銑加工固定循環(huán)指令

1、授課：關(guān)耀奇湖南工程學(xué)院機(jī)械工程系銑削加工固定循環(huán)銑削加工固定循環(huán)2022年4月10日星期日2孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán) 自動(dòng)切削循環(huán)指令：自動(dòng)切削循環(huán)指令：G73G76， G81G892022年4月10日星期日2編程格式： G xx X Y Z R Q P F L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度2022年4月10日星期日3在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使

2、用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序編制。2022年4月10日星期日4每一個(gè)自動(dòng)切削循環(huán)指令最多由每一個(gè)自動(dòng)切削循環(huán)指令最多由6個(gè)動(dòng)作組成個(gè)動(dòng)作組成 動(dòng)作動(dòng)作1 1 刀具快刀具快速定位至欲加工位速定位至欲加工位置的坐標(biāo)點(diǎn)，即起置的坐標(biāo)點(diǎn)，即起始點(diǎn)始點(diǎn) （Initial Initial pointpoint）。）。動(dòng)作動(dòng)作2 快速定快速定位至位至R點(diǎn)，即為參考點(diǎn)，即為參考點(diǎn)（點(diǎn)（Referance point）。）。 動(dòng)作動(dòng)作3 切削加工（如鉆孔、鉸孔、攻螺紋、切削加工（如鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等）。鏜孔等）。 2022年4月10日星期日5動(dòng)作動(dòng)作4 4孔底孔底位置的動(dòng)作。位置的動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作5

3、5 退退回至回至R R點(diǎn)。點(diǎn)。動(dòng)作動(dòng)作6 退退回至起始點(diǎn)。回至起始點(diǎn)。 2022年4月10日星期日6 指指令令動(dòng)作動(dòng)作3 3Z Z方向進(jìn)刀方向進(jìn)刀動(dòng)作動(dòng)作4 4孔底位置動(dòng)作孔底位置動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作5 5Z Z方方向退回動(dòng)作向退回動(dòng)作用途用途G73G73間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速移動(dòng)快速移動(dòng)啄式鉆孔循環(huán)啄式鉆孔循環(huán)G74G74切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻左螺紋循環(huán)攻左螺紋循環(huán)G76G76切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸定向停止主軸定向停止快速移動(dòng)快速移動(dòng)精密鏜孔循環(huán)精密鏜孔循環(huán)G80G80切削循環(huán)取消切削循環(huán)取消G81G81切削進(jìn)給切削進(jìn)給 快速移動(dòng)快速移動(dòng)鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)G82

4、G82切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫留暫留快速移動(dòng)快速移動(dòng)錐柱坑鉆孔循環(huán)錐柱坑鉆孔循環(huán)G83G83間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速移動(dòng)快速移動(dòng)啄式鉆深孔循環(huán)啄式鉆深孔循環(huán)G84G84切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻右螺紋循環(huán)攻右螺紋循環(huán)G85G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給切削進(jìn)給鉸孔循環(huán)鉸孔循環(huán)G86G86切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止快速移動(dòng)快速移動(dòng)鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G87G87切削進(jìn)給切削進(jìn)給 主軸停止主軸停止快速移動(dòng)快速移動(dòng)背鏜孔循環(huán)背鏜孔循環(huán)G88G88切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫留暫留主軸停止主軸停止手動(dòng)操作手動(dòng)操作鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G89G89切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫留暫留切削進(jìn)給切削進(jìn)給

5、鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)2022年4月10日星期日7上述動(dòng)作是在上述動(dòng)作是在XY平面上以快速定位方式到平面上以快速定位方式到達(dá)起始點(diǎn)，在達(dá)起始點(diǎn)，在Z軸方向執(zhí)行加工動(dòng)作。在這個(gè)軸方向執(zhí)行加工動(dòng)作。在這個(gè)平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加平面及軸向以外的組合不能執(zhí)行快速定位及加工動(dòng)作。工動(dòng)作?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或或G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工）無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在都是在XY平面上定位并在平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。軸方向上鉆孔。 2022年4月10日星期日8固定循環(huán)動(dòng)作中涉及的一些基本概念固定循環(huán)動(dòng)作中涉及的一些基

6、本概念初始平面初始平面 初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè) 平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加定在一個(gè)安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工結(jié)束，才使用部孔加工結(jié)束，才使用G98這功能使刀具返回這功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)到初始平面上的初始點(diǎn)R點(diǎn)平面點(diǎn)平面 又叫做又叫做R參考平面。這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自參考平面。這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度

7、平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25mm。使用。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上時(shí)，刀具將返回到該平面上的的R點(diǎn)。點(diǎn)。2022年4月10日星期日9孔底平面孔底平面 加工盲孔時(shí)孔底平面就是加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響?？紤]鉆頭鉆尖對孔深的影響。2022年4月10日星期日10孔加工固定循環(huán)指令格式可分為孔加

8、工固定循環(huán)指令格式可分為4部份部份 1.加工模式指令：加工模式指令：此部份含三項(xiàng)，每一項(xiàng)均由此部份含三項(xiàng)，每一項(xiàng)均由G機(jī)能指定。機(jī)能指定。 （1 1）坐標(biāo)位置用）坐標(biāo)位置用G90G90（絕對值）或（絕對值）或G91G91（增量（增量值）方式表示。值）方式表示。（2 2）退回點(diǎn)的選擇退回點(diǎn)的選擇，G98G98表示退回至起始點(diǎn)；表示退回至起始點(diǎn)；G99G99表示退回至表示退回至R R點(diǎn)。若程序中未指定，一般點(diǎn)。若程序中未指定，一般為為G98G98。（3）加工方式的選擇：依加工需要，選擇）加工方式的選擇：依加工需要，選擇G73、G74、G76、G80G89。 2022年4月10日星期日112.2.孔

9、在孔在X X、Y Y軸的坐標(biāo)位置：軸的坐標(biāo)位置：配合配合G90G90或或G91G91指定孔指定孔坐標(biāo)位置。坐標(biāo)位置。3.3.孔加工數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)Z Z：用絕對值或增量值表示孔在用絕對值或增量值表示孔在Z Z軸的坐標(biāo)位置。軸的坐標(biāo)位置。增量值時(shí)是指從增量值時(shí)是指從R R點(diǎn)到孔底部的向量值；絕對點(diǎn)到孔底部的向量值；絕對值時(shí)是指孔底的值時(shí)是指孔底的Z Z軸坐標(biāo)值。軸坐標(biāo)值。R R：增量值時(shí)是指從起始點(diǎn)到增量值時(shí)是指從起始點(diǎn)到R R點(diǎn)的向量值；絕點(diǎn)的向量值；絕對值時(shí)是指對值時(shí)是指R R點(diǎn)的點(diǎn)的Z Z軸坐標(biāo)值。軸坐標(biāo)值。Q Q：G73G73與與G83G83加工型態(tài)時(shí)所指定的每次切削深加工型態(tài)時(shí)所指定的每

10、次切削深度及度及G76G76與與G87G87的偏移量，不可用小數(shù)點(diǎn)方式表的偏移量，不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示數(shù)值。示數(shù)值。P P：指定在孔底位置暫停時(shí)間，不可用小數(shù)點(diǎn)指定在孔底位置暫停時(shí)間，不可用小數(shù)點(diǎn)方式表示數(shù)值，以秒為單位。方式表示數(shù)值，以秒為單位。F F：進(jìn)給速率。進(jìn)給速率。2022年4月10日星期日124.4.重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)K K（L L）：）：指定動(dòng)作指定動(dòng)作1 1動(dòng)作動(dòng)作6 6的的重復(fù)次數(shù)。如省略時(shí)，視為執(zhí)行重復(fù)次數(shù)。如省略時(shí)，視為執(zhí)行1 1 次。次。若寫若寫“K0”K0”，則只記憶自動(dòng)切削循環(huán)指，則只記憶自動(dòng)切削循環(huán)指令數(shù)據(jù)而不執(zhí)行孔加工。令數(shù)據(jù)而不執(zhí)行孔加工。 （FANUC OMF

11、ANUC OM系系列重復(fù)次數(shù)以列重復(fù)次數(shù)以K K指定）。指定）。 自動(dòng)切削循環(huán)指令都為續(xù)效機(jī)能指令自動(dòng)切削循環(huán)指令都為續(xù)效機(jī)能指令。自動(dòng)切削循環(huán)指令執(zhí)行完畢，不再自動(dòng)切削循環(huán)指令執(zhí)行完畢，不再繼續(xù)使用時(shí)，應(yīng)使用繼續(xù)使用時(shí)，應(yīng)使用G80指令或指令或G00、G01、G02、G03功能功能取消，否則不能回取消，否則不能回機(jī)械原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)。 2022年4月10日星期日13G73深孔鉆削循環(huán) 鉆頭先快速定位至鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)所指定的坐標(biāo)位置位置 ，再快速定位，再快速定位到到R點(diǎn)，接著以點(diǎn)，接著以F所所指定的進(jìn)給速率向指定的進(jìn)給速率向Z軸下鉆軸下鉆Q所指定的所指定的距離（距離（Q必為負(fù)

12、值，必為負(fù)值，用增量值表示），用增量值表示），再快速退回再快速退回 d 距離距離（用宏（用宏#1195設(shè)定），設(shè)定），依此方式一直鉆孔依此方式一直鉆孔到到Z所指定的孔底位所指定的孔底位置。置。 此種間歇進(jìn)給的加工方式可使切屑裂斷且切削液易到達(dá)此種間歇進(jìn)給的加工方式可使切屑裂斷且切削液易到達(dá)切邊進(jìn)而使排屑容易且冷卻、潤滑效果佳。切邊進(jìn)而使排屑容易且冷卻、潤滑效果佳。 指令格式指令格式：G73X Y R Z Q F； 2022年4月10日星期日142022年4月10日星期日15G74左螺紋循環(huán)左螺紋循環(huán) 需先使主軸反轉(zhuǎn)，需先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行再執(zhí)行G74指令，指令，先先快速定位至快速定位至X、Y所

13、所指定的坐標(biāo)位置，再指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到快速定位到R點(diǎn)，接點(diǎn)，接著以著以 F所指定的進(jìn)給所指定的進(jìn)給速率攻螺紋至速率攻螺紋至Z所指所指定的孔座位置后，主定的孔座位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時(shí)軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時(shí)向向Z軸正方向退回至軸正方向退回至R點(diǎn)，退至點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來的反轉(zhuǎn)。軸恢復(fù)原來的反轉(zhuǎn)。 指令格式指令格式：G74X Y R Z F； 2022年4月10日星期日16 2022年4月10日星期日17%1616%1616；本程序適合無臂式換刀機(jī)構(gòu)。；本程序適合無臂式換刀機(jī)構(gòu)。G40 G80 G49G40 G80 G49；G28 G91 Z0G28 G91 Z0；G28 X

14、0 Y0G28 X0 Y0；M06 T01M06 T01；換；換1 1號(hào)刀號(hào)刀6.86.8鉆頭。鉆頭。G90 G00 G54 X0 Y0 M03 S400 G90 G00 G54 X0 Y0 M03 S400 ；G43 Z10. H01G43 Z10. H01；并快速定位至起始點(diǎn)。；并快速定位至起始點(diǎn)。G99 G73 X20. Y28. R3. Z -15. Q5000 F60G99 G73 X20. Y28. R3. Z -15. Q5000 F60；X85. Y38.X85. Y38.；繼續(xù)執(zhí)行；繼續(xù)執(zhí)行G73G73指令。指令。G80G80；取消自動(dòng)切削循環(huán)。；取消自動(dòng)切削循環(huán)。G28 G

15、91 Z0G28 G91 Z0；M05 G49M05 G49；M06 T02M06 T02；換；換2 2號(hào)刀，號(hào)刀，LM8LM81.251.25絲攻。絲攻。M04 S100M04 S100；主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)；主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)100rpm100rpm。G90 G43 G00 Z10. H02G90 G43 G00 Z10. H02；快速定位至起始點(diǎn)，快速定位至起始點(diǎn)，G98 G74 X85. Y38. R3. Z -15. F125G98 G74 X85. Y38. R3. Z -15. F125；攻螺紋。攻螺紋。X20. Y28.X20. Y28.；繼續(xù)執(zhí)行；繼續(xù)執(zhí)行G74G74指令。指令。G80 G49G8

16、0 G49；取消自動(dòng)切削循環(huán)狀態(tài)及刀長補(bǔ)償。；取消自動(dòng)切削循環(huán)狀態(tài)及刀長補(bǔ)償。G28 G91 Z0G28 G91 Z0；M30； 2022年4月10日星期日18G76G76精鏜孔循環(huán)精鏜孔循環(huán) 快速定位至快速定位至X、Y坐坐標(biāo)點(diǎn)，標(biāo)點(diǎn)， 再快速定位到再快速定位到R點(diǎn)，接著以點(diǎn)，接著以F指定的指定的進(jìn)給速率鏜孔至進(jìn)給速率鏜孔至Z指指定的深度后，主軸定定的深度后，主軸定向停止，使刀尖指向向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜一固定的方向后，鏜孔刀中心偏移使刀尖孔刀中心偏移使刀尖離開加工孔面（圖離開加工孔面（圖2），），如此鏜孔刀以快速定如此鏜孔刀以快速定位退出孔外時(shí)，才不位退出孔外時(shí)，才不 致于刮傷

17、孔面。當(dāng)鏜致于刮傷孔面。當(dāng)鏜孔刀退回到孔刀退回到R點(diǎn)或起點(diǎn)或起啟點(diǎn)時(shí)，刀具中心即啟點(diǎn)時(shí)，刀具中心即回復(fù)原來位置，且主回復(fù)原來位置，且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 指令格式指令格式：G76 X Y R Z Q F； 2022年4月10日星期日19圖圖2 Q值一定是正值（值一定是正值（Q不可用不可用小數(shù)點(diǎn)方式小數(shù)點(diǎn)方式 表示數(shù)值，如欲偏表示數(shù)值，如欲偏移移1.0 mm應(yīng)寫成應(yīng)寫成Q1000），偏），偏移方向可用參數(shù)設(shè)定選擇移方向可用參數(shù)設(shè)定選擇 X ，Y，X及及Y的任何一個(gè)。的任何一個(gè)。指定指定 Q值時(shí)不能太大，以避免值時(shí)不能太大，以避免碰撞工件。碰撞工件。在自動(dòng)切削循環(huán)的在自動(dòng)切削循環(huán)的Q值是值是

18、狀態(tài)值，且狀態(tài)值，且Q值也用于值也用于G73與與G83的切入量及的切入量及G87的偏移量，的偏移量，所以最好使用所以最好使用G73、 G76、G83、G87等指令時(shí)皆要指定等指令時(shí)皆要指定適當(dāng)?shù)倪m當(dāng)?shù)腝值，以避免產(chǎn)生刀具值，以避免產(chǎn)生刀具與工件與工件 碰撞（碰撞（G76、G87）或）或切入量不適當(dāng)（切入量不適當(dāng)（G73、G83）。）。 2022年4月10日星期日20G81：鉆孔循環(huán)（中心鉆）：鉆孔循環(huán)（中心鉆）指令格式指令格式：G81 X Y R Z FL ； 鉆頭先快速定位至鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置所指定的坐標(biāo)位置 ，再快，再快速定位到速定位到R點(diǎn)，接著以點(diǎn)，接著以F所所指定的

19、進(jìn)給速率向指定的進(jìn)給速率向Z軸下軸下鉆指定的位置，再快速退鉆指定的位置，再快速退回回R點(diǎn)（點(diǎn)（G99）或初始點(diǎn)。）或初始點(diǎn)。 2022年4月10日星期日21G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)：帶停頓的鉆孔循環(huán)指令格式指令格式：G82 X Y R Z P FL ； 除要在孔底停留外，除要在孔底停留外，其余與其余與G81相同。暫相同。暫停時(shí)間由地址停時(shí)間由地址P給出。給出。 主要用于加工盲孔，主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。以提高孔深精度。2022年4月10日星期日22G83：深孔加工循環(huán)：深孔加工循環(huán)指令格式指令格式： G83X Y R Z Q KF L； 注意：如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行

20、。2022年4月10日星期日23 鉆頭先快速定位至鉆頭先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)所指定的坐標(biāo)位置位置 ，再快速定位到，再快速定位到R點(diǎn)，接著以點(diǎn)，接著以F所指所指定的進(jìn)給速率向定的進(jìn)給速率向Z軸下鉆軸下鉆Q所指定的距離所指定的距離（Q必為負(fù)值，用增量值表示），再快必為負(fù)值，用增量值表示），再快速退回到速退回到R點(diǎn)；每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加點(diǎn)；每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面工面dmm（d距離用宏距離用宏#1195設(shè)定）處將設(shè)定）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給；依此方式一直快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給；依此方式一直鉆孔到鉆孔到Z所指定的孔底位置。所指定的孔底位置。2022年4月10日星期日24G84右螺紋循環(huán)右螺

21、紋循環(huán) 指令格式指令格式： G84X Y R Z F； 從從R點(diǎn)到點(diǎn)到Z點(diǎn)時(shí)，刀具點(diǎn)時(shí)，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出以反向進(jìn)給速度退出(進(jìn)進(jìn)給速度給速度F=轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（r/min)x螺距螺距(mm)，R應(yīng)選距工應(yīng)選距工件表面件表面7mm以上以上)。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用，指令中進(jìn)給倍率不起作用，進(jìn)給保持只能在返回動(dòng)作進(jìn)給保持只能在返回動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行。結(jié)束后執(zhí)行。2022年4月10日星期日25G85：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán)指令格式指令格式： G84X Y R Z F； 該指令與該指令與G84相同，相同，但在孔底時(shí)

22、主軸不反但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。2022年4月10日星期日26G86：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán)指令格式指令格式： G81 X Y R Z FL ； 該指令與該指令與G81相同，相同，但在孔底時(shí)主軸停止，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速返回。然后快速返回。2022年4月10日星期日27G87G87：反鏜孔循環(huán)：反鏜孔循環(huán) 指令格式指令格式：G87 X Y R Z Q F； 2022年4月10日星期日28 鏜孔刀先快速定位至鏜孔刀先快速定位至X、Y所所 指定的坐標(biāo)位置后主軸定向停止，指定的坐標(biāo)位置后主軸定向停止， 使刀尖指向一固定的方向，反鏜使刀尖指向一固定的方向，反鏜 孔刀中心偏移孔刀中心偏移Q所指定的

23、偏移量使刀尖離開加所指定的偏移量使刀尖離開加工孔面，如右圖所示，接著快速定位至工孔面，如右圖所示，接著快速定位至R所指所指定的位置后主軸定向停止并偏移定的位置后主軸定向停止并偏移Q的量使刀尖的量使刀尖離開孔面離開孔面 ，接著快速定位至起始點(diǎn)后刀具中心，接著快速定位至起始點(diǎn)后刀具中心移回原位置，主軸正轉(zhuǎn)完成循環(huán)。移回原位置，主軸正轉(zhuǎn)完成循環(huán)。 2022年4月10日星期日29G88G88：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán) 指令格式：指令格式：G88 X Y R Z P F； 2022年4月10日星期日30 執(zhí)行此指令時(shí)，除了在孔底暫停執(zhí)行此指令時(shí)，除了在孔底暫停P所指所指定的時(shí)間且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者可用定的時(shí)

24、間且主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，操作者可用手動(dòng)微調(diào)方式將刀具偏移后往上提升。手動(dòng)微調(diào)方式將刀具偏移后往上提升。欲恢復(fù)程控時(shí)，則將操作模式設(shè)于欲恢復(fù)程控時(shí)，則將操作模式設(shè)于“自自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)執(zhí)行”再按下再按下“程序執(zhí)行程序執(zhí)行”鍵即可，鍵即可，但此時(shí)只有但此時(shí)只有Z軸提升至軸提升至R點(diǎn)（點(diǎn)（G99） 或起或起始點(diǎn)（始點(diǎn)（G98），），X、Y坐標(biāo)并不會(huì)回復(fù)到坐標(biāo)并不會(huì)回復(fù)到G88 所指定的所指定的X、Y位置。其位置。其 余與余與G82相相同。同。 2022年4月10日星期日31G89G89鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 執(zhí)行執(zhí)行G89指令時(shí)，指令時(shí)，除了在孔底位置除了在孔底位置暫停暫停P所指定的所指定的時(shí)間時(shí)間 外，其余與外，其

25、余與G85相同。相同。 指令格式：指令格式：G89 X Y R Z P F； 2022年4月10日星期日32G80：切削循環(huán)取消切削循環(huán)取消當(dāng)自動(dòng)切削循環(huán)指令不再使用時(shí)，應(yīng)指當(dāng)自動(dòng)切削循環(huán)指令不再使用時(shí)，應(yīng)指令令G80取消自動(dòng)切削循環(huán)，而回復(fù)到一取消自動(dòng)切削循環(huán)，而回復(fù)到一般基本指令狀態(tài)（如般基本指令狀態(tài)（如G00、G01、G02、G03等），此時(shí)自動(dòng)切削等），此時(shí)自動(dòng)切削 循環(huán)指令中的循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也取消。孔加工數(shù)據(jù)也取消。 指令格式：指令格式：G80 2022年4月10日星期日33 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或或M04指指令使主軸回轉(zhuǎn)；令使主軸回轉(zhuǎn)；在固定循環(huán)指令中，在固定循環(huán)指令中，X，Y，Z，R應(yīng)至應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行；少