第8章S7-200PLC元件及指令系統(tǒng)編程

1、第第8章章 S7-200 PLC編程元件及編程元件及指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)一、概述一、概述德國(guó)西門(mén)子（德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的）公司的 PLC 產(chǎn)品包括產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-300、S7-400、工、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、業(yè)網(wǎng)絡(luò)、HMI人機(jī)界面、工業(yè)軟件等。人機(jī)界面、工業(yè)軟件等。 西門(mén)子西門(mén)子S7 系列系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信功能

2、，功能更強(qiáng)，可靠性更高。網(wǎng)絡(luò)通信功能，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7 系列系列 PLC 產(chǎn)品可分為小型產(chǎn)品可分為小型 PLC（如（如 S7-200），中型），中型 PLC（如（如 S7-300）和大型）和大型 PLC（如（如S7-400）等。）等。 S7-200系列系列PLC的硬件配置的硬件配置8.2 S7-2008.2 S7-200系列系列PLCPLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及編程元件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及編程元件 一、數(shù)據(jù)類型一、數(shù)據(jù)類型 S7-200 系列系列 PLC 的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（型（0 或或 1）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指

3、字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，整數(shù)型數(shù)包括型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，整數(shù)型數(shù)包括 16 位位符號(hào)整數(shù)（符號(hào)整數(shù)（INT）和）和 32 位符號(hào)整數(shù)（位符號(hào)整數(shù)（DINT），實(shí)），實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)采用數(shù)型數(shù)據(jù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示。數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)位單精度數(shù)來(lái)表示。數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度及數(shù)據(jù)范圍如表度及數(shù)據(jù)范圍如表8-7所示。所示。二、二、S7-200系列系列PLC的編程元件的編程元件PLC 內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成許多區(qū)域，內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成許多區(qū)域，如輸入如輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、順序控制繼電器、特殊標(biāo)志繼電器區(qū)等，分器區(qū)、順序控制繼電器

4、、特殊標(biāo)志繼電器區(qū)等，分別用別用I、Q、M、T、C、S、SM等來(lái)表示。等來(lái)表示。數(shù)字量輸入繼電器（數(shù)字量輸入繼電器（I） 輸入繼電器也就是輸入映像寄存器，每個(gè)輸入繼電器也就是輸入映像寄存器，每個(gè) PLC 的輸入端子都對(duì)應(yīng)有一個(gè)輸入繼電器，它用于接收的輸入端子都對(duì)應(yīng)有一個(gè)輸入繼電器，它用于接收外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 輸入繼電器的狀態(tài)唯一地由其對(duì)應(yīng)的輸入端子的輸入繼電器的狀態(tài)唯一地由其對(duì)應(yīng)的輸入端子的狀態(tài)決定，在程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈被驅(qū)狀態(tài)決定，在程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈被驅(qū)動(dòng)的情況，只有當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)接通動(dòng)的情況，只有當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)接通 PLC 的相的相應(yīng)輸入端子的回路

5、，則對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的線圈應(yīng)輸入端子的回路，則對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的線圈“得電得電”，在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷，在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用數(shù)量開(kāi)。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用數(shù)量（次數(shù)）不受限制。（次數(shù)）不受限制。所謂輸入繼電器的線圈所謂輸入繼電器的線圈“得電得電”，事實(shí)上并非真的有，事實(shí)上并非真的有輸入繼電器的線圈存在，這只是一個(gè)存儲(chǔ)器的操作過(guò)輸入繼電器的線圈存在，這只是一個(gè)存儲(chǔ)器的操作過(guò)程。在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，程。在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，PLC 對(duì)各輸入點(diǎn)進(jìn)行對(duì)各輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并把采樣值存入輸入映像寄存器。采樣，并把采樣值存入輸入

6、映像寄存器。PLC 在接在接下來(lái)的本周期各階段不再改變輸入映像寄存器中的值，下來(lái)的本周期各階段不再改變輸入映像寄存器中的值，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階。直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階。數(shù)字量輸入繼電器用數(shù)字量輸入繼電器用“I”表示，輸入映像寄存器區(qū)屬表示，輸入映像寄存器區(qū)屬于位地址空間，范圍為于位地址空間，范圍為 I0.0I15.7，可進(jìn)行位、字節(jié)、，可進(jìn)行位、字節(jié)、字、雙字操作。實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)這個(gè)數(shù)量，未字、雙字操作。實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)這個(gè)數(shù)量，未用的輸入映像寄存器區(qū)可以做其他編程元件使用，如用的輸入映像寄存器區(qū)可以做其他編程元件使用，如可以當(dāng)通用輔助繼電器或數(shù)據(jù)寄存器，但這只有

7、在寄可以當(dāng)通用輔助繼電器或數(shù)據(jù)寄存器，但這只有在寄存器的整個(gè)字節(jié)的所有位都未占用的情況下才可做他存器的整個(gè)字節(jié)的所有位都未占用的情況下才可做他用，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤執(zhí)行結(jié)果。用，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤執(zhí)行結(jié)果。2. 數(shù)字量輸出繼電器（數(shù)字量輸出繼電器（Q） 輸出繼電器也就是輸出映像寄存器，每個(gè)輸出繼電器也就是輸出映像寄存器，每個(gè) PLC 的輸?shù)妮敵龆俗佣紝?duì)應(yīng)有一個(gè)輸出繼電器。出端子都對(duì)應(yīng)有一個(gè)輸出繼電器。當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈“得電得電”時(shí)，時(shí)，PLC 上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開(kāi)上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開(kāi)觸

8、點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受開(kāi)。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。限制。 數(shù)字量輸出繼電器用數(shù)字量輸出繼電器用“Q”表示，輸出映像寄存器區(qū)表示，輸出映像寄存器區(qū)屬于位地址空間，范圍為屬于位地址空間，范圍為 Q0.0Q15.7，可進(jìn)行位、，可進(jìn)行位、字節(jié)、字、雙字操作。實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)這個(gè)數(shù)字節(jié)、字、雙字操作。實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)這個(gè)數(shù)量，未用的輸出映像區(qū)可做他用，用法與輸入繼電器量，未用的輸出映像區(qū)可做他用，用法與輸入繼電器相同。相同。 在在PLC內(nèi)部，輸出映像寄存器與輸出端子之間還有內(nèi)部，輸出

9、映像寄存器與輸出端子之間還有一個(gè)輸出鎖存器。在每個(gè)掃描周期的輸入采樣、程一個(gè)輸出鎖存器。在每個(gè)掃描周期的輸入采樣、程序執(zhí)行等階段，并不把輸出結(jié)果信號(hào)直接送到輸出序執(zhí)行等階段，并不把輸出結(jié)果信號(hào)直接送到輸出鎖存器，而只是送到輸出映像寄存器，只有在每個(gè)鎖存器，而只是送到輸出映像寄存器，只有在每個(gè)掃描周期的末尾才將輸出映像寄存器中的結(jié)果信號(hào)掃描周期的末尾才將輸出映像寄存器中的結(jié)果信號(hào)幾乎同時(shí)送到輸出鎖存器，對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行刷新。幾乎同時(shí)送到輸出鎖存器，對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行刷新。3. 通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M） 通用輔助繼電器如同電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，通用輔助繼電器如同電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，

10、在在 PLC PLC 中沒(méi)有輸入中沒(méi)有輸入/ /輸出端與之對(duì)應(yīng)，因此通用輔助輸出端與之對(duì)應(yīng)，因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號(hào)的控制，其觸點(diǎn)也不繼電器的線圈不直接受輸入信號(hào)的控制，其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。所以，通用輔助繼電器只能用能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。所以，通用輔助繼電器只能用于內(nèi)部邏輯運(yùn)算。于內(nèi)部邏輯運(yùn)算。 通用輔助繼電器用通用輔助繼電器用“M”M”表示，通用輔助繼電器區(qū)屬表示，通用輔助繼電器區(qū)屬于位地址空間，范圍為于位地址空間，范圍為 M0.0M0.0M31.7M31.7，可進(jìn)行位、字，可進(jìn)行位、字節(jié)、字、雙字操作。節(jié)、字、雙字操作。4. 特殊標(biāo)志繼電器（特殊標(biāo)志繼電器（SM）

11、有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，此類輔助繼電器稱為特殊標(biāo)有關(guān)的控制參數(shù)和信息，此類輔助繼電器稱為特殊標(biāo)志繼電器，用戶可以通過(guò)特殊標(biāo)志來(lái)溝通志繼電器，用戶可以通過(guò)特殊標(biāo)志來(lái)溝通 PLC 與被與被控對(duì)象之間的信息。如可以讀取程序運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)控對(duì)象之間的信息。如可以讀取程序運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息，利用這些信息用程序?qū)崿F(xiàn)一備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息，利用這些信息用程序?qū)崿F(xiàn)一定控制動(dòng)作。用戶也可通過(guò)直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼定控制動(dòng)作。用戶也可通過(guò)直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼電器位來(lái)使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。電器位來(lái)使設(shè)備實(shí)現(xiàn)

12、某種功能。特殊標(biāo)志繼電器用特殊標(biāo)志繼電器用“SM”表示，特殊標(biāo)志繼電器區(qū)根據(jù)表示，特殊標(biāo)志繼電器區(qū)根據(jù)功能和性質(zhì)不同具有位、字節(jié)、字和雙字操作方式。其功能和性質(zhì)不同具有位、字節(jié)、字和雙字操作方式。其中中 SMB0、SMB1 為系統(tǒng)狀態(tài)字，只能讀取其中的狀態(tài)為系統(tǒng)狀態(tài)字，只能讀取其中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，不能改寫(xiě)，可以位尋址。系統(tǒng)狀態(tài)字中部分常用數(shù)據(jù)，不能改寫(xiě)，可以位尋址。系統(tǒng)狀態(tài)字中部分常用的標(biāo)志位說(shuō)明如下：的標(biāo)志位說(shuō)明如下： SM0.0：始終接通；：始終接通； SM0.1：首次掃描為：首次掃描為1，以后為，以后為0，常用來(lái)對(duì)程序進(jìn)行，常用來(lái)對(duì)程序進(jìn)行初始化；初始化； SM0.2：當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)

13、果為負(fù)時(shí)，該位被：當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位被置置1； SM0.3：開(kāi)機(jī)后進(jìn)入：開(kāi)機(jī)后進(jìn)入RUN方式，該位被置方式，該位被置1一個(gè)掃描周一個(gè)掃描周期；期； SM0.4：該位提供一個(gè)周期為：該位提供一個(gè)周期為1分鐘的時(shí)鐘脈沖，分鐘的時(shí)鐘脈沖，30秒秒為為1，30秒為秒為0； SM0.5：該位提供一個(gè)周期為：該位提供一個(gè)周期為1秒鐘的時(shí)鐘脈沖，秒鐘的時(shí)鐘脈沖，0.5秒為秒為1，0.5秒為秒為0； SM0.6：該位為掃描時(shí)鐘脈沖，本次掃描為：該位為掃描時(shí)鐘脈沖，本次掃描為1，下次，下次掃描為掃描為0； SM1.0：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果為：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果為0時(shí)，將改位置時(shí)，將改位置

14、1； SM1.1：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果溢出或?yàn)榉欠〝?shù)值：當(dāng)執(zhí)行某些指令，其結(jié)果溢出或?yàn)榉欠〝?shù)值時(shí)，將改位置時(shí)，將改位置1； SM1.2：當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，將：當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，將改位置改位置1； SM1.3：試圖除以：試圖除以0時(shí)，將改位置時(shí)，將改位置1。 其他常用特殊標(biāo)志繼電器的功能可以參見(jiàn)其他常用特殊標(biāo)志繼電器的功能可以參見(jiàn)S7-200系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè)。手冊(cè)。8. 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 定時(shí)器是可編程序控制器中重要的編程元件，是累計(jì)定時(shí)器是可編程序控制器中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要時(shí)間增量的內(nèi)部器件。自動(dòng)控制的大部

15、分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出動(dòng)作要求復(fù)雜的控制程序。出動(dòng)作要求復(fù)雜的控制程序。 定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)置值。當(dāng)定電器基本相同，使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)置值。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足且開(kāi)始計(jì)時(shí)時(shí)，當(dāng)前值從時(shí)器的輸入條件滿足且開(kāi)始計(jì)時(shí)時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始開(kāi)始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，此時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸值時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，此時(shí)它的常開(kāi)

16、觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以按照延時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)斷開(kāi)，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以按照延時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)各種控制規(guī)律或動(dòng)作。各種控制規(guī)律或動(dòng)作。9. 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)內(nèi)部事件的次數(shù)。可以用來(lái)累計(jì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)內(nèi)部事件的次數(shù)。可以用來(lái)累計(jì)內(nèi)部任何編程元件動(dòng)作的次數(shù)，也可以通過(guò)輸入端子累計(jì)任何編程元件動(dòng)作的次數(shù)，也可以通過(guò)輸入端子累計(jì)外部事件發(fā)生的次數(shù)，它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，外部事件發(fā)生的次數(shù)，它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值（計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)）。當(dāng)輸入用時(shí)要

17、提前輸入它的設(shè)定值（計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)）。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始累計(jì)其輸入端脈沖電位觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始累計(jì)其輸入端脈沖電位跳變（上升沿或下降沿）的次數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到跳變（上升沿或下降沿）的次數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。8.3 S7-2008.3 S7-200系列系列PLCPLC指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)一、基本位邏輯指令一、基本位邏輯指令1、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)D（Load）、）、LDN（Load Not）和（）和（Out）：）： LD（L

18、oad）：取常開(kāi)觸點(diǎn)指令，用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯）：取常開(kāi)觸點(diǎn)指令，用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。 LDN（Load Not）：取常閉觸點(diǎn)指令，用于網(wǎng)絡(luò)）：取常閉觸點(diǎn)指令，用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。 （Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。 圖圖8-3所示為上述所示為上述3條指令的用法。條指令的用法。邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明如下：邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明如下： （1）LD、LDN 指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊始

19、時(shí)與母線相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也要使用的開(kāi)始也要使用 LD、LDN 指令，與后面要講的指令，與后面要講的 ALD、OLD 指令配合完成塊電路的編程。指令配合完成塊電路的編程。 （2）由于輸入繼電器的狀態(tài)唯一地由輸入端子的狀）由于輸入繼電器的狀態(tài)唯一地由輸入端子的狀態(tài)決定，在程序中是不能被改變的，所以態(tài)決定，在程序中是不能被改變的，所以“”指指令不能用于輸入繼電器。令不能用于輸入繼電器。（3）并聯(lián)的）并聯(lián)的“”指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 （4）在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)）在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次元器件在

20、同一程序中只使用一次“”指令，否則可指令，否則可能會(huì)產(chǎn)生不希望的結(jié)果。能會(huì)產(chǎn)生不希望的結(jié)果。 （5）LD、LDN 指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。“”指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：Q、M、S、V、S、L。T 和和 C 也作為輸出線圈，但在也作為輸出線圈，但在 S7-200 PLC 中輸出時(shí)不以使用中輸出時(shí)不以使用“”指令形式出現(xiàn)，而是采指令形式出現(xiàn)，而是采用功能塊（見(jiàn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。用功能塊（見(jiàn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 觸點(diǎn)串聯(lián)指令有觸點(diǎn)串聯(lián)指令有A和和AN： A（And）：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。）：與指

21、令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 AN（And Not）：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串）：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。聯(lián)連接。 圖圖8-4所示為上述兩條指令的用法。所示為上述兩條指令的用法。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明如下：觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明如下： （1）A、AN 是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200 PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11 個(gè)。個(gè)。 （2）圖）圖 8-4 所示的連續(xù)輸出電路，可以

22、反復(fù)使用所示的連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用“”指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用“”指指令編程了。令編程了。 （3）A、AN指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和和L。3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令 觸點(diǎn)并聯(lián)指令為觸點(diǎn)并聯(lián)指令為O（Or）和）和ON（Or Not）：）： O（Or）：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。）：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 ON（Or Not）：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)）：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。連接。 圖圖8-5所示為上述兩條指令的用法所示為上述兩條指令的用法觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說(shuō)明如下：觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說(shuō)明如下： （1）單個(gè)觸點(diǎn)的）單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。指令可連續(xù)使用。 （2）O、ON指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和和L。 4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 電路塊的并聯(lián)連接指令為