工作行程演示ppt課件

1、任務(wù)行程演示產(chǎn)品特點(diǎn)本產(chǎn)品主要用于徽章打印,可快速進(jìn)展徽章消費(fèi).適宜學(xué)校及公司等團(tuán)體的徽章批量消費(fèi). 產(chǎn)品機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單還可方便改裝成其它的沖壓安裝.設(shè)計(jì)原理n原理圖n原理n在沖制薄片徽章時(shí)上模先以較大的速度接近坯料,同時(shí)下模也以較大速度接近坯料.此時(shí)進(jìn)料凸輪推桿將薄牌推入壓制腔中,然后上下模將坯料壓制成型.并隨下模向下運(yùn)動(dòng)被彈片彈出入筐.完成一次沖壓任務(wù)循環(huán).原始參數(shù)及設(shè)計(jì)要求(1)從動(dòng)件(執(zhí)行機(jī)構(gòu))為上模,作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng).其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如上圖,有快速下沉,等速任務(wù)和快速前往的特性.(2)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能,特別是任務(wù)段的壓力角應(yīng)盡能夠的??；傳動(dòng)角應(yīng)大于或等于許用傳動(dòng)角普通取上模到達(dá)任務(wù)段前

2、送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置下模上方消費(fèi)率為每分鐘件執(zhí)行構(gòu)件上模的任務(wù)段長(zhǎng)度為mm,對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角行程速度比系數(shù)送料間隔為mm載荷為按此功率選擇電機(jī) 。功能分解與工藝動(dòng)作分解n功能分解n為了實(shí)現(xiàn)打印機(jī)的總功能將功能分解為上料保送功能、壓制成型功能、增壓功能、脫模功能、下料保送功能。n工藝動(dòng)作過(guò)程n要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有以下工藝動(dòng)作過(guò)程。n利用凸輪自動(dòng)上料，上料到位后，保送機(jī)構(gòu)改革迅速前往原位，停歇等待下一循環(huán)。n上模往下作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下模向下作直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)坯料沖壓成型。n下模帶動(dòng)廢品前往壓迫彈片。n到最低點(diǎn)時(shí)彈片將徽章由出料口彈出。n完成一個(gè)任務(wù)循環(huán)。方案選擇與分析壓制成形功能曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合

3、機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)增壓功能曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)輸送功能組合機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)工藝過(guò)程轉(zhuǎn)換功能槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 方案選擇 一.沖壓機(jī)構(gòu)的選擇:沖壓機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)要求: 自動(dòng)件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從動(dòng)件(上模)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),行程中有勻速階段,并具有急回特性,機(jī)構(gòu)有效好的動(dòng)力特性等!綜合以上特點(diǎn)我們的沖壓機(jī)構(gòu)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成.四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì),然后選擇壓桿的長(zhǎng)度，按任務(wù)行程段幾乎勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)的位置。同時(shí)可是在任務(wù)段中運(yùn)動(dòng)是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角滿足要求，前機(jī)構(gòu)任務(wù)鍛壓力角較小。 上模運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖形闡明n圖中三個(gè)不同顏色表示三個(gè)不同的位置，曲柄的極位夾

4、角為20，上模運(yùn)動(dòng)行程為100mm ，任務(wù)壓頭壓力角小于8，有利于增大壓印力度。綜上所述符合設(shè)計(jì)要求。四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程nAD為機(jī)架以D 點(diǎn)為中心建立直角坐標(biāo)系。即為引導(dǎo)平面經(jīng)過(guò)G-200，-50nC2-208，81，G-200，-50有：12=14，n13=28n故有可由剛體位移矩陣D12，D13分別為：nD12=(0.970 -0.242 -2.71),(0.242 0.970 0.1),n(0 0 1)TnD13=(0.883 -0.469 0.05),(0.469 0.883 -0.35),n(0 0 1)TnCD長(zhǎng)為208.81 故以下只需求B點(diǎn)(Xb2 Yb2 1

5、)T=D12(Xb1 Yb2 1)=(0.970Xb1-0.242Yb1-2.71 0.242Xb1+0.970Yb1-0.1 1)T(Xb3 Yb3 1)=D13(Xb1 Yb1 1)=(0.883Xb1-0.469Yb1+0.05 0.469Xb1+0.883Yb1-0.35 1)取曲柄固定鉸鏈中心A為(-83 ,142),可將以上二式表達(dá)的Xb2,Yb2及Xb3,Yb3與Xb1,Yb1及A代入方程217最后得到Lab=37.5 Lbc=188.5 Lcd=208.82 凸輪送料機(jī)構(gòu)圖形闡明n此機(jī)構(gòu)為坯料送料凸輪機(jī)構(gòu)圖中三個(gè)位置分別表示三個(gè)不同的運(yùn)動(dòng)位置。最高點(diǎn)、最低點(diǎn)和中點(diǎn)n其中推程為1

6、80度，為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。n回程為120度等加速度等減速度規(guī)律n遠(yuǎn)休止角為60度n基圓半徑為30.52mm凸輪原始數(shù)據(jù)計(jì)n從動(dòng)件桿為150,e=32mm,nh=50mm,r1=20mm Rb=30.52mmn推程為余弦加速度向右推:1=180度n回程為等加速度2=120度靜休止極為稱心為3=60度。n推程有S=h/21-cos=251-cos)306090120 150 180 S(mm)3.3712.525-37.5-46.65 -50 v(mm/s)91.5158.63 183.17158.63 91.50nV=25*sinn=25*70*2*sin /60=183.17*sinn回程

7、有 S=h-2*h*=50-*/144nV=-200*2*70*/120*120*60=-0.10*020406080100120S(mm) 5047.2238.82511.12.780V(mm/s)0246420S=100*(120-*)/120*120V=-200*70*2*(120-)/60*120*120=0.10*(120-) 下模行程運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 下模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思緒n圖中C1.C2.C3分別為下模的最高點(diǎn)中點(diǎn)和最低點(diǎn).nB1.B2.B3分別與C1.C2.C3對(duì)應(yīng).n本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用反推法.由知C1.C2.C3的位置經(jīng)過(guò)平面矩陣解析運(yùn)算導(dǎo)出B1.B2.B3的坐標(biāo)從而進(jìn)一步求出一切桿長(zhǎng). 解析

8、思緒 分為兩次解析第一次為搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 解析方法同上模. 再計(jì)算曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最后解析方法同上. 得到桿長(zhǎng)如下: L1=180 L2=70 L3=170 L4=40 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)蝸桿渦輪皮帶輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)闡明n電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)1800轉(zhuǎn),機(jī)器每分鐘打印30個(gè)徽章,傳動(dòng)比為60:1.經(jīng)過(guò)兩個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn).n蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu).其中蝸輪齒數(shù)為30n定齒輪系減速傳動(dòng)比為2:1.最終實(shí)現(xiàn)上述要求.n由于機(jī)構(gòu)傳力較大,故采用斜齒輪機(jī)構(gòu)同時(shí)可以湊準(zhǔn)中心距.n 我們采用,=10度齒輪參數(shù)一覽表n推算過(guò)程由公式:a=mn(z1+z2)/2cosn 其中=10度.中心距a=165.可湊得模數(shù)Mn等于3.所以得到齒數(shù)配合如下表Mn 333333333齒數(shù)72363618362836301202020202020202020代號(hào)Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得領(lǐng)會(huì) 在此次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中我們遇到了不