對于始點(diǎn)為 0C的電子電位差計(jì)，當(dāng)輸入端短路時，儀表指針應(yīng)指在()。)0料與蒸汽進(jìn)行換熱達(dá)到對物料進(jìn)行加目的，希望出料溫度恒定。其中已知流量為最主要的干擾，有人據(jù)此設(shè)計(jì)A.始點(diǎn)B.室溫C 終點(diǎn)D.原位置13.如圖所示差壓式

39、液位計(jì)測容器的液位，其零點(diǎn)需（A.正遷移最咼液位B.負(fù)遷移C 無遷移+!-D.無法確定14.下列關(guān)于時間常數(shù) T 的說法，下列說法中（）是錯誤的。A.對于干擾通道，時間常數(shù)大則利于調(diào)節(jié)B.對于調(diào)節(jié)通道，時間常數(shù)大則系統(tǒng)較為穩(wěn)定C 對于調(diào)D.時間常數(shù) T 指當(dāng)對象受到階躍輸入作用之后被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間15.如圖所示的液位控制系統(tǒng)是一個（） 。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C 程序控制系統(tǒng)D.隨機(jī)控制系統(tǒng)16.溫度控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時，調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用形式為（A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器B.氣開調(diào)節(jié)閥，反作

40、用調(diào)節(jié)器C.氣開調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器17.如圖為一個加熱器控制系統(tǒng),通過將進(jìn)進(jìn)料圖所示的控制系統(tǒng)。這是個（A.前饋控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)C 閉環(huán)控制系統(tǒng)D.單回路控制系統(tǒng)18.般認(rèn)為，多次測量中任何一次測量的極限誤差為（A.SC.33D.4319. 某一調(diào)節(jié)器，它的 T=,TD及3分別放在任一中間位置,則調(diào)節(jié)器具有（h2最低液位)0A.比例調(diào)節(jié)作用B.比例微分作用 C.比例積分作用D.比例積分微分作用20.下列（）不是描述對象特性的參數(shù)。A.過渡時間B.時間常數(shù)C 放大系數(shù)D.滯后時間21.某測溫儀表范圍為 200 1000C,根據(jù)工藝要求，溫度指示值不允許超過土

41、 6C,則應(yīng)選儀表的精度等級為（）A. 0. 5 級B. 1. 0 級C. 1. 5 級D. 2 . 5 級22.串級控制系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器-般米用（）調(diào)節(jié)規(guī)律A.PIB.PIDC.PDD.P23.下面關(guān)于補(bǔ)償導(dǎo)線說法不正確的有（）。A. 補(bǔ)償導(dǎo)線與對應(yīng)的熱電偶在 0100C的溫度范圍內(nèi)有相同的熱電特性B. 補(bǔ)償導(dǎo)線無極性C. 不同的熱電偶用的補(bǔ)償導(dǎo)線也不同D. 熱電偶測溫時使用補(bǔ)償導(dǎo)線是為了將冷端延伸到溫度比較恒定的地方24.DDZ-m型儀表現(xiàn)場傳輸信號為 420mADC,而控制室的聯(lián)絡(luò)信號為電壓，那么電流與電壓之間的轉(zhuǎn)換電阻為（）。A.200QB.250QC.500QD.750Q25.女口圖

42、所示，曲線 A、B、C 表示了差壓式液位計(jì)測容器的液位時零點(diǎn)遷移的情況，那判斷題（每空 1 分，共 10 分）26.相同的溫度下，所有種類的熱電偶都產(chǎn)生相同的熱電勢。（）27.均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（）28.在調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)中，最大偏差與超調(diào)量在任何時候都完全相等。（）29.電子電位差計(jì)和電子自動平衡電橋的測量橋路都是平衡電橋。（）30.由控制系統(tǒng)的方塊圖可知，調(diào)節(jié)變量是被控對象的輸入。（）31.雷達(dá)控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。（）32.放大系數(shù) K 是描述過程動態(tài)特性的參數(shù)。（）33.確定調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)作用的依據(jù)是生產(chǎn)的安全性（）。34.對

43、理想微分作用而言，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出。（）35.積分飽和現(xiàn)象并不是選擇性控制系統(tǒng)所特有的。（） 四、 簡答題（每題 6 分，共 18 分）36.某加熱爐的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如圖所示。工藝要求操么曲線 C 代表是（）A.正遷移B.無遷移C 負(fù)遷移D.A、B、C 答案都不正確100-200 0出（KPa200400600800P(KPa)作溫度為 20010C,考慮安全因素，調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定值不得超過20C。試求該過渡過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時間（按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的土2%為準(zhǔn)）37.什么叫積分飽和現(xiàn)象？目前防止積分飽和的方法

44、有哪幾種?38.調(diào)節(jié)器的比例度、積分時間、微分時間變化對系統(tǒng)過渡過程分別有何影響?五、計(jì)算分析題（36、37 每題 10 分，38 題 12 分，共 32 分）39.如圖所示的測溫系統(tǒng)中，熱電偶的分度號為K,當(dāng)被測實(shí)際溫度是 600E時，儀表40.如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，試回答以下問題:（10 分）1） 如果采用簡單控制系統(tǒng)則會出現(xiàn)“虛假象，這是為什么？2） 試設(shè)計(jì)雙沖量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，畫出3） 確定閥門的氣開氣關(guān)形式；4） 確定控制器的正反作用。指示為多少？ （ 10 分）20CXWCK25C50溫 度C2050550560570580590600610K(mV)0.7982.022

45、22.7723.1923.6224.0524.4724.9025.322840627液位”現(xiàn)流程圖；C600CK銅導(dǎo)線41.如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度一一液位串級控制。（12 分）1）此串級控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么?2） 試設(shè)計(jì)一溫度一-液位串級控制系統(tǒng)完 方案（即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖補(bǔ)3） 試畫出溫度一一液位串級控制系統(tǒng)的方4） 確定氣動調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式，并說明5） 確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。試題標(biāo)準(zhǔn)答案 一、 填空題（每空 1 分，共 10 分）1、 e=R-Z2、 余差3、

46、定值4、 0.02-0.1Mpa5、 電壓補(bǔ)償6、 長7、 彈性式8、 一9、 分程10、測量變送器選擇題（每空 2 分，共 30 分）111213141516171819202122232425DBACADACBAADBBC判斷題（每空 1 分，共 10 分）26272829303132333435XXXXVXXVVV四、簡答題（每題 6 分，共 18 分）36. 答：（1） 最大偏差 A=230-200=30C（1 分）成該控制充完整）；塊圖； 原因；（2）余差C=205-200=C（1 分）（3）第一個波峰 B=230-205=25C第二個波峰 B =210-205=5C衰減比 n=B/

47、B =255=5（2 分）（4）新穩(wěn)態(tài)值的土 2%范圍為 205X（土 2%） = 4.1C，因此進(jìn)入 200.9+209.1C即可認(rèn)為過渡過程結(jié)束，從圖中可知過渡時間為 17min。（2 分）37答：一個具有積分作用的調(diào)節(jié)器，當(dāng)其處于開環(huán)工作狀態(tài)時，如果偏差輸入信號長期存在， 那么由于積分作用的結(jié)果，將使調(diào)節(jié)器的輸出不斷增加或不斷減小，一直達(dá)到輸出的極限值為 止，這種現(xiàn)象稱為積分飽和。（4 分）防止積分飽和的方法有：（1）限幅法（2）積分切除法（每種 1 分，共 2 分）38答：比例度是反映比例控制作用強(qiáng)弱的一個參數(shù)。比例度越大，表示比例控制作用越弱， 過渡過程曲線越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，貝 U 正好相反。如果比例度過小可能 出現(xiàn)發(fā)散振蕩。（2 分