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1、2021/6/7RoSysRoSys機(jī)器人教育平臺(tái)機(jī)器人教育平臺(tái)2021/6/7Page 2數(shù)字量和模擬量 A/D轉(zhuǎn)換將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量。 D/A轉(zhuǎn)換將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與其量值成正比的電流信號(hào)或電壓信號(hào)。2021/6/7Page 3流程圖 程序流程圖表示了程序的操作順序。準(zhǔn)備準(zhǔn)備判斷判斷處理處理端點(diǎn)符、結(jié)束符端點(diǎn)符、結(jié)束符2021/6/7Page 4舉例2021/6/7Page 5項(xiàng)目討論 項(xiàng)目要求： 我們要設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈。讓紅燈亮10秒，綠燈亮10秒，黃燈閃5秒。同時(shí)，有個(gè)計(jì)時(shí)器在亮燈的過程中計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)方式是倒計(jì)時(shí)。2021/6/7Page 6設(shè)計(jì)紅綠燈的思路 首先解決的是紅燈怎么

2、亮或滅并持續(xù)一定時(shí)間的。 然后是解決黃燈是怎么讓它閃的。 再后是考慮怎么把計(jì)時(shí)器加上去-于是引入了計(jì)數(shù)循環(huán)。 最后是考慮把顯示管加進(jìn)去的細(xì)節(jié)問題。2021/6/7Page 7簡單閃燈2021/6/7Page 8交通燈案例要求案例要求 首先紅燈首先紅燈亮，亮，1010秒后紅秒后紅燈滅綠燈亮，燈滅綠燈亮，再再1010秒后綠燈秒后綠燈滅黃燈開始閃，滅黃燈開始閃，5 5秒后紅燈再秒后紅燈再亮，如此循環(huán)。亮，如此循環(huán)。前提條件前提條件 接口轉(zhuǎn)換接口轉(zhuǎn)換模塊接單片機(jī)模塊接單片機(jī)C C口，紅燈接口，紅燈接接口轉(zhuǎn)換模塊接口轉(zhuǎn)換模塊J1J1，黃燈，黃燈J0J0，綠燈綠燈J2.J2.2021/6/7Page 9帶計(jì)數(shù)循環(huán)的交通燈2021/6/7Page 10 作業(yè)：作業(yè)： 完成你的案例，并設(shè)計(jì)一個(gè)閃完成你的案例，并設(shè)計(jì)一個(gè)閃燈的案例。燈的案例。2021/6/7Pag

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