V20變頻器PID控制恒壓供水操作指南

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上V20變頻器PID控制恒壓供水操作指南1.硬件接線西門子基本型變頻器 SINAMICS V20 可應用于恒壓供水系統(tǒng)，本文提供具體的接線及簡單操作流程。通過BOP設(shè)置固定的壓力目標值，使用 420mA管道壓力反饋儀表構(gòu)成的PID控制恒壓供水系統(tǒng)的接線如下圖所示：圖1-1.V20變頻器用于恒壓供水典型接線 2調(diào)試步驟2.1 工廠復位當調(diào)試變頻器時，建議執(zhí)行工廠復位操作：    P0010 = 30    P0970 = 1    (顯示50? 時 按下OK按鈕選擇輸入頻率

2、，直接轉(zhuǎn)至P304進入快速調(diào)試。)2.2 快速調(diào)試表2-1 快速調(diào)試參數(shù)操作流程參數(shù)功能設(shè)置P0003訪問級別=3 （專家級）P0010調(diào)試參數(shù)= 1 （快速調(diào)試）P010050 / 60 Hz 頻率選擇根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)值：=0: 歐洲 kW ， 50 Hz （工廠缺省值）=1: 北美 hp ， 60 HzP03040電機額定電壓 V范圍： 10 . 2000說明：輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機接線（星形 / 三角形）一致P03050電機額定電流 A范圍： 0.01 . 10000說明： 輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機接線（星形 / 三角形）一致P03070電機額定功率 kW / hp范圍： 0.01 .

3、 2000.0說明： 如 P0100 = 0 或 2 ，電機功率             單位為 kW        如 P0100 = 1 ，電機功率單位為 hpP03080電機額定功率因數(shù)（ cos ）范圍： 0.000 . 1.000說明： 此參數(shù)僅當 P0100 = 0 或 2 時可見P03090電機額定效率 %范圍： 0.0 . 99.9說明： 僅當 P0100 = 1 時可見此參數(shù)設(shè)為 0 時內(nèi)

4、部計算其值。P03100電機額定頻率 Hz范圍： 12.00 . 599.00P03110電機額定轉(zhuǎn)速 RPM范圍： 0 . 40000P03140電機極對數(shù)設(shè)置為0時內(nèi)部計算其值。P03200電機磁化電流%定義相對于電機額定電流的磁化電流。設(shè)置為0時內(nèi)部計算其值。P03350電機冷卻根據(jù)實際電機冷卻方式設(shè)置參數(shù)值= 0: 自冷（工廠缺省值）= 1: 強制冷卻= 2: 自冷與內(nèi)置風扇= 3: 強制冷卻與內(nèi)置風扇P0507應用宏=10: 普通水泵應用P0625電機環(huán)境溫度范圍： -40. 80（工廠設(shè)置20）P06400電機過載系數(shù) %范圍： 10.0 . 400.0 （工廠缺省值： 150.0

5、 ）說明： 該參數(shù)相對于 P0305 （電機額定電         流）定義電機過載電流極限值。建議         保留工廠缺省值。P0700選擇命令源= 2: 端子啟動P0717連接宏 =8: PID 控制與模擬量參考組合P07272/3線控制方式選擇=0: 西門子標準控制（啟動 / 方向）P10000頻率設(shè)定值選擇=0: 無主設(shè)定值P10800最小頻率 Hz范圍： 0.00 599.00 （工廠缺省值： 0.00 ）說明

6、： 此參數(shù)中所設(shè)定的值對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)            都有效。 例如可設(shè)置為30Hz。P10820最大頻率 Hz范圍： 0.00 599.00 （工廠缺省            值： 50.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)            都有效

7、。P11200斜坡上升時間 s范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省                  值： 10.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用             圓弧功能時使電機從停車狀態(tài)加速       &#

8、160;     至電機最大頻率（ P1082 ）所需的             時間。P11210斜坡下降時間 s范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省            值： 10.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用       

9、60;     圓弧功能時使電機從電機最大頻率           （ P1082 ）減速至停車狀態(tài)所需的             時間。P11350OFF3 斜坡下降時間范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省值： 5.00 ）P13000控制方式= 0: 具有線性特性的 V/f 控制（潛水泵適用）= 2: 具有平方特性的 V/f 控

10、制 （離心循環(huán)泵       適用）P1900電機識別= 0 : 暫時跳過電機辨識P3900快速調(diào)試結(jié)束= 3: 僅對電機數(shù)據(jù)結(jié)束快速調(diào)試說明：在計算結(jié)束之后， P3900 及 P0010自動復位至初始值0 。變頻器顯示 “8.8.8.8.8” 表明其正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。P1900選擇電機數(shù)據(jù)識別= 2: 靜止時識別所有參數(shù)此時變頻器屏幕出現(xiàn)三角報警符號。報警號A541。此時通過端子啟動變頻器，開始電機數(shù)據(jù)識別，待報警符號消失后，電機識別完成。    2.3 輸入輸出端子相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.3.1

11、 DI端子設(shè)置            P070002             端子啟動            P070101           &#

12、160; DI1 作為啟動信號            P070309             DI3作為故障復位2.3.2 DO端子設(shè)置            P0731052.2      

13、0;      DO1設(shè)置為運行信號            P0732052.3             DO2設(shè)置為故障信號            P0748.11   

14、0;               DO2作為故障輸出，有故障時NO觸點閉合，                                

15、                  無故障時NO觸點斷開。2.3.3 AI端子設(shè)置            P07560 2             模擬量輸入通道1，電流信號  &

16、#160;         P07570 4             模擬量輸入通道1定標X1=4mA            P07580 0             模

17、擬量輸入通道1定標Y1=0%            P07590 20           模擬量輸入通道1定標X2=20mA            P07600 100         模擬量輸入通

18、道1定標Y2=100%            P07610 4             模擬量輸入通道1死區(qū)寬度4mA2.3.4 AO端子設(shè)置            P0771021      

19、60;     模擬量輸出通道1，設(shè)置為實際頻率輸出            P0773050            模擬量輸出通道1，濾波時間50ms            P077700   

20、60;          模擬量輸出通道 定標X1=0%            P077804              模擬量輸出通道 定標Y1=4mA         

21、0;  P07790100          模擬量輸出通道 定標X2=100%            P0780020            模擬量輸出通道 定標Y2=20mA        

22、60;   P078104              模擬量輸出通道死區(qū)寬度4mA2.4 PID恒壓控制功能調(diào)試            P220001             使能PID控制器  &#

23、160;         P22400X             依用戶需求設(shè)置壓力設(shè)定值的百分比            P225302250        BOP作為PID目標給定源   

24、         P22640755.0       PID反饋源于模擬通道1            P22651                  PID反饋濾波時間常數(shù)

25、0;           P22740                  微分時間設(shè)置。通常微分需要關(guān)閉，設(shè)置為0            P2280P參數(shù)     

26、60;    比例增益設(shè)置（需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試）            P2285I參數(shù)           積分時間設(shè)置（需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試）2.5 其他可選功能2.5.1 斜坡啟動、自由停車 設(shè)置            P0701099 &

27、#160;           端子DI1使用BICO連接功能            P08400722.0        端子DI1設(shè)置為啟動功能            P08520722.0 &#

28、160;      端子DI1設(shè)置為脈沖使能2.5.2 使用2線制壓力反饋儀表的接線圖2-1 壓力反饋使用2線制儀表的接線2.5.3 休眠功能V20變頻器具有簡單休眠功能：當需求頻率低于閾值時電機停轉(zhuǎn)，當需求頻率高于閾值時電機啟動。圖2-2 簡單休眠模式下要求的響應            P236501 休眠使能 / 禁止 此參數(shù)使能或禁止休眠功能。       &#

29、160;    P23660t1 電機停止前的延遲 s 在休眠使能的情況下，此參數(shù)                                   定義變頻器進入休眠模式之前的延遲時間。   &#

30、160;                               范圍： 0 . 254 （工廠缺省值： 5 ）            P23670t2 電機啟動前的延遲 s 在休眠使能

31、的情況下，此參數(shù)定義變頻器                                    退出休眠模式之前的延遲時間。          &#

32、160;                         范圍： 0 . 254 （工廠缺省值： 2 ）2.5.4捕捉啟動功能        水泵啟動前可能處在自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，為避免啟動時出現(xiàn)過電流，可設(shè)置捕捉啟動功能：      

33、      P12001             始終激活捕捉啟動 雙方向有效；            P1202050      以電機額定電流P305表示的搜索電流大小。        

34、    P12030100    最大600ms的搜索時間2.5.5 BOP設(shè)置目標值記憶            P223101 設(shè)定值存儲激活 3常見故障和報警表3-1 常見故障及處理故障代碼故障分析診斷及處理F1過電流 電機功率（ P0307 ）與   變頻器功率（ r0206 ）   不一致 電機導線短路 接地故障r0949 = 0 ： 硬件報告r0949 = 1 ： 軟

35、件報告檢查下列各項： 電機功率（ P0307 ）必須與變頻器功率（ r0206 ）一致 電纜長度不得超過允許的極限值 電機電纜和電機內(nèi)部不得有短路或   接地故障 電機參數(shù)必須與實際使用的電機相配 定子電阻值（ P0350 ）必須正確誤 電機不得出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或過載現(xiàn)象 增大斜坡上升時間（ P1120 ） 減小啟動提升強度（ P1312 ）F2過電壓 電源電壓過高 電機處于再生模式r0949 = 0 ： 硬件報告r0949 = 1 或 2 ： 軟件報告檢查下列各項： 電源電壓（ P0210 ）必須在銘牌規(guī)定的   范圍以內(nèi) 斜坡下降時間（ P1121 ）必須與

36、負載慣量   相匹配 需要的制動功率必須處于規(guī)定范圍內(nèi)。 Vdc 控制器必須使能（ P1240 ）且參數(shù)   設(shè)置正確說明：斜坡下降過快或者電機由激活負載驅(qū)動可能導致電機處于再生模式。慣量越高，需要的斜坡時間越長；否則需連接制動電阻。F3欠電壓 電源故障。 沖擊負載超過了規(guī)定的   限定值r0949 = 0 ： 硬件報告r0949 = 1 或 2 ： 軟件報告檢查電源電壓。F4變頻器過熱 變頻器過載 通風不足 脈沖頻率過高 環(huán)境溫度過高 風扇不工作檢查下列各項： 負載或負載循環(huán)是否過高？ 電機功率（ P0307 ）必須匹配變頻器

37、60;  功率（ r0206 ）。 脈沖頻率必須設(shè)為缺省值 環(huán)境溫度是否過高？ 變頻器運行時風扇必須旋轉(zhuǎn)F5變頻器I 2 t 變頻器過載。 負載循環(huán)需求過高。 電機功率（ P0307 ）超過   變頻器功率（ r0206 ）檢查下列各項： 負載循環(huán)必須處于規(guī)定范圍內(nèi)。 電機功率（ P0307 ）必須匹配變頻器   功率（ r0206 ）。F6芯片溫度超過臨界值電機過載檢查下列各項： 負載或負載階躍是否過高？ 電機標稱過熱參數(shù)（ P0626 - P0628 ）   必須設(shè)置正確 電機溫度報警閾值（ P0604 ）必須匹配F20

38、直流波動過高計算出的直流波動閾值已超過安全閾值。 這通常是因為電源輸入的一相丟失引起的檢查電源接線F41電機數(shù)據(jù)識別故障電機數(shù)據(jù)識別故障。 r0949 = 0 ： 無負載 r0949 = 1 ： 識別中達到  電流極限值 r0949 = 2 ： 識別出的  定子電阻小于 0.1% 或  大于100% r0949 = 30 ： 電壓極限值  時的電流控制器 r0949 = 40 ： 識別出的  數(shù)據(jù)  集不一致，至少一個識別  故障基于阻抗  Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /  Imot,

39、nom 的百分比值檢查下列各項： r0949 = 0 ： 電機是否已連接到變頻器？ r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的  電機數(shù)據(jù)是否正確？ 檢查需要的電機接線類型（星形，  三角形連接）F221PID 反饋信號低于最小值PID 反饋信號低于最小值P2268 更改 P2268 的值 調(diào)整反饋增益F222PID 反饋信號高于最大值PID 反饋信號高于最大值P2267 更改 P2267 的值 調(diào)整反饋增益  表3-1 常見報警及處理報警代碼報警分析診斷及處理A501電流極限值 電機功率與變頻器功率不一致 電機導線太長 接地故障檢查下列各項：參見 F1A502過電壓極限值達到過電壓極限值。 如果禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,則該報警可能在斜坡下降時出現(xiàn)如該報警總是顯示，請檢查變頻器輸入電 壓A503欠電壓極限值 電源故障。 電源電壓及直流