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1、項目三任務(wù)2按鈕人行道交通燈控制2 按鈕式人行橫道線交通信號燈時序圖。30s10s30s5s5s車道綠(Y2)車道黃(Y1)車道紅(Y0)人行道紅(Y3)人行道綠(Y4)按鈕 X1 或 X015S閃5S(二)相關(guān)知識1. 并行分支結(jié)構(gòu)并行分支結(jié)構(gòu)并行分支結(jié)構(gòu)是指同時處理多個程序流程。當(dāng)S20步被激活成為活動步后,若轉(zhuǎn)換條件X0成立就同時執(zhí)行左、中、右三支程序。 S50為匯合狀態(tài),由S22、S32、S42三個狀態(tài)共同驅(qū)動,當(dāng)這三個狀態(tài)都成為活動步且轉(zhuǎn)換條件X4成立時,匯合轉(zhuǎn)換成S50步。 2. 并行性分支、匯合的編程并行性分支、匯合的編程 并行性分支的編程 并行性分支的編程原則是先集中處理分支轉(zhuǎn)
2、移情況,然后依順序進行各分支程序處理 . 并行性匯合的編程 并行性匯合的編程原則是集中處理匯合狀態(tài). Y03. 并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項并行性分支結(jié)構(gòu)編程的注意事項(1)并行分支結(jié)構(gòu)最多能實現(xiàn)8個分支的匯合。(2)在并行分支、匯合處不允許有下圖(a)所示的轉(zhuǎn)移條件,而必須將其轉(zhuǎn)化為圖(b)所示的結(jié)構(gòu)后,再進行編程。(三)任務(wù)實施1. 選擇輸入輸出設(shè)備,分配輸入選擇輸入輸出設(shè)備,分配輸入/輸出地址,畫出輸出地址,畫出I/O接接線圖線圖 輸入設(shè)備:X0:SB1(人行道北按鈕)X1:SB2(人行道南按鈕)輸出設(shè)備:Y0:LD0(車道紅燈)Y1:LD1(車道黃燈)Y2:LD2(車道綠燈)Y3:LD
3、3(人行道紅燈)Y4:LD4(人行道綠燈)2. 設(shè)計按鈕人行道控制系統(tǒng)的設(shè)計按鈕人行道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)控制要求,初始狀態(tài)是車道綠燈、人行道紅燈。按下人行道按鈕(X0或X1)后系統(tǒng)進入并行運行狀態(tài),車道綠燈、人行道紅燈,并且開始延時。30s后車道變?yōu)辄S燈,再經(jīng)10s變?yōu)榧t燈。5s后人行道變?yōu)榫G燈,15s后人行道綠燈開始閃爍,5s后人行道變?yōu)榧t燈,再過5s返回初始狀態(tài)。3. 設(shè)計按鈕人行道控制系統(tǒng)的設(shè)計按鈕人行道控制系統(tǒng)的PLC程序程序(四)知識拓展1. 流程跳轉(zhuǎn)的程序編制流程跳轉(zhuǎn)的程序編制流程跳轉(zhuǎn)分為單流程內(nèi)的跳轉(zhuǎn)執(zhí)行與單流程之間的跳轉(zhuǎn)執(zhí)行,如圖319所示。在編制指令表程序時
4、,所有跳轉(zhuǎn)均使用OUT指令。圖319(c)為一單流程向另一單流程的跳轉(zhuǎn),(a)、(b)均為單流程內(nèi)的跳轉(zhuǎn)。圖319(d)所示為復(fù)位跳轉(zhuǎn),是指當(dāng)執(zhí)行到終結(jié)時狀態(tài)的自動清零。編制指令表程序時,復(fù)位跳轉(zhuǎn)用RST指令。正確的分支與匯合的組合及其編程正確的分支與匯合的組合及其編程 對于復(fù)雜的分支與匯合的組合,不允許上一個匯合還沒完成就直接開始下一個分支。若確實必要,需在上一個匯合完成到下一個分支開始之間加入虛擬狀態(tài),使其上一個匯合真正完成好以后再進入下一個分支。虛擬狀態(tài)在這里沒有實質(zhì)性意義,只是從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)上具備合理性。研討與訓(xùn)練: 設(shè)計交通信號燈的PLC控制系統(tǒng) 1、項目要求: 研討與訓(xùn)練: 此課件下載可自行編
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