智能機器人信息技術(shù)教案

1、-一、認(rèn)識機器人教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機器人的開展歷程。技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。 情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。教學(xué)重點與難點教學(xué)重點：機器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。難點分析：機器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價。案例描述片斷1 觀看視頻引入教學(xué)容師：21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽為智能機器人的時代，機器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機器人技術(shù)綜合機械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，它代表著一個國家的高科技開展水平。同學(xué)們在生活中有沒有接觸過機

2、器人.在影視作品中的機器人是什么樣的.請同學(xué)給大家描述一下。學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人，課堂氣氛活潑，教師適時導(dǎo)入新課：師：下面請同學(xué)們看一段關(guān)于智能機器人的視頻。教師播放關(guān)于機器人比賽的視頻觀看過后：同學(xué)們舉了這么多機器人的例子，我們從剛剛的視頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。則，到底什么是機器人呢.是不是只有在高科技實驗室、科幻電影里面具有與人類相似的形體的才叫機器人呢.學(xué)生開場討論，問題初步涉及到機器人的特征方面。師：現(xiàn)實生活中，機器人無處不在，并在我們的生活中起著重要的作用。你是否注意過商場的自動門、街頭的取款機.這就是機器人！機器人就在我們身邊！則人

3、們是怎么定義機器人的呢.片斷2 以任務(wù)為驅(qū)動開展教學(xué)師：請同學(xué)們自學(xué)課本容答復(fù)以下問題1、什么是機器人.2、機器人有什么特征.結(jié)合機器人的特征答復(fù)為什么商場的自動門、街頭的取款機也稱為機器人.學(xué)生閱讀課本容，總結(jié)歸納知識點。幾分鐘后，大局部學(xué)生總結(jié)出自己的答案，開場踴躍舉手。學(xué)生1：機器人是一種具有類似*些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務(wù)的、可通過編程來控制的機械電子裝置。學(xué)生2：機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有*些功能的機械。師：從同學(xué)們的答復(fù)中可以看出機器人的外表不必像人，只要在功能上能模擬生物的動作和行為，都可以稱作機器人。下面請同學(xué)們總結(jié)機器人的根本特征。學(xué)生答復(fù)自己

4、歸納、總結(jié)的機器人特征：1大腦： 控制機器人的程序。2動作： 任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)。3身體： 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。師：回過頭來，我們看看剛剛談到的商場自動門是不是機器人與以上特征一一比對，得出它是機器人的結(jié)論。師：下面請同學(xué)們思考，你們面前的電腦是不是機器人.為什么.教師擴展知識引出機器與機器人的區(qū)別：機器人擁有傳感器，運用了感測技術(shù)，對人類有回饋的作用，而機器則只能完全由人或程序來控制，不會因外在情況的改變而影響自己的動作。 片斷3 了解機器人的開展史，增加學(xué)生對機器人的興趣學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對機器人產(chǎn)生了興趣，迫切想了解更多的關(guān)于機器人的知識，有些學(xué)生開場在下面低聲討

5、論自己對機器人認(rèn)識。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時介紹機器人的歷史，可增加學(xué)生對機器人、對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。師：機器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重危險的體力勞動，標(biāo)志著人類社會的進(jìn)步。從1961年生產(chǎn)出第一臺工業(yè)機器人到機器人研制開發(fā)蓬勃開展的今天，機器人主要經(jīng)歷了三個開展階段教師詳細(xì)介紹機器人開展的三個階段及各階段機器人的特征，著重介紹第三代機器人-智能機器人的知識，激發(fā)學(xué)生的興趣，為下面的學(xué)習(xí)容打下根底。片斷4 分組活動擴展知識師：現(xiàn)在，智能機器人已廣泛應(yīng)用在社會的各個領(lǐng)域。下面請大家以小組合作的形式通過互聯(lián)網(wǎng)查找、學(xué)習(xí)在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用了哪些機器人.它們的用途是什么.并填寫機器人應(yīng)用情況調(diào)查表（

6、1） 確定活動的探索主題，構(gòu)建問題框架。機器人名稱應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵詞用途資料來源表1：機器人應(yīng)用情況調(diào)查表2評價要求通過自評和互評的方式進(jìn)展評價，標(biāo)準(zhǔn)如下：評價工程星級探究主題較明確明確明確且有新意關(guān)鍵詞語定位欠準(zhǔn)確根本切中主題定位準(zhǔn)確信息檢索與主題關(guān)聯(lián)少與主題有一定關(guān)系與主題密切相關(guān)合作學(xué)習(xí)有簡單工作方案，分工不明確工作方案較詳細(xì)，分工根本明確工作方案詳細(xì)，分工明確，小組協(xié)作好評 語 表2：評價表學(xué)生在聽完教師的任務(wù)和要求后分組進(jìn)展學(xué)習(xí)，教師巡視學(xué)生操作，收集掌握學(xué)生學(xué)習(xí)過程的信息：信息1：全部學(xué)生都能夠按要求分組學(xué)習(xí)，合理分配各自的任務(wù)。信息2：大局部學(xué)生能夠通過網(wǎng)絡(luò)完成學(xué)習(xí)任務(wù)，填寫完學(xué)習(xí)表

7、格。有三分之一的學(xué)生完成的較出色。信息3：少局部學(xué)生在自我評價環(huán)節(jié)沒有按教師提供的評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展。反思 熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。二、機器人走直線一、教學(xué)目標(biāo)    知識目標(biāo)：了解機器人的編程環(huán)境，理解機器人走直線的幾個命令    技能目標(biāo)：會操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對簡單的任務(wù)進(jìn)展數(shù)學(xué)建模和畫流程圖。    情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對程序編寫的興趣。 二、重點難點：     重點：機器人編程環(huán)境的操作，理解機器人走直線的方法。&

8、#160;   難點：如何把具體任務(wù)通過抽象思維進(jìn)展數(shù)學(xué)建模。三、教學(xué)過程：    1新課引入：     通過第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對機器人有一個根本的認(rèn)識，從這一節(jié)開場我們學(xué)習(xí)機器人的具體控制和操作，今天我們來教機器人走直線。    2新課講授    機器人使用操作規(guī)則說明     機器人這種教具價格比較貴，有些電子器件比較容易損壞和喪失，所以每次上課之前由每組組長負(fù)責(zé)

9、領(lǐng)取機器人和有關(guān)器件，課后由負(fù)責(zé)人把機器人及有關(guān)器件設(shè)施及時歸還，如有故障、損壞和喪失的情況及時向教師匯報。大家在使用的過程中嚴(yán)格按操作規(guī)的要求進(jìn)展，否則負(fù)責(zé)賠償。    任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模    *港口從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉的路徑是一條直線，需要機器人把貨物從碼頭運到貨倉，你能設(shè)計一個程序?qū)C器人進(jìn)展控制嗎.    我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個具體任務(wù)的完成過程用簡單圖示和語句表示出來，然后畫出流程圖。     請大家觀

10、察    機器人是用什么來走路的. 機器人的輪子有幾個.    結(jié)合教師的任務(wù)分析請大家自己畫一畫流程圖    編程環(huán)境的使用介紹    2 啟動“積木式編程軟件：    1開場->程序->納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境à納英特機器人 積木式編程    2雙擊桌面上納英特機器人 積木式編程圖標(biāo)    

11、積木式編程的界面。    2 積木式編程平臺界面    菜單欄    菜單欄中包含了各類功能項。    文件：新建、翻開、保存等文檔的根本的操作；    視圖：隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語言代碼；    計算功能：編程過程中使用到的各種邏輯運算；    子程序：創(chuàng)立子程序、調(diào)用子程序、使用子程序； 

12、0;  下載：翻開RobotOS Board軟件；    幫助：幫助主題和關(guān)于本軟件的信息；    工具欄    工具欄上分別是新建文件、翻開文件、保存文件、關(guān)于、退出按鈕。    模塊庫區(qū)    四類模塊庫可以通過鼠標(biāo)的點擊把它們分別展開。積木式編程平臺的各功能區(qū)如下：    2 機器人走直線舉例   &#

13、160;讓機器人以70%的功率前進(jìn)2秒鐘?？梢园聪旅娴姆椒ň帉懗绦?。    1單擊“輸出模塊中的“直行模塊，彈出“設(shè)置機器人移動對話框，如圖，進(jìn)展機器人的移動功率及移動時間的設(shè)置。在機器人移動局部，向右拖動藍(lán)色滑塊設(shè)置機器人兩個馬達(dá)的功率為(+)70%，也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設(shè)計功率。在移動時間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定。    2 擊“程序模塊中的“完畢模塊，完成程序的編寫。在流程圖區(qū)生成如下程序。    完成程序編寫后，保存程序保存在全英文目錄，使用英文

14、文件名，單擊下載菜單的“翻開RobotOS Board軟件以翻開“RobotOS Board軟件，然后下載程序。    程序下載方法介紹    .robotedu./Soft/Inde*.asp下載演示    第一步：啟動機器人操作平臺(RobotOS Board) 點擊開場程序菜單，找到“納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境選項中的單擊鼠標(biāo)左鍵翻開。    如圖    圖3-1：啟動機器人操作平臺

15、0;   第二步 單擊(Cancel取消)進(jìn)入操作平臺。    如圖：    第三步：啟動向?qū)?單擊RobotOS Board界面的Tools菜單，將鼠標(biāo)移到Download firmware命令上單擊，啟動下載操作系統(tǒng)向?qū)АＨ鐖D：    第四步 選擇通訊端口通訊線與計算機連接的串口號，選擇好后單擊。    第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點擊。    如圖： 

16、   第六步：如以下圖所示，選擇，它正在閃爍。 注意：納英特積木式智能機器人是非常智能的，如果此時串口選擇正確通訊燈會不停閃爍。如圖：    第七步：把機器人打在關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉電源后，選擇。    第八步：把機器人開關(guān)打在下載后點擊；即可。    注：納英特積木式智能機器人開關(guān)為三態(tài)開關(guān)，左邊“下載狀態(tài)為機器人下載操作系統(tǒng)，中間“關(guān)閉狀態(tài)為關(guān)閉機器人，右邊“正常狀態(tài)為機器人下載程序和執(zhí)行程序。    第九步：

17、觀察“電源與“欠壓狀態(tài)指示燈。如果均在熄滅狀態(tài)點擊“電源指示燈為綠色指示燈，亮為正常，如果熄滅表示機器人沒有接通電源，納英特積木式智能機器人提供的電池盒為二個3節(jié)5號電池盒，均帶有開關(guān)，檢查開關(guān)是否翻開；“欠壓指示燈為紅色指示燈，呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài)，如果該燈亮表示機器人電池電量缺乏請取出充電，或使用外接電源如圖：     第十步：機器人開場正確下載操作系統(tǒng)。如圖：     先下載操作系統(tǒng)，然后下載程序。    注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后表示機器人操作系統(tǒng)下載完成。如何檢

18、察這是正確的下載呢.一是將機器人開關(guān)打在“正常狀態(tài)過1-2秒后有“嘀的一聲；二是在納英特積木式智能機器人的液晶右下角有一顆跳動的“?，這都是正確的狀態(tài)表示。    下載程序文件。注：此時應(yīng)將開關(guān)撥在正常狀態(tài)。    如圖：     注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后自動關(guān)閉表示程序已經(jīng)下載完成。將機器人開關(guān)撥到“關(guān)閉狀態(tài)，此時將機器人開關(guān)撥到正常即可執(zhí)行你的命令了。    模塊的根本操作    添加模

19、塊    在模塊區(qū)中選擇相應(yīng)模塊，用鼠標(biāo)左鍵點擊，遇有對話框的將調(diào)出相應(yīng)對話框，通過選擇或直接輸入給定其參數(shù)，完成后確定。    如：添加“轉(zhuǎn)向模塊，您只需點擊輸出模塊區(qū)中的“轉(zhuǎn)向即可，彈出對話框，可在界面上方左邊的文本框中直接輸入數(shù)值，也可以通過拖動滑條選擇轉(zhuǎn)動功率，再在下方的文本框中輸入轉(zhuǎn)向時間并確定，可看到流程變化為：     刪除模塊    在需刪除的模塊上點擊鼠標(biāo)右鍵，即彈出刪除對話框，單擊確定刪除其后面所有模塊。模塊一旦確定

20、刪除后將不能恢復(fù)。    修改參數(shù)    在需修改的模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，即彈出參數(shù)對話框，修改其中參數(shù)和選擇項，單擊確定完成修改。按取消放棄此次修改。 修改后的程序需重新保存和下載到機器人才能生效。    下載    連接好納英特機器人，在機器人操作平臺OS中翻開已保存的積木式文件，按照軟件提示即可下載到機器人，下載完成后可脫機運行。    直行、啟動、延時、停頓模塊的使用說明 

21、0;  直行     功能：用于控制機器人前進(jìn)、后退。     操作：單擊“輸出模塊庫中的“直行，彈出設(shè)置對話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。     設(shè)置：移動速度：直接輸入速度-100-100或拖動滑塊設(shè)置速度。    移動時間：直接輸入時間0.001-9999.999或選擇隨機生成。     功能：“設(shè)置電機控制機器人的左右電機?！巴ｎD電機要用于關(guān)閉兩個電機。 

22、    操作：單擊“輸出模塊庫中的“啟動電機或“停頓電機，彈出設(shè)置對話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。     設(shè)置：在左/右電機輸入框中直接輸入速度-100-100或拖動滑塊設(shè)置速度。     功能：用于讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。     操作：單擊“輸出模塊庫中的“延時等待，彈出設(shè)置對話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。四、課堂練習(xí)    1、填寫教材中“調(diào)試局部中的空格  &#

23、160; 2、熟悉機器人的啟動和程序下載五、課堂小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機器人的操作規(guī)則，了解了機器人的編程環(huán)境及有關(guān)操作，了解直行、啟動、停頓、延時模塊的操作，熟悉了程序的下載及機器人的啟動。反思 正確連接各聯(lián)接線，并點擊3、機器人走正方形教學(xué)目標(biāo)：知識目標(biāo)：使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用能力目標(biāo)：通過程序設(shè)計及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對象分析及教法設(shè)計：學(xué)生應(yīng)具備的知識：學(xué)生知道機器人走固定長度的直線的設(shè)計方法以及轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)方法。  學(xué)生的根本能力要求：能使用機器人開發(fā)平臺，會用簡單的流程圖表示機器人執(zhí)行的命令過程即順

24、序構(gòu)造如圖1：教師依據(jù)學(xué)生知識形成的特點，教學(xué)設(shè)計上表達(dá)以教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體，以學(xué)生動手操作與實際運用相結(jié)合教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)器材及場地投影儀、筆記本、機器人數(shù)臺、機器人專用教室，黑膠紙粘的一個長80厘米的正方形。教學(xué)過程設(shè)計：教學(xué)過程學(xué)生任務(wù)及本卷須知、出現(xiàn)的情況一、新課導(dǎo)入，提醒課題。師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何讓機器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們要讓機器人走正方形，首先讓機器人從一個頂點出發(fā)沿順時針方向走一圈，你們說說如何機器人完成這個任務(wù).生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線

25、，再右轉(zhuǎn)90度。師：說得很對，那就請大家利用圖形編程平臺把程序編好。 學(xué)生在編程過程中機器人走直線、右轉(zhuǎn)的速度與時間告訴他們一個參考值。編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時候，有些同學(xué)的機器人的不能沿走正方形走，這時提醒學(xué)生分析是走直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對了，有些不對。二、設(shè)置認(rèn)知障礙，進(jìn)入新課教學(xué)師：大家剛剛讓機器人走一個正方形，現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走正方形一百圈，大家自已摸索、或與小組同學(xué)討論一下.生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖很多，太麻煩了。師：有沒有其他的解決方法呢.請大家分析一下剛剛我們編的程序，其中有幾個動作是一樣的.生：走直線、右轉(zhuǎn)9

26、0度的動作機器人完成了四次。師：對，也就是說走直線、右轉(zhuǎn)90度重復(fù)了四次。我們可以由一個循環(huán)語句完成。流程圖如下： 學(xué)生編程調(diào)試：1讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要求思考這樣做比前面有什么好的地方. 學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時，只改一個就行了，不象剛剛要改四個。(2)學(xué)生示演示成功的走正方形的程序，學(xué)生思考，該程序還有什么地方可以改進(jìn).他的成功之處你有沒有想到.  4、小組比賽：走正方形5圈走如以下圖形    采用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。      

27、60;   講清FORTO    NE*T 的語法構(gòu)造即使用本卷須知。讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要求這樣比前面有什么好的地方.  三、小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)生會了利用循環(huán)、語句控制機器人走正方形。在比賽中發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)的小車走得比規(guī)定的正方形大，有的小，請同學(xué)們根據(jù)實際路線，想想怎樣改進(jìn)程序.  概括學(xué)習(xí)容，提出課堂延伸要求。三、活動感受請大家填寫下表及個人課后日記機 器 人 活動評分表小組成員 小組長 任務(wù) 時間：   年   

28、 月    日活 動 實 施 過 程 分工情況小組分工是否明確，任務(wù)被平均分配給小組的每一個成員明確3分，  一般12分，  不明確0分 參與程度所有的小組成員都積極參加，小組成員有效的行使自己的角色優(yōu) 3分，    一般2      差0 完成情況能有效的利用課堂時間，在教師規(guī)定的最后期限之前完成任務(wù)優(yōu)3分，一般12分，沒有0分 合作情況 小組成員顯示出了極好的傾聽能力和領(lǐng)導(dǎo)能力，小組成員通過討論的方式共享他人的觀

29、點和想法 ，成員之間互相幫助、互相尊重優(yōu)  3分     一般1-2分     差0分 設(shè)備使用情況能按活動的有關(guān)操作的規(guī)定嚴(yán)格進(jìn)展操作，沒有損壞的機器人的情形優(yōu)  3分    一般  2分     差0分 設(shè)計調(diào)試機器人程序或模塊組裝設(shè)計合理3分，一般2分，欠缺1分。 為到達(dá)目的，反復(fù)調(diào)試和改進(jìn)優(yōu)3分，一般2分，欠缺1分。 創(chuàng)新與發(fā)揮有新意3分，一般12分，欠缺1分。

30、0;反響與分析小組得分我們的得分是    分失敗原因 改進(jìn)對策 成功秘訣 創(chuàng)新想法 教學(xué)反思：機器人課堂教學(xué)跟信息技術(shù)課堂教學(xué)相比有以下顯著特點：1、  學(xué)生參與積極性高2、  實踐性更強，更注重培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力，要求學(xué)生能根據(jù)現(xiàn)實直觀的現(xiàn)象來分析程序中的問題。從而確定解決問題的方法。3、  更著重培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)4、  容易讓學(xué)生理解編程知識。5、  課堂組織形式可劃分為搭建課和程序調(diào)試及實踐課6、  綜合性強，能反響一個人的綜合素質(zhì)。這節(jié)課

31、學(xué)生在確定走80厘米的直線，和右轉(zhuǎn)90度時用的時間比較多，有些同學(xué)在調(diào)試參數(shù)時有一定的方法以確定參數(shù)的圍，比方先一個小的參數(shù)機器人走得不夠，換個大得多的參數(shù)機器人超過要走的直線，然后在這中間找一個，使查找的圍縮小。4、課機器人認(rèn)路【教學(xué)目標(biāo) 1知識與技能分了解灰度傳感器及其調(diào)節(jié)方法；。分掌握地面灰度檢測；分掌握機器人軌跡行走的三種方法；步理解條件的“或與關(guān)系。 2過程與方法分學(xué)會在機器人上安裝和使用灰度傳感器；爭能應(yīng)用灰度傳感器解決日常生活中的問題。 3情感態(tài)度與價值觀分讓學(xué)生在實踐中體驗成功的喜悅；分培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生交流的能力?！窘滩姆治?。本課將學(xué)習(xí)灰度傳感器的構(gòu)造組成和在實

32、際生活中的*些簡單應(yīng)用；通過活動，學(xué)習(xí)地面灰度檢測方法；理解實現(xiàn)機器人循跡行走的三種方法。讓學(xué)生掌握機器人“眼睛的工作原理，通過學(xué)習(xí)灰度傳感器完成更多的實際應(yīng)用?！緦W(xué)倡分析】學(xué)生通過以往所學(xué)的傳感器，已經(jīng)對機器人傳感器的運用有了一定的根底，對于灰度傳感器的學(xué)習(xí)可以給學(xué)生開辟一個新的認(rèn)識領(lǐng)域。本節(jié)課中，灰度傳感器的安裝與調(diào)節(jié)，直接關(guān)系到機器人是否能完成任務(wù)，對學(xué)生來說是一個難點，因此在教學(xué)過程中，教師要加強引導(dǎo)?！窘虧嵾x擇】任務(wù)驅(qū)動、自主探究，分組協(xié)作、啟發(fā)式教學(xué)?！窘虒W(xué)重點】 1發(fā)度傳感器的安裝和調(diào)節(jié)； 2三種機器人認(rèn)路的方法z 3條件判斷的嵌套以及“與和“或的使用。【教學(xué)難點灰度傳感器的安裝

33、和調(diào)節(jié)，機器人認(rèn)路程序的設(shè)計。【教學(xué)過程】一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動在上幾節(jié)課中，我們曾經(jīng)學(xué)習(xí)過“光敏傳感器和“紅外傳感器，它們是利用光的強弱來當(dāng)機器人的“眼睛，完成機器人行走的任務(wù)，機器人能不能利用其它方法來行走呢.學(xué)生活動小組討論、制定方案。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動機器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機器人一種眼睛，利用它可以檢測環(huán)境顏色的灰度，從而可以認(rèn)路。通過機器人認(rèn)路學(xué)習(xí)實現(xiàn)機器人循跡行走的三種方法。 1地面灰度傳感器的工作原理； 2灰度傳感器的調(diào)節(jié)； 3三種實現(xiàn)方法的分析。在課程講解過程中，教師可以隨堂設(shè)置問題，引導(dǎo)學(xué)生解決。三

34、、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動 1布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機器人的改變； 2指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)展探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。教師給以引導(dǎo)啟示指點制作布置學(xué)習(xí)任務(wù)二：根據(jù)不同的實現(xiàn)方法搭建機器人，比較三種方案的異同。學(xué)生活動根據(jù)教師布置，完成任務(wù)，積累學(xué)習(xí)經(jīng)歷。教師活動引導(dǎo)和鼓勵各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究合作等一系列學(xué)習(xí)活動，完成“各顯神通的容； 2總結(jié)條件判斷中的所學(xué)到的語句。學(xué)生活動動手實踐，小組合作共同解決問題。四、學(xué)習(xí)評價、歸納總結(jié)教師活動 1，利用教學(xué)平臺展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)展自評和他評：通討歸納點給什學(xué)康講一個陽化本節(jié)課所學(xué)的知識容；2啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成

35、教材。博奕舞臺中的任務(wù)； 3提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄圖卜成住*名，中學(xué)生活動 1欣賞作品，自評、他評； 2完成“博奕舞臺中的任務(wù)； 3記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。反思 分掌握機器人軌跡行走的三種方法5、機器人走迷宮【教學(xué)目標(biāo)】 1知識與技能分學(xué)習(xí)紅外傳感器，完成機器人走迷宮；專理解機器人走迷宮的策；會學(xué)會編寫機器人迷宮程序流程圖；分掌握子程序及復(fù)雜程序的編寫。 2過程與方法令通過視頻播放機器人走迷宮，激發(fā)學(xué)生興趣；旁通過教師講解左右手走，培養(yǎng)學(xué)生的編程思維；奇通過讓學(xué)生自己動手編程、調(diào)試，體會成功的樂趣。 3情感態(tài)度與價值觀臺通過制作走迷宮的機器人，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力；分培養(yǎng)

36、學(xué)生積極探索、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識?！窘滩姆治觥繖C器人走迷宮是本節(jié)課在經(jīng)過幾節(jié)實驗課后，在掌握了相關(guān)知識后的一項大的、傳統(tǒng)的，并具有一定任務(wù)難度的活動課，它要求我們的同學(xué)能夠綜合運用前面所學(xué)的各種傳感器，加上自己的創(chuàng)造、創(chuàng)新，去分析、解釋任務(wù)，搭建機器人，理解機器人走迷宮的策，寫出詳細(xì)的流程圖，并通過運行機器人來檢驗其正確性，通過反復(fù)調(diào)試最終完成學(xué)習(xí)任務(wù)。同時，走迷宮也是一項比較有趣的活動，可以有效地考驗學(xué)生的記憶和判斷能力。在前面的課程中，我們學(xué)習(xí)了紅外傳感器的使用，了解了紅外傳感器在實際中的*些應(yīng)用，本節(jié)課我們繼續(xù)使用紅外傳感器，通過動手搭建迷宮機器人，理解機器人走迷宮的策，學(xué)習(xí)

37、子程序及復(fù)雜程序的編寫。任務(wù)驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作。【教學(xué)重點】 1理解機器人走迷宮的策； 2學(xué)會如何編寫機器人走迷宮的流程圖?！窘虒W(xué)難點】 1機器人行走方向的判斷； 2掌握子程序及復(fù)雜程序的編寫； 3紅外傳感器在實際生活中的多元運用?！窘虒W(xué)過程】一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動 1設(shè)置情景：欣賞走迷宮的機器人視頻； 2引入課題：引導(dǎo)學(xué)生分析機器人走迷宮的原理，觀察走迷宮機器人中運用到的知識，引出本堂課的任務(wù)。學(xué)生活動欣賞視頻，所學(xué)知識的整理和回憶，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。二展現(xiàn)僵標(biāo)，引入任務(wù)教師活動實例講解機器人走迷宮的原理及在、右手走：如果一個人在漆黑的迷宮場地中尋找出口，怎么才能走出迷宮呢.一般地

38、，人會通過手的觸摸來尋找行走路線，沿迷宮的圍墻的*一側(cè)行走可以使機器人走遍迷宮的每個地方，這是走迷宮的一般方法。由于場地漆黑，根據(jù)兩手獲得的墻壁觸摸信息可以做出判斷，我們稱沿左側(cè)行走的方法為左手走，稱沿右側(cè)行走的方法為右手走。讓機器人假設(shè)按左手法則行走，用左手去摸索左側(cè)的墻壁，以確定前進(jìn)的方向，同時右手伸向前方，防止在前進(jìn)的過程中撞到前方拐彎處的墻上。學(xué)生活動揭過觀察和教師的講解，了解機器人走迷宮的策。三、自立學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動 1布置學(xué)習(xí)任務(wù)一走迷宮策左右手走閱讀教材，根據(jù)教師所講解的容以及自主理解，強化對左右手走的理解。 2指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)展探究式協(xié)作學(xué)習(xí)，完成括建走迷宮機器人，鼓勵完成快的同學(xué)當(dāng)小組長，輔導(dǎo)制作有困難的學(xué)生。 3布置學(xué)習(xí)任務(wù)二走迷宮程序的設(shè)計及子程序的弓隊通過分析“走迷宮機器人的程序以及觀察流程圖，小組討論出程序設(shè)計的意圖，并獨立完成程序的再設(shè)計。對“子程序概念的歸納及講解，為學(xué)生整理一下編程思路。學(xué)生活動 1結(jié)合教材完成任務(wù)一。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)； 2結(jié)合教材完成任務(wù)二。在實踐過程中，收集出各組制作機器人時出現(xiàn)的問題，協(xié)作探究，找到解決問題的方法，讓學(xué)生在活動中，分享學(xué)習(xí)的快樂。教師活動