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機(jī)械原理作業(yè)五一、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。（1） 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的取值范圍；（2） 欲使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍；（3） 欲使此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。解：（1）依題意，AB為最短桿，有l(wèi)ABlBClCDlAD，則lABlCDlADlBC35305015 mm（2）依題意，AD為最短桿，又分兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，有l(wèi)ABlBC50 mm，且lADlBClABlCD，則lABlADlBClCD30503545 mm若AB為最長(zhǎng)桿，有l(wèi)ABlBC50 mm，且lADlABlBClCD，則lABlBClCDlAD50353055 mm綜上得：45 mmlAB55 mm（3）當(dāng)AB取值在上述兩種情況之外，則得雙搖桿機(jī)構(gòu)。由于(lAB)mzxlBClCDlAD503530115 mm則AB的取值范圍是： 15 mmlAB45 mm55 mmlAB115 mm二、課本習(xí)題5-8 a 。要求：用三種方法求解。解：（1）畫(huà)楔塊3的受力圖，根據(jù)移動(dòng)副的自鎖條件得： ，則（2）根據(jù)楔塊3的受力圖作力三角形，由正弦定理得：FR23FR13生產(chǎn)阻力 令 ，則得自鎖條件：（3）反行

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