伺服旋蓋技術(shù)ppt課件

1、4/12/20221伺服封蓋控制技術(shù)25.01.2019金才德4/12/202221Krones 旋蓋機(jī)g 1. 硬件g 2. 操作方法g 3. 操作g 4. 缺點(diǎn)排除4/12/20223Krones Servocapper系統(tǒng)信息旋蓋過程經(jīng)過伺服控制器自動(dòng)執(zhí)行,參數(shù)經(jīng)過觸摸屏初始化.旋蓋參數(shù)存放在控制器中.各種旋蓋參數(shù)及配方的更改及儲(chǔ)存經(jīng)過觸摸屏進(jìn)展.伺服控制器記錄并且傳輸控制器一切過程參數(shù)作為診斷信息.每種瓶型及每個(gè)旋蓋頭信息都可以儲(chǔ)存.缺點(diǎn)診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測.旋蓋角度過大或者過小歪蓋檢測空載電流檢測.4/12/20224Krones Servocapper系統(tǒng)信息系

2、統(tǒng)由控制器C600, 伺服電源PS-4, 伺服電機(jī)SCL055,分配板PD_8組成. 一切系統(tǒng)信息都可以在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示.系統(tǒng)的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當(dāng)硬件損壞改換時(shí)不會(huì)對系統(tǒng)有任何影響.改換伺服電機(jī)時(shí)也不需求參數(shù)的任何改動(dòng).4/12/20225伺服控制器伺服控制器Profibus DP主控系統(tǒng)主控系統(tǒng)Digital I/OKrones Servocapper電分配器伺服電機(jī)分配盒觸摸屏觸摸屏編碼器系統(tǒng)構(gòu)造4/12/20226Krones Servocapper伺服控制器C600 基于工業(yè)電腦設(shè)計(jì).控制一切軸的旋蓋處置過程.伺服電機(jī)經(jīng)過實(shí)時(shí)總線與控制器銜接.控制器集成多種輸入輸出端

3、口.控制器經(jīng)過PROFIBUS總線與主控系統(tǒng)銜接控制器的編程符合IEC1131-3的規(guī)范4/12/20227Krones Servocapper伺服電源 PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負(fù)載功率最大可驅(qū)動(dòng)32臺(tái)伺服電機(jī)集成實(shí)時(shí)總線接口集成實(shí)時(shí)診斷功能.4/12/20228Krones ServocapperPD-8 分配器銜接伺服電源和伺服電機(jī)多塊PD-8板可以配置集成325V動(dòng)力電源,24V控制電源,及信號(hào)接口.4/12/20229Krones ServocapperPD-8 分配板放安頓在旋蓋機(jī)頂部的分配板4/12/202210Krones Servocapp

4、erSCL 055 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)集成單個(gè)軸的電源及控制模塊Hybrid cable4/12/202211Krones ServocapperSCL055裝在旋蓋機(jī)上的伺服電機(jī)4/12/202212Krones Servocapper編碼器系統(tǒng)用編碼器進(jìn)展位置檢測.編碼器旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于旋蓋機(jī)旋轉(zhuǎn)一周.編碼器直接銜接到伺服控制器上.系統(tǒng)經(jīng)過角度控制整個(gè)旋蓋過程.Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolutely

5、due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system.4/12/202213Krones Servocapper操作 參數(shù) 診斷 4/12/202214Krones Servocapper伺服主畫面缺點(diǎn)信息伺服系統(tǒng)啟

6、動(dòng)信息方式選擇系統(tǒng)功能參數(shù)及診斷畫面控制器信息4/12/202215Krones Servocapper伺服主畫面系統(tǒng)預(yù)備就緒.旋蓋扭力可以調(diào)整.4/12/202216Krones Servocapper伺服主畫面可以調(diào)整單個(gè)或者一切軸的扭力.當(dāng)參數(shù)傳送給控制器時(shí)灌裝會(huì)停頓.各個(gè)參數(shù)可以在診斷工具里顯示.4/12/202217Krones Servocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個(gè)軸的參數(shù).4/12/202218Krones Servocapper伺服主畫面0: 系統(tǒng)啟動(dòng)1: 單軸測試2: 一切軸測試3: 自動(dòng)方式4: 傳送參數(shù)0: 總線初始化1: 從站識(shí)別2: 通訊參數(shù)3: 從

7、站參數(shù)化4: 操作方式工缺點(diǎn)代碼及缺點(diǎn)信息顯示4/12/202219Krones Servocapper伺服主畫面總線缺點(diǎn)顯示4/12/202220Krones Servocapper拓?fù)淇偩€技術(shù)SERCOS 實(shí)時(shí)環(huán)型總線實(shí)時(shí)環(huán)型總線LWL transmissionCopper transmissionUpgradeable with, e.g., M/C-4NOTE!Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red).C6004/12/202221Krones Servocapper伺服主畫面在一切軸測試

8、方式,一切軸以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn).當(dāng)外部清洗開場時(shí), 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到清洗方式.4/12/202222Krones Servocapper伺服主畫面在單軸測試方式中“, 選擇的軸可以以指定的速度進(jìn)展點(diǎn)動(dòng),正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)操作.同時(shí)會(huì)顯示電機(jī)的電流大小.4/12/202223Krones Servocapper伺服參數(shù)_通用一切的參數(shù)都可以在這里設(shè)置.單軸或者一切軸的旋蓋參數(shù)旋蓋頭的信號(hào)范圍缺點(diǎn)診斷的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ): “一切的旋蓋參數(shù)能夠從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸.4/12/202224Krones Servocapper伺服參數(shù)_信號(hào)范圍這些參數(shù)指定伺服控制器在特定的角度執(zhí)行相關(guān)操作比如加速,旋蓋等

9、. Input range: 有容器信號(hào)Lock range: 封蓋范圍Outputs:呼應(yīng)位置Idle operation空載電流檢測旋蓋機(jī)零點(diǎn)絕對角度4/12/202225Krones Servocapper旋蓋曲線旋蓋角度旋蓋參數(shù)值匹配系統(tǒng), 經(jīng)過曲線計(jì)算得出4/12/202226Krones Servocapper旋蓋參數(shù)工藝參數(shù) 旋蓋力矩 旋蓋力矩系數(shù) 同步速度的匹配系統(tǒng)轉(zhuǎn)機(jī)力矩封蓋速度封蓋速度系統(tǒng)4/12/202227Krones Servocapper伺服診斷: 旋蓋旋蓋工藝: 最近一圉(共20個(gè)軸)的參數(shù)顯示.旋蓋工藝能經(jīng)過調(diào)整時(shí)間和角度進(jìn)展優(yōu)化.缺點(diǎn)偵測(e. g., max

10、. head angle of rotation 1040) 空載電流檢測(e. g., warning 200 mA)(e. g., warning 300 mA)4/12/202228Krones Servocapper伺服缺點(diǎn)診斷每個(gè)軸的缺點(diǎn)都被記錄并匯總.銜接或者周期性的旋蓋缺點(diǎn)都會(huì)導(dǎo)致灌裝機(jī)停機(jī)列表能顯示最近5個(gè)軸的缺點(diǎn)4/12/202229Krones Servocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示一切軸的各種參數(shù),如速度,扭矩等. Synchronous speedCapping speedSwitching torqueX% capping torqueCappin

11、g torque for hold timeHead angle of rotation4/12/202230Krones Servocapper伺服控制器診斷4/12/202231Krones Servocapper伺服電源診斷 LEDs on PS-44/12/202232Krones Servocapper伺服電機(jī)診斷4/12/202233Krones Servocapper伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cycle time20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s4.0 msPacDrive Controller C600(寧波工廠運(yùn)用型號(hào))IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time23 shafts11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms 1.0 msPacDrive Controll