機(jī)械原理試題及答案(試卷+答案)

1、2022 年機(jī)械原理自測題一一、判斷題正確的填寫“ T，錯(cuò)誤的填寫“ F 20分1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 F 2、 對心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù) K 一定等于一。T 3、 在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 F 4、在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)從動件運(yùn)動規(guī)律不變，增大基圓半徑，那么壓力角將減小 T 5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，那么該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 F 6、滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 T 7、在機(jī)械運(yùn)動中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一局部消耗在克服摩擦力上。 T 8、 任何

2、機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。 T 9、 一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。 F 10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 假設(shè)以曲柄為原動件時(shí)， 機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 。 F 二、填空題。 10 分1、機(jī)器周期性速度波動采用 飛 輪調(diào)節(jié)，非周期性速度波動采用 調(diào) 速 器調(diào)節(jié)。2、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于 0所以沒有 急回特性。3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 重合度大于或等于 1。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是齒條形刀具齒頂線超過 極限嚙合點(diǎn) N1 。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦 大 ，故三角螺紋多應(yīng)用聯(lián)接 ，矩形螺紋多用于 傳遞運(yùn)動和動力。三、選擇題 10 分1、

3、 齒輪漸開線在上的壓力角最小。A 齒根圓 ； B 齒頂圓； C 分度圓； D 基圓。2、 靜平衡的轉(zhuǎn)子丨是動平衡的。動平衡的轉(zhuǎn)子是靜平衡的。 A一定；B不一定；C一定不。 A一定；B不一定： C一定不。3、滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是。A相同的；B丨不相同的。4、對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用的運(yùn)動規(guī)律。A等速運(yùn)動；B等加等減速運(yùn)動； C丨擺線運(yùn)動。5、 機(jī)械自鎖的效率條件是。A效率為無窮大：B效率大于等于1； C效率小于零。四、計(jì)算作圖題：共60分注：凡圖解題均需簡明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保存所有作圖線1

4、、計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度。10分D圖 4-1b)F = 3 X 8-2X 11 = 2X 8-2X 11 1 = 12、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中，AB= AC,用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動時(shí), 構(gòu)件3與機(jī)架夾角為多大時(shí)，構(gòu)件 3的3 3與3 1相等。10 分圖4-2只3卩143時(shí) P13 P34P13 P14當(dāng)® = 90。時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處,P13 P34P13 P14在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖試求:卩 I =0.001 m/mm 10 分SOa圖4-31基圓半徑R;2圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a；3凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90°后，推桿移動距離

5、S4、圖4-4所示車床尾架套筒的微動進(jìn)給機(jī)構(gòu)中 Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 =48 ,絲桿的螺距t = 4 mm 。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí) 齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動的距離各為多少？ 10分f3J2J4 :1HT 一-手柄圖4-4解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H為行星輪系Hi1H1i131互4814z16 11nH/S nH L41 mm44移動距離H4快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。nHn4 n 1S n H L 14 4mm5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿 CD的行程速比系數(shù)K = 1,搖桿長CD= 50 mm ,搖桿極限位置

6、與機(jī)架 AD所成的角度© 1 = 30 °,© 2 = 90 °如圖4-5所 示。求曲柄AB連桿BC和機(jī)架AD的長度。 10分B = 180 ° K-1/ K+1因?yàn)镵 =1，極位夾角B = 0 AG、AC2應(yīng)在一條直線上。90=GiAB=( AGAGi) /2BC=( AC2+AG) /2AD = CD/tan30 °A圖4-56、圖4-6所示為一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。n-n為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫出嚙合角a '畫出理論嚙合線N1 N2畫出實(shí)際嚙合線Bi B2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)

7、相嚙合的A2點(diǎn)。10 分機(jī)械原理自測題二機(jī)械原理考試試題、共18分是非判斷題對的填T,錯(cuò)的填F每題一分I. 平面運(yùn)動副按其接觸特性，可分成轉(zhuǎn)動副與高副；F 。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。F3個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組 合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù) K大于1。T4.與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。T5 .漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。F6. 漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)， 其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。F7. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。T&

8、;曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳 動角。T9. 平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。T10. 一對漸開線圓柱齒輪傳動，其分度圓總是相切并作純滾動，F(xiàn)II. 一對平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺 旋角大小相等。F12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的根本要素。F13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。F14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。T15運(yùn)動系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所 占的比例。T16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞

9、另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動 的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。F17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。T18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件在一個(gè)運(yùn)動環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單 明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。T二、6分試計(jì)算以下運(yùn)動鏈的自由度數(shù).假設(shè)有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約 束,必須明確指出，打箭頭的為原動件，判斷該運(yùn)動鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu)解：n=6; p5=8, p4=1; F=1,3分H處虛約束；D處局部自由度。2分運(yùn)動確定1分三、16分如下列圖的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長度LAB=15mm Lbc=60 mmLdc=30 mm Lad=50 mm 試判斷：1. 該機(jī)構(gòu)為那種根本機(jī)構(gòu)類型。2.

10、 假設(shè)構(gòu)件Lab為原動件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3. 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。解：1. 因?yàn)?5+60<30+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6分2 .存在急回5分3.在DC桿為主動件時(shí)會出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在 AB與BC桿兩次共線處。5分四、15分如下列圖的a(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1. 畫出圖(a)的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移 S2. 畫出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角a,3. 分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動規(guī)律是否相同？解：1 5分2 5分3二 03 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是

11、圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動規(guī)律不 相同。5分五、共25分1 15分如下列圖的輪系，各輪齒數(shù)分別為：乙=20, Z2=14,乙=13,乙=20。Z5=16, Z6=32,模數(shù) m=2mm壓力角 a =2001. 試分別求出齒輪的分度圓直徑 d1、d2、d3、d4、d5、d6,2. 為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪乙與Z 2, Z3與乙。Z5與Z6 的傳動類型。3. 按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式，求出乙與乙的變位系數(shù)X3,、X4、基圓直 徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2。解：1. d 1 = 40mm, cb = 28mm、d3 =26mm d4 =40mmd

12、5 =32mm d6 = 64mm4分2. 輪1、2采用等移距變位齒輪傳動，3、4采用正傳動 5分3. 最小變位系數(shù)17-14/17=0.176da 1=43.684mm da? ； ch=37.852mm df2=21.148mm6分2. : 10分斜齒輪傳動齒數(shù) 乙二20,乙=40,模數(shù)m=8mm壓力角a =20°，中 心距a=250mm試求其1 .螺旋角B2 .齒頂圓直徑da1,d a23 .不產(chǎn)生會根切的最少齒數(shù)解：1. 螺旋角B =16.26 4分2. 齒頂圓直徑 da1=182.667mm, da2=349.39mm,4分23 .不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) Zmi n二15 2

13、分六、15分在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為,z 2=Z3=40, z 4=100,Z5=Z6=Z7 = 30,試求傳動比 i 17。解Z1. Z 2為定軸輪系Z 5 Z 6 Z 7為定軸輪系5分Z2' Z 3 Z 4 Z 5, (H)為周轉(zhuǎn)輪系 7分分別列方程聯(lián)立求解得i 17=12 3分七.5分利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢 舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡圖，并說 出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動件構(gòu)件的名稱2007年?機(jī)械原理?考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題共18分，每題2分1、 B _是構(gòu)成機(jī)械的最小單兀，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單兀

14、。A.機(jī)器 B .零件 C .構(gòu)件 D .機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在_ C _位置。A.主動桿與搖桿共線 B .主動桿與機(jī)架共線C.從動桿與連桿共線 D .從動桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_ A演化而來的。A.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副B.取不同的構(gòu)件為機(jī)架C.化轉(zhuǎn)動副為移動副 D .化低副為咼副4、 漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)， 其嚙合角_ B _。A.加大 B .不變 C .減小 D .不能確定5、 用齒條型刀具加工a n=20° ,ha*n=1、p =30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切 的最少數(shù)是B。A. 17B . 14 C . 12

15、 D . 186、 根本周轉(zhuǎn)輪系是由 C構(gòu)成。A.行星輪和中心輪B.行星輪、惰輪和中心輪C.行星輪、行星架和中心輪D .行星輪、惰輪和行星架7、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間_B產(chǎn)生相對運(yùn)動A.可以B .不能 C.不一定能&鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其 他兩桿之和，而充分條件是取為機(jī)架。A .最短桿或最短桿相鄰邊 B .最長桿；C .最短桿的對邊。9、 漸開線在B _上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓B .基圓 C .分度圓 D .齒頂圓10、兩漸開線齒輪的齒形相同，那么 A _A .它們的模數(shù)一定相等B .它們一定滿足正確嚙合

16、條件C.它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向C。A.不斷變化 B.不能確定 C.保持不變二、判斷題正確的填“ T錯(cuò)誤填“ F，共10分，每題1分1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。(F )2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對運(yùn)動3、 偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。(T )4、 在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，那么可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。(T )5、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。(F )6、 在轉(zhuǎn)動副和移動副中都存在復(fù)合鉸鏈。(F )7、8曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。(F )該機(jī)

17、構(gòu)存在死點(diǎn)(T )9、 滾子從動件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。(F )10、所有平底直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為 0°。 (F )三、8分計(jì)算以下列圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動件，假設(shè)圖中含 有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具 有確定的運(yùn)動。答案n= 7 , Pl= 9;P h=1F = 3n 2PL - P h= 3 x 7-2X 9-1 = 2B處為局部自由度；E處為復(fù)合鉸鏈 不具有確定的運(yùn)動四、15分1.機(jī)構(gòu)傳動出現(xiàn)的“死點(diǎn)對設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)棘手的問題，試分析以以下列圖 示機(jī)構(gòu)1丨哪個(gè)構(gòu)件為主動件時(shí)機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)；2圖示

18、機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。2. 將'10kg的重物向上舉升35mn后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？說出機(jī)構(gòu)名稱 即可答案： 在滑塊C外表的中間局部加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊C中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開死點(diǎn)。b偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、25分1 .一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪 Z1=24, Z2=96, n=4mm a =20° ha*=1, c*=0.25。1試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 d1, d2；齒頂圓直徑da1, da2,并用圖解法求出 重合度£。2假設(shè)這對齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢， 重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm

19、試確定這對齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù) X1,X 2.2.某傳動裝置采用一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)Z1= 20 , Z2= 54 , n= 4mm 加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a' = 150mm齒輪尚末加工 當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角B。 答案：1.1齒頂圓直徑 d ai,= 104mm d a2=392mm等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位2變位系數(shù) X2 ; d a2= zm + 2 ha* m = 392mm-2x2m = 4 x 2 = - 0.5 mm x 1 = 0.5 mm2.將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于:a3 , 4, 4 ，5 , H2為行星輪系：1,

20、 2為定軸輪系H i53 =n 5- n H/n 3-nH二 3 ;n2= n h； n3=0 ; i 12二nJn 2= 5 n?二 3 1n p= 6 rpmnp與m同向于對應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3. 在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。，其上作用有 的等效構(gòu)件。5. 無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于。6. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 。7. 一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 360，那么行程速比系數(shù)等于 。8. 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。9. 凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時(shí)，在運(yùn)動階段的前半程作 運(yùn)動

21、，后半程作運(yùn)動。10. 增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ;增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合與兩次共線的位置時(shí)。_L。，壓力角越大，其傳力性能越 。22. 一個(gè)齒數(shù)為乙分度圓螺旋角為的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為。值，且與其相匹配。的周轉(zhuǎn)輪系。個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動副，那么它們的瞬心位置在 。，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。，齒厚。29. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于J | A零。輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪 系。二、簡答題：1 .圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，I AB=55mm I BC=40mrm l cD=50mm l AD=25mm試分析 以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得

22、到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？畫圖說明2. 判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3. 轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？4. 飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？5. 造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6. 凸輪實(shí)際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何防止？7. 漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂根本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9. 速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10. 移動副中總反力的方位如何確定？11. 什么是機(jī)械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？12. 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13. 什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下

23、其節(jié)圓與分度圓重合？14. 什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？ =削(巧 42«2匚陽 Q = 4 x(20 + 54)/(2 cos 0) = 150rraiicos 5 =148/150 = 0.9367六、20分在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中， C為車輪軸，各輪齒數(shù)為 Z1=20, Z2=100, Z3=120, Z4=12, Z4，=30, Z5=100。當(dāng) nc=15 r/min 時(shí)，試求表上 的指針P的轉(zhuǎn)速e。答案：J匸rk77777機(jī)械原理考試3一、填空題：。度。11. 平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。12. 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪

24、軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。個(gè)速度瞬心，且位于。為，傳動效率最大。相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為 。 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。30. 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和。31. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作 _運(yùn)動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動時(shí)，從動件沒有沖擊。圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓。、 、 。15. 什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最 小傳動角在什么位置？16. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊

25、形具有哪些特點(diǎn)？17. 造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？18. 漸開線具有的特性有哪些？19. 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動角？20. 什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好 處？21. 什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？ 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳 動比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約 束。2. 求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3. 用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行 程H=60mm導(dǎo)路偏距e=20mm求曲

26、柄長度I ab和連桿長度I bc。4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K= 1.25，搖桿長lc=40mm搖桿擺角 =60o ,機(jī)架長I AD=55mm作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5. 一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，齒數(shù)Zi = 24, Z2= 64,模數(shù)m= 6mm安裝的實(shí)際中心距a'= 265mm試求兩輪的嚙合角a'節(jié)圓半徑ri'和'。6. 輪系中各齒輪齒數(shù) 乙=20,乙=40,乙'二Z3=20,乙=60, ni=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向匚7 'L H、r14t7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)

27、合鉸鏈、局部自由度和虛約 束。|F=|8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速 nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定 運(yùn)動循環(huán)2丨中的等效阻力矩 Mer如下列圖，等效驅(qū)動力矩 Med為常數(shù)。假設(shè) 不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 Jf。9. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿長度為 40mm擺角為40度，行程速比系數(shù) K為1.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。10. 設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿 CD的長度I CD= 75mm行程速 度變化系數(shù)k= 1.5，機(jī)架AD的長度I AD= 100 mm搖桿的一

28、個(gè)極限位置與機(jī)架 的夾角©= 45°，用作圖法求曲柄的長度IAB和連桿的長度IBG11. 一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 m=4, z=30, =20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、 齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12 .如圖， z 1=6。z 2=Z2=25, z 3=57， z 4=56，求 i 也？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束14. 如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的 總反力R2及R32的方位不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓。15. 請?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力

29、角16. 機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù) k= 1.25 ,搖桿長度I CDT400mm,擺角= 30 機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長度。17. 一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm傳動比i=3.48，小齒輪齒數(shù) 乙=25。確定這對齒輪的模數(shù) m分度圓直徑d1、ck;齒頂 圓直徑da、da2;齒根圓直徑 序、ch。 10分18. 在圖示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動比i1H參考答案一、1原動件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動慣量，等效力矩50，1690 8增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上149001

30、5機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副半徑17小于等于 018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為 0 19曲柄；機(jī)架20大于21余角；差322. z/cos B23標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)24225. 2; 126垂直移動路線的無窮遠(yuǎn)處27.n =輸出功/輸入功二理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動33分度圓； 20034不變；增加35. m2=nxi=m)a t2 = a xi=a；丫 i=B 236行星；差動二、1.作圖略最短桿鄰邊 AB和CD2. i) 驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2 機(jī)械效率小于

31、或等于 03 工作阻力小于或等于 03. 靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4. 飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量儲存器。 當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)， 飛輪軸的角 速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降 時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。5. 原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6. 變尖原因： 滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等， 使實(shí)際輪廓的曲 率半徑為 0。防止措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。7. 1定傳動比2可分性3輪齒的正壓力方

32、向不變。8. 根本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為 0 的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理： 任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成 的。9. 簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。10. 1總反力與法向反力偏斜一摩擦角2總反力的偏斜方向與相對運(yùn)動 方向相反。11. 自鎖：無論驅(qū)動力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓 內(nèi)。121反轉(zhuǎn)法原理2 在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真 ，即 小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)

33、準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系 稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-3 H后，行星架相對靜止， 此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn) 化輪系。15壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動 角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。16. 1極點(diǎn)P的加速度為02 由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度 矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對加速度。3 加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17. 轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加 或減小配重使轉(zhuǎn)子偏

34、心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。18. 1發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度 2漸開線任一 點(diǎn)的法線恒與其基圓相切 3發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心 4 漸開線的形狀取決于基圓的大小 5基圓內(nèi)無漸開線。19. 推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運(yùn)動階段，凸輪轉(zhuǎn) 過的角度稱為推程運(yùn)動角。20. 實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時(shí) 嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。21. 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的 中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動比不變，嚙 合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-仁12、3 l/ 3 3=R3P34/Pl3Pl4=4Pl23、0 =180* k-1/(k+1)=30按題意作 GC2= H,作/0GC2二/ 0090- 0 =60交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如 圖，再作偏距直線交于A點(diǎn)。AG=b-a AC 2=b+a由此得曲柄a和連桿b的長度。4. 0 =180* k-1/(k+1)=2 01)按條件作DG、DG ; 2)作直角三角形及