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1、用于衛(wèi)星地面移動(dòng)通信系統(tǒng)的相控陣天線1 1 引言具有跟蹤能力的中等增益圓極化天線是中繼通信衛(wèi)星和衛(wèi)星移動(dòng)通信這 兩種通信系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。對(duì)于衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)來說,系統(tǒng)解決了大量 稀路由通信地區(qū)的通信、鄉(xiāng)村通信和客運(yùn)、貨運(yùn)、海運(yùn)、航空、搶險(xiǎn)救災(zāi)、野 外勘測(cè)、公安偵察、部隊(duì)調(diào)動(dòng)等移動(dòng)載體的“動(dòng)中通”業(yè)務(wù)。相控陣天線安裝 在海陸空的運(yùn)動(dòng)載體上,完成對(duì)通信衛(wèi)星的跟蹤和通信。近幾年得到了快速的 發(fā)展,其應(yīng)用功能主要包括衛(wèi)星電話、傳真、電子郵件、數(shù)據(jù)連接、1 1 引言具有跟蹤能力的中等增益圓極化 天線 是中繼通信衛(wèi)星和衛(wèi)星移動(dòng)通信這兩種通 信系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。對(duì)于衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)來說,系統(tǒng)解決了大量
2、稀路由 通信地區(qū)的通信、鄉(xiāng)村通信和客運(yùn)、貨運(yùn)、海運(yùn)、航空、搶險(xiǎn)救災(zāi)、野外勘 測(cè)、公安偵察、部隊(duì)調(diào)動(dòng)等移動(dòng)載體的“動(dòng)中通”業(yè)務(wù)。相控陣天線安裝在海 陸空的運(yùn)動(dòng)載體上,完成對(duì)通信衛(wèi)星的跟蹤和通信。近幾年得到了快速的發(fā) 展,其應(yīng)用功能主要包括衛(wèi)星電話、傳真、 電子 郵件、數(shù)據(jù)連接、位置報(bào)告以 及車( 船) 隊(duì)管理等。相控陣天線目前被公認(rèn)為是最先進(jìn)的通信天線,它通過控制數(shù)字式移相器使波 束精確地跟蹤衛(wèi)星,同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。相控陣技術(shù)應(yīng)用于中繼通信衛(wèi)星和衛(wèi) 星移動(dòng)通信系統(tǒng)有許多其他技術(shù)無法比擬的優(yōu)點(diǎn):跟蹤波束的快速掃描能力; 天線波束形狀的快速變化能力;優(yōu)異的空間定向與空域 濾波能力;空間 功率 合 成
3、能力;天線與載體平臺(tái)共形的能力。按照天線的跟蹤方式,可以分為機(jī)械跟蹤系統(tǒng)和電子跟蹤系統(tǒng)。機(jī)械跟蹤系統(tǒng) 是利用機(jī)械方法驅(qū)動(dòng)天線將波束指向衛(wèi)星。電子跟蹤系統(tǒng)是利用移相器改變天 線單元的相位,控制天線方向圖使其波束指向衛(wèi)星。本文采用電子跟蹤方案, 通過 GPSGPS 吉合電子羅盤采集天線載體運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)信息,通過波控機(jī)控制移相 器,完成天線的自動(dòng)跟蹤。2 2 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 2.12.1 系統(tǒng)吉構(gòu)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)天線對(duì)通信衛(wèi)星的自動(dòng)跟蹤,有兩種方案:一種是基于通信衛(wèi)星導(dǎo)頻信 號(hào)的方案,即天線自動(dòng)對(duì)全空域進(jìn)行掃描,尋找通信衛(wèi)星的導(dǎo)頻信號(hào)并使天線 對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)頻信號(hào)最強(qiáng)的方向,這種方案對(duì)于靜止的用戶十分有效,但對(duì)于運(yùn)
4、動(dòng)中 的用戶而言卻不適用,原因是用戶時(shí)刻都在運(yùn)動(dòng),天線相對(duì)于衛(wèi)星的波束指向 需要實(shí)時(shí)改變。另一種是借助移動(dòng)用戶本身與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)的信息,諸如:移 動(dòng)載體的速度,地理位置等,利用一定的算法實(shí)時(shí)計(jì)算天線對(duì)衛(wèi)星的波束指向 并指向衛(wèi)星。本文采用的是第二種,即基于 GPSGPS 吉合電子羅盤的自動(dòng)跟蹤方 案。相控陣天線由輻射陣列、可控?cái)?shù)字移相器、波束控制器以及1 1: 1919 功分網(wǎng)絡(luò)等部分組成,功能框圖如圖 1 1 所示。天線單元選用圓形微帶貼片天線,組陣后可獲得較大范圍內(nèi)的波束掃描。功分 網(wǎng)絡(luò)采用微帶形式,可以做到與陣面良好的共形。由于天線單元的頻率特性覆 蓋了目前導(dǎo)航接收機(jī)的天線頻率,且增益滿足
5、要求,因此可選擇其中一個(gè)單元 作為導(dǎo)航接收機(jī)天線。導(dǎo)航接收機(jī)采用 GPSGPS GLONASSGLONASS 北斗兼容接收機(jī),與波 控機(jī)的接口之間采用串行接口總線。波控機(jī)根據(jù)導(dǎo)航接收機(jī)送來的用戶運(yùn)動(dòng)信 息計(jì)算天線波束指向并控制移相器移相使天線波束自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)選取的通信衛(wèi)星。2.22.2 天線單元設(shè)計(jì)在眾多天線單元中,微帶天線單元最適合用于衛(wèi)星通信相控陣天線系統(tǒng)中,其 特點(diǎn)是:剖面薄、體積小、重量輕;便于把饋電網(wǎng)絡(luò)與天線結(jié)構(gòu)做在一起,適 合用印刷電路技術(shù)大批量生產(chǎn);能與有源器件和電路集成在同一基板上;便于 獲得圓極化,容易實(shí)現(xiàn)雙頻段、雙極化工作。由于該天線工作在L L 波段,接收和發(fā)射共用一幅天線,
6、其百分比帶寬約為 8.58.5 %。同時(shí),為增加相控陣俯仰方 向掃描范圍,要求陣列單元的增益、軸比方向圖應(yīng)具有寬角特性。由于陣元數(shù) 目較多,單元形式應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,以減輕天線重量和陣元之間的互耦作用,從而 避免重量的超標(biāo)和陣列電性能的損失。經(jīng)過比較,輻射單元選用單饋源雙頻微 帶天線,圖 2 2 為其結(jié)構(gòu)示意圖。在貼片表面開槽,切斷了原先的表面 電流路 徑,使電流繞槽邊曲折流過而路徑變長(zhǎng),貼片等效尺寸相對(duì)增加,諧振頻率降 低,可使天線小型化。選擇適當(dāng)?shù)牟蹚亩刂瀑N片表面電流以激勵(lì)相位差9090 的極化簡(jiǎn)并模,從而形成圓極化輻射和實(shí)現(xiàn)雙頻工作。圖 3 3 為輻射單元在收發(fā)頻段的駐波特性。同時(shí),單元增益
7、可達(dá)7 7 dBidBi,軸比在帶寬范圍內(nèi)小于 6 6 dBdB,滿足天線對(duì)頻帶和增益的要求。在分析設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn):隨槽的長(zhǎng)度增加,天線諧振頻率降低,天線尺寸減??;天 線尺寸的過分縮減會(huì)引起性能的急劇劣化,其中帶寬與增益尤為明顯,而方向 圖影響不大;增加介質(zhì)板厚度可改變天線的帶寬,但將引起表面波損耗,同 時(shí),重量明顯增加。因此,開槽需在小型化與性能之間折衷,帶寬需要在天線 增益和重量之間折衷。2.32.3 波束控制器的設(shè)計(jì) 波束控制器是相控陣天線的重要組成部分。 由于相控陣天線波束的掃描和跟蹤 是由波束控制器實(shí)現(xiàn)的,因此,波束控制器很大程度上決定了天線的動(dòng)中通性移動(dòng)用戶在行進(jìn)中其位置與姿態(tài)不斷改變,要保證不間斷通話,應(yīng)不受載體位 置、姿態(tài)變化的影響,天線波束必須始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星信號(hào)方向。天線波束跟蹤采 用開環(huán)控制方式,波控機(jī)由單片機(jī)、GPSGPS OEOE 板、驅(qū)動(dòng)單元及數(shù)字移相器組成。單片機(jī)通過 RSRS 232232 接口與搭載 GPSGPS OEMOEM 板聯(lián)接,用來讀取移動(dòng)用戶的實(shí)時(shí) 位置、姿態(tài)信息。根據(jù)通信衛(wèi)星、移動(dòng)用戶天線的坐標(biāo),單片機(jī)經(jīng)過坐標(biāo)變 換、角度算法計(jì)算,求得運(yùn)動(dòng)用戶天線指向通信衛(wèi)星信號(hào)的俯
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