期末考試試題集-自動控制原理(含完整答案)

1、期末考試-復(fù)習(xí)重點自動控制原理1一、單項選擇題每題1分，共20分1. 系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為A.系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為A.比擬元件B. 給定元件 C.反應(yīng)元件D.放大元件4. 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為A. 圓B.半圓C. 橢圓D.雙曲線5. 當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作 一個A.比例環(huán)節(jié)B. 微分環(huán)

2、節(jié) C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(5s10 _2)，那么它的開環(huán)增益為A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)25，那么該系統(tǒng)是()s2s5A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D8.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高3 n,那么可以零阻尼系統(tǒng)9.A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間B.D.一階微分環(huán)節(jié)Gs 1 Ts ,當(dāng)頻率A.45 °B.-45°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其C.90()減少上升時間和峰值時間 減少上升時間和超調(diào)量1 r時，那么相頻特性 'TOD.G(j )為()-90°

3、;14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為A.22s56s-,當(dāng)輸入為單位階躍時，那么其位置誤差為sA.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D ss48 s317s216s50 ,那么此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:Gkss(s,當(dāng)K_ 時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。1s 5A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s 3s410s35s2 s 20,那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有A.0B.1C.2D.315. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s) s 1 ，那么它是一種()1

4、0s 1A.反應(yīng)校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16. 穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A. ess萼叫 E(s)B.esspmsE(s)C. esslim E(s)D.esslim sE(s)17. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D. 滯后-超前18. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為()A. 圓B.上半圓 C. 下半圓 D.45 ?；【€K19. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 Qs) H s)= ,那么實軸上的根軌跡為()s (s 3)A.(-3)B.(0) C.(- s, -3)D.(-3,

5、0)20. 在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反應(yīng)的傳感器。A.電壓B.電流 C. 位移 D. 速度二、填空題(每題 1分，共10分)21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。23. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。25. 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。26. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極

6、點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。29. PID調(diào)節(jié)中的“ P'指的是控制器。30. 假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好，那么閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越_越好。三，計算題(第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30 分)41. 求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以X(S)為輸入，(S)為輸出。42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。20%峰值時間為2秒，試確定K和43. 欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為 K值。44. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)。自動控制原理2一、單項選擇題每題1分，共20分1. 系統(tǒng)已給

7、出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對進(jìn)行直接或間接地測量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控 制信號。A.輸出量 B. 輸入量 C. 擾動量 D. 設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的兀件稱為A.比擬元件B.給定兀件C.反應(yīng)兀件D.放大兀件15.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s'5s，那么該環(huán)節(jié)是1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6. 系統(tǒng)的微

8、分方程為 3x0 t6x0 t 2x0 t 2xi t，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.3s226sB.13s2 6s 27.8.C22s2 6s 3D.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上A.并聯(lián)越過的方塊圖單元C.串聯(lián)越過的方塊圖單元B.D.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) 串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞Gs，其階躍響應(yīng)曲線在s 2t=0處的切線斜率為A.7B.272哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的 峰值時間C. 調(diào)整時間最大相位頻率C.D.時域分析的性能指標(biāo)，A.上升時間 B.10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為A.諧振頻率B.截止頻率C.9.D.最大超調(diào)量D.固有頻率1

9、1.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s432s 2s s2s 10，那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為A.0B.1C.212. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性A.0 15B.153013.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是GD.3,希望相位裕量為C. 30602且容許誤差為s 1D. 4D.60905%那么其調(diào)整時間為A.1B.2C.314.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()AB. C.Ts 1 s(s a)(s b) s(sD.15.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為為()A.0C.416.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位超前校正B.17.確定根軌跡大致走向,A.特征方程 B.相位滯后校正 一

10、般需要用 幅角條件18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)A.(0 , j 0)B.(1a)D.Ks2(s a)42 2s (s 3s，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差2，那么它是一種0.1s 1C.相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正條件就夠了。C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件Gc(s)100s1Gcs，那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為10s 1,j 0C.1,j 1)D.(10, j0)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s1)(s，那么實軸上的根軌跡為2A.-2 , -1和0,8C.0 , 1和2 ,8 20. A B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點 時可忽略極點 AoB.(-D.(-8, -2和-1 , 08,

11、 0和1 , 2A距離虛軸比極點 B距離虛軸大于時，分析系統(tǒng)A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍二、填空題(每題 1分，共10分)21. “經(jīng)典控制理論的容是以為根底的。22. 控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，那么線性化的精度。123. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(S)，那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是。S 224. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25. 假設(shè)要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。26. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28. 系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常見的校正形式是和反應(yīng)校正2

12、s 129. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)，其最大超前角所對應(yīng)的頻率0.32s 130. 假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、計算題(第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30 分)41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。C(s)43.系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)10s(0.1s 1)試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode 圖。44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下列圖，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：(1) 假設(shè) 0.5，對應(yīng)最正確響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。(2) 假設(shè)期望心速為60次/min

13、，并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。期望心速起搏器 心臟憲際心連C(s)K工R(s)0.05S+11$r自動控制原理3A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比擬，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對進(jìn)行直接或間接地測量，通過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D."r亙. 設(shè)定量3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為A.給定兀件B.放大兀件C.比擬元件D.執(zhí)行兀件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s1那么該環(huán)節(jié)是Ts 'A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y t0.1t2，

14、那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫1.6.7.8.9.A. 023s梅遜公式主要用來A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.0.1B.D.C.0.1sD.0.2s計算輸入誤差 求系統(tǒng)的根軌跡二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，那么其阻尼比可能為A.0.6B.0.707C.0D.1在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差C.允許的上升時間設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)B.D.允許的超調(diào)量 允許的峰值時間A.7B.2，其階躍響應(yīng)曲線在 t =0處的切線斜率為7D.丄2 2S平面上沒有零點和極點，那么該系統(tǒng)稱作 B.最小相位系統(tǒng)

15、C.不穩(wěn)定系統(tǒng),希望相位裕量為丨 C.3060C.D.10. 假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半A.非最小相位系統(tǒng)11. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,A.0 15B.1530D.振蕩系統(tǒng)D.609012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:GbA.2B.4C.63sD.8s 2k3s2 4s 2k，當(dāng)k=時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。13.開環(huán)傳遞函數(shù)為 GSH sKS3(S 4)，那么實軸上的根軌跡為A.( 4,g)B.4, 0)C.(g, 4)D.( 0,g)14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s- 2，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為()s (s 3s 2)A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G s，其

16、系統(tǒng)的增益和型次為()s2(s 1)(s4)A.5，2B.5/4，216.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位滯后校正 B.相位超前校正C.5，4D.5/4，4Gj(S)s 1 2s 110s 1 0.2s 1，那么它是一種()C.相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，通常是()A.B.C.D.c與 c無關(guān)18.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G (s)，那么與虛軸交點處的代=()s(s 1)(s2)A.0B.2C.419.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)D.6100s1，那么其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為()10s 1，j 0)C.(1般當(dāng)極點A.(0，

17、j 0)B.(120. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，忽略極點A。A.5 倍B.4倍C.321. 對控制系統(tǒng)的首要要系統(tǒng)具有。22. 在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其越好。123. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)，那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s 224. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25. 二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。26. 反應(yīng)控制原理是原理。，j 1)D.(10，j0)A距離虛軸比極點 B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可D.22s 127. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)，其最大超前角所對應(yīng)的頻率0.32s 10。28. 在擾動作用點

18、與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為29. 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。41. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi43.設(shè)單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)K，求出閉環(huán)阻尼比為0.5時所對應(yīng)的K值，并計算此s5s 50K值下的 ts,tp,tr,Mp。44.單位反應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(s a)s(s 2)(s 10)1試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；2使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re1這條線左邊的a值。自動控制原理45.F(s)s2 2s 3s(s2 5s 4)，其原函數(shù)的終值f(t)()

19、6.A.OB.g在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是A.輸入 B. 引出點7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是GA.1C.2()C.3s 2D. 3D.3比擬點D.傳遞函數(shù)，且容許誤差為2%那么其調(diào)整時間為1.系統(tǒng)和輸入，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反應(yīng)環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來產(chǎn)生偏差的兀件稱為A.比擬兀件B.給定兀件C.反應(yīng)兀件D.放大兀件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s1se，那么該可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。2s1A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻

20、率特性在上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值9. 假設(shè)保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間10. 二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率A. O r >O d >O nB. O r >OC.相位變化率D. 穿越頻率O n,那么可以B.減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間和超調(diào)量無阻尼固有頻率O n和諧振頻率O r比擬C. O n>O r >O d D. O n>O d >O rCO d、n>O d11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3s410s3 5s2s 2 0，那么此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有A.0B.1C.

21、2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s 3s3s23s0，可以判斷系統(tǒng)為A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:坯丄，當(dāng)2s (T1S時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。1)A. T2B.C.D.任意T1和214.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為2sD.343s當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于A.0B.0.1/kC.1/16.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)A.相位滯后校正 B.相位超前校正17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為A.圓B.上半圓C.C.II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為 kD.2丄-，那么它是一種s微分調(diào)節(jié)器D.下半圓 D.

22、4518.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的A.是一種相位超前校正裝置B.C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為nmPjZiA.j 1i 1B.nmmn乙PjC.i 1j 1Dnm()積分調(diào)節(jié)器弧線能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善mn乙Pji 1j 1nmnmPj乙j 1i 120. 直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組型號為70SZD01F24MB實際的機(jī)電時間常數(shù)為A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21. 根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸

23、出信號起控制作用的是。23. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。224. 描述系統(tǒng)的微分方程為3dx也2xtxi t，那么頻率特性dt2dtG(j )25. 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。26. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s 2+2s+4)，其固有頻率 n=。27. 對單位反應(yīng)系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。28. PID調(diào)節(jié)中的“ P'指的是控制器。29. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為。30. 誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。42. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。43.給定系

24、統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)10s(s 1)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode 圖。44.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)，s(s 1)(2s 1)(1) 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值圍；(2) 求k=1時的幅值裕量；(3) 求k=1.2，輸入x(t)=1+0.06 t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。自動控制原理51. 隨動系統(tǒng)對()要求較高。A.快速性 B. 穩(wěn)定性 C. 準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)2. “現(xiàn)代控制理論的主要容是以()為根底，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的

25、元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G SA.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后3s 7，那么該環(huán)節(jié)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s 5B. 比例、慣性、微分5.FSs2 2s 32s(s 5s 4)其原函數(shù)的終值f(t)()A.OB.gC.0.75D.36.系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是0 5txo t 21 e .，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A. 2B.2C.1D2s 10.5s12s 110.5s1D.比例、積分、微分10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A.上移 B.Ts 1下移C.左移，它的對數(shù)幅頻率特性L隨K值增加而D. 右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KGs，那么其頻

26、率特性幅值sA.B.C.D.)=()112.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程3s3 s2 3s 50,可以判斷系統(tǒng)為A.穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定13. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G sA.0.5B.1C.2C. 臨界穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定12，其阻尼比Z是4s 2s 1D.47.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是A.輸入B.引出點C.比擬點D.傳遞函數(shù)8.系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是x0 tt 0.50.5e 2t，那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是B.1D.29.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，那么說明A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差14. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的A.右半局部 B.

27、左半局部C. 實軸上 D. 虛軸上15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)4(s 3)s(2s 3)(s 4)那么該系統(tǒng)為A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c之間的關(guān)系，通常是A. c= c B.c> c C.c< c D. 與 c、 c 無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的()A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的咼頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后

28、校正裝置的最大滯后相位趨近()A.-45 °B.45°C.-90°D.90O19.實軸上別離點的別離角恒為()A. 45B.60C.90D.12020.在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中參加()校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。22. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s 2+2s+4)，其固有頻率 n=。24. 用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和圖示法。225. 描述系

29、統(tǒng)的微分方程為 d Xot 3dXo t 2xt Xi t ,那么頻率特性dt2dtiG(j )。26. 乃氏圖中當(dāng)3等于剪切頻率時，相頻特性距-n線的相位差叫。27. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28. 滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為。30. 遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。41. 一反應(yīng)控制系統(tǒng)如下列圖，求：當(dāng) =0.7時，a=?43. 某單位反應(yīng)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G (s)s(s 2)(s 20)1畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode 圖。2計算相位裕量。44. 求出以下系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差essr和擾動穩(wěn)態(tài)誤差essd。自動控

30、制原理61 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為 最優(yōu)控制A.系統(tǒng)辨識B. 系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計D.2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號B.輸出信號C.3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為A.比擬元件B.給定元件系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是GA.比例環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)反應(yīng)元件 D.1，那么該環(huán)節(jié)是5s 1C. 慣性環(huán)節(jié)C.D.放大元件()微分環(huán)節(jié)5 .系統(tǒng)的微分方程為3x0 t6X0 t 2Xot，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是2 1A. 2 B.13 s2 6s 2 3s2 6s 26 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,A.相位

31、 B. 頻率C.7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A.1B.2C.312 s2 6s 3c. 22 s2 6s 3 一般是通過改變輸入信號的來求得輸出信號的幅值。穩(wěn)定裕量D.2，且容許誤差為s 1D.4D.時間常數(shù)5%那么其調(diào)整時間為8 .假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，那么說明A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說確的是A. 時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D. 頻率特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為A.最大相位頻率 B.固有頻率 C. 諧振頻率D.截止頻率11

32、.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為A. 60 dB/dec B. 40 dB/dec C. 20 dB/decD.0dB/dec k12. 某單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G s，當(dāng)k=時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2s 1B.1D.213. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的A.充分條件B.必要條件C. 充分必要條件 D.以上都不是14. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是A.KTs 1B.s ds(s a)(s b)C.Ks(s a)D.Ks2 (s a)15. 當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A.0.1/kB

33、.1/kC.0D.s 116. 假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gcs s 1 ，那么它是一種0.1s 1A.相位超前校正B.相位滯后校正C. 相位滯后一超前校正D.反應(yīng)校正17. 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點的特點是A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K，那么實軸上的根軌跡為s(s1)(s2)A. -2 , -1 和0,8B.- s, -2 和-1 , 0C. 0, 1 和2 ,sD. - s, 0和1 , 220. 確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了A.特征

34、方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件21. 自動控制系統(tǒng)最根本的控制方式是。22. 控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，那么線性化的精度。23. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)在的固有特性，與無關(guān)。24. 實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。225. 描述系統(tǒng)的微分方程為 d x t3dx0£ 2xt Xi t ,那么其頻率特性dt2dtiGj 。26. 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。27. 系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。28. 根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。29. 為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。30. 假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平

35、面上沒有，那么該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。41. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。i1 (t)C2i2 (t)u i(t)R2Tu 0 (t)43.某單位負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為圍。0Gs= L_as，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性;sGs= K試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的ss 2s 4自動控制原理71. 輸入，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最正確要求，稱為A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制2. 開環(huán)控制的特征是A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.C.系統(tǒng)無反應(yīng)環(huán)節(jié)D.C.最優(yōu)設(shè)計D.系統(tǒng)分析系

36、統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 3從0變化到+R時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為A.圓 B. 半圓C. 橢圓D.雙曲線4.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，那么它的開環(huán)增益為s5s 2A.10B.2C.15.在信號流圖中，只有A.輸入 B. 輸出6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GD.5不用節(jié)點表示。C. 比擬點1D. 方塊圖單元s 2，其阻尼比Z是4s 2s 1D.47.假設(shè)二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，那么說明A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.A.0.5B.1C.2系統(tǒng)響應(yīng)慢 系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()A.0 °B.-909. 系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，那么一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化圍為A.

37、045°B.010. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，那么閉環(huán)極點都必須在上。A. s左半平面C.90D.-180-45°C.090°D.0-90°B.s右半平面充分必要條件D.以上都不是不變D.無法確定15.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Q(s)s 110s 1，那么它是一種()A.反應(yīng)校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率C的關(guān)系相比，通常是()A.B.C.c < c D 與c、 c無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為1(1 T2 jA. arcsin11B.C. arcsin

38、-T2 1DT211)，其最大超前相位角m為().T21arcs inT21T21arcs inT2118.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H (s)K(s 2)(s 5)那么實軸上的根軌跡為()C. s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程D s 5 s4 3s2 30，可以判斷系統(tǒng)為()A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12. 以下判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13. 對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.14. 系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越(

39、)A.越小 B. 越大 C.A. (-2 ,s) B. (-5 , 2)C. (- s, -5 ) D.( 2,)19. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D. 滯后-超前20. P WM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制 C. 脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制21. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。22. 輸入信號和反應(yīng)信號之間的比擬結(jié)果稱為。23. 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。24. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線

40、在 t=0處的切線斜率為。25. 當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(j 3)與傳遞函數(shù) G(s)的關(guān)系為。26. 機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。27. 當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實軸到第三象限去時稱為。28. 二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號。29. 根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡。30. 假設(shè)要求系統(tǒng)的快速性好，那么閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。41. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43. 具有局部反應(yīng)回路的控制系統(tǒng)方塊圖如下列圖，求：1系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值圍；12求輸入為xt2忙時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；i.輸入與輸

41、出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為加減 D.執(zhí)行元件D.相除放大元件A.最優(yōu)設(shè)計 B. 系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行的元件又稱比擬器。A.微分 B. 相乘 C.3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為A.比擬元件B.給定元件C.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s5s32 一 ，那么該環(huán)節(jié)可看成由s環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分系統(tǒng)的微分方程為6x0t2x0t2xi t ,那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A1B2C.1D23s 1:3s 16s 23s 2梅遜公式主要用來A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.

42、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡K愈小，那么系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值的放大系數(shù)4.5.6.K7. 一階系統(tǒng)Gs=Ts 1A.不變 B. 不定 C.愈小D.愈大8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是A.上升時間B.C.調(diào)整時間D.9. 在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，A.相位 B. 頻率 C.峰值時間最大超調(diào)量般是通過改變輸入信號的來求得輸出信號的幅值。 穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性)=(1=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)1=A.W B. 4 24C.D.11. 一階慣性系統(tǒng)gsA.2B.11s 2的轉(zhuǎn)角頻率指D.012.設(shè)單位負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)(

43、)Ks(s a)，其中K>0，a>0,那么閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與A. K值的大小有關(guān)C. a和K值的大小無關(guān)B.D.a值的大小有關(guān)a和K值的大小有關(guān)13. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，那么其阻尼比可能為A.0.707B.0.6C.1D.014. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項是A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.16. 當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 它始終為0I型系統(tǒng)其穩(wěn)

44、態(tài)誤差為D.A.0B.0.1/k C.1/17.假設(shè)某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)2s，那么它是一種A.相位滯后校正C.微分調(diào)節(jié)器B.D.相位超前校正 積分調(diào)節(jié)器18. 在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用()校正。A.滯后 B. 超前 C. 滯后-超前 D. 減小增益19. 根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為G S H S ()A.-1B.1C. ± (2k+1) n 12 ( k=0,1,2,)20. 主導(dǎo)極點的特點是()A.距離虛軸很近B.C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.21. 對控制系統(tǒng)的首要要系統(tǒng)具有。D. ± (2 k+1) n (k=0,1,2,)距離實軸很近距離實軸

45、很遠(yuǎn)22. 利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。23. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)在的固有特性，與無關(guān)。24. 假設(shè)減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。2S 125. 超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s),其最大超前角所對應(yīng)的頻率m0.32s 126. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化127. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)，那么系統(tǒng)的時間常數(shù)是。S 228. 在擾動作用點與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29. 微分控制器是針對被調(diào)量的來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30. 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)C sR(s)°42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)

46、模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。u i(t)R2J1C1IR1C2 豐 u 0 (t)43.系統(tǒng)的傳遞函數(shù) GS 1010S"，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的S 11予，求：s 144.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)1系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為xi t sint 30 ,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出?自動控制原理1試題答案與評分參考Bode 圖。一、單項選擇題每題1 .C 2 .A 3 .C 4 .A11.A 12.C13.C14.C二、填空題每空1分，1分，共20分)5 .B15.D共1021.反應(yīng)控制22.傳遞函數(shù)23. 號27.相位三、計算題41

47、.解：6.C7 .B 8 .B 9 .A 10.D16.B17.A18.B19.C20.B分時間常數(shù)T 或常量24.偏移程度25.開環(huán)幅頻特性26.28.4529.比例 30.遠(yuǎn)第41、42題每題5分，第43、44題每題10分，共30分階躍信G(s)G1G2G3 G1G4G1G2H1 G2G3H2 G1G2G3H 3G1G2H 3 G4H 2(5分)42.解:Dxo(t)kiXo(t)k2Xa(t)MXa(t)k2【Xa(t)Xo(t)x° (t) DsX。(s) fi (t) Ms2Xa (s)kiX°(S)k2Xa(S)k2Xa(s) X°(s)(2.5 分)mDs3 mk22k1 k2 s k2 Ds k1k2(2.5 分)43. 解:G