自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)案例案例: 海爾物流和立體庫(kù)海爾物流和立體庫(kù) n海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，最海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，最受制約的就是倉(cāng)儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉(cāng)受制約的就是倉(cāng)儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。n在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫(kù)，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫(kù)。庫(kù)，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫(kù)。在國(guó)內(nèi)人們因?yàn)槿斯こ杀颈阋耍仄び执蠖|(zhì)在國(guó)內(nèi)人們因?yàn)槿斯こ杀颈阋?，地皮又大而質(zhì)疑立體庫(kù)的效果。疑立體庫(kù)的

2、效果。n但海爾的事實(shí)是，黃島立體庫(kù)長(zhǎng)但海爾的事實(shí)是，黃島立體庫(kù)長(zhǎng)120米、寬米、寬60米，倉(cāng)儲(chǔ)面積米，倉(cāng)儲(chǔ)面積5 400m2，立體庫(kù)有，立體庫(kù)有9 168個(gè)標(biāo)準(zhǔn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，托盤是托盤位，托盤是1.21米的；立體庫(kù)的建筑高米的；立體庫(kù)的建筑高度是度是16米，放貨的高度可到米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出米，每天進(jìn)出的托盤達(dá)到的托盤達(dá)到1 200個(gè)，實(shí)際能力是個(gè)，實(shí)際能力是1 600個(gè)。個(gè)。案例案例: 海爾物流和立體庫(kù)海爾物流和立體庫(kù) n5 400 m2取代了原來(lái)取代了原來(lái)65 000 m2的外租庫(kù)，而且由于使的外租庫(kù)，而且由于使用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來(lái)的用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原

3、來(lái)的300多人降為多人降為48人。通過(guò)減少外租庫(kù)的租金，外租庫(kù)到車間的來(lái)回費(fèi)人。通過(guò)減少外租庫(kù)的租金，外租庫(kù)到車間的來(lái)回費(fèi)用，節(jié)省工人工資加起來(lái)一年是用，節(jié)省工人工資加起來(lái)一年是1 200萬(wàn)。萬(wàn)。n第二個(gè)作用是降低了物料的庫(kù)存。因?yàn)楹栐谟?jì)算機(jī)第二個(gè)作用是降低了物料的庫(kù)存。因?yàn)楹栐谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說(shuō)只允許放系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說(shuō)只允許放7天的料，超過(guò)天的料，超過(guò)7天天不讓進(jìn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)使整個(gè)庫(kù)存量下降。庫(kù)存量下降當(dāng)不讓進(jìn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)使整個(gè)庫(kù)存量下降。庫(kù)存量下降當(dāng)時(shí)空調(diào)事業(yè)部就是一個(gè)典型的例子，大約時(shí)空調(diào)事業(yè)部就是一個(gè)典型的例子，大約3個(gè)月，從個(gè)月，從9月到月到12月降了月降了1.4億。

4、億。n第三個(gè)作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。因?yàn)榱Ⅲw庫(kù)第三個(gè)作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。因?yàn)榱Ⅲw庫(kù)使用后是兩翼推動(dòng)，一是海爾要求所有的分供方按照照使用后是兩翼推動(dòng)，一是海爾要求所有的分供方按照照標(biāo)準(zhǔn)化的模式送貨，所有的都是標(biāo)準(zhǔn)化的托盤，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化的模式送貨，所有的都是標(biāo)準(zhǔn)化的托盤，標(biāo)準(zhǔn)的周轉(zhuǎn)箱。周轉(zhuǎn)箱。案例案例: 海爾物流和立體庫(kù)海爾物流和立體庫(kù)n以往都是紙箱，紙箱的壞處在于，產(chǎn)品的零部件容易壓壞，以往都是紙箱，紙箱的壞處在于，產(chǎn)品的零部件容易壓壞，上線的時(shí)候還要倒箱，多次倒箱增加了人工揀選，保證不上線的時(shí)候還要倒箱，多次倒箱增加了人工揀選，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)在采用統(tǒng)一的產(chǎn)品包裝，從

5、分供方的廠了產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)在采用統(tǒng)一的產(chǎn)品包裝，從分供方的廠里到海爾的生產(chǎn)線整個(gè)過(guò)程不用倒箱。里到海爾的生產(chǎn)線整個(gè)過(guò)程不用倒箱。n對(duì)車間也是一樣，以往車間的效果也是臟、亂、差，使用對(duì)車間也是一樣，以往車間的效果也是臟、亂、差，使用標(biāo)準(zhǔn)箱之后，全部是叉車作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。立體庫(kù)對(duì)兩方都產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)箱之后，全部是叉車作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。立體庫(kù)對(duì)兩方都產(chǎn)生了有利的作用，對(duì)分供方也好，對(duì)海爾內(nèi)部的整個(gè)物流生了有利的作用，對(duì)分供方也好，對(duì)海爾內(nèi)部的整個(gè)物流推進(jìn)也是很重要的。推進(jìn)也是很重要的。n二是，立體庫(kù)具有靈活性和擴(kuò)展性，剛開始設(shè)計(jì)立體庫(kù)二是，立體庫(kù)具有靈活性和擴(kuò)展性，剛開始設(shè)計(jì)立體庫(kù)想的只是放空調(diào)的東西，但是通過(guò)計(jì)算機(jī)

6、系統(tǒng)管理以后，想的只是放空調(diào)的東西，但是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理以后，只占很少的庫(kù)容，公司馬上把冰箱、洗衣機(jī)、電腦全部只占很少的庫(kù)容，公司馬上把冰箱、洗衣機(jī)、電腦全部放進(jìn)去，一下減少了這些廠的外租庫(kù)，整個(gè)效果非常明放進(jìn)去，一下減少了這些廠的外租庫(kù)，整個(gè)效果非常明顯。顯。n立體庫(kù)就有這么多好處。并不一定非要建立體庫(kù)，在車立體庫(kù)就有這么多好處。并不一定非要建立體庫(kù)，在車間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車間里面寶貴間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車間里面寶貴的生產(chǎn)面積，每一寸土地都得到充分的利用。的生產(chǎn)面積，每一寸土地都得到充分的利用。n討論討論1：什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)?n討

7、論討論2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些部分構(gòu)成：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些部分構(gòu)成?（視頻）（視頻）n討論討論3：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)點(diǎn)?n自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專門乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專門的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)存，故形象地稱為立體倉(cāng)庫(kù)。存，故形象地稱為立體倉(cāng)庫(kù)。n自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS，Aut

8、omated Storage and Retrieval System)，由高層貨架，由高層貨架(High Level Rock)、巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)(Stacker Crane)、出入庫(kù)輸、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)送機(jī)系統(tǒng)(Output/ Input Conveyor)、自動(dòng)化、自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(Automatic Control System)、計(jì)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)及周邊設(shè)備及周邊設(shè)備(Peripheral Equipment)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝單元貨物自動(dòng)化保管和計(jì)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝單元貨物自動(dòng)化保管和計(jì)

9、算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。 一、倉(cāng)庫(kù)布置設(shè)計(jì)一、倉(cāng)庫(kù)布置設(shè)計(jì)1空間利用空間利用（1）蜂窩損失）蜂窩損失n分類堆碼時(shí)計(jì)算面積要考慮蜂窩損失。以圖所示的分類堆分類堆碼時(shí)計(jì)算面積要考慮蜂窩損失。以圖所示的分類堆碼為例，圖碼為例，圖a為一個(gè)通道各有一排貨物，每排貨物有若干為一個(gè)通道各有一排貨物，每排貨物有若干列，而每一列堆碼四層。列，而每一列堆碼四層。n如果在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產(chǎn)如果在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產(chǎn)生的空缺不能被別的貨物填補(bǔ)，留下的空位有如蜂窩，故生的空缺不能被別的貨物填補(bǔ)，留下的空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫(kù)容量的充分利用。名蜂窩

10、形空缺，它影響了庫(kù)容量的充分利用。單、雙深堆碼單、雙深堆碼 n蜂窩損失空缺系數(shù)的計(jì)算如下。蜂窩損失空缺系數(shù)的計(jì)算如下。n空缺系數(shù)空缺系數(shù)H的期望值為的期望值為n式中式中n 一列貨位堆碼貨物件數(shù)；一列貨位堆碼貨物件數(shù)；i = 0, 1, 2, 。101)(nininHEn例例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。n例例 求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。n解：圖中一列貨物可能有四種狀態(tài)：只堆解：圖中一列貨物可能有四種狀態(tài)：只堆1、2、3或或4層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為3/4、2/4、1/4和和0。設(shè)。設(shè)4種狀態(tài)的出現(xiàn)概率種狀態(tài)的出現(xiàn)概率

11、都是都是1/4，則空缺系數(shù)，則空缺系數(shù)H的期望值的期望值n同理對(duì)右圖中可算出為同理對(duì)右圖中可算出為0.4375。 101)(nininHE375. 0041424341)(HE（2）通道損失）通道損失n通道損失則是由于通道占據(jù)了有效通道損失則是由于通道占據(jù)了有效的堆放面積，無(wú)論分類堆碼，還是的堆放面積，無(wú)論分類堆碼，還是貨架儲(chǔ)存，都存在通道損失。若不貨架儲(chǔ)存，都存在通道損失。若不考慮通道深度方向的情況，通道損考慮通道深度方向的情況，通道損失可用下式計(jì)算失可用下式計(jì)算nLa=Wa / (Wa +2d ) n式中式中WaWidth of asile通道寬度，通道寬度，ddepth貨堆深度。貨堆深度

12、。 （2）通道損失）通道損失n計(jì)算通道損失。計(jì)算通道損失。（2）通道損失）通道損失n如下圖如下圖a，托盤深度為，托盤深度為1m，叉車作業(yè)通道寬，叉車作業(yè)通道寬度為度為3m，則通道損失為，則通道損失為3/5，即，即60%?？梢娡??？梢娡ǖ罁p失之多。道損失之多。n為降低此損失，可以增加貨位深度，如圖為降低此損失，可以增加貨位深度，如圖b堆堆兩排，通道損失降到兩排，通道損失降到3/（43）0.429，但，但此時(shí)增加了蜂窩損失。此時(shí)增加了蜂窩損失。n對(duì)于常見的選擇式貨架來(lái)說(shuō)，堆垛深度最多兩排，即雙對(duì)于常見的選擇式貨架來(lái)說(shuō)，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時(shí)可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫(kù)和裝深式貨架，

13、此時(shí)可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫(kù)和裝卸搬運(yùn)等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見后面卸搬運(yùn)等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見后面案例。案例。n通過(guò)上述典型計(jì)算，在貨物不同深度時(shí)的通道損失、蜂通過(guò)上述典型計(jì)算，在貨物不同深度時(shí)的通道損失、蜂窩損失及總空間損失見下表窩損失及總空間損失見下表7-1。n可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺可見，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺損失增大，但總的庫(kù)容量損失有所減少。損失增大，但總的庫(kù)容量損失有所減少。n平面損失率很大，要提高空間利用率，只有往高度發(fā)展平面損失率很大，要提高空間利用率，只有往高度發(fā)展和降低通道寬度，這也是高層自動(dòng)化

14、立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一和降低通道寬度，這也是高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)原因。個(gè)原因。 例例n某種貨物某種貨物C為木箱包裝形式，尺寸（長(zhǎng)為木箱包裝形式，尺寸（長(zhǎng)寬寬高）為高）為1000600700mm，箱底部平行寬，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車搬運(yùn)，在倉(cāng)庫(kù)中度方向有兩根墊木，可用叉車搬運(yùn)，在倉(cāng)庫(kù)中堆垛放置，最高可堆堆垛放置，最高可堆4層。層。C貨物最大庫(kù)存量貨物最大庫(kù)存量為為600件，請(qǐng)考慮通道損失（設(shè)叉車直角堆垛件，請(qǐng)考慮通道損失（設(shè)叉車直角堆垛最小通道寬度為最小通道寬度為3.6m）和蜂窩損失確定其需）和蜂窩損失確定其需要的存儲(chǔ)面積。要的存儲(chǔ)面積。n（一般叉車貨叉長(zhǎng)達(dá)（一般叉車貨叉長(zhǎng)達(dá)9

15、001000mm ）例例n解：貨物堆垛解：貨物堆垛4層，實(shí)際占地面積為層，實(shí)際占地面積為1.00.6600/4=90m2。n一般叉車貨叉長(zhǎng)達(dá)一般叉車貨叉長(zhǎng)達(dá)9001000mm，因此堆，因此堆碼時(shí)一次可以叉碼時(shí)一次可以叉兩件兩件C貨物。則通道分類堆貨物。則通道分類堆垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。n若按貨堆深度兩排計(jì)算，此時(shí)若按貨堆深度兩排計(jì)算，此時(shí)通道損失通道損失La=3.6/(3.6+2(0.62)=0.6，但取出貨，但取出貨物時(shí)一般是一件一件取，則蜂窩損失為一物時(shí)一般是一件一件取，則蜂窩損失為一列列8件計(jì)，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)件計(jì)，可算出蜂窩損失空

16、缺系數(shù)E(H)=7/16=0.4375，考慮通道損失后的蜂，考慮通道損失后的蜂窩損失為窩損失為0.4375(1-0.6)=0.175，合計(jì)損，合計(jì)損失為失為0.6+0.175=0.775。故需要的存儲(chǔ)面積。故需要的存儲(chǔ)面積為為90/(1-0.775)=400 m2。例例 若貨堆深度更多，如若貨堆深度更多，如4排排例例 若貨堆深度更多，如若貨堆深度更多，如4排排n解：貨物堆垛解：貨物堆垛4層，實(shí)際占地面積為層，實(shí)際占地面積為1.00.6600/4=90m2。n若貨堆深度更多，如若貨堆深度更多，如4排排，則，則La=3.6/(3.6+2(0.64)=0.429，蜂窩損，蜂窩損失為一列失為一列16件

17、計(jì)，蜂窩損失空缺系數(shù)件計(jì)，蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=15/32=0.46875，合計(jì)損失為，合計(jì)損失為0.429+0.46875(1-0.429)=0.697，故需，故需要的存儲(chǔ)面積為要的存儲(chǔ)面積為90/(1-0.697)=297 m2。 2.庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積（1）庫(kù)容量）庫(kù)容量n倉(cāng)庫(kù)規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫(kù)存量。倉(cāng)庫(kù)規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫(kù)存量。q貨物平均庫(kù)存量是一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo)，它隨貨物的貨物平均庫(kù)存量是一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo)，它隨貨物的收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。q作為流通領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)性倉(cāng)庫(kù)，其庫(kù)存量難以計(jì)作為流通領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)性倉(cāng)庫(kù)，其庫(kù)存量難以計(jì)算，但可以確定一個(gè)最大

18、吞吐量指標(biāo)；算，但可以確定一個(gè)最大吞吐量指標(biāo)；q作為制造企業(yè)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)，可根據(jù)歷史資料和生產(chǎn)作為制造企業(yè)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)，可根據(jù)歷史資料和生產(chǎn)的發(fā)展，大體估算出平均庫(kù)存量，一般應(yīng)考慮的發(fā)展，大體估算出平均庫(kù)存量，一般應(yīng)考慮510年后預(yù)計(jì)達(dá)到的數(shù)量。庫(kù)存量以實(shí)物形態(tài)年后預(yù)計(jì)達(dá)到的數(shù)量。庫(kù)存量以實(shí)物形態(tài)的重量表示。的重量表示。（1）庫(kù)容量）庫(kù)容量n在庫(kù)存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格在庫(kù)存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一個(gè)貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)個(gè)貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)單元單元(Sto

19、ck Keeping Unit, SKU)。n倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元一般以托盤或貨箱為載體，每個(gè)貨倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元一般以托盤或貨箱為載體，每個(gè)貨物單元的重量多為物單元的重量多為200500kg，單元尺寸最好采，單元尺寸最好采用標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸。用標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸。n對(duì)托盤貨架倉(cāng)庫(kù)以托盤為單位的庫(kù)存量就是庫(kù)容對(duì)托盤貨架倉(cāng)庫(kù)以托盤為單位的庫(kù)存量就是庫(kù)容量，它可用來(lái)確定庫(kù)房面積。量，它可用來(lái)確定庫(kù)房面積。 （2）面積計(jì)算）面積計(jì)算n庫(kù)房面積包括有效面積和輔助面積，庫(kù)房面積包括有效面積和輔助面積，q有效面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積；有效面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積；q輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公輔助面積指收發(fā)、

20、分揀作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需要的面積。室和衛(wèi)生間等需要的面積。n面積計(jì)算方法一般有兩種：直接計(jì)算法和荷重面積計(jì)算方法一般有兩種：直接計(jì)算法和荷重計(jì)算法。計(jì)算法。q直接計(jì)算法是直接計(jì)算出貨架、堆垛所占的面直接計(jì)算法是直接計(jì)算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。積和輔助面積等，然后相加求出總面積。q荷重計(jì)算法是一種經(jīng)驗(yàn)算法，它根據(jù)庫(kù)存量、荷重計(jì)算法是一種經(jīng)驗(yàn)算法，它根據(jù)庫(kù)存量、儲(chǔ)備期和單位面積的荷重能力來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積，儲(chǔ)備期和單位面積的荷重能力來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積，在我國(guó)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代應(yīng)用較多，但因?yàn)楝F(xiàn)在儲(chǔ)在我國(guó)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代應(yīng)用較多，但因?yàn)楝F(xiàn)在儲(chǔ)備期時(shí)間大為縮短和采用貨架、托

21、盤后貨物的備期時(shí)間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用較少。單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用較少。（2）面積計(jì)算）面積計(jì)算n面積較難計(jì)算時(shí)，還可以類比同類倉(cāng)庫(kù)面面積較難計(jì)算時(shí)，還可以類比同類倉(cāng)庫(kù)面積，比較類推出所需面積。積，比較類推出所需面積。n直接計(jì)算法面積的計(jì)算與庫(kù)內(nèi)貨物存儲(chǔ)方直接計(jì)算法面積的計(jì)算與庫(kù)內(nèi)貨物存儲(chǔ)方式、存取策略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械式、存取策略、空間利用、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況具體計(jì)算。實(shí)際情況具體計(jì)算。例例n某金屬材料倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量為某金屬材料倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量為500噸，全部采用行

22、噸，全部采用行車搬運(yùn)集中堆垛存儲(chǔ)，垛長(zhǎng)車搬運(yùn)集中堆垛存儲(chǔ)，垛長(zhǎng)6m，垛寬，垛寬2m，垛，垛高高1.5m，考慮蜂窩損失后，空間利用率為，考慮蜂窩損失后，空間利用率為0.7，材料比重為材料比重為7.8t/m3。求面積。求面積。n解：計(jì)算料垛所占用的總面積為：解：計(jì)算料垛所占用的總面積為：nS=500/(1.50.77.8)=61m2n在同一庫(kù)內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計(jì)算，分類堆垛，在同一庫(kù)內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計(jì)算，分類堆垛，求和后，再考慮通道損失，得最后面積。求和后，再考慮通道損失，得最后面積。 案例案例n采用貨架存儲(chǔ)的直接計(jì)算以托盤為單位，要確定貨采用貨架存儲(chǔ)的直接計(jì)算以托盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，

23、貨架排列和層數(shù)，再確定面積。架貨格尺寸，貨架排列和層數(shù)，再確定面積。n某倉(cāng)庫(kù)擬存儲(chǔ)某倉(cāng)庫(kù)擬存儲(chǔ)A、B兩類貨物，包裝尺寸（長(zhǎng)兩類貨物，包裝尺寸（長(zhǎng)寬寬高）分別為高）分別為500280180mm和和400300205mm，采用在，采用在1 2001 000150mm的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，高度不的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，高度不超過(guò)超過(guò)900mm，兩類貨物最高庫(kù)存量分別是，兩類貨物最高庫(kù)存量分別是19 200和和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個(gè)托盤貨物。貨格存放兩個(gè)托盤貨物。n作業(yè)叉車為電動(dòng)堆垛叉車，提升高度為作業(yè)叉車為電動(dòng)堆垛叉車，提升高度為3 52

24、4mm，直角堆垛最小通道寬度為直角堆垛最小通道寬度為2235mm。n試確定貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)（叉車、貨架詳細(xì)試確定貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)（叉車、貨架詳細(xì)參數(shù)見圖），并計(jì)算貨架區(qū)面積。參數(shù)見圖），并計(jì)算貨架區(qū)面積。 主主視視圖圖n解：解：1）計(jì)算）計(jì)算A、B兩類貨物所需的托盤存儲(chǔ)單元數(shù)。兩類貨物所需的托盤存儲(chǔ)單元數(shù)。n對(duì)對(duì)A類貨物，類貨物，12001000托盤每層可放托盤每層可放8件（不件（不超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為(900-150)/180=4.17，取整即，取整即4層，故一托盤可堆垛層，故一托盤可堆垛32件。庫(kù)存量折合件。庫(kù)存量折合SKU為為19200/32=

25、600托盤。托盤。n同理對(duì)同理對(duì)B類貨物，每托盤可堆垛類貨物，每托盤可堆垛30件，共需件，共需250托盤。托盤。A、B共需共需850托盤。托盤。n2）確定貨格尺寸（圖）確定貨格尺寸（圖）n因每貨格放因每貨格放2托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為貨格尺寸為120025031002 750mm （含立柱寬度（含立柱寬度50）長(zhǎng)，）長(zhǎng)，1 000mm深，深，1 100mm高（含橫梁高度高（含橫梁高度100）。）。n3）確定貨架層數(shù)）確定貨架層數(shù)n由叉車的提升高度由叉車的提升高度3 524mm，確定貨架層數(shù)為，確定貨架層數(shù)為4層，含層，含地上層。地上層。 n4）確定

26、叉車貨架作業(yè)單）確定叉車貨架作業(yè)單元元n由于叉車兩面作業(yè)，故由于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)可以確定叉車貨架作業(yè)單元，見圖。該單元共單元，見圖。該單元共有有16個(gè)托盤，長(zhǎng)度為個(gè)托盤，長(zhǎng)度為2.75m，深度為兩排貨，深度為兩排貨架深度架深度+背靠背間隙背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛叉車直角堆垛最小通道寬度最小通道寬度 n即即D=21m+0.1m+2.235m=4.335m取取4.4mn面積面積S0=2.754.4=12.1m2。n5）確定面積）確定面積n由總由總SKU數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作數(shù)，再乘單元面

27、積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面積），即業(yè)通道面積），即n單元數(shù)單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得取不小于的整數(shù)得54個(gè)個(gè)n故面積故面積S=54S0=5412=648 m2。n6）確定貨架排數(shù)）確定貨架排數(shù)n貨架總長(zhǎng)和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對(duì)新貨架總長(zhǎng)和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對(duì)新建倉(cāng)庫(kù)則可以此作為確定倉(cāng)庫(kù)大體形狀的基礎(chǔ)。建倉(cāng)庫(kù)則可以此作為確定倉(cāng)庫(kù)大體形狀的基礎(chǔ)。本例本例54個(gè)單元，按個(gè)單元，按69得貨架長(zhǎng)得貨架長(zhǎng)9個(gè)單元，即長(zhǎng)個(gè)單元，即長(zhǎng)92.7=24.3m，共，共6個(gè)巷道，個(gè)巷道，12排貨架，深排貨架，深64.4=26.4m。深度比長(zhǎng)度大，不符合貨架沿。深度比長(zhǎng)度大

28、，不符合貨架沿長(zhǎng)方向布置的原則。可考慮用長(zhǎng)方向布置的原則。可考慮用4巷道，取巷道，取414=56，此時(shí)長(zhǎng)度為，此時(shí)長(zhǎng)度為37.8m，深度為，深度為17.6m，如下圖所示。設(shè)計(jì)時(shí)還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如如下圖所示。設(shè)計(jì)時(shí)還要進(jìn)一步放為整數(shù)，如39m18m。 貨架布置不能僅考慮存儲(chǔ)和節(jié)省面積，還要考慮貨架布置不能僅考慮存儲(chǔ)和節(jié)省面積，還要考慮出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個(gè)貫穿各排貨架的出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個(gè)貫穿各排貨架的豎向交叉通道，還能增加貨架的穩(wěn)定性。豎向交叉通道，還能增加貨架的穩(wěn)定性。3.庫(kù)房布置設(shè)計(jì)庫(kù)房布置設(shè)計(jì)（1）庫(kù)房設(shè)計(jì)）庫(kù)房設(shè)計(jì)n由上述直接計(jì)算法得出存儲(chǔ)的有效面積后，加由上述直接計(jì)

29、算法得出存儲(chǔ)的有效面積后，加上必要的輔助面積，就可得倉(cāng)庫(kù)總面積，以此上必要的輔助面積，就可得倉(cāng)庫(kù)總面積，以此可作庫(kù)房設(shè)計(jì)。庫(kù)房的長(zhǎng)度與寬度（跨度）與可作庫(kù)房設(shè)計(jì)。庫(kù)房的長(zhǎng)度與寬度（跨度）與庫(kù)房面積有關(guān)，在確定的面積下，長(zhǎng)寬可以有庫(kù)房面積有關(guān)，在確定的面積下，長(zhǎng)寬可以有無(wú)數(shù)種組合，但設(shè)計(jì)要按優(yōu)先比例選取，一般無(wú)數(shù)種組合，但設(shè)計(jì)要按優(yōu)先比例選取，一般如下表所示。如下表所示。 （1）庫(kù)房設(shè)計(jì)）庫(kù)房設(shè)計(jì)n確定了寬長(zhǎng)比后，選定寬度，再定長(zhǎng)度。如庫(kù)確定了寬長(zhǎng)比后，選定寬度，再定長(zhǎng)度。如庫(kù)房需要面積房需要面積800m2，取寬長(zhǎng)比，取寬長(zhǎng)比1:4，則算出寬度，則算出寬度取取14m，長(zhǎng)，長(zhǎng)56m。n長(zhǎng)寬尺寸還要

30、符合建筑標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86建筑模建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫(kù)房柱距應(yīng)采用。如庫(kù)房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫(kù)房跨度，當(dāng)庫(kù)房跨度18m時(shí)，跨度應(yīng)為時(shí)，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫(kù)房跨度的倍數(shù)，當(dāng)庫(kù)房跨度18 m時(shí)，跨度應(yīng)為時(shí)，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫(kù)房跨的倍數(shù)。故常用庫(kù)房跨度度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。n如上例面積如上

31、例面積648 m2 ，按建筑模數(shù)修正為，按建筑模數(shù)修正為15m54m或或15m60m ，總面積超出一點(diǎn)是，總面積超出一點(diǎn)是可以的，因?yàn)檫€有許多其他因素沒有考慮，應(yīng)可以的，因?yàn)檫€有許多其他因素沒有考慮，應(yīng)留有余地。留有余地。 （2）收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì)）收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì)n收發(fā)站臺(tái)收發(fā)站臺(tái)(dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而主要用于貨物的裝卸暫放。而且因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需要且因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需要專門考慮系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺(tái)的設(shè)計(jì)。專門考慮系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺(tái)的設(shè)計(jì)。n現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)和物流中心進(jìn)出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)離不開門，庫(kù)門也

32、是站臺(tái)設(shè)計(jì)布置時(shí)必須考慮離不開門，庫(kù)門也是站臺(tái)設(shè)計(jì)布置時(shí)必須考慮的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要考慮的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要考慮門的數(shù)量，請(qǐng)見下例。門的數(shù)量，請(qǐng)見下例。 例例n某倉(cāng)庫(kù)每年處理貨物某倉(cāng)庫(kù)每年處理貨物6百萬(wàn)箱，其中百萬(wàn)箱，其中70%的進(jìn)貨是由卡車運(yùn)輸?shù)?，而的進(jìn)貨是由卡車運(yùn)輸?shù)模?0%的出貨的出貨是由卡車運(yùn)輸?shù)?。是由卡車運(yùn)輸?shù)?。n倉(cāng)庫(kù)每周工作倉(cāng)庫(kù)每周工作5天，每天天，每天2班。對(duì)于進(jìn)貨班。對(duì)于進(jìn)貨卡車，卸貨速度是每工人小時(shí)卡車，卸貨速度是每工人小時(shí)200箱，而箱，而出貨上貨的速度是出貨上貨的速度是175箱箱/人時(shí)。進(jìn)出貨人時(shí)。進(jìn)出貨卡車滿載都是卡車滿載都是500箱。

33、箱。n考慮進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計(jì)加上考慮進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計(jì)加上25%的的安全系數(shù)。試確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨門數(shù)。安全系數(shù)。試確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨門數(shù)。 解：解：1）確定進(jìn)貨需求）確定進(jìn)貨需求a. 年卡車進(jìn)貨量為卡車進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨年卡車進(jìn)貨量為卡車進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨量，即量，即70%6 000 000=4 200 000箱箱b. 則年進(jìn)貨卡車次數(shù)（假定滿載）為則年進(jìn)貨卡車次數(shù)（假定滿載）為4 200 000/500=8 400次次c. 每一卡車貨卸貨作業(yè)時(shí)間為每一卡車貨卸貨作業(yè)時(shí)間為500/200=2.5小時(shí)小時(shí)d. 則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為84002.5=21 0

34、00小時(shí)小時(shí)2）確定出貨需求）確定出貨需求解：解：2）確定出貨需求）確定出貨需求a. 年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨量，即量，即90%6 000 000=5 400 000箱箱b. 則年出貨卡車次數(shù)（假定滿載）為則年出貨卡車次數(shù)（假定滿載）為5 400 000/500=10 800次次c. 每一卡車貨上貨作業(yè)時(shí)間為每一卡車貨上貨作業(yè)時(shí)間為500/175=2.85小時(shí)小時(shí)d. 則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為則年總進(jìn)貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為10 8002.85=30 780小時(shí)小時(shí)3）計(jì)算總共作業(yè)時(shí)間）計(jì)算總共作業(yè)時(shí)間進(jìn)、出貨合計(jì)作業(yè)時(shí)間為進(jìn)、出貨合計(jì)作

35、業(yè)時(shí)間為21 000+30 780=51 780小時(shí)，小時(shí)，加上加上25%安全系數(shù)為安全系數(shù)為51 780(1+25%)=64 725小時(shí)小時(shí)4）每年工作時(shí)數(shù)）每年工作時(shí)數(shù)52周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時(shí)數(shù)，即周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時(shí)數(shù)，即52582=4 160小時(shí)小時(shí)5）需要門數(shù)為總作業(yè)時(shí)間除年工作時(shí)數(shù)，即）需要門數(shù)為總作業(yè)時(shí)間除年工作時(shí)數(shù)，即64 725/4 160=15.516 故倉(cāng)庫(kù)需要故倉(cāng)庫(kù)需要16個(gè)收發(fā)貨個(gè)收發(fā)貨門。門。 （3）通道設(shè)計(jì)）通道設(shè)計(jì)n通道設(shè)計(jì)也是倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置通道設(shè)計(jì)也是倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置的合理與否，將影響倉(cāng)庫(kù)作業(yè)和物流合理化，的合理與否，

36、將影響倉(cāng)庫(kù)作業(yè)和物流合理化，以及生產(chǎn)率的提高。通道設(shè)計(jì)不合理，會(huì)造成以及生產(chǎn)率的提高。通道設(shè)計(jì)不合理，會(huì)造成作業(yè)場(chǎng)地的擁擠、阻塞、生產(chǎn)不安全、甚至影作業(yè)場(chǎng)地的擁擠、阻塞、生產(chǎn)不安全、甚至影響機(jī)械作業(yè)率。響機(jī)械作業(yè)率。n出入庫(kù)通道連接倉(cāng)庫(kù)收發(fā)站臺(tái)和外部道路，是出入庫(kù)通道連接倉(cāng)庫(kù)收發(fā)站臺(tái)和外部道路，是倉(cāng)庫(kù)的出入口。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，對(duì)有鐵路倉(cāng)庫(kù)的出入口。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，對(duì)有鐵路專用線的入庫(kù)區(qū)，鐵路專線的長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)出入專用線的入庫(kù)區(qū)，鐵路專線的長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)出入庫(kù)物料的數(shù)量和頻度來(lái)確定，線路的寬度及兩庫(kù)物料的數(shù)量和頻度來(lái)確定，線路的寬度及兩邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對(duì)一般的邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)

37、規(guī)定執(zhí)行。對(duì)一般的汽車通道，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸量、日出入庫(kù)的車輛數(shù)汽車通道，應(yīng)根據(jù)運(yùn)輸量、日出入庫(kù)的車輛數(shù)量、機(jī)動(dòng)車輛的載重量、型號(hào)等來(lái)設(shè)計(jì)道路的量、機(jī)動(dòng)車輛的載重量、型號(hào)等來(lái)設(shè)計(jì)道路的寬度、地面承載能力等。庫(kù)區(qū)的出入口，即站寬度、地面承載能力等。庫(kù)區(qū)的出入口，即站臺(tái)，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計(jì)，做到物流合理化。臺(tái)，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計(jì)，做到物流合理化。（3）通道設(shè)計(jì)）通道設(shè)計(jì)n庫(kù)房通道。一般庫(kù)房通道應(yīng)設(shè)有縱向庫(kù)房通道。一般庫(kù)房通道應(yīng)設(shè)有縱向或橫向的進(jìn)出庫(kù)通道，大型庫(kù)房還應(yīng)或橫向的進(jìn)出庫(kù)通道，大型庫(kù)房還應(yīng)同時(shí)設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫(kù)通道。同時(shí)設(shè)縱向和橫向進(jìn)出庫(kù)通道。n庫(kù)房?jī)?nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通庫(kù)房?jī)?nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)

38、留有作業(yè)通道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型確定。的類型確定。例例n瑪麗玫瑰化妝品公司的成品倉(cāng)庫(kù)采用的是瑪麗玫瑰化妝品公司的成品倉(cāng)庫(kù)采用的是6米高的托盤貨架，由平衡重式叉車來(lái)存米高的托盤貨架，由平衡重式叉車來(lái)存取貨，貨架通道寬度是取貨，貨架通道寬度是3.6米。請(qǐng)問在不米。請(qǐng)問在不擴(kuò)建倉(cāng)庫(kù)的情況下，可采用什么方法來(lái)增擴(kuò)建倉(cāng)庫(kù)的情況下，可采用什么方法來(lái)增加庫(kù)容量，以滿足公司產(chǎn)品增加的要求？加庫(kù)容量，以滿足公司產(chǎn)品增加的要求？解解n換用通道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可換用通道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可同時(shí)相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度同時(shí)相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)

39、和高度（4）物流動(dòng)線）物流動(dòng)線n倉(cāng)庫(kù)布置要考慮物流模式，我們?cè)谇懊鎮(zhèn)}庫(kù)布置要考慮物流模式，我們?cè)谇懊嫠榻B的直線型、所介紹的直線型、L型、型、U型和型和S型還適型還適用。用。n為更好地表示倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)物料、設(shè)備和為更好地表示倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)物料、設(shè)備和人員移動(dòng)的方式，我們用動(dòng)線表示商品、人員移動(dòng)的方式，我們用動(dòng)線表示商品、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、廢棄物和人員的移動(dòng)路線。廢棄物和人員的移動(dòng)路線。n布置要求全部動(dòng)線完整、合理，物料、布置要求全部動(dòng)線完整、合理，物料、設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞遠(yuǎn)和相互干擾等現(xiàn)象。遠(yuǎn)和相互干

40、擾等現(xiàn)象。n根據(jù)這一要求，可以在倉(cāng)庫(kù)或物流中心根據(jù)這一要求，可以在倉(cāng)庫(kù)或物流中心平面布置圖上布置動(dòng)線，就成為下圖所平面布置圖上布置動(dòng)線，就成為下圖所示的動(dòng)線圖。示的動(dòng)線圖。 U形倉(cāng)庫(kù)布置及動(dòng)線圖形倉(cāng)庫(kù)布置及動(dòng)線圖一、倉(cāng)庫(kù)布置設(shè)計(jì)一、倉(cāng)庫(kù)布置設(shè)計(jì)1.空間利用空間利用（1）蜂窩損失）蜂窩損失（2）通道損失）通道損失 確定其需要的存儲(chǔ)面積。確定其需要的存儲(chǔ)面積。2.庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積庫(kù)容量與倉(cāng)庫(kù)面積（1）庫(kù)容量）庫(kù)容量（2）面積計(jì)算）面積計(jì)算 貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)貨架長(zhǎng)寬高、層數(shù)和排數(shù)3.庫(kù)房布置設(shè)計(jì)庫(kù)房布置設(shè)計(jì)（1）庫(kù)房設(shè)計(jì)）庫(kù)房設(shè)計(jì)（2）收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì)）收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì) 確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨門數(shù)確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)

41、貨門數(shù)（3）通道設(shè)計(jì)）通道設(shè)計(jì)（4）物流動(dòng)線）物流動(dòng)線作業(yè)題作業(yè)題3n 某庫(kù)房實(shí)際需要庫(kù)容量為某庫(kù)房實(shí)際需要庫(kù)容量為5 000個(gè)貨位，個(gè)貨位，為為減少通道占用面積，采用一個(gè)通為為減少通道占用面積，采用一個(gè)通道兩側(cè)各有兩排貨物的布置形式，即道兩側(cè)各有兩排貨物的布置形式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所造成的庫(kù)雙深式，蜂窩空缺和通道所造成的庫(kù)容量損失為容量損失為0.569，試問該庫(kù)房設(shè)計(jì)的，試問該庫(kù)房設(shè)計(jì)的庫(kù)容量為多少貨位？庫(kù)容量為多少貨位？n設(shè)計(jì)庫(kù)容量5000/(1-0.569)=11601例例n喬治公司倉(cāng)庫(kù)的有效空間是喬治公司倉(cāng)庫(kù)的有效空間是15027530英尺，容量可以滿足目前英尺，容量可以滿足目

42、前公司年產(chǎn)量公司年產(chǎn)量25000件的需要。該公司成品件的需要。該公司成品外尺寸為外尺寸為152512英寸（英寸（1英尺英尺=12英英寸），最大堆碼高度為寸），最大堆碼高度為6層，倉(cāng)庫(kù)沒有采層，倉(cāng)庫(kù)沒有采用貨架?，F(xiàn)在公司產(chǎn)能提高了一倍，估計(jì)用貨架。現(xiàn)在公司產(chǎn)能提高了一倍，估計(jì)產(chǎn)成品也將增加一倍。請(qǐng)?zhí)岢鲆粋€(gè)辦法解產(chǎn)成品也將增加一倍。請(qǐng)?zhí)岢鲆粋€(gè)辦法解決在倉(cāng)庫(kù)空間不變的情況下，翻番的成品決在倉(cāng)庫(kù)空間不變的情況下，翻番的成品庫(kù)存問題。庫(kù)存問題。解解這里沒有特別說(shuō)明長(zhǎng)寬高，應(yīng)按默認(rèn)先后這里沒有特別說(shuō)明長(zhǎng)寬高，應(yīng)按默認(rèn)先后3 個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)分別是長(zhǎng)、寬、高（否則庫(kù)房不可能高據(jù)分別是長(zhǎng)、寬、高（否則庫(kù)房不可能高1

43、50 英尺（約英尺（約50 米）按米）按6 層堆碼，以全部倉(cāng)庫(kù)面層堆碼，以全部倉(cāng)庫(kù)面積積150*275*12*12 除單層貨物數(shù)除單層貨物數(shù)15*25*50000/6 得得1.9。按本章表。按本章表7-1 來(lái)看，考慮來(lái)看，考慮蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用蜂窩損失和通道損失，難以堆放，故應(yīng)改用貨架貨架-叉車形式，貨架布置詳見叉車形式，貨架布置詳見Le7_ExAns.pdf 文件。文件。二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分揀作業(yè)設(shè)計(jì)二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分揀作業(yè)設(shè)計(jì)n討論討論1：揀貨方式主要有哪幾種？：揀貨方式主要有哪幾種？揀貨方式有揀貨方式有4 種，即：種，即： 摘果式摘果式(Discreet pic

44、king)。一次將一個(gè)訂單的。一次將一個(gè)訂單的所有貨物從頭到尾揀取。所有貨物從頭到尾揀取。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q一次完成，不必再分選、合并，作業(yè)方法簡(jiǎn)單；一次完成，不必再分選、合并，作業(yè)方法簡(jiǎn)單；q彈性大，調(diào)整容易彈性大，調(diào)整容易q適合客戶少，大量訂單處理，訂單數(shù)量變化頻適合客戶少，大量訂單處理，訂單數(shù)量變化頻繁，有季節(jié)性趨勢(shì)。繁，有季節(jié)性趨勢(shì)。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q品種多時(shí)，揀選路徑加長(zhǎng)，揀選效率降低；品種多時(shí)，揀選路徑加長(zhǎng)，揀選效率降低；q多個(gè)工人揀選不同的大數(shù)量訂單時(shí)，會(huì)通道擁多個(gè)工人揀選不同的大數(shù)量訂單時(shí)，會(huì)通道擁擠；擠；q揀選區(qū)域大時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難。揀選區(qū)域大時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難。n播種式播

45、種式(Batch picking)。先將所有訂單所要。先將所有訂單所要的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需求二次分配。求二次分配。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q縮短揀選距離；縮短揀選距離；q適合訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，適合訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，訂單數(shù)量穩(wěn)定。訂單數(shù)量穩(wěn)定。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q訂單響應(yīng)慢；訂單響應(yīng)慢；q揀取后還要分揀，如數(shù)量多，則費(fèi)時(shí)。揀取后還要分揀，如數(shù)量多，則費(fèi)時(shí)。 分區(qū)式分區(qū)式(Zone picking)。每個(gè)揀貨員負(fù)責(zé)一片。每個(gè)揀貨員負(fù)責(zé)一片存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個(gè)揀貨通道內(nèi)，先存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個(gè)揀貨通道內(nèi)，先

46、將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，匯集一起后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但匯集一起后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但要多個(gè)揀貨員才能完成揀貨任務(wù)。要多個(gè)揀貨員才能完成揀貨任務(wù)。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q難平衡各區(qū)工人的工作量和速度。難平衡各區(qū)工人的工作量和速度。 波浪式波浪式(Wave picking)。按照某種特征。按照某種特征將要發(fā)貨的訂單分組，如同一承運(yùn)商的將要發(fā)貨的訂單分組，如同一承運(yùn)商的所有訂單為一組，一次完成這一組訂單，所有訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。

47、例如下一波再揀選另一組的。例如UPS 自動(dòng)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。n只適合自動(dòng)揀選機(jī)械的揀選。只適合自動(dòng)揀選機(jī)械的揀選。n討論討論2：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按貨物存取方式：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按貨物存取方式可分為哪兩種類型？可分為哪兩種類型？n自動(dòng)庫(kù)按貨物存取形式可以分為單元貨架式、自動(dòng)庫(kù)按貨物存取形式可以分為單元貨架式、揀選貨架式。揀選貨架式。 分揀系統(tǒng)流程圖分揀系統(tǒng)流程圖接接受受訂訂單單在在規(guī)規(guī)定定的的時(shí)時(shí)間間內(nèi)內(nèi)累累計(jì)計(jì)訂訂單單合合并并訂訂單單生生成成區(qū)區(qū)域域揀揀貨貨單單判判斷斷訂訂單單類類型型整整貨貨單單散散貨貨單單交交到到存存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)區(qū)進(jìn)進(jìn)行行揀揀貨貨將將好好

48、的的貨貨物物用用A AG GV V運(yùn)運(yùn)至至自自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)處處交交到到分分揀揀區(qū)區(qū)進(jìn)進(jìn)行行揀揀貨貨將將分分揀揀出出的的物物品品放放到到傳傳送送帶帶上上運(yùn)運(yùn)送送到到自自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)處處自自動(dòng)動(dòng)分分揀揀機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行分分揀揀用用A AG GV V將將分分揀揀好好的的貨貨物物運(yùn)運(yùn)送送至至?xí)簳捍娲鎱^(qū)區(qū)將將揀揀選選完完的的貨貨物物打打包包并并貼貼好好標(biāo)標(biāo)貼貼ABC分類法分類法 ABC分析法又稱帕雷托分析法又稱帕雷托(Pareto)分析法分析法 等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面的特征，進(jìn)行分類、排隊(duì)，重點(diǎn)和的特征，進(jìn)行分類、排隊(duì)，重點(diǎn)和一般，以有區(qū)別地實(shí)施管理的一種一般，以有區(qū)別地實(shí)

49、施管理的一種分析方法分析方法 ，為了能更好的結(jié)合實(shí)際，為了能更好的結(jié)合實(shí)際，專家提出以下的公式專家提出以下的公式 ，p總的權(quán)重，總的權(quán)重，pi各屬性值，各屬性值，k各屬性系數(shù)各屬性系數(shù) 。1pni iipk節(jié)約算法優(yōu)化分揀路徑節(jié)約算法優(yōu)化分揀路徑在分揀的過(guò)程中，分揀路徑是很在分揀的過(guò)程中，分揀路徑是很重要的因素，特別是在人工揀選重要的因素，特別是在人工揀選的時(shí)候，在很大程度上影響著揀的時(shí)候，在很大程度上影響著揀選的時(shí)間和效率。節(jié)約算法可以選的時(shí)間和效率。節(jié)約算法可以縮短揀選的路徑，很合理的安排縮短揀選的路徑，很合理的安排出揀選的先后順序出揀選的先后順序。節(jié)約算法節(jié)約算法節(jié)約量公式節(jié)約量公式 節(jié)

50、約算法又稱節(jié)約算法又稱C-W 算法。它的基本思想算法。它的基本思想是首先把各點(diǎn)單獨(dú)與源點(diǎn)是首先把各點(diǎn)單獨(dú)與源點(diǎn)0(車場(chǎng)車場(chǎng))相連，構(gòu)成相連，構(gòu)成1條僅含條僅含一個(gè)點(diǎn)的線路?？傎M(fèi)用為兩倍的從原點(diǎn)到各點(diǎn)的距離一個(gè)點(diǎn)的線路?？傎M(fèi)用為兩倍的從原點(diǎn)到各點(diǎn)的距離的費(fèi)用的費(fèi)用 。然后計(jì)算將點(diǎn)。然后計(jì)算將點(diǎn)i和和j連接在一條線路上費(fèi)用的連接在一條線路上費(fèi)用的“節(jié)約值節(jié)約值” S(i,j) 越大，說(shuō)明把越大，說(shuō)明把i和和i連接在一起時(shí)總路程減少越多。連接在一起時(shí)總路程減少越多。 ijoioiijsddds(, )()ojoiiojoojioijjooiiji jcccccc cccc n圖中的路線是普通的情圖中

51、的路線是普通的情況下，工作人員接到訂況下，工作人員接到訂單的時(shí)候要沿著貨架順單的時(shí)候要沿著貨架順序揀選一遍，這樣揀選序揀選一遍，這樣揀選很浪費(fèi)時(shí)間。很浪費(fèi)時(shí)間。n一共一共2500厘米，歷時(shí)厘米，歷時(shí)2分鐘分鐘 這是每種貨物間的距離，根據(jù)這是每種貨物間的距離，根據(jù)節(jié)約算法的公式，將下列數(shù)據(jù)節(jié)約算法的公式，將下列數(shù)據(jù)帶入，可以得出節(jié)約的路程。帶入，可以得出節(jié)約的路程。開始開始開始開始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020i

52、j75654550553530454025j根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩個(gè)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩個(gè)地點(diǎn)一定要聯(lián)合一起揀選。地點(diǎn)一定要聯(lián)合一起揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j可以得出如下的路徑可以得出如下的路徑agfdcbehij n圖中的揀選的路徑中共經(jīng)歷了圖中的揀選的路徑中共經(jīng)歷了1800厘米，節(jié)厘米，節(jié)省距離省距離700厘米，節(jié)省時(shí)間厘

53、米，節(jié)省時(shí)間0.25秒，上圖是分秒，上圖是分揀區(qū)的貨架的一個(gè)縮影，如果運(yùn)用在實(shí)際當(dāng)中，揀區(qū)的貨架的一個(gè)縮影，如果運(yùn)用在實(shí)際當(dāng)中，節(jié)省的揀選路徑和時(shí)間都要相對(duì)的增多，對(duì)分節(jié)省的揀選路徑和時(shí)間都要相對(duì)的增多，對(duì)分揀過(guò)程也會(huì)有很大的影響。揀過(guò)程也會(huì)有很大的影響。n這個(gè)例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類很少的這個(gè)例子里的貨物較多，當(dāng)貨物的種類很少的時(shí)候縮短的時(shí)間會(huì)更加的明顯。時(shí)候縮短的時(shí)間會(huì)更加的明顯。 Em-plant的介紹的介紹他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖?；建模和仿真的圖形化和集成的用戶環(huán)境；層次結(jié)構(gòu)的圖形化和集成的用戶環(huán)境；層次結(jié)構(gòu)化；繼承性；對(duì)象概念；程序驅(qū)動(dòng)的建化；繼

54、承性；對(duì)象概念；程序驅(qū)動(dòng)的建模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與模；模型的可變性和可維護(hù)性；接口與集成。他可以動(dòng)態(tài)的仿真出流程的運(yùn)作集成。他可以動(dòng)態(tài)的仿真出流程的運(yùn)作過(guò)程，并且可以通過(guò)仿真過(guò)后的數(shù)據(jù)來(lái)過(guò)程，并且可以通過(guò)仿真過(guò)后的數(shù)據(jù)來(lái)找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。本案例中所選用的主要設(shè)備本案例中所選用的主要設(shè)備n巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)n高層貨架高層貨架n射頻設(shè)備射頻設(shè)備n自動(dòng)分揀設(shè)備自動(dòng)分揀設(shè)備nAGVn輸送設(shè)備輸送設(shè)備仿真中運(yùn)用到的模塊仿真中運(yùn)用到的模塊nstore ，仿真貨架，可以通過(guò)改變，仿真貨架，可以通過(guò)改變xy軸軸的值來(lái)確定貨架的排數(shù)和列數(shù)的值來(lái)確定貨架的排數(shù)和

55、列數(shù)nline ，仿真輸送設(shè)備，可以設(shè)定長(zhǎng)度和，仿真輸送設(shè)備，可以設(shè)定長(zhǎng)度和輸送的速度。輸送的速度。ntrack ，仿真軌道，可以設(shè)定長(zhǎng)度和輸送，仿真軌道，可以設(shè)定長(zhǎng)度和輸送的速度，他主要是用來(lái)的速度，他主要是用來(lái) 輸送堆垛機(jī)輸送堆垛機(jī)nProc，仿真操作臺(tái)，前面的是單獨(dú)的操，仿真操作臺(tái)，前面的是單獨(dú)的操作臺(tái)，后面的是多個(gè)操作臺(tái)和合并作臺(tái)，后面的是多個(gè)操作臺(tái)和合并ntransport ，仿真堆垛機(jī)，仿真堆垛機(jī)，AGV等等輸送設(shè)備。輸送設(shè)備。仿真模型中的控制部分仿真模型中的控制部分n這是仿真中的比較重要的部分，他主這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫一些控制語(yǔ)句，用來(lái)控制系統(tǒng)要是寫一些控制語(yǔ)句

56、，用來(lái)控制系統(tǒng)中的物件的移動(dòng)等方面。中的物件的移動(dòng)等方面。仿真的訂單仿真的訂單客戶名字客戶名字貨物名字貨物名字貨物數(shù)量貨物數(shù)量1A15揀貨單號(hào)碼：揀貨單號(hào)碼：1 1揀貨時(shí)間：揀貨時(shí)間：2009.5.62009.5.6顧客名稱：顧客名稱：1 1、2 2揀貨人員：揀貨人員：1 1審核人員：審核人員：1 1出貨日期：出貨日期：20092009年年5 5月月 6 6日日序號(hào)序號(hào)儲(chǔ)位號(hào)碼儲(chǔ)位號(hào)碼商品商品名名稱稱商品商品編編碼碼包裝單位包裝單位揀取數(shù)量揀取數(shù)量備注備注整托整托盤盤箱箱單件單件1 100010001A A001001是是4 440404 4客戶名字客戶名字貨物名字貨物名字貨物數(shù)貨物數(shù)量量2A

57、32堆垛機(jī)分揀仿真模塊堆垛機(jī)分揀仿真模塊 整箱貨物運(yùn)載到整箱貨物運(yùn)載到AGV上的控制語(yǔ)句上的控制語(yǔ)句isobj ： object；found ： boolean；counter ： integer；doif not Storezhengxiang.empty() then found ：= false； counter ：= 1；while not found and counter = Storezhengxiang.xDim loopobj := Storezhengxiang.pe(counter,1).cont；if（obj /= void） thenfound ：= true；end

58、； counter ：= counter + 1；end； if found thenobj.move（）；）； end；end； end；將裝載貨物的將裝載貨物的AGV運(yùn)送到下個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)送到下個(gè)環(huán)節(jié)isdo if not .empty then zhengxiangskid：=； zhengxiangskid.cont.move（A1）；）；zhengxiangskid.move（pnftrack）；）；else .move（pnftrack）；）；end；end；仿真的結(jié)果仿真的結(jié)果設(shè)備名稱設(shè)備名稱工作率工作率等待率等待率堵塞堵塞率率空閑率空閑率相對(duì)工作相對(duì)工作率率line0.25%99.7

59、5%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jiancha111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%仿真的結(jié)果仿真的結(jié)果為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍更加的廣泛

60、，又增加了兩組數(shù)據(jù)更加的廣泛，又增加了兩組數(shù)據(jù)客戶名稱客戶名稱貨物的名稱貨物的名稱貨物數(shù)量貨物數(shù)量3A734A82客戶名稱客戶名稱 貨物的名稱貨物的名稱貨物數(shù)量貨物數(shù)量5A3676A267n%設(shè)備名稱設(shè)備名稱工作率工作率等待率等待率堵塞堵塞率率空閑率空閑率相對(duì)工作相對(duì)工作率率lineline1.07%1.07%98.93%98.93%0.00%0.00%98.93%98.93%0.19%0.19%line1line10.36%0.36%99.64%99.64%0.00%0.00%99.64%99.64%0.06%0.06%A1A110.66%10.66%89.34%89.34%0.00%0.0