M340 - 高速計(jì)數(shù)_CountingCN

1、BMX EHC 2002通道高速計(jì)數(shù)模塊通道高速計(jì)數(shù)模塊 概述概述 BMX EHC 08008通道高速計(jì)數(shù)模塊通道高速計(jì)數(shù)模塊 調(diào)試調(diào)試 / 診斷診斷 ABCEFM5 Counting setting 2006/06/06 應(yīng)用示例應(yīng)用示例 語言對象語言對象DMODICON M340 : 高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)Serial line communiACtion 2006/02/272A 概述概述Serial line communiACtion 2006/02/273M340中有兩種單槽的高速計(jì)數(shù)模塊，它們接收來自傳感器的脈沖信號其最高計(jì)數(shù)頻率為60 KHz (BMX EHC 0200) 和10 K

2、Hz (BMX EHC 0800).BMX EHC 0200 為2通道計(jì)數(shù)模塊BMX EHC 0800 為8通道計(jì)數(shù)模塊BMX EHC 0200BMX EHC 0800計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 Serial line communiACtion 2006/02/274n傳感器兼容性傳感器兼容性在每個(gè)通道上的傳感器可以是： - 2線制或3線制24VDC接近傳感器； - 10-30VDC推挽式輸出增量型編碼器。注意，當(dāng)使用機(jī)械式接近開關(guān)時(shí)，要適當(dāng)選擇輸入信號的濾波時(shí)間，從而防止信號抖動。 Incremental encoderProximity sen

3、sors計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 Serial line communiACtion 2006/02/275n單個(gè)系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)通道數(shù)量 :高速計(jì)數(shù)模塊可安裝到機(jī)架上除電源模塊和處理器模塊的專用槽位以外的任意可用槽位，但最大通道數(shù)受到特殊應(yīng)用通道數(shù)的限制： BMX P34 1000 處理器模塊的最大特殊應(yīng)用通道數(shù) 為20； BMX P34 2010 / 2020 / 2030 處理器模塊的最大特殊應(yīng)用通道數(shù) 為36。特殊應(yīng)用通道數(shù)特指經(jīng)過功能配置的通道，而不是實(shí)際的物理通道數(shù)量。 計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800

4、 Serial line communiACtion 2006/02/276n : 計(jì)數(shù)功能概述計(jì)數(shù)功能概述模式模式 BMX EHC 0200 (32 位位 )BMX EHC 0800 ( 16 位位 )模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式 (向上/向下 模計(jì)數(shù)模式)Up / Down Counting between a modulo ( InA,InB )模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式(向上模計(jì)數(shù)模式)Up Counting between a modulo( InA )向上向上 / 向下計(jì)數(shù)模式向下計(jì)數(shù)模式 (向上/向下 計(jì)數(shù)模式)Up / Down Counting ( InA )雙相計(jì)

5、數(shù)模式雙相計(jì)數(shù)模式 (向上/向下 計(jì)數(shù)模式)Up / Down Counting 32 bits ( InA, InB )自由大型計(jì)數(shù)模式自由大型計(jì)數(shù)模式 (向上/向下 計(jì)數(shù)模式)Counting or Downcounting ( InA,InB )一次性計(jì)數(shù)模式一次性計(jì)數(shù)模式 (向下計(jì)數(shù)模式)Downcounting( InA )Downcounting( InA )ABABABAAAAA計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 Serial line communiACtion 2006/02/277模式模式BMX EHC 0200 (32 位位 )BMX

6、EHC 0800 ( 16 位位 )時(shí)間計(jì)數(shù)模式時(shí)間計(jì)數(shù)模式在用戶選擇的時(shí)基范圍內(nèi)對輸入點(diǎn)A的脈沖計(jì)數(shù)InA (A點(diǎn)信號最小脈寬為點(diǎn)信號最小脈寬為 5s )在用戶選擇的時(shí)基范圍內(nèi)對輸入點(diǎn)A的脈沖計(jì)數(shù)InA (A點(diǎn)信號最小脈寬為點(diǎn)信號最小脈寬為 50s )AttNbr eventSyncNbr eventAttNbr eventAuxNbr event計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 n : 計(jì)數(shù)功能概述計(jì)數(shù)功能概述Serial line communiACtion 2006/02/278模式模式 BMX EHC 0200 (32 位位 )BMX EHC 0

7、800 ( 16 位位 )頻率模式頻率模式 測量信號輸入點(diǎn)A InA 的脈沖頻率 測量信號輸入點(diǎn)A InA 的脈沖頻率1sNbr/ s ( Hz )10 ms10 msA1sNbr/ s ( Hz )10 ms10 msA計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 n : 測量功能概述測量功能概述Serial line communiACtion 2006/02/279模式模式 BMX EHC 0200 (32 位位 )BMX EHC0 800 ( 16 位位 )比率 1( InA 與 InB 之間的比率 )比率比率 1: 信號A與信號B 之間的頻率之比 ( InA

8、, InB )比率 2( InA 與 InB 之間的差 )比率比率 2: 信號A與信號B 之間的頻率之差( InA, InB )周期測量模式( 兩個(gè)事件之間的時(shí)間間隔 )兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間InA to InA兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間InA to InAA10 ms(f(A)/f(B)x1000B10 ms(f(A)/f(B)x1000A10 msf(A) f(B)B10 msf(A) f(B)APeriodPeriodAPeriodPeriod( f(A)/f(B) ) x 1000f(A) f(B)計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 n : 測量功能概述測量

9、功能概述Serial line communiACtion 2006/02/2710模式模式 BMX EHC 0200 (32 位位 )BMX EHC0 800 ( 16 位位 )脈寬調(diào)制模塊使用內(nèi)部時(shí)鐘生成器在模塊的 Q0 輸出處提供周期信號。計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊 BMX EHC 0200, BMX EHC 0800 n : 脈寬調(diào)制功能概述脈寬調(diào)制功能概述Serial line communiACtion 2006/02/2711B BMX EHC 0800 8通道高速計(jì)數(shù)模塊通道高速計(jì)數(shù)模塊Serial line communiACtion 2006/02/2712該模塊具有以下計(jì)數(shù)功能模式

10、：n向上向上 / 向下計(jì)數(shù)模式向下計(jì)數(shù)模式(向上/向下計(jì)數(shù)) 無限計(jì)數(shù)n一次性計(jì)數(shù)模式一次性計(jì)數(shù)模式(向下計(jì)數(shù)) 預(yù)設(shè)值及計(jì)數(shù)啟動n模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式(以模數(shù)模式向上計(jì)數(shù) ) 復(fù)位及捕捉功能n事件計(jì)數(shù)模式事件計(jì)數(shù)模式觸發(fā)功能n頻率模式頻率模式COUNTER16 bitsA1 recordregisterAuxComparatorCounter/ThresholdOr record/Thresholdn向上向上/向下雙相計(jì)數(shù)模式向下雙相計(jì)數(shù)模式(向上/向下 計(jì)數(shù) 32 位) 復(fù)位及捕捉功能BMX EHC 0800 Serial line communiACtion 2006/02/

11、2713AAuxBA1 recordregisterComparatorCounter/ThresholdOr record/ThresholdCOUNTER32 bitsBMX EHC 0800 該模塊具有以下計(jì)數(shù)功能模式：n向上向上 / 向下計(jì)數(shù)模式向下計(jì)數(shù)模式(向上/向下計(jì)數(shù)) 無限計(jì)數(shù)n一次性計(jì)數(shù)模式一次性計(jì)數(shù)模式(向下計(jì)數(shù)) 預(yù)設(shè)值及計(jì)數(shù)啟動n模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式模數(shù)回路計(jì)數(shù)模式(以模數(shù)模式向上計(jì)數(shù) ) 復(fù)位及捕捉功能n事件計(jì)數(shù)模式事件計(jì)數(shù)模式觸發(fā)功能n頻率模式頻率模式n向上向上/向下雙相計(jì)數(shù)模式向下雙相計(jì)數(shù)模式(向上/向下 計(jì)數(shù) 32 位) 復(fù)位及捕捉功能Serial line com

12、muniACtion 2006/02/2714BMX EHC 0800:硬件特性Serial line communiACtion 2006/02/2715模塊型號模塊型號 BMX EHC 0800 8 個(gè)計(jì)數(shù)通道個(gè)計(jì)數(shù)通道*計(jì)數(shù)器大小16 位位 最高計(jì)數(shù)頻率10 K Hz每通道輸入/輸出信號數(shù)量輸入2 inputs 24Vdc*輸出0供電電源傳感器電源電壓19,2 . 30 Vdc傳感器電源電流40 mA max帶電插拔是是模塊掃描時(shí)間5 msn模塊特性模塊特性BMX EHC 0800 * 2個(gè)個(gè)16位通道可合并成為位通道可合并成為1個(gè)個(gè)32位通道位通道* 16 位通道位通道 2 個(gè)輸入個(gè)輸

13、入 * 32 位通道位通道 3 個(gè)輸入個(gè)輸入 Serial line communiACtion 2006/02/2716模塊型號模塊型號 BMX EHC 08008個(gè)計(jì)數(shù)通道每通道輸入信號數(shù)量2 或或 3 In A / In B / In AUX 電壓30 VdcIn A / In B / In AUX狀態(tài)狀態(tài) 1電壓電壓 : 11 Vdc to 30 Vdc / 電流電流 : 6 mA ( 24Vdc )狀態(tài)狀態(tài) 0電壓電壓 : 5 Vdc / 電流電流 : 11 Vdc TO 30 Vdc / 電流電流 : 6 mA ( 24Vdc )State 0電壓電壓 : 5 Vdc / 電流電流

14、 : 1.5 mA n 輸入信號特性輸入信號特性模塊型號模塊型號 BMX EHC 02002個(gè)計(jì)數(shù)通道個(gè)計(jì)數(shù)通道每通道輸出信號2 電壓19,2 30 Vdc電流0.5 A 每通道每通道 / 1 A 每模塊每模塊狀態(tài)為0時(shí)漏電流0.1 mA狀態(tài)為1時(shí)電壓降3 Vdc maxn 輸出信號特性輸出信號特性BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2734描述模塊及通道狀態(tài)指示燈模塊及通道狀態(tài)指示燈16針連接器，用于連接通道針連接器，用于連接通道0的傳感器的傳感器16針連接器，用于連接通道針連接器，用于連接通道1的傳感器的傳感器10針連接器，用于連接

15、輔助輸出及電源針連接器，用于連接輔助輸出及電源21341234n 模塊前面的LED指示面板，可以讓用戶及時(shí)了解模塊及通道的運(yùn)行狀態(tài)，它分為兩部分：n模塊運(yùn)行狀態(tài)n輸入信號狀態(tài) BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2735n接線管腳號含義124 V _ 傳感器傳感器2GND _ 傳感器傳感器5Q1 ch06Q0 ch07Q1 ch18Q0 ch1924V _ 執(zhí)行器執(zhí)行器10GND _ 執(zhí)行器執(zhí)行器管腳號含義1 . 2 . 7 . 824 V _ 傳感器傳感器5 . 6 . 13 . 14GND _ 傳感器傳感器15 . 16Ground

16、3Input A4Synchro Input9Input B10Enable Input11Ref Input12Capt Input( X2)Ch0Ch1( X2)( X1)( X1)BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2736BMX EHC 0200: 軟件設(shè)置Serial line communiACtion 2006/02/2737n模塊配置left共有2個(gè)通道可配置該計(jì)數(shù)器模塊的特性簡介點(diǎn)擊IO對象選項(xiàng)卡，可以管理通道變量BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2738n通

17、道配置When you select a channel then its possible to define the function associated 單擊所使用的計(jì)數(shù)通道后，可以配置其計(jì)數(shù)功能模式。在選擇某一個(gè)特定的功能模式后，就可以在與之對應(yīng)的通道參數(shù)窗口中進(jìn)一步定義通道特性。BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2739Modulo-1 Max 2exp32AB0Validn通道配置向上/向下計(jì)數(shù)的模數(shù)計(jì)數(shù)模式( InA, inB, InAux ) Syncreset / recordPresetBMX EHC 0200

18、Serial line communiACtion 2006/02/2740n通道配置向上 / 向下計(jì)數(shù) ( InA, InB, InAux ) 2exp31AB0- 2exp31IN_CAPrecord syncpreset/ recordIN_REFPresetBMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2741n通道配置 2exp31AB0- 2exp31在通道的調(diào)試模式下，可以調(diào)整 Hysteresis ( slack ) 參數(shù)值用來補(bǔ)償計(jì)數(shù)翻轉(zhuǎn)時(shí)造成的誤差。 slack向上 / 向下計(jì)數(shù) ( InA, InB, InAux ) BMX

19、 EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2742n通道配置向下計(jì)數(shù) ( InA, InAux ) ASYNCSTART/PRESET0Valid syncPresetIN_ENStopBMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2743n通道配置事件計(jì)數(shù)模式 ( InA, InAux ) ttNbr eventSYNCTRIGGERNbr eventValid syncABMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/27441sNbr/ s ( Hz

20、 )100msNbr/ s ( Hz )10 ms10 msn通道配置頻率模式 ( InA, InAux ) 計(jì)數(shù)器刷新間隔時(shí)間為10 ms當(dāng)信號頻率發(fā)生突然變化時(shí)(+/- 15% )，模塊將會每100ms計(jì)算一次頻率。BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2745n通道配置周期測量模式 ( InA, InAux ) Event configurationSync Gate inSync Gate inAAUnit used for the periodPeriodPeriodPeriodPeriodBMX EHC 0200 Serial

21、 line communiACtion 2006/02/2746n通道配置比率模式 ( InA, InB ) A10 ms(A/B)x1000B10 ms(A/B)x1000BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2747n通道配置比率1 模式 ( InA, InB ) BMX EHC 0200 用戶可以定義一個(gè)比率限定值，若實(shí)際比率超過該限定值，計(jì)數(shù)通道的計(jì)數(shù)器值將會保持當(dāng)前值，且該通道無效。缺省值為缺省值為60KSerial line communiACtion 2006/02/2748nConfiguration : Channel比

22、率2 模式 ( InA, InB ) A10 ms( A B )B10 ms( A B )BMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2749n通道配置脈寬調(diào)制 ( Output Q0 ) Q0 輸出特性將由下列兩個(gè)參數(shù)定義：輸出特性將由下列兩個(gè)參數(shù)定義：QSyncValid FrequencyPWM dutyBMX EHC 0200 Serial line communiACtion 2006/02/2750BMX EHC 0200 n 功能模式啟動流程orandSyncRefEn外部信號外部信號輸入輸入 (24v)功能有效功能有效Seria

23、l line communiACtion 2006/02/2751BMX EHC 0200 n 自由大型計(jì)數(shù)模式的預(yù)設(shè)和啟動功能orandSyncRef外部信號外部信號輸入輸入 (24v)功能有效功能有效Serial line communiACtion 2006/02/2752D 語言對象語言對象Serial line communiACtion 2006/02/2753% I, Q, X, W, D r m c i j M, K FSym Object type rack module channel word word position rank bitn 地址地址BMX EHC 0200 BMX EHC 0800Serial line communiACtion 2006/02/2754計(jì)數(shù)通道的導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型用兩種不同的用兩種不同的IODDT類型管理計(jì)數(shù)通道類型管理計(jì)數(shù)通道1.IODDT Signed2.IODDT UnsignedBMX EHC