V20變頻器PID控制恒壓供水操作指南

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上V20變頻器PID控制恒壓供水操作指南1.硬件接線西門子基本型變頻器 SINAMICS V20 可應(yīng)用于恒壓供水系統(tǒng)，本文提供具體的接線及簡(jiǎn)單操作流程。通過BOP設(shè)置固定的壓力目標(biāo)值，使用 420mA管道壓力反饋儀表構(gòu)成的PID控制恒壓供水系統(tǒng)的接線如下圖所示：圖1-1.V20變頻器用于恒壓供水典型接線 2調(diào)試步驟2.1 工廠復(fù)位當(dāng)調(diào)試變頻器時(shí)，建議執(zhí)行工廠復(fù)位操作：    P0010 = 30    P0970 = 1    (顯示50? 時(shí) 按下OK按鈕選擇輸入頻率

2、，直接轉(zhuǎn)至P304進(jìn)入快速調(diào)試。)2.2 快速調(diào)試表2-1 快速調(diào)試參數(shù)操作流程參數(shù)功能設(shè)置P0003訪問級(jí)別=3 （專家級(jí)）P0010調(diào)試參數(shù)= 1 （快速調(diào)試）P010050 / 60 Hz 頻率選擇根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)值：=0: 歐洲 kW ， 50 Hz （工廠缺省值）=1: 北美 hp ， 60 HzP03040電機(jī)額定電壓 V范圍： 10 . 2000說明：輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線（星形 / 三角形）一致P03050電機(jī)額定電流 A范圍： 0.01 . 10000說明： 輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線（星形 / 三角形）一致P03070電機(jī)額定功率 kW / hp范圍： 0.01 .

3、 2000.0說明： 如 P0100 = 0 或 2 ，電機(jī)功率             單位為 kW        如 P0100 = 1 ，電機(jī)功率單位為 hpP03080電機(jī)額定功率因數(shù)（ cos ）范圍： 0.000 . 1.000說明： 此參數(shù)僅當(dāng) P0100 = 0 或 2 時(shí)可見P03090電機(jī)額定效率 %范圍： 0.0 . 99.9說明： 僅當(dāng) P0100 = 1 時(shí)可見此參數(shù)設(shè)為 0 時(shí)內(nèi)

4、部計(jì)算其值。P03100電機(jī)額定頻率 Hz范圍： 12.00 . 599.00P03110電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 RPM范圍： 0 . 40000P03140電機(jī)極對(duì)數(shù)設(shè)置為0時(shí)內(nèi)部計(jì)算其值。P03200電機(jī)磁化電流%定義相對(duì)于電機(jī)額定電流的磁化電流。設(shè)置為0時(shí)內(nèi)部計(jì)算其值。P03350電機(jī)冷卻根據(jù)實(shí)際電機(jī)冷卻方式設(shè)置參數(shù)值= 0: 自冷（工廠缺省值）= 1: 強(qiáng)制冷卻= 2: 自冷與內(nèi)置風(fēng)扇= 3: 強(qiáng)制冷卻與內(nèi)置風(fēng)扇P0507應(yīng)用宏=10: 普通水泵應(yīng)用P0625電機(jī)環(huán)境溫度范圍： -40. 80（工廠設(shè)置20）P06400電機(jī)過載系數(shù) %范圍： 10.0 . 400.0 （工廠缺省值： 150.0

5、 ）說明： 該參數(shù)相對(duì)于 P0305 （電機(jī)額定電         流）定義電機(jī)過載電流極限值。建議         保留工廠缺省值。P0700選擇命令源= 2: 端子啟動(dòng)P0717連接宏 =8: PID 控制與模擬量參考組合P07272/3線控制方式選擇=0: 西門子標(biāo)準(zhǔn)控制（啟動(dòng) / 方向）P10000頻率設(shè)定值選擇=0: 無主設(shè)定值P10800最小頻率 Hz范圍： 0.00 599.00 （工廠缺省值： 0.00 ）說明

6、： 此參數(shù)中所設(shè)定的值對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)            都有效。 例如可設(shè)置為30Hz。P10820最大頻率 Hz范圍： 0.00 599.00 （工廠缺省            值： 50.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)            都有效

7、。P11200斜坡上升時(shí)間 s范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省                  值： 10.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用             圓弧功能時(shí)使電機(jī)從停車狀態(tài)加速       &#

8、160;     至電機(jī)最大頻率（ P1082 ）所需的             時(shí)間。P11210斜坡下降時(shí)間 s范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省            值： 10.00 ）說明： 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用       

9、60;     圓弧功能時(shí)使電機(jī)從電機(jī)最大頻率           （ P1082 ）減速至停車狀態(tài)所需的             時(shí)間。P11350OFF3 斜坡下降時(shí)間范圍： 0.00 650.00 （工廠缺省值： 5.00 ）P13000控制方式= 0: 具有線性特性的 V/f 控制（潛水泵適用）= 2: 具有平方特性的 V/f 控

10、制 （離心循環(huán)泵       適用）P1900電機(jī)識(shí)別= 0 : 暫時(shí)跳過電機(jī)辨識(shí)P3900快速調(diào)試結(jié)束= 3: 僅對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)束快速調(diào)試說明：在計(jì)算結(jié)束之后， P3900 及 P0010自動(dòng)復(fù)位至初始值0 。變頻器顯示 “8.8.8.8.8” 表明其正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。P1900選擇電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別= 2: 靜止時(shí)識(shí)別所有參數(shù)此時(shí)變頻器屏幕出現(xiàn)三角報(bào)警符號(hào)。報(bào)警號(hào)A541。此時(shí)通過端子啟動(dòng)變頻器，開始電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，待報(bào)警符號(hào)消失后，電機(jī)識(shí)別完成。    2.3 輸入輸出端子相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.3.1

11、 DI端子設(shè)置            P070002             端子啟動(dòng)            P070101           &#

12、160; DI1 作為啟動(dòng)信號(hào)            P070309             DI3作為故障復(fù)位2.3.2 DO端子設(shè)置            P0731052.2      

13、0;      DO1設(shè)置為運(yùn)行信號(hào)            P0732052.3             DO2設(shè)置為故障信號(hào)            P0748.11   

14、0;               DO2作為故障輸出，有故障時(shí)NO觸點(diǎn)閉合，                                

15、                  無故障時(shí)NO觸點(diǎn)斷開。2.3.3 AI端子設(shè)置            P07560 2             模擬量輸入通道1，電流信號(hào)  &

16、#160;         P07570 4             模擬量輸入通道1定標(biāo)X1=4mA            P07580 0             模

17、擬量輸入通道1定標(biāo)Y1=0%            P07590 20           模擬量輸入通道1定標(biāo)X2=20mA            P07600 100         模擬量輸入通

18、道1定標(biāo)Y2=100%            P07610 4             模擬量輸入通道1死區(qū)寬度4mA2.3.4 AO端子設(shè)置            P0771021      

19、60;     模擬量輸出通道1，設(shè)置為實(shí)際頻率輸出            P0773050            模擬量輸出通道1，濾波時(shí)間50ms            P077700   

20、60;          模擬量輸出通道 定標(biāo)X1=0%            P077804              模擬量輸出通道 定標(biāo)Y1=4mA         

21、0;  P07790100          模擬量輸出通道 定標(biāo)X2=100%            P0780020            模擬量輸出通道 定標(biāo)Y2=20mA        

22、60;   P078104              模擬量輸出通道死區(qū)寬度4mA2.4 PID恒壓控制功能調(diào)試            P220001             使能PID控制器  &#

23、160;         P22400X             依用戶需求設(shè)置壓力設(shè)定值的百分比            P225302250        BOP作為PID目標(biāo)給定源   

24、         P22640755.0       PID反饋源于模擬通道1            P22651                  PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)

25、0;           P22740                  微分時(shí)間設(shè)置。通常微分需要關(guān)閉，設(shè)置為0            P2280P參數(shù)     

26、60;    比例增益設(shè)置（需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）            P2285I參數(shù)           積分時(shí)間設(shè)置（需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）2.5 其他可選功能2.5.1 斜坡啟動(dòng)、自由停車 設(shè)置            P0701099 &

27、#160;           端子DI1使用BICO連接功能            P08400722.0        端子DI1設(shè)置為啟動(dòng)功能            P08520722.0 &#

28、160;      端子DI1設(shè)置為脈沖使能2.5.2 使用2線制壓力反饋儀表的接線圖2-1 壓力反饋使用2線制儀表的接線2.5.3 休眠功能V20變頻器具有簡(jiǎn)單休眠功能：當(dāng)需求頻率低于閾值時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)需求頻率高于閾值時(shí)電機(jī)啟動(dòng)。圖2-2 簡(jiǎn)單休眠模式下要求的響應(yīng)            P236501 休眠使能 / 禁止 此參數(shù)使能或禁止休眠功能。       &#

29、160;    P23660t1 電機(jī)停止前的延遲 s 在休眠使能的情況下，此參數(shù)                                   定義變頻器進(jìn)入休眠模式之前的延遲時(shí)間。   &#

30、160;                               范圍： 0 . 254 （工廠缺省值： 5 ）            P23670t2 電機(jī)啟動(dòng)前的延遲 s 在休眠使能

31、的情況下，此參數(shù)定義變頻器                                    退出休眠模式之前的延遲時(shí)間。          &#

32、160;                         范圍： 0 . 254 （工廠缺省值： 2 ）2.5.4捕捉啟動(dòng)功能        水泵啟動(dòng)前可能處在自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，為避免啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過電流，可設(shè)置捕捉啟動(dòng)功能：      

33、      P12001             始終激活捕捉啟動(dòng) 雙方向有效；            P1202050      以電機(jī)額定電流P305表示的搜索電流大小。        

34、    P12030100    最大600ms的搜索時(shí)間2.5.5 BOP設(shè)置目標(biāo)值記憶            P223101 設(shè)定值存儲(chǔ)激活 3常見故障和報(bào)警表3-1 常見故障及處理故障代碼故障分析診斷及處理F1過電流 電機(jī)功率（ P0307 ）與   變頻器功率（ r0206 ）   不一致 電機(jī)導(dǎo)線短路 接地故障r0949 = 0 ： 硬件報(bào)告r0949 = 1 ： 軟

35、件報(bào)告檢查下列各項(xiàng)： 電機(jī)功率（ P0307 ）必須與變頻器功率（ r0206 ）一致 電纜長(zhǎng)度不得超過允許的極限值 電機(jī)電纜和電機(jī)內(nèi)部不得有短路或   接地故障 電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電機(jī)相配 定子電阻值（ P0350 ）必須正確誤 電機(jī)不得出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或過載現(xiàn)象 增大斜坡上升時(shí)間（ P1120 ） 減小啟動(dòng)提升強(qiáng)度（ P1312 ）F2過電壓 電源電壓過高 電機(jī)處于再生模式r0949 = 0 ： 硬件報(bào)告r0949 = 1 或 2 ： 軟件報(bào)告檢查下列各項(xiàng)： 電源電壓（ P0210 ）必須在銘牌規(guī)定的   范圍以內(nèi) 斜坡下降時(shí)間（ P1121 ）必須與

36、負(fù)載慣量   相匹配 需要的制動(dòng)功率必須處于規(guī)定范圍內(nèi)。 Vdc 控制器必須使能（ P1240 ）且參數(shù)   設(shè)置正確說明：斜坡下降過快或者電機(jī)由激活負(fù)載驅(qū)動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)處于再生模式。慣量越高，需要的斜坡時(shí)間越長(zhǎng)；否則需連接制動(dòng)電阻。F3欠電壓 電源故障。 沖擊負(fù)載超過了規(guī)定的   限定值r0949 = 0 ： 硬件報(bào)告r0949 = 1 或 2 ： 軟件報(bào)告檢查電源電壓。F4變頻器過熱 變頻器過載 通風(fēng)不足 脈沖頻率過高 環(huán)境溫度過高 風(fēng)扇不工作檢查下列各項(xiàng)： 負(fù)載或負(fù)載循環(huán)是否過高？ 電機(jī)功率（ P0307 ）必須匹配變頻器

37、60;  功率（ r0206 ）。 脈沖頻率必須設(shè)為缺省值 環(huán)境溫度是否過高？ 變頻器運(yùn)行時(shí)風(fēng)扇必須旋轉(zhuǎn)F5變頻器I 2 t 變頻器過載。 負(fù)載循環(huán)需求過高。 電機(jī)功率（ P0307 ）超過   變頻器功率（ r0206 ）檢查下列各項(xiàng)： 負(fù)載循環(huán)必須處于規(guī)定范圍內(nèi)。 電機(jī)功率（ P0307 ）必須匹配變頻器   功率（ r0206 ）。F6芯片溫度超過臨界值電機(jī)過載檢查下列各項(xiàng)： 負(fù)載或負(fù)載階躍是否過高？ 電機(jī)標(biāo)稱過熱參數(shù)（ P0626 - P0628 ）   必須設(shè)置正確 電機(jī)溫度報(bào)警閾值（ P0604 ）必須匹配F20

38、直流波動(dòng)過高計(jì)算出的直流波動(dòng)閾值已超過安全閾值。 這通常是因?yàn)殡娫摧斎氲囊幌鄟G失引起的檢查電源接線F41電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別故障電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別故障。 r0949 = 0 ： 無負(fù)載 r0949 = 1 ： 識(shí)別中達(dá)到  電流極限值 r0949 = 2 ： 識(shí)別出的  定子電阻小于 0.1% 或  大于100% r0949 = 30 ： 電壓極限值  時(shí)的電流控制器 r0949 = 40 ： 識(shí)別出的  數(shù)據(jù)  集不一致，至少一個(gè)識(shí)別  故障基于阻抗  Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /  Imot,

39、nom 的百分比值檢查下列各項(xiàng)： r0949 = 0 ： 電機(jī)是否已連接到變頻器？ r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的  電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確？ 檢查需要的電機(jī)接線類型（星形，  三角形連接）F221PID 反饋信號(hào)低于最小值PID 反饋信號(hào)低于最小值P2268 更改 P2268 的值 調(diào)整反饋增益F222PID 反饋信號(hào)高于最大值PID 反饋信號(hào)高于最大值P2267 更改 P2267 的值 調(diào)整反饋增益  表3-1 常見報(bào)警及處理報(bào)警代碼報(bào)警分析診斷及處理A501電流極限值 電機(jī)功率與變頻器功率不一致 電機(jī)導(dǎo)線太長(zhǎng) 接地故障檢查下列各項(xiàng)：參見 F1A502過電壓極限值達(dá)到過電壓極限值。 如果禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,則該報(bào)警可能在斜坡下降時(shí)出現(xiàn)如該報(bào)警總是顯示，請(qǐng)檢查變頻器輸入電 壓A503欠電壓極限值 電源故障。 電源電壓及直流