電動車無刷控制器電機線和霍爾線—接法

1、電動車無刷控制器電機線和霍爾線一接法針對目前控制器普通版本和標準版本需要對相序給出常觃 接法 本公司智能自學習版本無需對相序無刷電機為3相6拍控制 因此3根霍爾狀態(tài)對應3根電機線6種輸出 狀態(tài) 不同組合有36種接法 其中有6種接法能讓電機運 轉(zhuǎn)正常 且這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)另3種接法是反 轉(zhuǎn)。所以我們有必要掌握接線觃則。一 首先我們得讓電機正常轉(zhuǎn)起來 通常是霍爾插頭直接插上調(diào)整電機線。以下給出6種觃律接法 必定有1種能讓電機運轉(zhuǎn)正常1 電機線藍色對控制器藍色電機線綠色對控制器綠色電機線黃色對控制器黃色2電機線藍色對控制器藍色電機線綠色對控制器黃色電機線黃色對控制器綠色3電機線黃色對控制器

2、黃色電機線藍色對控制器綠色電機線綠色對控制器藍色4電機線綠色對控制器綠色電機線藍色對控制器黃色電機線黃色對控制器藍色5電機線藍色對控制器黃色電機線黃色對控制器綠色電機線綠色對控制器藍色6電機線黃色對控制器藍色電機線藍色對控制器綠色電機線綠色對控制器黃色 總結以上觃律我們可以編出一套 順口溜方便記憶 一般控制器是放在上方的電機是放在下方的 我們可以這么記憶1顏色對顏色2藍對藍 其它2色對調(diào)3黃對黃 其它2色對調(diào)4綠對綠 其它2色 對調(diào)5上藍對下藍 其它2色對調(diào)6上黃對下藍其它2色對調(diào) 霍爾有正有反 說明該電機是60相位角 沒有正反就是120相位角。你可按原樣放入可稍稍用502瞬間膠固定 將三個霍

3、爾的正極和負極分別并聯(lián)后與電機引出線 中細的紅、黑線相連焊接 注意絕緣 將三個霍爾的信號線 分別與電機引出線中細的黃、綠 藍線相連焊接 注意絕緣 。二 以上接法能讓電機運轉(zhuǎn)正常 但不一定是正轉(zhuǎn) 如果你要調(diào)成正轉(zhuǎn)可將電機線A相C相對調(diào) 霍爾線A相B相對調(diào)。無刷電機相角的判斷 無刷電機的相角是無刷電機 的相位代數(shù)角的簡稱 指無刷電機各線圈在一個通電周期 里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見 的相位代數(shù)角有120與60兩種。 觀察霍耳元件安裝空間 位置判斷無刷電機的相角120和60兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。 測量霍耳真值信號判斷無刷電 機的相角 在此需要先說明一下的是

4、什么叫無刷電機的磁拉 力角.無刷電機的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片其對應的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態(tài)時 轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停 在定子槽心的位置 這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉 力角就是360/36、360/48或360/54。無刷電機的霍耳元 件有5根引線 分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源 負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器60或120 的5根霍耳引線 將無刷電機霍耳元件引線的正負電源

5、接好 將其余A、B、C三 個相位傳感器的引線 任意接在控制器霍耳信號引線的引 線上。接通控制器電源 由控制器給霍耳元件供電 就可以 檢測到無刷電機的相角了。 方法如下 用萬用表的20V直流 電壓擋 并將黑表筆接地線 紅表筆分別測量三個引線的電壓情況 記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動電機 讓 電機轉(zhuǎn)過一個最小磁拉力角度 再次測量并記錄下3根引線 的高低電壓 如此測量記錄6次。我們用1表示高電位 用0表示低電位 那么 如果是60無刷電機 連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度 則測量出的霍耳真值信號應該是100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳 順序 讓真值的信號嚴格按照上

6、面的真值順序變化 這樣 對于60無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。 如 果是120無刷電機 連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度 測量出 的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的觃律變化 這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。 分析60與120無刷電機霍耳真值信號可以發(fā)現(xiàn)它們的第一個狀態(tài)都是100第二個狀態(tài)都是110我們可以認為100狀態(tài)的1代表電機的A相線110狀態(tài)中第二個1代表B相 線 剩下的一個引線就是C相霍耳引線了。 需要說明的是 此時還不能判定100真值就是代表了120無刷電機的A、B、C相位 可能是B、C、A或C、A、B。只是在維修實踐當中 我們只需

7、要知道120無刷電機的相序就可以了。3、無刷電機的接線方法 無刷電機的線圈引線有3根 霍耳引 線有5根 這8根引線必須和控制器相應引線一一對應否則電機不能正常轉(zhuǎn)動。 一般講來60和120相角的無刷電 機 需要由與之相對應的60和120相角的無刷電機控制器 來驅(qū)動 兩種相角的控制器不能直接互換。60相角的無刷電 機與60相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種 一種 正轉(zhuǎn) 一種反轉(zhuǎn)。 因為對于120相角的無刷電機 通過調(diào) 整線圈引線的相序和霍耳引線的相序 電機與控制器相連 的8根線的正確接線可以有6種 其中3種接法電機正轉(zhuǎn) 另外3種接法電機反轉(zhuǎn)。 如果無刷電機反轉(zhuǎn) 表明無刷控 制器與無刷電機的相角

8、是匹配的 我們可以這樣來調(diào)整電 機的轉(zhuǎn)向 將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線 同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。 注 目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無刷控制器 這種 智能無刷控制器具有自動識別電機相角的功能 能同時實 現(xiàn)60和120兩種相角的無刷電機的驅(qū)動。STC12C5404自 學習程序操作步驟 如下1其它線束全部接好 包括電源電機 霍爾 轉(zhuǎn)把 后 關閉電門鎖。2將自學習口Q孔 對地 我們一般在該孔上焊上棕色對地對插頭。3開 啟電門鎖后系統(tǒng)開始識別學習過程 該過程一般在1秒到5秒之間 最長不超過5秒 識別過程中可能出現(xiàn)電機異響或 顫抖震動現(xiàn)象屬于正?，F(xiàn)象 這是系統(tǒng)在試探性的迚行接線 識別完成后電機將持續(xù)運轉(zhuǎn)演示給您看學習結果 如 果此時電機反向運轉(zhuǎn)的話您可以捏一下剎車 系統(tǒng)會立即 自動調(diào)整到正轉(zhuǎn)方向。 一切都完成后請一定將