-FANUC數(shù)控系統(tǒng)_CNC操作,編程,宏程式應(yīng)用

1、FANUC 數(shù)控?cái)?shù)控 系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)聯(lián)系方式技術(shù)）維修） 北京-FANUCbj- 王玉琪王玉琪黃曉黃動(dòng)插入順序號自動(dòng)插入順序號設(shè)成1。#3216設(shè)號數(shù)的增量值擴(kuò)展編輯功能擴(kuò)展編輯功能背景編輯功能背景編輯功能用用G10輸入工件坐標(biāo)系輸入工件坐標(biāo)系幾何幾何 M系列刀具補(bǔ)償顯示系列刀具補(bǔ)償顯示Geometry compensation value for H code G10L10P_R_;Geometry compensation value for D code G10L12P_

2、R_;Wear compensation value for H code G10L11P_R_;Wear compensation value for D code G10L13P_R_;P : Number of tool compensationR : Tool compensation value in the absolute command(G90) modeValue to be added to the specified tool compensation value in the incremental command(G91) mode (the sum is also

3、a tool compensation value.) 用程序輸入刀補(bǔ)值（用程序輸入刀補(bǔ)值（M系列）系列）車床系統(tǒng)的刀尖半徑補(bǔ)償車床系統(tǒng)的刀尖半徑補(bǔ)償 假想刀尖方位假想刀尖方位 T系列刀具補(bǔ)償顯示系列刀具補(bǔ)償顯示(1) T系列刀具補(bǔ)償顯示系列刀具補(bǔ)償顯示(2)G10 P_ X_Y_Z_R_Q_；或 G10 P_U_V_W_C_Q_；P：偏置號 0：工件坐標(biāo)系移動(dòng)值指令 164：刀具磨損偏置值指令 10000+(164)：刀具幾何偏置值指令X：X 軸偏置值(絕對)Y：Y 軸偏置值(絕對)Z：Z 軸偏置值(絕對)U：X 軸偏置值(增量)V：Y 軸偏置值(增量)W：Z 軸偏置值(增量)R：刀尖半徑偏

4、置值(絕對)C：刀尖半徑偏置值(增量)Q：假想刀尖號用程序輸入刀補(bǔ)值（用程序輸入刀補(bǔ)值（T系列）系列）G41與與G42 注意工件與刀具的方位注意工件與刀具的方位切入點(diǎn)和切出點(diǎn)的確定切入點(diǎn)和切出點(diǎn)的確定刀補(bǔ)注意點(diǎn)刀補(bǔ)注意點(diǎn) 1 毛坯外起刀，輪廓外退刀，否則會(huì)過切或欠切。毛坯外起刀，輪廓外退刀，否則會(huì)過切或欠切。 2 切向起刀切入，切向退刀取消刀補(bǔ)。切向起刀切入，切向退刀取消刀補(bǔ)。 3 起刀段無刀具運(yùn)動(dòng)不生成刀偏。起刀段無刀具運(yùn)動(dòng)不生成刀偏。 4 起刀加刀補(bǔ)起刀加刀補(bǔ)(G41/G42)與退刀取消刀補(bǔ)（與退刀取消刀補(bǔ)（G40）必）必 須用須用G00,G01指令段，不能用指令段，不能用G02/G03。

5、 5 注意連續(xù)的無進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的程序段會(huì)自動(dòng)取消刀注意連續(xù)的無進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的程序段會(huì)自動(dòng)取消刀 補(bǔ)。補(bǔ)。 6 G28，G53臨時(shí)取消刀補(bǔ)。臨時(shí)取消刀補(bǔ)。 工件坐標(biāo)系預(yù)置工件坐標(biāo)系預(yù)置車床的絕對指令與增量指令車床的絕對指令與增量指令A(yù)車削中心用B/C圓心角大于或小于圓心角大于或小于180度的圓弧度的圓弧螺旋插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)G51.1 IP_;設(shè)置可編程鏡像： 根據(jù)G51.1IP_；指定的： 對稱軸生成在這些程序段： 中指定的鏡像;G50.1 IP_; 取消可編程鏡像IP_：用G51.1 指定鏡像的對稱點(diǎn)（位置）和對稱軸。用G50.1 指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點(diǎn)。G17G18 G68

6、_R_；指令坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G19 ： 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式： G69； 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令-：旋轉(zhuǎn)中心； R：旋轉(zhuǎn)角度G32變螺距螺紋變螺距螺紋 G34X_Z_F_K_;多頭螺紋多頭螺紋 G32X_Z_F_Q_(單位：單位： 0.001);G92 ( (簡單循環(huán)簡單循環(huán)) )G76（復(fù)循環(huán)）（復(fù)循環(huán)）圓柱插補(bǔ)圓柱插補(bǔ)G07.1極坐標(biāo)插補(bǔ)極坐標(biāo)插補(bǔ)G12.1(車床車床)拐角圓弧插補(bǔ)拐角圓弧插補(bǔ)G39（M）AI先行控制先行控制G08 指令格式：指令格式： G08 P_；P1：執(zhí)行：執(zhí)行G08P0：取消：取消G08 有效的有效的NCNC與伺服功能：與伺服功能：預(yù)讀預(yù)讀20段段插補(bǔ)前直線加減速插補(bǔ)前直線加減速拐

7、角處自動(dòng)減速拐角處自動(dòng)減速AI輪廓控制輪廓控制(AICC) 指令格式：指令格式： G05.1 Q_；(用用HRV3為為G05.4Q_；)Q1：執(zhí)行：執(zhí)行AICCQ0：取消：取消AICC 有效的有效的NCNC與伺服功能：與伺服功能：預(yù)讀預(yù)讀40段段插補(bǔ)前直線加減速插補(bǔ)前直線加減速插補(bǔ)前鈴形加減速插補(bǔ)前鈴形加減速自動(dòng)拐角減速自動(dòng)拐角減速按加速度鉗制進(jìn)給速度按加速度鉗制進(jìn)給速度按圓弧半徑鉗制進(jìn)給速度按圓弧半徑鉗制進(jìn)給速度程序段重疊程序段重疊預(yù)讀前饋預(yù)讀前饋刀具壽命管理功能刀具壽命管理功能自診斷畫面自診斷畫面宏程序的宏程序的適用范圍：適用范圍： 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓

8、、方及其它） PMC控制控制 自動(dòng)化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等）自動(dòng)化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置不同（組孔、陣列等） 變量的種類變量的種類 變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量1. 變量的種類變量的種類 例：例：#10，#1005 表達(dá)式表達(dá)式也可以用于指定變量號，需封閉在括也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。號中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加可在程序段結(jié)尾加注釋注釋說明變量內(nèi)容，需用說明變量內(nèi)容，需用括號封閉

9、。括號封閉。 例：例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號（變量符號（#）+ 變量號變量號變量的表變量的表示示變量號變量號變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量當(dāng)前宏程序中使用的存儲變量，當(dāng)前宏程序中使用的存儲變量，可隨意定義，可隨意定義，斷電后數(shù)據(jù)初始化斷電后數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。程序公用。斷電后斷電后#100#199初初始化為空，始化為空， #500#999數(shù)據(jù)保數(shù)據(jù)保存存#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量CNC運(yùn)行時(shí)內(nèi)部狀態(tài)的各種數(shù)運(yùn)行時(shí)

10、內(nèi)部狀態(tài)的各種數(shù)據(jù)據(jù)變量的種變量的種類類 按按 、 顯示公共變量值顯示公共變量值當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。G01 X10.0 F#1；F把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達(dá)式放在把表達(dá)式放在括號中括號中變量的定義變量的定義二、運(yùn)算指令二、運(yùn)算指令 運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 種種 類類符符 號號格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #

11、j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類加減乘除加減乘除種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對值絕對值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分ROUND函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在第函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在第1個(gè)個(gè) 小數(shù)位置四舍五入。在小數(shù)位

12、置四舍五入。在NC語句地址中使用時(shí)，根語句地址中使用時(shí)，根 據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理種種 類類符符 號號格格 式式結(jié)果結(jié)果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為三角函數(shù)的角度單位為度度。如：。如：9030表示為表示為90.5三角函數(shù)三角函數(shù)其它函數(shù)其它函數(shù)種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然

13、對數(shù)自然對數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#1邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i = #j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對對32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸入值輸入值或或異或異或與與00000011101011011101#1=#2 AND #3#1=#2 XOR #3#1=#2 OR #30000111112#30001010121#2二進(jìn)制二進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制292540001110100011

14、00100000100從從BCD轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j;從從BIN轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j; 數(shù)制轉(zhuǎn)換數(shù)制轉(zhuǎn)換三、控制指令三、控制指令 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF 語句）語句） 無條件轉(zhuǎn)移（無條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語句）語句） 循環(huán)（循環(huán)（WHILE 語句）語句） 1.無條件轉(zhuǎn)移（無條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語句）語句） GOTO n； n：順序號（：順序號（1- 99999）無條件地轉(zhuǎn)移到順序號為無條件地轉(zhuǎn)移到順序號為n的的程序段程序段去。去。 n也可用變量或表達(dá)式來代替也可用變量或表達(dá)式來代替GOTO 10；GOTO #10；2. 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF語句）語句） IF

15、 GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到，下步操作轉(zhuǎn)移到順序號為順序號為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行若不滿足，執(zhí)行IF語句下面的語句。語句下面的語句。 IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的后的宏程序語句，只執(zhí)行一個(gè)語句。宏程序語句，只執(zhí)行一個(gè)語句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；表表 達(dá)達(dá) 式式含含 義義英英 文文#j EQ #k#j #kEQual#j NE #k#j #kNot Equal#j GT #k#j #kGreater Than#j LT #k#j #kLess Than#j GE #k#j #kGreater or Equal#

16、j LE #k#j #kLess or Equal #j 和和 #k 也可用也可用來代替。來代替。條件表達(dá)式條件表達(dá)式3. 循環(huán)（循環(huán)（WHILE語句）語句） WHILE DO m； (m=1,2,3) END m；條件成立時(shí)執(zhí)條件成立時(shí)執(zhí)行的程序行的程序 DO m和和 END m必須必須成對成對使用，并以使用，并以 其中的其中的m作作為識別號相互識別。為識別號相互識別。 m的范圍為的范圍為1，2，3?？梢愿鶕?jù)需要多次使用?？梢愿鶕?jù)需要多次使用。WEILL的常用格式的常用格式計(jì)數(shù)器（當(dāng)前值）計(jì)數(shù)器（當(dāng)前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值）（當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO

17、 m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；計(jì)數(shù)器（當(dāng)前值）計(jì)數(shù)器（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）1；ENDm;五、系統(tǒng)變量五、系統(tǒng)變量 刀具補(bǔ)償值刀具補(bǔ)償值 CNC報(bào)警報(bào)警 時(shí)間信息時(shí)間信息 模態(tài)信息模態(tài)信息 位置信息位置信息 工件零點(diǎn)偏移工件零點(diǎn)偏移刀具補(bǔ)償值刀具補(bǔ)償值補(bǔ)償補(bǔ)償號號刀具長度補(bǔ)償（刀具長度補(bǔ)償（H）刀具半徑補(bǔ)償（刀具半徑補(bǔ)償（D）幾何補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償幾何補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償1#11001(#2201)#10001(#2001)#13001#12001(200)#11200(#2400)#10200(#2200)400#11400#10400#13400#12

18、400CNC報(bào)警報(bào)警CNC停止運(yùn)行并報(bào)警停止運(yùn)行并報(bào)警0200#3000功能功能設(shè)定范圍設(shè)定范圍變量號變量號表達(dá)式后為表達(dá)式后為不超過不超過26個(gè)字符個(gè)字符的報(bào)警信息的報(bào)警信息屏幕上顯示報(bào)警號和報(bào)警信息，報(bào)警號為屏幕上顯示報(bào)警號和報(bào)警信息，報(bào)警號為#3000 的值加上的值加上3000#3000=1 （WRONG DATA INPUT);屏幕顯示：屏幕顯示：3001 WRONG DATA INPUT 例：例：時(shí)間信息時(shí)間信息變量號變量號單位單位功功 能能賦值賦值#3001毫秒毫秒計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為0?？梢钥梢?3002小時(shí)小時(shí)計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器。

19、循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開始計(jì)時(shí)。即使在斷電時(shí)也保存該值即使在斷電時(shí)也保存該值可以可以#3011年月日年月日讀取當(dāng)前的日期。讀取當(dāng)前的日期。1999年年12月月31日日 19991231不可不可#3012時(shí)分秒時(shí)分秒讀取當(dāng)前的時(shí)間。讀取當(dāng)前的時(shí)間。下午下午3點(diǎn)點(diǎn)34分分56秒秒 153456不可不可加工零件數(shù)加工零件數(shù)變量號變量號功功 能能賦值賦值#3901已加工零件數(shù)已加工零件數(shù)可以可以#3902所要求的零件數(shù)所要求的零件數(shù)可以可以模態(tài)信息模態(tài)信息位置信息位置信息變量號變量號位置信息位置信息坐標(biāo)系坐標(biāo)系刀補(bǔ)值刀補(bǔ)值#50018程序段終點(diǎn)程序段終點(diǎn)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系不包含不包含#50218當(dāng)前位置當(dāng)前

20、位置機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系包含包含#50418當(dāng)前位置當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系#50618跳轉(zhuǎn)信號位置跳轉(zhuǎn)信號位置#50818刀具長度補(bǔ)償值刀具長度補(bǔ)償值#51018伺服位置誤差伺服位置誤差工件零點(diǎn)偏移值工件零點(diǎn)偏移值變量號變量號工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系#52014第第1軸到第軸到第4軸外部工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移值軸外部工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移值#52214第第1軸到第軸到第4軸軸G54原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52414第第1軸到第軸到第4軸軸G55原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52614第第1軸到第軸到第4軸軸G56原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52814第第1軸到第軸到第4軸軸G57原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#53014第第1軸

21、到第軸到第4軸軸G58原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#53214第第1軸到第軸到第4軸軸G59原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值PMC信號信號O0001;G92 X0 Y0;G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300;M30;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24= #5001;#25= #5002;WHILE #5 LE 360 DO1;#2= #24 + #21*COS#5;#3= #25 + #18*SIN#5;G01 G90 X#2 Y#3 F#9;#5=#5+#1;END1;G#30 G#31 F#32;M99;#18#6#5#2#1

22、0G65 P9999 Rr Dd Aa Ff;R：球的半徑（：球的半徑（#18）D：刀具半徑補(bǔ)償號（：刀具半徑補(bǔ)償號（#7）A：分層角度（：分層角度（#1）F：進(jìn)給速度（：進(jìn)給速度（#9）#2：角度：角度#3：切削起始點(diǎn)的：切削起始點(diǎn)的X坐標(biāo)坐標(biāo)#4：切削起始點(diǎn)的：切削起始點(diǎn)的Y坐標(biāo)坐標(biāo)#5：走刀點(diǎn)球半徑：走刀點(diǎn)球半徑#6：刀具半徑補(bǔ)償值：刀具半徑補(bǔ)償值#10：最終加工角度：最終加工角度#24：球心的：球心的X坐標(biāo)坐標(biāo)#25：球心的：球心的Y坐標(biāo)坐標(biāo)O9999;#30= #4001;#31= #4003;#32= #4109;#24=100.;#26=70.;#6= #13000 + #7;#

23、5= #18 + #6;#7=SQRT#5*#5 - #6*#6;#2= 90 + #1;#10= ATAN#6/#7;G01 G90 Z#5 F#9;WHILE#2 GT #10 DO1;#2= #2 - #1;IF #2 GT #10 GOTO 1;#2= #10;N1 #3= #5*COS#2;#4= #26 + #5*SIN#2;G00 X#24+#3;G01 Z#4;G02 I-#3;END1;G#30 G#31 F#32;M99;六、宏程序調(diào)用六、宏程序調(diào)用 非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G65 模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用G66 G、M代碼調(diào)用宏程序代碼調(diào)用宏程序 M、T代碼調(diào)用子程序代碼調(diào)用子程序

24、G65 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值；要調(diào)用的要調(diào)用的程序號程序號重復(fù)次重復(fù)次數(shù)數(shù) 用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序體調(diào)用指令的宏程序體調(diào)用L次次 L的默認(rèn)值為的默認(rèn)值為1 按照按照自變量賦值自變量賦值的規(guī)定，將自變量的實(shí)際的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序體中數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序體中1. 非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G652. .模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用G66G66 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值； ； ；G67；軸軸每每移動(dòng)一次即調(diào)用一次宏程序移動(dòng)一次即調(diào)用一次宏程序 p：要調(diào)用的宏程序號：要調(diào)用的宏程序號l：重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為：重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1）G67：取消模態(tài)調(diào)用指令：取消模

25、態(tài)調(diào)用指令3. G指令進(jìn)行宏程序方式調(diào)用指令進(jìn)行宏程序方式調(diào)用G指令調(diào)用指令調(diào)用將宏程序調(diào)用指令將宏程序調(diào)用指令G65 P901用用G 來代替來代替宏程序號宏程序號901與與G代碼代碼之間的對應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定之間的對應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定在被調(diào)用的宏程序中不能再使用在被調(diào)用的宏程序中不能再使用G、M代碼調(diào)用宏程序，程序代碼調(diào)用宏程序，程序體中的體中的G、M代碼作為普通的代碼作為普通的G、M代碼處理代碼處理G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300;G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300;變量賦值變量賦值宏程序宏程序調(diào)用指令調(diào)用指令鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)主程序主程序宏程序宏程序在參數(shù)（No.6050 到No.6059）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（9010 到9019）的G 代碼號。程序號程序號參數(shù)號參數(shù)號O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059將參數(shù)將參數(shù)No.6050設(shè)為設(shè)為81G代碼調(diào)用宏程序時(shí)：代碼調(diào)用宏程序時(shí)：M指令調(diào)用指令調(diào)用 將宏程序調(diào)用指令將宏程序調(diào)用指令G65 P902用用M 來代替來代替 宏程序號宏程序號90