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文檔簡介
1、CANoe8.2基礎(chǔ)操作1.1) 工程配置新建一個工程:FileNewConfigurationConfigurationOption葬出CANoeOptions窗口,默認左邊欄第一個General,右側(cè)框選CANoe通道選項。2) 如需使用2路CAN,1路Lin,則按下圖進行選擇。注意這里選擇的通道數(shù)不能超過CANoe實際的通道數(shù)。之后點OK確定。4)NetworkHardware在如下彳Acknowledge叩J1939Cnflpjration與知2SetupAcceptanceFilterOptiPRE:J1939Cnfieuratlori與LIMIL$HardvareSync接著配置C
2、ANoe硬件通道接口,使之與軟件設(shè)置匹配。Configuration窗口中,根據(jù)上面的通道數(shù),自動羅列出CAN1、CAN2和Lin1。日如口raJekEtaudClackirequemcyISOMSamples:-PYe-scalar:2iTPOBTR1SompfingR.BTLCycles-SJW地心1B1OxDO161OxM財站齡161Ml0x1475%61Q010x23E2%8101Buetiming陽事加。Bu$finwiti1O.carnalHtlpChannel1上右擊,5)點擊下方的Driver,彈出硬件配置窗口,在左側(cè)欄設(shè)備型號處點開,在下面的選擇CAN設(shè)備對應(yīng)的通道功能。6)
3、之后在Channell下面的CANoeCAN1上右擊可以選擇對應(yīng)的設(shè)備通道。7)配置好后,可以在右側(cè)窗口看到軟件中的CAN1對應(yīng)上了實際設(shè)備上的Channell。8)工程配置好后,點擊FileSaveConfiguration以便下次直接加載使用。2.加載dbc1)點擊菜單欄ViewSimulationSetup,彈出CAN模擬窗口,在窗口右側(cè)的CANNetwork上右擊,點Add,輸入CAN名稱,如PT-CAN,ok后新建出一個PT-CAN總線網(wǎng)絡(luò),由于CANNetwork下默認已有一個名稱為CAN的網(wǎng)絡(luò),自動分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默認分配了通道CAN2,與CANoe設(shè)備的通
4、道對應(yīng)。此時,只有實際連接的CAN線與之前設(shè)置的工程配置中分配的CANoe通道相對應(yīng),才能讀取正確的網(wǎng)絡(luò)信息。也可以把系統(tǒng)默認的CANNetwork下的第一個CAN重命名,以便區(qū)分不同的CAN總線。注意:如果CANoe設(shè)備沒有Lin總線接口,一定要把Networks下的LinNetworks刪掉。FileMewIStartConfiguraticnTookWindowHelp,9bdtU,由|w回薩RealBu。Online碩狄,群身4可電工割Simulat沁nSetup|*Network*-JElNHiMlTJIfltBIlitLVdGdn.krfl.tOXE.Rwlorb&oc;kFQC-
5、d.tEiklEdAEChjmnc-lErSc*yipthNertgrkCAHCABIlatazrj.tLvaCtin&a.tDTLPolarMtZTIisnnelBMCAN;LINPT-CAN/2)在每個CAN網(wǎng)絡(luò)下的Databases上右擊,點Add,加載相應(yīng)的dbc文件。加載后如下圖所示。皿Q|Q|Q|Q|口wIBaIntiT*c:tivetDltrblcckiBn砒wpgmEwChAnnl3心PT-CAHQSqwe:nerat$rs以Intexactie3-eneKeplarblocks白-曰IDatabaEesQ-:CtLannelsCAN2l豎LINNetworks3)點擊菜單欄V
6、iewrMeasurementSetup,彈出如下窗口。其中,左側(cè)文件夾圖標為導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù),可以離線回放分析,下面的Real圖標為記錄實時數(shù)據(jù),雙擊Offline/Online圖標可以切換歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)。右側(cè)列出了常用的CAN數(shù)據(jù)顯示功能,常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging圖標為記錄數(shù)據(jù)功能,需雙擊左側(cè)的小按鈕激活/關(guān)閉記錄功能,雙擊右下角的文件夾圖標,可以選擇實時記錄的數(shù)據(jù)存放路徑。數(shù)據(jù)分析1)上述設(shè)置好后,在View下可以調(diào)出Trace和Graphic界面,點擊運行圖標皓LLJ?J屜后,可以看到如下界面。Trace窗口中的數(shù)據(jù)隨著運行時間變化,表示數(shù)據(jù)在實時采
7、集FileViewStartConfigurationlodlsWindowtlelp占8場勘E:*虹患1如明阿磐.一Offline-每勘*W-M出口助,Trace翼乞界部H15;liAl暮匡孝瑕=.電鞏卜曰瘁,口=L3Inffial-oTimeChnIDNameEventTypeDirDID“DataSBi60-G63677CAH1tMmABS.2CAMFransBti886U40208-、傳口.6舸耽3皿1IEMS_LCANFranc既536000661LISO.666201CAN1tEMS_9CANFraiwHuS3IB150.566354CJ11EMS_2CANFransfix3360
8、&9150.66BS60CJ11EMS3CANFraKh6&ai50.555733CAN11EMS=4CANFraKa8813OS3i50.5S3917CAN19EPS.2CANFraKh33ADDO0001IS3i50.562622CAIN1IAES.ICANFranaKaS332329i50.562T4QCAN1SYE5_ICANFranato772D2Ffli50.532969CAH197KS_2CANFranaRa:772F2F&fli50.5631B9CAN1AASE=ICANFransRa:773F2F二150.564319CAN2EAES=ICANFrana曲88契32國主ISC
9、L而筑如CAN11EPB_ICANFraiieEa83DO00IBMli50.554173CAN11AES=3CANFrane阪日8國打臨EL通3433CAN1EAirba_lCANFraneKz382B0Dmi5Du432929CAN2dCANFraiie哈i呂8WISO-492963CAN21CAWFr-ajteKa88DC3i50u543201CAN21CJkNFrcne血6舊NISH園B49】CAN21CANFraiteKm383ISO-5B777CAN21CANFrane血38MT3IKHPHM11TBBwrxtC+rtii*!f*1111E7arFin虛點2)在Graphic窗口左
10、側(cè)的空白區(qū)域右擊,點AddSignals,可以加載dbc中的信號。在彈出的窗口中選擇要加載的信號,如下圖所示。出SelectionofSignals3)加載信號之后,再點擊運行圖標,可以看到加載的信號波形。上面的工具圖標可以選擇不同的查看方式。在波形區(qū)域滾動鼠標滾輪,可以縮放波形。也可以同時加載多個信號,同步查看。*M:,宣%3. End;L;街.明99明?豹螞nhii-IhiTreConliqu做加MaMis.I界嘩模擬網(wǎng)絡(luò)信號1)可以在總線上模擬一個網(wǎng)絡(luò)信號。在simulationSetup窗口中的CAN網(wǎng)絡(luò)圖標左側(cè)的線上右擊,彈出要插入的網(wǎng)絡(luò)類型,選擇InsertInteractiveG
11、eneratorBlockCAN,可以插入一個交互式CAN/士ngaPBS伯虧友牛肅。果SimulationSetupliftworkFT-CAJTns.ertNetworkNodeIwertCAPLTestModuleInsert.NETTestModuleInsertXMLTestModuleInsertGeneratorBlockCANnrtnteCtiveGeneratorBlOCkInsertReplayBlockCANIriiertGNSSSimulatorIrir&ertJ1939DiagnosticsMemoryAccessPte_tl,_fPasteShortcut,上:CA
12、N*CfpAllIDIilr+mC.If#ij-a日CIUUU141E段CAN2;+卅LWN砒grkrnKHSSOB斗SjAr1CANNctworkE0輯C1HLJodtc呈那世,里lntt?BivEGfentTKtori0事峭】blN.BOtltlEGI&|k_g胡ChJL5n*lE曰WPT-Ci3tod.EIntTd.-:ivfiGfentratoriblKki-21Lft_:n_:2)在IG框上雙擊,彈出IG窗口,在下面的空白行格內(nèi)雙擊,彈出SelectionofMessagesandEvent窗口,選擇要加載的信號。數(shù)據(jù)加載后如下圖所示。有些信號的加載需要同時加載整條報文中的多個信號數(shù)
13、據(jù),尤其有些信號有LiveCounter和Checksum校驗,是根據(jù)CAN報文協(xié)議的算法得出的,計算起來麻煩,為方便,可以通過點擊右側(cè)的Define加載該信號的歷史數(shù)據(jù)。3)制SelectionofMessagesandBusEvents圖窗口出現(xiàn)Value值列表和Graphicaloutput圖形,點擊Apply或OK確定。點擊Define后,彈出Configurator窗口,在ValuegeneratortypeT拉框中選擇Userdefined,點擊左下角的Import按鈕,彈出SignalImport窗口,選擇blf文件,加載,選擇需要的信號數(shù)據(jù),載入后在下4)模擬的信號加載完后,點
14、擊運行圖標,則該模擬信號被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)總線上。注意,此模擬的信號持續(xù)時長為元信號來源的時長,到時間后自動消失。4. 診斷功能1)在菜單欄ConfigurationDiagnotics/ISOTP.,彈出診斷配置窗口,在左側(cè)欄的CAN網(wǎng)絡(luò)上(如Diag-CAN)上右擊,AddECU加載cdd診斷文件,選擇后窗口右側(cè)出現(xiàn)加載的文件路徑,左側(cè)出現(xiàn)加載的cdd文件名。匚耳Diagnoitics/ISOTPConfigurationDiagnosticAccessCANNetivorksDiag-CANOAdddiagnosticsdescription-RemoveOperUBU_L1iWPT-CAN:
15、OOED-IIWLT.NNeivorlWliwEDiagnosticEEECN_1RddECU口詰gncaMiLsIDescripljcin(CDD.QDX/PDX,MDX)AridBasicDiagnoitkECU(UDS).AddBasicDiagnosticsECU(KWP)rAddStandardDiagnosticsDescription(CDD).,overirOriginSettingsinacliveDcIPSettingsDiagnosticLayer;島SecurityDLLFQ*AdditionalDiagnosticSettings島ISOTPObserverEiISO
16、TPAdvanced耳DolFHainSettings2)加載cdd文件后點OK,自動彈出如下窗口,點擊運行圖標和FaultMemory窗口中的運行診斷圖標,實現(xiàn)診斷功能,點擊歷史故障圖標,可以讀取歷史故障。也可以通過ViewInteractiveDiagnosticConsole,讀取各控制器信號功能狀態(tài)。AVectorCANoe-Configuration!FileViewonifigurationlookWindowHelp5ccyriiltyAccesslevel01Contr-.,Svmbolii:DegSt塹ion馳itEjctrndedDegnostK:SrasonStartPr
17、ogramrnngSestonStartu任囑目故障DTCDe-Bctqpkin七醐翩!.dBCM_2“DiagnrDstOnline*u?W,母口嘎BCM_2-FaultMemorySlaJu3otmCommottDieiqnDSliWEoResetHardliEsetnrcsettingKnableDimb比NkmiAlQoniniiiriilcatlonN”rnHMdeRbwTelegramsJUaerdelved。1倉自號白g白自EnableXlmabluTypePara5牲rviB/VAi芭pl7:28.3SDeviceBCM=S修a.XVectorCANoe-Configurati
18、onlFileyiewtartConfigurationIqo-IsWindowH.elpMeasurernentSetupSimulationSetupTestSetupWriteDocumenits-SymbolExplorerTrace口gGiriaphicsStartValuesIGSignalGeneratorsmdSignalReplayAul&mati-onSequncBaicDiagnasti-csDiagnosticSessionC-ontrolInteractiveDiagnmticsCgrioleFultMemoryCANStatisticsUNNetworkManage
19、mentUNStatisticsAllconfigured匕必RwIBu。Online0Sfd(島Rwyalues12:22F195-SoflwareVen&ionumberFiBadZi釐F1EOElaEl郵成gigNugEiLft&Ml5做F195-SmBW眼inniMuin如PiBadGi22Fl99-ProgrammingDateRead32Fl9D-ECUInstollBtiionDeieDBiBJdeniifisrREiadlL)ZEFlgD-ECUInlBllBJJonDBleDBldehirWrflBE).?2FlAl-CtflhIrrlormohonEi21EFlAT-QahInlunmabonimrieEi2201Q1-Pn-BrlionLampStateRj&ad&2201Q2-DippedBeamLampSlateReed以2201OS-MiainBeemLampStaleRead02201OB-DnyP.unmingLBfflpStaleR
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