數(shù)控機床維護維修基礎(補充)

1、 第第0章章 數(shù)控機床維護維修基礎數(shù)控機床維護維修基礎 主講人：沈艷河 主要內(nèi)容主要內(nèi)容1. 數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)3.數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修1.1 數(shù)控機床的基本組成數(shù)控機床的基本組成數(shù)控機床是在數(shù)字控制下，能在尺寸精度和幾何精數(shù)控機床是在數(shù)字控制下，能在尺寸精度和幾何精度兩個方面完成金屬毛坯零件加工成所需要形狀的度兩個方面完成金屬毛坯零件加工成所需要形狀的工作母機的總稱。工作母機的總稱。數(shù)控機床通常由數(shù)控裝置、伺服數(shù)控機床通常由數(shù)控裝置、伺服/進給系統(tǒng)、測量進給系統(tǒng)、測量反饋裝置、機床本體、可編程控制器等幾部分組成反饋裝置、機

2、床本體、可編程控制器等幾部分組成組成。組成。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成1.1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控裝置數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，有硬件和軟件兩部分數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，有硬件和軟件兩部分組成。組成。它接受從機床輸入裝置輸入的控制信號代碼，經(jīng)過它接受從機床輸入裝置輸入的控制信號代碼，經(jīng)過輸入、緩存、譯碼、寄存、運算和存儲等轉變成控輸入、緩存、譯碼、寄存、運算和存儲等轉變成控制指令實現(xiàn)直接或通過可編程控制器對伺服驅動系制指令實現(xiàn)直接或通過可編程控制器對伺服驅動系統(tǒng)的控制。統(tǒng)的控制。可編程控制器主要完成與邏輯運算有關的一些動作，可編程控制器主要完成與

3、邏輯運算有關的一些動作，沒有軌跡上的具體要求，另一方面將一部分指令送沒有軌跡上的具體要求，另一方面將一部分指令送往往CNC裝置，用于加工過程的控制。裝置，用于加工過程的控制。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述伺服驅動伺服驅動/進給裝置進給裝置伺服驅動伺服驅動/進給裝置是數(shù)控機床與主機之間的連接進給裝置是數(shù)控機床與主機之間的連接環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置插補插補生成的進給脈沖信號，生成的進給脈沖信號，經(jīng)過放大后，驅動機床主機執(zhí)行機構實現(xiàn)機床的運經(jīng)過放大后，驅動機床主機執(zhí)行機構實現(xiàn)機床的運動進給。動進給。伺服驅動進給裝置包括主軸驅動單元、進給驅動單伺服驅動進給裝置包括主軸驅動單元、進給

4、驅動單元、主軸電機和進給電機。元、主軸電機和進給電機。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述什么是插補？什么是插補？根據(jù)給定的數(shù)學函數(shù)，在理想的軌跡式輪廓上的已根據(jù)給定的數(shù)學函數(shù)，在理想的軌跡式輪廓上的已知點之間，確定一些中間點的一種方法。知點之間，確定一些中間點的一種方法。 數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數(shù)據(jù)密化，描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化數(shù)據(jù)密化”機能機能就稱為就稱為“插補插補”。 1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述測量反饋裝置

5、測量反饋裝置測量反饋裝置是通過現(xiàn)代化的測量元件，將執(zhí)行元測量反饋裝置是通過現(xiàn)代化的測量元件，將執(zhí)行元件或工作臺等速度和位移測量出來經(jīng)過相應的電路件或工作臺等速度和位移測量出來經(jīng)過相應的電路將所測信號反饋回伺服裝置或數(shù)控裝置，構成半閉將所測信號反饋回伺服裝置或數(shù)控裝置，構成半閉環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)，補償進給電機的速度或執(zhí)行機構的環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)，補償進給電機的速度或執(zhí)行機構的運動誤差，已達到運動機構精度的目的。運動誤差，已達到運動機構精度的目的。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述機床本體機床本體數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺

6、以及輔助運動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。由于數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機床，由于數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機床，應具有更好的剛性和抗振性，相對運動摩擦系數(shù)要應具有更好的剛性和抗振性，相對運動摩擦系數(shù)要小，傳動部件之間的間隙要小，而且傳動和變速系小，傳動部件之間的間隙要小，而且傳動和變速系統(tǒng)要便于實現(xiàn)自動化控制。統(tǒng)要便于實現(xiàn)自動化控制。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.2數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理按照零件加工的技術要求和工藝要求，編寫零件的按照零件加工的技術要求和工

7、藝要求，編寫零件的加工程序，然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，通過加工程序，然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，通過數(shù)控裝置控制機床的主軸運動、進給運動、更換刀數(shù)控裝置控制機床的主軸運動、進給運動、更換刀具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與關，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴格按照加工程關，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出符合圖紙要求的零件。符合圖紙要求的零件。1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述1.數(shù)控機床概述數(shù)控機床概述數(shù)控機床的加工過程數(shù)控機床的加工過程2.1 衡

8、量數(shù)控機床工作和維修水平的指標衡量數(shù)控機床工作和維修水平的指標一臺自動化機床在用戶看來總是希望它正常工作時一臺自動化機床在用戶看來總是希望它正常工作時間越長越好，開工率越高越好。間越長越好，開工率越高越好。常用衡量指標有：常用衡量指標有：（1）平均無故障時間（）平均無故障時間（MTBF）（2）修復時間（）修復時間（MTTR）（3）有效度（）有效度（A）2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)（1）平均無故障時間（）平均無故障時間（MTBF）一臺設備在一個比較長時間的使用過程中兩次故障一臺設備在一個比較長時間的使用過程中兩次故障間隔的平均時間。間隔的平均時間。MTBF=總工作時間總工作時間/總故

9、障次數(shù)總故障次數(shù)（2）修復時間（）修復時間（MTTR）指機床從發(fā)現(xiàn)故障開始直至能正常使用之前所花費指機床從發(fā)現(xiàn)故障開始直至能正常使用之前所花費的平均修復時間。的平均修復時間。（3）有效度（）有效度（A）指一臺機床，在某段時間內(nèi)維持其性能的概率。指一臺機床，在某段時間內(nèi)維持其性能的概率。A=MTBF/(MTBF+MTTR)2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)2.2 數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床都是企業(yè)的重點、關鍵設備，要發(fā)揮數(shù)控數(shù)控機床都是企業(yè)的重點、關鍵設備，要發(fā)揮數(shù)控機床的高效益，只有正確操作和精心的維護，才能機床的高效益，只有正確操作和精心的維護，才能確保開工率。確保開

10、工率。2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)正確操作和精心的維護的重要性？正確操作和精心的維護的重要性？正確的操作使用能防止機床非正常磨損，避免突發(fā)正確的操作使用能防止機床非正常磨損，避免突發(fā)故障；精心維護可以使機床保持良好的技術狀態(tài)，故障；精心維護可以使機床保持良好的技術狀態(tài)，延緩裂化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患于未然，延緩裂化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患于未然，從而保障安全運行。從而保障安全運行。因此，數(shù)控機床的正確使用與精心維護，是貫徹預因此，數(shù)控機床的正確使用與精心維護，是貫徹預防為主的設備維修管理方針的重要環(huán)節(jié)。防為主的設備維修管理方針的重要環(huán)節(jié)。2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護

11、和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)包含哪些內(nèi)容：數(shù)控機床維護和保養(yǎng)包含哪些內(nèi)容：（1）數(shù)控系統(tǒng)維護和保養(yǎng)）數(shù)控系統(tǒng)維護和保養(yǎng)（2）主傳動鏈維護）主傳動鏈維護（3）滾珠絲杠螺母副的維護）滾珠絲杠螺母副的維護（4）液壓系統(tǒng)維護）液壓系統(tǒng)維護（5）氣動系統(tǒng)維護）氣動系統(tǒng)維護（6）機床精度的維護檢查）機床精度的維護檢查2.數(shù)控機床維護和保養(yǎng)數(shù)控機床維護和保養(yǎng)3.1故障維修的三個階段故障維修的三個階段（1）維修前準備）維修前準備（2）現(xiàn)場維修）現(xiàn)場維修（3）維修后的處理）維修后的處理3.3.數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修（1）維修前準備）維修前準備維修前準備包括維修前的現(xiàn)場調(diào)查、故障信息采集、維修前

12、準備包括維修前的現(xiàn)場調(diào)查、故障信息采集、技術、工具與備件的準備。技術、工具與備件的準備。3.3.數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修（2）現(xiàn)場維修）現(xiàn)場維修現(xiàn)場維修是維修工作全過程的主要階段，包括故障現(xiàn)場維修是維修工作全過程的主要階段，包括故障的檢測、診斷、分析；判斷故障故障原因，故障定的檢測、診斷、分析；判斷故障故障原因，故障定位，維修；調(diào)試和試機等。位，維修；調(diào)試和試機等。3.3.數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修（3）維修后的處理）維修后的處理修復后向用戶交代清楚本次故障的產(chǎn)生原因，交代修復后向用戶交代清楚本次故障的產(chǎn)生原因，交代可能發(fā)生故障的準確信息和環(huán)節(jié)；指導訂購必

13、備配可能發(fā)生故障的準確信息和環(huán)節(jié)；指導訂購必備配件；維修檔案的建立。件；維修檔案的建立。3.3.數(shù)控機床故障診斷與維修數(shù)控機床故障診斷與維修3.2故障維修注意的事項故障維修注意的事項（1）從數(shù)控機床上取下零件時，應記錄好對應位）從數(shù)控機床上取下零件時，應記錄好對應位置及安裝形式。置及安裝形式。（2）從數(shù)控機床上拆卸零件時，不要損壞零件。）從數(shù)控機床上拆卸零件時，不要損壞零件。如零件的表面質量、電纜絕層、信號線屏蔽層以及如零件的表面質量、電纜絕層、信號線屏蔽層以及電路板的阻焊膜等。電路板的阻焊膜等。（3）在無把握某一元件為故障時，不應只憑感覺）在無把握某一元件為故障時，不應只憑感覺隨意拆卸。隨意拆卸。（4）做好維修記錄。當班不能修復