第十三章其它常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章第十三章第十三章 其它常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其它常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章第十三章 其它常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本章的教學(xué)目標(biāo)：1 1）了解螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、組成、傳）了解螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、組成、傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用；動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用；2 2）了解幾種常見(jiàn)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、）了解幾種常見(jiàn)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類、組成、工作原理和應(yīng)用；組成、工作原理和應(yīng)用；3 3）了解幾種常見(jiàn)的特殊形式行星機(jī)構(gòu)的）了解幾種常見(jiàn)的特殊形式行星機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用。工作原理和應(yīng)用。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章目目 錄錄第一節(jié)第一節(jié) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第二節(jié)第二節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 特殊形式

2、的行星機(jī)構(gòu)特殊形式的行星機(jī)構(gòu)*汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章 第一節(jié)第一節(jié) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：應(yīng)用：來(lái)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞來(lái)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 組成：組成：通常由螺桿、螺母、機(jī)架及其它附件組通常由螺桿、螺母、機(jī)架及其它附件組成，應(yīng)用十分廣泛。成，應(yīng)用十分廣泛。 分類：分類：按使用要求不同分為以下三種類型：按使用要求不同分為以下三種類型： 傳力螺旋傳力螺旋：主要用以傳遞動(dòng)力；：主要用以傳遞動(dòng)力； 傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋：主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)；：主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)； 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋：主要用以調(diào)整、固定零件的：主要用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。相對(duì)位置。

3、 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章螺旋傳動(dòng)分類： 根據(jù)接觸面的摩擦性質(zhì)，可分為：根據(jù)接觸面的摩擦性質(zhì)，可分為： 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 靜壓螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)靜壓螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 按使用要求不同分為以下三種類型：按使用要求不同分為以下三種類型： 傳力螺旋傳力螺旋：主要用以傳遞動(dòng)力；：主要用以傳遞動(dòng)力； 傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋：主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)；：主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)； 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋：主要用以調(diào)整、固定零：主要用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。件的相對(duì)位置。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章螺旋傳動(dòng)分類： 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算方法：滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋的設(shè)計(jì)計(jì)算方法：傳力螺旋：傳力螺旋：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和

4、強(qiáng)度進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算，再驗(yàn)算其它條件；計(jì)算，再驗(yàn)算其它條件；傳導(dǎo)螺旋：傳導(dǎo)螺旋：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和剛度進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和剛度計(jì)算；計(jì)算；受壓的長(zhǎng)螺桿：受壓的長(zhǎng)螺桿：驗(yàn)算其穩(wěn)定性。驗(yàn)算其穩(wěn)定性。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章一、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺紋副之間為滑動(dòng)摩擦性質(zhì)的螺旋傳動(dòng)螺紋副之間為滑動(dòng)摩擦性質(zhì)的螺旋傳動(dòng),稱為滑稱為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。動(dòng)螺旋傳動(dòng)。 梯形、矩形或鋸齒形梯形、矩形或鋸齒形.(傳動(dòng)性能傳動(dòng)性能好、效率高好、效率高) 單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：?jiǎn)温菪齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)：螺桿上只有一對(duì)螺旋副；螺桿上只有一對(duì)螺旋副； 雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：螺桿上有兩對(duì)螺旋副螺桿上有兩對(duì)

5、螺旋副.汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章1 1、單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：、單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：1)1)傳力單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳力單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：螺螺母與機(jī)架固聯(lián)，螺桿回轉(zhuǎn)母與機(jī)架固聯(lián)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)并作直線運(yùn)動(dòng). . 要求：要求： 高的強(qiáng)度和自鎖性；高的強(qiáng)度和自鎖性； 實(shí)例實(shí)例： 螺旋千斤頂圖螺旋千斤頂圖13-113-1及圖及圖13-213-2。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章傳力螺旋：千斤頂汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：?jiǎn)温菪齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)：2)傳導(dǎo)單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：螺桿相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母相對(duì)機(jī)架作移動(dòng)圖13-3； 用于傳遞運(yùn)動(dòng)； 要求要求：高的精度和效率； 實(shí)例：實(shí)例： 車床中的絲杠桿 虎鉗等。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三

6、章車床車床車床絲桿汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋：如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)：如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（絲桿）機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（絲桿）汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋：車床尾座調(diào)整螺旋：車床尾座調(diào)整螺旋汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章2 2、雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺桿上有兩種不同螺距的螺紋，分別與兩個(gè)螺母形成兩對(duì)螺旋副,稱之為雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) . 工作原理工作原理（圖13-4）：螺母2為機(jī)架，螺桿3回轉(zhuǎn)，同時(shí)螺母1相對(duì)于螺桿3移動(dòng)； 差動(dòng)雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 兩螺旋副旋向相同； 復(fù)式雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 兩螺旋副旋向相反； 2)(121PPL ：移移距距螺螺母母 2)(121PPL ：移距移距螺母螺

7、母汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：P1P2123汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)： 具有傳動(dòng)平穩(wěn)、增力顯著、容易自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲低等特點(diǎn)，也存在效率較低，螺紋牙間摩擦、摩損較大等缺點(diǎn)?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法n傳力螺旋傳力螺旋：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算，：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算，再驗(yàn)算其它條件；再驗(yàn)算其它條件；n傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和剛度計(jì)算；：進(jìn)行螺紋耐磨性計(jì)算和剛度計(jì)算；n受壓的長(zhǎng)螺桿受壓的長(zhǎng)螺桿：驗(yàn)算其穩(wěn)定性。：驗(yàn)算其穩(wěn)定性。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章二、滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介二、滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 將螺紋副改成

8、內(nèi)外滾道，將螺紋副改成內(nèi)外滾道，放入鋼球，形成滾動(dòng)摩擦；放入鋼球，形成滾動(dòng)摩擦； 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 傳動(dòng)平穩(wěn)，阻力小，效率傳動(dòng)平穩(wěn)，阻力小，效率高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能自高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能自鎖，抗沖擊能力差。鎖，抗沖擊能力差。v應(yīng)用應(yīng)用: :汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床等要求高效率、高汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床等要求高效率、高精度的機(jī)械傳動(dòng)中。精度的機(jī)械傳動(dòng)中。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠滾動(dòng)螺旋：滾動(dòng)螺旋：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章第二節(jié)第二節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) n間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)

9、動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)；產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)；n最常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：最常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有： 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等；間歇機(jī)構(gòu)等；n廣泛用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架廣泛用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等；的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等；汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章一、一、 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) （一）棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（一）棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 棘輪機(jī)構(gòu)分棘輪機(jī)構(gòu)分:v齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)v摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章1 1、齒式棘輪機(jī)構(gòu)、齒式棘輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由帶棘齒的棘

10、輪、主由帶棘齒的棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪、機(jī)架組成；動(dòng)棘爪、止回棘爪、機(jī)架組成； 工作原理：工作原理：擺桿擺桿1 1左右擺動(dòng)，當(dāng)擺左右擺動(dòng)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，棘爪桿左擺時(shí)，棘爪4 4插入棘輪插入棘輪3 3的齒的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。當(dāng)擺內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪桿右擺時(shí)，棘爪4 4滑過(guò)棘輪滑過(guò)棘輪3 3，而，而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。 止動(dòng)爪止動(dòng)爪5 5防止棘輪反轉(zhuǎn)這種有防止棘輪反轉(zhuǎn)這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1 1個(gè)個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。齒距，且工作時(shí)有響聲。Bn32O5n14A汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章v外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：外

11、嚙合棘輪機(jī)構(gòu)： 棘齒做在棘輪的外緣； 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)： 單動(dòng)棘輪齒一般做成鋸齒形； 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)： 直頭雙動(dòng)式棘爪棘輪機(jī)構(gòu) 鉤頭雙動(dòng)式棘爪棘輪機(jī)構(gòu) 可變向棘輪機(jī)構(gòu)：v內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)（圖（圖13-7）q棘齒做在棘輪的內(nèi)緣棘齒做在棘輪的內(nèi)緣汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章2 2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：外套筒外套筒1 1、內(nèi)套筒、內(nèi)套筒3 3及之間裝有受壓縮彈簧作及之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子用的滾子2 2。 工作原理：工作原理： 當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子楔緊，內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。子楔緊，內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾當(dāng)外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子松開(kāi)，內(nèi)套

12、筒不動(dòng)。子松開(kāi)，內(nèi)套筒不動(dòng)。312汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章( (二二) )棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用v特點(diǎn)：有齒的棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生沖擊或噪聲，輪齒易摩損；v適用于：低速、輕載和轉(zhuǎn)角要求不大的場(chǎng)合。實(shí)現(xiàn)送進(jìn)、輸送、制動(dòng)和超越等實(shí)現(xiàn)送進(jìn)、輸送、制動(dòng)和超越等 v應(yīng)用實(shí)例：起重機(jī)、絞盤常用棘輪機(jī)構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故；牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)器等。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章(三三)棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法 改變曲柄的長(zhǎng)度：改變

13、曲柄的長(zhǎng)度：可改變搖桿擺角從而調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大?。?用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角： 在棘輪外部罩一遮板，改變遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑過(guò)，棘爪不于棘齒接觸，從而改變棘爪推動(dòng)棘輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角的大小。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章二、槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)1 1、工作原理及特點(diǎn)：、工作原理及特點(diǎn)： 組成：具有徑向槽的槽組成：具有徑向槽的槽輪、帶有圓銷的構(gòu)件、輪、帶有圓銷的構(gòu)件、機(jī)架；機(jī)架； 構(gòu)件構(gòu)件11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件件2 2（槽輪）（槽輪）時(shí)而轉(zhuǎn)時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止動(dòng)，時(shí)而靜止 ，往復(fù)，往復(fù)循環(huán)；循環(huán)； v6 6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一

14、周，槽輪轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/61/6周。周。vZ Z槽的槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件槽的槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)2 /Z2 /Z。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章2.槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反；外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反； 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同；內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同；槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)單銷槽輪機(jī)構(gòu)單銷槽輪機(jī)構(gòu)多銷槽輪機(jī)構(gòu)多銷槽輪機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章槽輪機(jī)構(gòu)的特

15、點(diǎn)應(yīng)用：槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用： 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但因圓柱銷突然進(jìn)入與平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但因圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適用于高速脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適用于高速場(chǎng)合。場(chǎng)合。 應(yīng)用：應(yīng)用：轉(zhuǎn)速不高，要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。轉(zhuǎn)速不高，要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。如電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)：如電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章O22O2A1汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章3 3、槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)、槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)v運(yùn)動(dòng)系數(shù)（運(yùn)動(dòng)系數(shù)（）：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t

16、tm m對(duì)主動(dòng)構(gòu)對(duì)主動(dòng)構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t t之比。之比。 221 ttm（構(gòu)件（構(gòu)件1 1等速回轉(zhuǎn)）等速回轉(zhuǎn)） 221 1槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件1 1轉(zhuǎn)過(guò)的角度轉(zhuǎn)過(guò)的角度 （為使槽輪（為使槽輪2 2在開(kāi)始和終止運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)角速度為零，以避免圓在開(kāi)始和終止運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)角速度為零，以避免圓銷與槽發(fā)生撞擊，圓銷進(jìn)入、退出徑向槽的瞬間使銷與槽發(fā)生撞擊，圓銷進(jìn)入、退出徑向槽的瞬間使O O1 1AOAO2 2A A） Z 22221 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章ZZZ12122221 21121 Z 21 ZZK2)2( 討論：討論： 1、 0，Z3： =0，槽輪始終不動(dòng)。 結(jié)論：槽輪的運(yùn)動(dòng)

17、時(shí)間總小于靜止時(shí)間。 要使 ，須在構(gòu)件1上安裝多個(gè)圓銷。 設(shè)K為均勻分布的圓銷數(shù)，則有： 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章三、三、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) v由普通齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)；由普通齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)；輪齒不布滿整個(gè)圓周輪齒不布滿整個(gè)圓周. .v主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/n1/n周。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主周。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置上。上。 1 1、工作原理、工作原理 圖圖13-19 13-19 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三

18、章三、三、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2 2、特點(diǎn)和應(yīng)用、特點(diǎn)和應(yīng)用 v從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，終了時(shí)沖擊較大；工工藝復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，終了時(shí)沖擊較大；v一般用于低速、輕載場(chǎng)合。一般用于低速、輕載場(chǎng)合。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章第三節(jié) 特殊形式的行星機(jī)構(gòu)*一、漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用:獲得大的傳動(dòng)比。類型類型:汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十三章一、漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本原理基本原理: :如圖如圖13-2013-20所示所示: :21121221zznnnnnniHHHHH2120zznnnHH2212121zzzzziH212221zzziiiHHH