可編程序控制器第一章(教案)

1、PLC在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用典型的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)：典型的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)：風(fēng)能資源風(fēng)能資源風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制裝置控制裝置蓄能裝置蓄能裝置備用電源備用電源電能用戶電能用戶風(fēng)力發(fā)電機(jī)組類型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組類型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制風(fēng)機(jī)漿葉節(jié)距控制風(fēng)機(jī)漿葉節(jié)距控制 Chapter 1 Normal Low Voltage Electric Appliances 常用低壓電器常用低壓電器1.1.11.1.1 Definition and Classification of Electric Definiti

2、on and Classification of Electric AppliancesAppliances 電器的定義、分類電器的定義、分類 定義 :是一種能根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求（機(jī)械力、是一種能根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），能手動(dòng)或自動(dòng)斷開(kāi)或接電動(dòng)力和其它物理量），能手動(dòng)或自動(dòng)斷開(kāi)或接通電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)通電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電工器械。調(diào)節(jié)的電工器械。分類分類按工作電按工作電壓等級(jí)分壓等級(jí)分 低壓電器交流1200V或直流1500V

3、以下 高壓電器交流1200V或直流1500V以上 按動(dòng)作原按動(dòng)作原理分理分 手動(dòng)電器需人工直接操作才能完成指令任務(wù) 自動(dòng)電器按照電的或非電的信號(hào)自動(dòng)完成指令任務(wù) 按動(dòng)作原按動(dòng)作原理分理分 控制電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)主令電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令保護(hù)電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備配電電器用于電能的輸送和分配執(zhí)行電器用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能按工作原按工作原理分理分 電磁式電器依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作非電量控制電器靠外力或某種非電物理量的變化 而動(dòng)作 接觸器交流接觸器直流接觸器繼電器電磁式繼電器時(shí)間繼電器溫度繼電器速度繼電器壓力繼電器斷路器行程開(kāi)關(guān)熔斷器其他電器如按鈕刀開(kāi)關(guān)等電壓繼電器電流

4、繼電器中間繼電器直流電磁式空氣阻尼式半導(dǎo)體式管式螺旋塞式快速式裝置式開(kāi)敞式常用低壓電器常用低壓電器直動(dòng)式滾動(dòng)式微動(dòng)式分類分類按工作電按工作電壓等級(jí)分壓等級(jí)分 低壓電器交流1200V或直流1500V以下 高壓電器交流1200V或直流1500V以上 1.1.21.1.2 Working Principle of Working Principle of 電磁式電器的工作原理電磁式電器的工作原理電磁式電器組成電磁式電器組成 感測(cè)部分感測(cè)部分電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 執(zhí)行部分執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 滅弧裝置滅弧裝置電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)l 作用：作用：將電磁能量將電磁能量機(jī)械能量機(jī)械能量觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作接通或分?jǐn)?/p>

5、電接通或分?jǐn)嚯娐仿?l 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1 組成：組成： 吸引線圈、鐵心、銜鐵等吸引線圈、鐵心、銜鐵等觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)l定義：定義：觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在銜鐵的帶動(dòng)下觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔闷鸾油ê头謹(jǐn)嚯娐返淖饔?。l結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)l觸點(diǎn)的接觸形式：觸點(diǎn)的接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸觸點(diǎn)的分類：觸點(diǎn)的分類： 按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn) 觸點(diǎn)的職能分觸點(diǎn)的職能分：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn) 按觸點(diǎn)的狀態(tài)可分為按觸點(diǎn)的狀態(tài)可分為：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)電弧產(chǎn)生

6、：電弧產(chǎn)生：觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下的放電現(xiàn)象觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下的放電現(xiàn)象滅弧關(guān)鍵：滅弧關(guān)鍵：采取措施使電弧迅速冷卻，從而熄滅。采取措施使電弧迅速冷卻，從而熄滅。常用的滅弧方法常用的滅弧方法:電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩滅弧罩定義： 用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐坊蚱渌?fù)載的控制電器，主要用于控制電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他電力負(fù)載分類:結(jié)構(gòu)：工作原理：圖文符號(hào)：電磁式接觸器分類電磁式接觸器分類按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分：按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分： 交流、交流、 直流直流按主觸頭對(duì)數(shù)分：按主觸頭對(duì)數(shù)分： 單極（一對(duì)主觸頭）、多極（二至

7、四對(duì)主觸頭）單極（一對(duì)主觸頭）、多極（二至四對(duì)主觸頭）按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分 交流操作交流操作 、 直流操作直流操作按主回路電壓等級(jí)分：按主回路電壓等級(jí)分： 低壓低壓 、 高壓高壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和直動(dòng)式接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作原理 線圈通電線圈通電線圈電流建立磁場(chǎng)線圈電流建立磁場(chǎng)靜鐵心產(chǎn)生電靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力磁吸力吸合銜鐵吸合銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作帶動(dòng)觸頭動(dòng)作常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合，常開(kāi)閉合 線圈斷電線圈斷電電磁力消失電磁力消失反作用彈簧使銜鐵釋反作

8、用彈簧使銜鐵釋放放各觸頭復(fù)位各觸頭復(fù)位 接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電壓l接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓l交流接觸器的額定電壓一般為220V、380V、660Vl直流接觸器一般為110V、220V、440V接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電流l接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流l接觸器電流等級(jí)為：10-800A。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-線圈的額定電壓l線圈的額定電壓：交流380V、220V；直流24V、220V接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-操作頻率操作頻率l交流接觸器的操作頻率一般為： 600次/hl直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高 120

9、0次/h 接觸器的選用接觸器的選用1.接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型2.額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓3.額定電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致定義： 根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控電器。其輸入量可以是現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓

10、力等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)力等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)的變化的變化分類:電磁式繼電器 ：分類按輸入信號(hào)的性質(zhì)分按輸入信號(hào)的性質(zhì)分 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 溫度繼電器溫度繼電器 速度繼電器速度繼電器 壓力繼電器壓力繼電器按輸出形式分按輸出形式分 有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn) 按工作原理分按工作原理分 電磁式 感應(yīng)式 電子式 熱效應(yīng)式 氣動(dòng)式 電動(dòng)式按用途分： 控制用和保護(hù)用繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器 結(jié)構(gòu)與工作原理和結(jié)構(gòu)與工作原理和接觸器接觸器基本相同基本相同不同點(diǎn)不同點(diǎn)： 繼電器可以對(duì)各種輸入量的變化作出反應(yīng)，

11、而接觸器只繼電器可以對(duì)各種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作； 繼電器用于切換小電流的控制和保護(hù)電路，無(wú)滅弧繼電器用于切換小電流的控制和保護(hù)電路，無(wú)滅弧裝置裝置而接觸器用來(lái)控制大電流電路。而接觸器用來(lái)控制大電流電路。電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器定義定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)用途用途：起電流保護(hù)和控制作用：起電流保護(hù)和控制作用特點(diǎn)特點(diǎn)：線圈與被控制電路串聯(lián)，以反映電路電流的變化：線圈與被控制電路串聯(lián)，以反映電路電流的變化 線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小分類分類：欠電流繼電器：欠電流繼電器：

12、電路正常時(shí)，銜鐵吸合（常開(kāi)閉合：電路正常時(shí)，銜鐵吸合（常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)），當(dāng)電流，常閉打開(kāi)），當(dāng)電流10%10%20%20%IeIe時(shí)，繼電器銜鐵時(shí)，繼電器銜鐵釋放釋放 過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器：電路正常時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某：電路正常時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某一整定值：一整定值：1.11.14 4IeIe時(shí)，繼電器銜鐵動(dòng)作時(shí)，繼電器銜鐵動(dòng)作 圖文符號(hào)圖文符號(hào)：電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器定義定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)用途用途：起電壓保護(hù)和控制作用：起電壓保護(hù)和控制作用特點(diǎn)特點(diǎn)：線圈與被控制電路并聯(lián)，以反映電路電壓的變化：線圈與被控制電路并聯(lián)，以反映電路

13、電壓的變化 線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大分類分類：欠電壓繼電器：欠電壓繼電器：電路正常時(shí)，銜鐵吸合（常開(kāi)閉合：電路正常時(shí)，銜鐵吸合（常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)），當(dāng)電壓低于某一值時(shí)，繼電器銜鐵釋放，常閉打開(kāi)），當(dāng)電壓低于某一值時(shí)，繼電器銜鐵釋放 過(guò)電壓繼電器過(guò)電壓繼電器：電路正常時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電壓超過(guò)某：電路正常時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電壓超過(guò)某一值時(shí)，繼電器銜鐵動(dòng)作一值時(shí)，繼電器銜鐵動(dòng)作 圖文符號(hào)圖文符號(hào)：電磁式中間繼電器電磁式中間繼電器定義：定義： 實(shí)質(zhì)上為實(shí)質(zhì)上為電壓繼電器電壓繼電器。但觸頭對(duì)數(shù)較多。但觸頭對(duì)數(shù)較多，觸頭容量較大（額定電流，觸頭容量較大（額定電流5-105-10A A）

14、，），動(dòng)作靈動(dòng)作靈敏敏 作用：起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等中繼作作用：起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等中繼作用。用。圖文符號(hào)：圖文符號(hào)：時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定義: 當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（如繼電器線圈接通或斷開(kāi)電源），其觸點(diǎn)狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延遲之后，觸點(diǎn)才閉合或斷開(kāi)。用于控制動(dòng)作時(shí)間圖文符號(hào)： 熱繼電器熱繼電器定義：定義：利用電流的熱效應(yīng)利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器。原理工作的保護(hù)電器。原理：原理：若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載情況，繞組中電流增大情況，繞組中電流增大，通過(guò)，通過(guò)熱繼電器熱繼電器元件中元件中的電流增大使雙金屬片的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程溫度升

15、得更高，彎曲程度加大，推動(dòng)人字形撥度加大，推動(dòng)人字形撥桿，人字形撥桿推動(dòng)常桿，人字形撥桿推動(dòng)常閉觸頭，使觸頭斷開(kāi)而閉觸頭，使觸頭斷開(kāi)而斷開(kāi)交流接觸器線圈電斷開(kāi)交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切路，使接觸器釋放、切斷電動(dòng)機(jī)的電源，電動(dòng)斷電動(dòng)機(jī)的電源，電動(dòng)機(jī)停車而得到保護(hù)。機(jī)停車而得到保護(hù)。熱繼電器熱繼電器作用作用：常用于電動(dòng)機(jī)的（長(zhǎng)時(shí)間）過(guò)載保護(hù)：常用于電動(dòng)機(jī)的（長(zhǎng)時(shí)間）過(guò)載保護(hù) 由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時(shí)過(guò)載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)，因此不能作瞬時(shí)過(guò)載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)，因此，熱繼電器不同于過(guò)電流繼電器和熔斷器。，熱繼電器

16、不同于過(guò)電流繼電器和熔斷器。分類分類：熱繼電器有單相、二相及三相式，其中三：熱繼電器有單相、二相及三相式，其中三相式分為有斷相保護(hù)（用于電動(dòng)機(jī)連接情況相式分為有斷相保護(hù)（用于電動(dòng)機(jī)連接情況）和無(wú)斷相保護(hù)的。）和無(wú)斷相保護(hù)的。圖文符號(hào)：圖文符號(hào)： 刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān): :結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。用于低壓結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。用于低壓電路不頻繁動(dòng)作電路不頻繁動(dòng)作 低壓斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）低壓斷路器（自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）: :低壓電路中常用的具有保低壓電路中常用的具有保護(hù)環(huán)節(jié)的斷合電器。護(hù)環(huán)節(jié)的斷合電器。 當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路以及失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路以及失壓等

17、故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)串接其后的電氣設(shè)備；正常情況下切斷故障電路，保護(hù)串接其后的電氣設(shè)備；正常情況下，也可用于不頻繁地接通和斷開(kāi)電路及控制電動(dòng)機(jī)。，也可用于不頻繁地接通和斷開(kāi)電路及控制電動(dòng)機(jī)。符號(hào)：符號(hào)： 熔斷器和熱繼電器的區(qū)別熔斷器和熱繼電器的區(qū)別 相同點(diǎn)：都屬于電流保護(hù)電器，都具有反時(shí)限特性。 不同點(diǎn)：l熔斷器主要用于短路保護(hù)，熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)； l熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求溶體有較高的熔斷系數(shù)；l熱繼電器利用的是熱膨脹原理要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù)；l熱繼電器保護(hù)有較大的延遲性，而短路保護(hù)要求熔斷器的動(dòng)作必須具有瞬時(shí)性。 主令電器主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信

18、號(hào)的電器，用來(lái)控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分?jǐn)啵瑥亩_(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)）等l按鈕符號(hào)按鈕符號(hào)l轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)符號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)符號(hào)l行程開(kāi)關(guān)符號(hào)行程開(kāi)關(guān)符號(hào)接觸器Chapter 2 The Basis of Electric Control Circuit 第二章第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路電氣控制線路: : 用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起

19、來(lái)，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。某種特定控制要求的電路。作用：對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制作用：對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖： 為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖的種類：電氣控制系統(tǒng)圖的種類：電器原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖電器原理圖、電器布置圖、電

20、氣安裝接線圖電氣原理圖電氣原理圖l電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。l主電路：主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開(kāi)關(guān)從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。動(dòng)機(jī)等組成。l輔助電路輔助電路:是控制線路中除主電路以外的電路，其流過(guò)是控制線路中除主電路以外的電路，其流過(guò)的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電路、的電流比較小。輔助電路包括控制電路、照明電

21、路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。電器觸點(diǎn)等組成。 繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則 l電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。l電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方，輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無(wú)論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列。l電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點(diǎn)）分散在不同位置時(shí)，為了表

22、示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用QA1、QA2文字符號(hào)區(qū)別。 繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則 l電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫出，控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。l電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90，但文字符號(hào)不可倒置。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?/p>

23、動(dòng)控三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路制線路 降壓?jiǎn)?dòng)方法l定子電路串電阻（或電抗）l星形三角形l自耦變壓器l延邊三角形l使用軟啟動(dòng)器l使用變頻器 星形星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路l啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/ 3 ，Y形形連接時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是連接時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是連連接時(shí)的接時(shí)的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額

24、定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 特點(diǎn)和適用場(chǎng)合l優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；l缺點(diǎn)：由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低到了原來(lái)的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。l適合于輕載或空載啟動(dòng)的場(chǎng)合。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路Speed Control Circuit of Three-phase Cage MotorsSpeed Control Circuit of Three-phase Cage Motors l概述概述 電氣調(diào)速方法l三相籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：l調(diào)速方法 改變p：變極調(diào)速有級(jí)調(diào)速

25、，簡(jiǎn)單，適用于要求不高的一般場(chǎng)合。 改變s：滑差電機(jī)已淘汰。 改變f：變頻調(diào)速調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速方法。變極調(diào)速控制線路變極調(diào)速控制線路變頻調(diào)速與變頻器的使用變頻調(diào)速與變頻器的使用Variable Frequency Speed and Usage of Frequency Variable Frequency Speed and Usage of Frequency ConverterConverter l變頻器的類型變頻器的類型 根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類l交直交變頻器 大多數(shù)變頻器都屬于交直交型 l交交變頻器 根據(jù)直流電路的濾波方式分類 l電壓型變頻器l電流型變頻器變頻器的類型變頻器的類型

26、根據(jù)控制方式分類lV/f控制控制機(jī)理：改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率不下降。這就是控制電壓與頻率之比，所以稱為V/F控制。特點(diǎn)l它是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，不用選擇電動(dòng)機(jī)，通用性優(yōu)良。l與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在1 10左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。l急加速、減速或負(fù)載過(guò)大時(shí)，抑制過(guò)電流能力有限。l不能精密控制電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度，不適合用于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合。 根據(jù)控制方式分類l矢量控制 機(jī)理：即將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（磁場(chǎng)電流）和與磁場(chǎng)相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分

27、量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場(chǎng)電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流、電樞電流相當(dāng)。 特點(diǎn)l需要使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)，一般用做專用變頻器。l調(diào)速范圍在1 100以上。l速度響應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用于任何場(chǎng)合。l變頻器的類型變頻器的類型 根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類lPAM方式 脈沖幅值調(diào)制（PAM，Pulse Amplitude Modulation） lPWM方式 脈沖寬度調(diào)制（PWM，Pulse Width Modulation） 根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類l單相變頻器l三相變頻器變頻器的組成變頻器的組成主電路控制電路保護(hù)電路l主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分主

28、電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分l（1）整流器：它把工頻電源變換為直流電源。）整流器：它把工頻電源變換為直流電源。l（2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。電感采

29、用簡(jiǎn)單的平波回路。l（3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。相交流輸出。l控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路運(yùn)算電路”，主電路，主電路的的“電壓、電流檢測(cè)電路電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)，將

30、運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路”l保護(hù)電路保護(hù)電路保護(hù)電路保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。止工作或抑制電壓、電流值。 l變頻器的主要功能變頻器的主要功能 頻率給定功能 升速、降速和制動(dòng)控制 控制功能 保護(hù)功能l變頻器的操作方式變頻器的操作方式 數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器 遠(yuǎn)程操作 端子操作變頻器的選型變頻器的選型 1) 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。 l2) 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲