PLC自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、封面作者： PanHongliang僅供個(gè)人學(xué)習(xí)機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：馬俊超學(xué)號(hào)： 201048050504專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F1007 班指導(dǎo)教師：薛東斌2012 年 1212 月 0909 日內(nèi)容摘要可編程序控制器(Programmable controller)簡(jiǎn)稱 PLC，是近年來(lái)一種極 為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò) 數(shù)字或模擬的輸入 /輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的 功能來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著汽

2、車工業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持 續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問(wèn)題。 近年來(lái)由于 汽車數(shù)量的快速增加，對(duì)停車場(chǎng)的需求必將日益提高，停車難的問(wèn)題越來(lái)越突 出，人們對(duì)停車的要求也越來(lái)越迫切。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車 難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來(lái)。關(guān)鍵詞 ：plc。 自動(dòng)化。 方便7目錄1第 1案.章課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方 21.1組成原理. 2第2章方案設(shè)計(jì).32.1取車過(guò)程. 32.2存車過(guò)程. 42.3占.結(jié)構(gòu)特八、 52.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì). 52.5外部硬件連接圖.62.6操作面板設(shè)計(jì)2.7 控 制 線 路圖.72.8

3、 主電 路圖.8第 3 章 軟 件 設(shè)計(jì).103.1系 統(tǒng) 軟件 設(shè) 計(jì)過(guò)程. 103.1.1X10 車 盤 的 調(diào)試. 103.1.2X11 車 盤 的 調(diào)試. 103.1.3X12 車 盤 的 調(diào)試. 113.1.4X13 ， X14 車 盤 的 調(diào)試. 113.2梯 形圖. 113.3.語(yǔ) 句 表. 14第 4 章結(jié). 17第 5 章謝辭. 18參考文獻(xiàn). 19附錄. 20、八 、-前言PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等 獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠家云 起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC

4、中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)， 產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。國(guó)內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰 時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我 國(guó)大城市中由于停車位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車位價(jià)格十分昂貴，為解 決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā) 展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有 待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng) 濟(jì)效益。采用基于 PLC 的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)， 采用

5、模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平 有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量 的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用 PLC 進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí) 例很多，在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照 明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、 生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應(yīng)用 PLC 來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì) 是將 PLC 用于自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。第 1 章 課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案1.1 組成原理自動(dòng)雙層停車場(chǎng)的運(yùn)行原理即升降橫移類機(jī)械停車

6、庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí) 現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于 受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為 2-4 層，2 層、3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的 地上 3X3 升降橫移式為例，說(shuō)明停車庫(kù)的運(yùn)行原理。圖圖 1-1 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)原理圖下排車位只需直接將車子開(kāi)出即可。如果要呼叫上排車位，只需叫車 按鈕 ,再按下按下 1 至 3 的按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層 車位降下來(lái)。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車 位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；

7、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處 理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。由于停車設(shè) 備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排 列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛第 2 章 方案設(shè)計(jì)2.1 取車過(guò)程：自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面，按 取車按鈕，直接選擇想要取車的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車過(guò)程。發(fā)布取車指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入取車操作。根據(jù)庫(kù)位 位置，PLC 判斷所取車位是否下降，4 和 5 號(hào)車位是

8、否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái) 是否到位，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開(kāi)出，按下完成按鈕后，各車位恢復(fù)原來(lái)位置，取車 過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖 2-1 取車流程圖2.2 存車過(guò)程自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面，按存車 按鈕，直接選擇想要存車的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成存車過(guò)程。發(fā)布存車指令，將相應(yīng)信號(hào)送給PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入存車操作。根據(jù)庫(kù)位位置，PLC 判斷所取車位是否下降，4 和 5 號(hào)車位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái) 是否到位，司機(jī)把車開(kāi)進(jìn)升降臺(tái)，按下完成按鈕后，各車位恢復(fù)原來(lái)位置，存車過(guò)程 結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖 2-2 存車流程圖2.3 結(jié)

9、構(gòu)特點(diǎn)此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1） 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2） 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3） 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4） 存取車迅速，等候時(shí)間短。5） 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6） 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)表 2-1 詳細(xì)的 I/O 輸入信號(hào)的地址分配控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào) 存車信號(hào)常開(kāi)按鈕SB1I0.0取車信號(hào)SB2I0.1完成信號(hào)SB4I0.31 號(hào)車下降SB3I0.22 號(hào)車下降SB5I0.43 號(hào)車下降SB6I0.5號(hào)車位有無(wú)車判斷行程開(kāi)關(guān)SQ

10、10I0.6r 2 號(hào)車位有無(wú)車判斷SQ11I0.73 號(hào)車位有無(wú)車判斷SQ12I1.04 號(hào)車位有無(wú)車判斷SQ13I1.1r 5 號(hào)車位有無(wú)車判斷SQ14I1.21 號(hào)車上升停止SQ1.0I1.41 號(hào)車下降停止SQ1.1I1.3 2 號(hào)車上升停止SQ2.0I1.52 號(hào)車下賤停止SQ2.1I2.03 號(hào)車上升停止SQ3.0I2.13 號(hào)車下降停止SQ3.1I2.2P 4 號(hào)車左移停止SQ4.0I2.34 號(hào)車右移停止SQ4.1I2.45 號(hào)車左移停止SQ5.0I2.55 號(hào)車右移停止SQ5.1I2.61 號(hào)車下降KM1Q0.11 號(hào)車上升續(xù)表2-1廠 KM2Q0.22號(hào)車下降KM3Q0.3

11、輸出信號(hào)接觸器2 號(hào)車上升KM4Q0.43 號(hào)車下降KM5Q0.53 號(hào)車上升KM6Q0.64 號(hào)車右移KM7Q0.74 號(hào)車左移KM8Q0.05 號(hào)車右移KM9,KM11Q1.0，Q1.25 號(hào)車左移KM10Q1.12.5 外部硬件連接圖圖 2-3 外部硬件連接圖2.6 操作面板設(shè)計(jì)圖 2-6 主電路設(shè)計(jì)圖第 3 章軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程在本停車庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移頂層只能上下不能左 右。本系統(tǒng)的操作方法：先確定存車或者取車，假如車主存車，則需先按存車按鈕， 再按想要存放的車位，開(kāi)車進(jìn)車盤后，還需要按下完成按鈕，讓車進(jìn)入車位，方便后 面的車停放。比如，想

12、存在一號(hào)車位(假設(shè)一號(hào)車位沒(méi)車)，則“存車”“1”開(kāi)車入庫(kù)“ OK ”，在本系統(tǒng)中，如果不按“存車”，單按車位按鈕是無(wú)效的。 同樣，取車也是一樣。當(dāng)想要存放的車位中早已有車，則就算按步驟操作也依然無(wú) 效，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)，需要從新選擇車位。比如一號(hào)車位已經(jīng)停放有車，按”存車”，再 按“ 1”，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。此時(shí)，一號(hào)車位只能按“取車”，再按“1”才能下降。3.1.1 X10 車盤的調(diào)試：X10 車盤存車的調(diào)試 假設(shè) 4 號(hào)車位沒(méi)車 系統(tǒng)上電以后， 在正常情況下。 當(dāng)按下 SB1 (10.0)啟動(dòng)存車按鈕，KV1 ( M0.1) 線圈得電，由于 4 號(hào)車位沒(méi)車， SB13 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車

13、位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM1 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3) 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)，KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0處時(shí)， KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止，完成存車過(guò)程。假設(shè) 4 號(hào)車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB1(I0.0)啟動(dòng)存車按鈕，KV1(M0.1 )線圈得電，由于4 號(hào)車位有車， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM7， KM9 通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 4,5

14、號(hào)車位右移，當(dāng)車盤移到行程開(kāi)關(guān) SQ4.1， SQ5.1 時(shí)， KM7，KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ4.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM1 得電并自鎖， 其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10 車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖電機(jī) 反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0 處時(shí)， KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止，此時(shí)， SQ1.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM8，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 4,5 號(hào)車盤左移，當(dāng)移到 SQ4.0，SQ5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)， K

15、M8， KM10 失電，電機(jī)停止并 制動(dòng)，完成存車過(guò)程。X10 車盤取車的調(diào)試：假設(shè) 4 號(hào)車位沒(méi)車系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下 SB2 (10.1)啟動(dòng)取車按鈕，KV2 ( M0.2) 線圈得電，由于 4 號(hào)車位沒(méi)車， SB13 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM1自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3) 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0 處時(shí)，KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤

16、停止，完成取車過(guò)程。假設(shè) 4 號(hào)車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB2 (10.1)啟動(dòng)存車按鈕，KV1(M0.1 )線圈得電，由于 4 號(hào)車位有車， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM7， KM9 通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 4,5 號(hào)車位右移，當(dāng)車盤移到行程開(kāi)關(guān) SQ4.1， SQ5.1 時(shí)， KM7， KM9失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ4.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM1 得電并自鎖， 其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通

17、并自鎖電機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0 處時(shí)，KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止，此時(shí)，SQ1.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM8，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 4,5 號(hào) 車盤左移，當(dāng)移到 SQ4.0， SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM8， KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)， 完成取車過(guò)程。3.1.2 X11 車盤的調(diào)試：假如 5 號(hào)車盤沒(méi)車系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下 SB1( I0.0)啟動(dòng)存車按鈕，KV1( M0.1) 線圈得電，由于 5 號(hào)車位沒(méi)車， SB14 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車位按鈕， SB5 導(dǎo)通， KM3自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X

18、11 車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.1(I2.0) 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X11車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM4 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)， KM4 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車盤停止，完成存車過(guò)程。假設(shè) 5 號(hào)車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB1(I0.0)啟動(dòng)存車按鈕，KV1(M0.1 )線圈得電，由于 5 號(hào)車位有車，SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車位按鈕，SB5 導(dǎo)通，KM11 通電 并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 5 號(hào)車位右移， 當(dāng)車盤移到行程開(kāi)關(guān) SQ5.1 時(shí)，KM9 失電，

19、電 機(jī)停止， 同時(shí)，SQ5.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM3 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤 下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止。司機(jī)將車進(jìn)去后， 按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電，KM4 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤上升，當(dāng)車盤 上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)，KM4 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車盤停止，此時(shí)，SQ2.0 常開(kāi) 按鈕關(guān)閉，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 5號(hào)車盤左移，當(dāng)移到 SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)， KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車過(guò)程。X11 車盤取車的調(diào)試假如 5 號(hào)車盤沒(méi)車系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下

20、SB2 （10.1）啟動(dòng)取車按鈕，KV2（ M0.2） 線圈得電，由于 5 號(hào)車位沒(méi)車， SB14 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車位按鈕， SB5 導(dǎo)通，KM3自鎖， 其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤下降。 當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.1 （I2.0）時(shí)， 啟動(dòng)制動(dòng) X11車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM4 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤上升，當(dāng)車盤上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)，KM4 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車盤停止，完成取車過(guò)程。假設(shè) 5 號(hào)車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB2 （10.1）啟動(dòng)取車按鈕，KV2（M0.2）線圈得電，由于

21、5 號(hào)車位有車，SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車位按鈕，SB5 導(dǎo)通，KM11 通電 并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 5 號(hào)車位右移，當(dāng)車盤移到行程開(kāi)關(guān) SQ5.1 時(shí)， KM9 失電，電 機(jī)停止，同時(shí)，SQ5.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM3 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤 下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)出后， 按 OK 按鈕，此時(shí)，KV1 失電，KM4 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車盤上升，當(dāng)車盤 上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)，KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車盤停止，此時(shí)，SQ2.0 常開(kāi) 按鈕關(guān)閉，KM10 得電，其電機(jī)

22、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 5 號(hào)車盤左移，當(dāng)移到 SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)， KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車過(guò)程。3.1.3 X12 車盤的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下 SB1（ I0.0）啟動(dòng)存車按鈕，KV1（ M0.1） 線圈得電，此時(shí)，按下 3 號(hào)車位按鈕，SB6 導(dǎo)通，KM5 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X12 車 盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) S3.1 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X12 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)進(jìn)后， 按 OK 按鈕，此時(shí)，KV1 失電，KM6 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X12 車盤上升，當(dāng)車 盤上升到行程開(kāi)關(guān)SQ3.1 處時(shí)，KM6 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止，完成存車過(guò)程。

23、 X12 車盤取車的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下 SB2 啟動(dòng)取車按鈕，KV2（ M0.2）線圈得 電，此時(shí)，按下 3 號(hào)車位按鈕， SB6 導(dǎo)通， KM5 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X12 車盤下 降。當(dāng)車盤下降到行程開(kāi)關(guān) S3.1 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X12 車盤停止。司機(jī)將車開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)，KV1 失電，KM6 導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X12 車盤上升，當(dāng)車盤 上升到行程開(kāi)關(guān) SQ3.1處時(shí)，KM6 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車盤停止，完成取車過(guò)程3.1.4 X13、X14 車盤的調(diào)試：由于本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)則上層只能上下不能左右，底層的只能左右不能上下。故在 下層取車時(shí)，不

24、需要任何操作方可把車直接開(kāi)出。3.2 梯形圖第 4 章結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)停車場(chǎng)集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫(kù)，其中雙層自 動(dòng)停車場(chǎng)停車方便、存取速度快、車庫(kù)結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后停 車庫(kù)發(fā)展的主要形式。立體停車庫(kù)目前在全國(guó)各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐漸開(kāi)始應(yīng)用， 今后隨著家庭轎車的增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)的立體停車庫(kù)必將興起，車庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 控制是未來(lái)車庫(kù)技術(shù)發(fā)展的主方向?？梢栽O(shè)置 PC 機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)靈 活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對(duì)停車庫(kù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和 管理。根據(jù)雙層自動(dòng)停車場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)對(duì) PLC 的輸入、

25、輸出信號(hào)數(shù)量的確定合理的對(duì) PLC 進(jìn)行了選型。并對(duì)其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了 PLC 控制程序 的編程。總體來(lái)說(shuō)， 此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大， 讓我知道了怎樣做好一件事情， 也明 白了以往所學(xué) PLC 課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等 問(wèn)題。我希望大家提出寶貴意見(jiàn)與建議。第 5 章謝辭在本次的課程設(shè)計(jì)中，我首先得感謝薛老師的精心指導(dǎo)以及各位同 學(xué)的誠(chéng)心幫助，我的課程設(shè)計(jì)才得以順利完成。因?yàn)橛辛舜蠹业膸?助，以及思路分析的分歧，才得以讓不同的知識(shí)在此刻碰撞產(chǎn)生了 智慧的火花，并燃燒了我心中求知的熱情。 THANK Y OU.參考文獻(xiàn)1 王宗才.機(jī)電傳動(dòng)與控制北京：電子工業(yè)出版社.

26、2011.2 于慶廣.可編程電氣原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2004.3 胡學(xué)林.電氣控制與 PLC.北京：冶金工業(yè)出版社.1997.4 孫振強(qiáng).可編程控制原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.羅偉、鄧木生 PLC 與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社.2005.劉子林.電機(jī)與電氣控制.北京：電子工業(yè)出版社.2003.附錄附圖 1 1 號(hào)車盤下降附圖 2 1 號(hào)車盤上升附圖 32 號(hào)車盤下降附圖 42 號(hào)車盤上升附圖 53 號(hào)車盤下降附圖 63 號(hào)車盤上升附圖 7 4,5 號(hào)車盤左移附圖 85 號(hào)車盤左移版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理。版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and desig n.Copyright is Pan Hon glia ngs pers onal own ership.用戶可將本文的內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及 其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān) 法律的規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人的合法權(quán)利。除此以 外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán) 利人的書面許可，并支付報(bào)酬。Users may use t