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1、 復(fù)復(fù) 雜雜 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng)-聚合釜串級(jí)控制系統(tǒng)聚合釜串級(jí)控制系統(tǒng)1 1、這這是一個(gè)什么類(lèi)型的控制系統(tǒng)?試畫(huà)出它的方塊圖;是一個(gè)什么類(lèi)型的控制系統(tǒng)?試畫(huà)出它的方塊圖;聚合釜聚合釜控制閥控制閥TCTCFCFCT T溫度測(cè)量變送溫度測(cè)量變送F F流量測(cè)量變送流量測(cè)量變送冷卻水冷卻水管管 道道T T給定值給定值- - -干擾干擾干擾干擾f f2 2f f1 1T TF F主對(duì)象是主對(duì)象是聚合釜聚合釜,主變量是,主變量是聚合釜內(nèi)的溫度聚合釜內(nèi)的溫度,主控制器是,主控制器是溫度控制器溫度控制器TCTC;副副對(duì)象是對(duì)象是冷卻水管道冷卻水管道,副變量是,副變量是冷卻水流量冷卻水流量,副控制器是,副控

2、制器是流量控制器流量控制器FCFC;操縱變量操縱變量是是冷卻水流量冷卻水流量。這是一個(gè)這是一個(gè)溫度溫度- -流量串級(jí)控制系統(tǒng)流量串級(jí)控制系統(tǒng),其方塊圖如下:,其方塊圖如下: 2 2、 如果如果聚合釜的聚合釜的溫度不允許過(guò)高溫度不允許過(guò)高,否則易發(fā)生事故,試,否則易發(fā)生事故,試確定確定 控制閥控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式;的氣開(kāi)、氣關(guān)型式;因?yàn)橐驗(yàn)榫酆细木酆细臏囟炔辉试S過(guò)高溫度不允許過(guò)高,冷卻水控制閥,冷卻水控制閥沒(méi)有沒(méi)有氣源信號(hào)時(shí),應(yīng)氣源信號(hào)時(shí),應(yīng)打開(kāi)打開(kāi)。所以,所以,有氣源有氣源信號(hào)閥關(guān),控制閥應(yīng)選擇信號(hào)閥關(guān),控制閥應(yīng)選擇氣氣關(guān)型式關(guān)型式(“反反”作用)。作用)。3 3、確定主、副控制器的正、

3、反作用;、確定主、副控制器的正、反作用; 控制閥選氣關(guān)式,為控制閥選氣關(guān)式,為“反反”作用。作用。 由于由于副變量就是操縱變量(冷卻水流量)本身,所以副對(duì)象是副變量就是操縱變量(冷卻水流量)本身,所以副對(duì)象是“正正”作用。作用。 為使副回路組成負(fù)反饋,因此為使副回路組成負(fù)反饋,因此副控制器副控制器FCFC為為“正正”作用。作用。當(dāng)當(dāng)主變量主變量(聚合釜內(nèi)的溫度)(聚合釜內(nèi)的溫度)增加增加時(shí),要使主變量時(shí),要使主變量減小減小,要求,要求控制閥開(kāi)大控制閥開(kāi)大;副變量副變量(冷卻水流量)(冷卻水流量)增加增加時(shí),要使副變量時(shí),要使副變量減小減小,要求,要求控制閥關(guān)小控制閥關(guān)小。因此因此主控制器主控制

4、器TCTC應(yīng)為應(yīng)為“正正”作用。作用。簡(jiǎn)述當(dāng)冷卻水壓力變化時(shí)的控制過(guò)程;簡(jiǎn)述當(dāng)冷卻水壓力變化時(shí)的控制過(guò)程; 冷卻水壓力冷卻水壓力 冷卻水流量冷卻水流量F Fe e2 2= =Z Z2 2-P-P1 1,P P2 2(FCFC正作用)正作用) 控制閥(氣關(guān)式)開(kāi)度控制閥(氣關(guān)式)開(kāi)度冷卻水流量冷卻水流量 這樣就及時(shí)克服了冷卻水壓力波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,提高了控制質(zhì)量。這樣就及時(shí)克服了冷卻水壓力波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,提高了控制質(zhì)量。如果冷卻水的溫度是經(jīng)常波動(dòng)的如果冷卻水的溫度是經(jīng)常波動(dòng)的,上述上述系統(tǒng)應(yīng)如何改進(jìn)?系統(tǒng)應(yīng)如何改進(jìn)?如果冷卻水如果冷卻水溫度經(jīng)常波動(dòng)溫度經(jīng)常波動(dòng),則應(yīng)選擇,則應(yīng)選擇冷卻水溫度作為

5、副變量冷卻水溫度作為副變量,構(gòu)成,構(gòu)成溫度溫度- -溫度溫度串級(jí)控制系統(tǒng)。串級(jí)控制系統(tǒng)。如果選擇如果選擇夾套內(nèi)的水溫夾套內(nèi)的水溫作為副變量構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng),試畫(huà)出它的方塊圖,作為副變量構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng),試畫(huà)出它的方塊圖,并確定主、副控制器的正、反作用。并確定主、副控制器的正、反作用。副對(duì)象是副對(duì)象是聚合釜夾套聚合釜夾套,副變量是,副變量是夾套內(nèi)的水溫夾套內(nèi)的水溫,副控制器是,副控制器是溫度控制器溫度控制器T T2 2C C。聚合釜聚合釜控制閥控制閥T T1 1C CT T2 2C CT T1 1溫度測(cè)量變送溫度測(cè)量變送T T2 2溫度測(cè)量變送溫度測(cè)量變送聚合釜聚合釜夾套夾套T T1 1給定值給定值- - -干擾干擾干擾干擾f f2 2f f1 1T T1 1T T2 2溫度溫度- -溫度溫度串級(jí)控

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