地鐵信號系統(tǒng)知識介紹A

1、地鐵信號系統(tǒng)知識介紹地鐵信號系統(tǒng)知識介紹培訓目的培訓目的 本PPT結合地鐵信號系統(tǒng)發(fā)展情況，簡要介紹當前我國地鐵信號系統(tǒng)主要基礎設備。本PPT簡明易懂，所附現(xiàn)場、實物照片注重實際，具有一定的科普性。希望本次培訓能對參建深圳地鐵7號線的其他單位、專業(yè)，對地鐵信號系統(tǒng)有一個宏觀的認識。地鐵信號系統(tǒng)組成地鐵信號系統(tǒng)組成1.1.概述概述 在城市軌道交通系統(tǒng)中，地鐵信號系統(tǒng)是一個集行車指揮和列車運行控制為一體的非常重要的機電系統(tǒng)，它直接關系到城市軌道交通系統(tǒng)的運營安全、運營效率以及服務質量。通俗的可理解為指揮列車運行的 “中樞神經(jīng)”系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖（CBI）子系統(tǒng)列車自動防護（ATP）子系統(tǒng)列車自動監(jiān)控

2、（ATS）子系統(tǒng)列車自動運行（ATO）子系統(tǒng)ATCATC系統(tǒng)系統(tǒng)ATCATC系統(tǒng)構成示意圖系統(tǒng)構成示意圖2.2.核心列車自動控制（核心列車自動控制（ATCATC）系統(tǒng)）系統(tǒng) 各子系統(tǒng)之間相互滲透，實現(xiàn)地面控制與車上控制相結合、現(xiàn)地控制與中央控制相結合，構成一個以安全設備為基礎，集行車指揮、運行調整以及列車駕駛自動化等功能為一體的自動控制系統(tǒng)。 3.3.信號系統(tǒng)分類信號系統(tǒng)分類 盡管各類信號系統(tǒng)在實現(xiàn)列車控制方式、車地數(shù)據(jù)傳輸方式、列車定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分類： 按各信號設備所處地域、實現(xiàn)功能又可分為：控制中心ATS子系統(tǒng)、車站及軌旁子系統(tǒng)、車載設備子系統(tǒng)。 基于

3、移動閉塞連續(xù)曲線速度控制方式示意圖移動閉塞移動閉塞ATCATC系統(tǒng)：系統(tǒng)： 移動閉塞沒有固定的閉塞分區(qū)，無需軌道電路裝置判別閉塞分區(qū)列車占用與否。移動閉塞ATC系統(tǒng)利用無線電臺實現(xiàn)車地數(shù)據(jù)傳輸。軌旁ATC設備根據(jù)控制區(qū)列車的連續(xù)位置、速度及其它信息計算出列車移動授權，并傳送給列車，車載ATC設備根據(jù)接收到的移動授權信息和列車自身運行狀態(tài)計算出列車運行速度曲線，對列車進行牽引、巡航、惰行、制動控制。在移動閉塞ATC系統(tǒng) 中，列車之間保持最小“安全距離”進行追蹤運行。該安全距離是指后續(xù)列車安全行車間隔停車點與前行列車尾部位置之間的動態(tài)距離。 由于在移動閉塞制式下，列車安全行車間隔停車點較準移動閉塞

4、和固定閉塞更靠近前行列車，因此安全行車間隔距離也較短，在保證安全的前提下，能最大程度地提高列車區(qū)間通過能力。并且由于軌旁設備數(shù)量的減少，降低了設備投資、運營及維護成本。 ATC列車在線位置列車在線位置進路條件進路條件生成移動授權終點生成移動授權終點計算制動曲線計算制動曲線制動曲線制動曲線制動控制制動控制與列車的位置、速度比較與列車的位置、速度比較列列車車位置信息位置信息基于線路數(shù)據(jù)基于線路數(shù)據(jù)和停車點信息逐和停車點信息逐次生成制動曲線次生成制動曲線車載設備車載設備車載控制設備車載控制設備防護距離防護距離車頭位置車頭位置車尾位置車尾位置追蹤列車的停車點追蹤列車的停車點停車點的信息停車點的信息XX

5、XX地鐵正線信號系統(tǒng)原理示意圖地鐵正線信號系統(tǒng)原理示意圖10APCCAPZCRadioRadioATS1. 聯(lián)鎖控制軌旁道岔動作，并將道岔的狀態(tài)信息傳遞給ZC。2.ZC (基于列車位置和道岔狀態(tài)信息) 給車載傳送移送授權，并將列車位置信息傳遞給ATS聯(lián)鎖3. CC計算制動曲線，防止列車超速。正正線線信信號號原原(2)XX(2)XX地鐵正線信號系統(tǒng)組成地鐵正線信號系統(tǒng)組成 (3)XX(3)XX地鐵正線信號基礎設備地鐵正線信號基礎設備正線軌旁子系統(tǒng)設備包括：正線信號聯(lián)鎖主機、區(qū)域控制器、轉轍機、信號機、計軸、應答器等。正線車載子系統(tǒng)設備包括：車載ATP/ATO、人機界面TOD、測速傳感器、加速度計

6、、車載MR天線、車載應答器天線等。 正線ATS子系統(tǒng)設備包括：ATS中央服務器、ATS各工作站、人機界面MMI、現(xiàn)地控制工作站LCW、發(fā)車指示器PDI等。正線DCS子系統(tǒng)設備包括：軌旁AP、骨干交換機、接入交換機、光/電纜等。整個正線信號系統(tǒng)由DCS統(tǒng)一組網(wǎng)。 下面就下面就XXXX地鐵正線信號系統(tǒng)使用的進行簡單介紹。地鐵正線信號系統(tǒng)使用的進行簡單介紹。 ZDJ9ZDJ9型轉轍機型轉轍機功能：v 轉換道岔v 鎖閉道岔v 表示道岔位置v 擠岔保護 LEDLED信號機信號機 LED信號機是在地鐵站場、區(qū)間作為進站、出站、進路、防護、預告、調車、復示、遮斷、通過及引導等地面燈光信號之用，具有結構緊湊、

7、能耗低、壽命長、無需調焦等特點。 國鐵中信號機是給司機提供信號指示的最主要的設備。而在地鐵正線信號系統(tǒng)中，正常CBTC信號模式下信號機是沒有作用的（亮藍燈或直接滅燈），司機只依靠車載人機界面上的信號顯示來行車，不用觀看軌旁信號機指示。只有在CBTC故障降級的情況下，正線信號機才發(fā)揮指示行車的作用。 計軸計軸 計軸是正線信號系統(tǒng)重要設備之一，具有軌道區(qū)段空閑檢查、列車完整性檢查等功能，是正線信號系統(tǒng)降級后的重要設備。圖中給出計軸系統(tǒng)的主要設備：1、磁頭2、電子盒3、安裝盒4、計軸評估器（ACE） 1234軌道電路是指利用鋼軌線路和鋼軌絕緣構成的電軌道電路是指利用鋼軌線路和鋼軌絕緣構成的電路，是軌

8、道交通信號的重要基礎設備，它的性能直路，是軌道交通信號的重要基礎設備，它的性能直接影響行車安全和運輸效率。接影響行車安全和運輸效率。站臺主要設備站臺主要設備應答器應答器分為有源應答分為有源應答器和無源應答器和無源應答器，主要給列器，主要給列車定位使用。車定位使用。TRUTRU箱及波導管箱及波導管區(qū)間電纜區(qū)間電纜室內設備室內設備典型車載設備典型車載設備二二、信號系統(tǒng)的運營模式信號系統(tǒng)的運營模式1 1、ATSATS自動監(jiān)控模式自動監(jiān)控模式 正常情況下ATS系統(tǒng)自動監(jiān)控在線列車的運行，自動向聯(lián)鎖設備下達列車進路命令，列車在ATP的安全保護下由司機按規(guī)定的運行圖時刻表駕駛列車運行?？刂浦行男熊囌{度員僅

9、需監(jiān)督列車和設備的運行狀況。每天開班前，控制中心調度員選擇當日的行車運行圖/時刻表，經(jīng)確認或作必要的修改，作為當日行車指揮的依據(jù)。2 2、調度員人工介入模式、調度員人工介入模式 調度員可通過工作站發(fā)出有關行車命令，對全線列車運行進行人工干預。調整列車運行計劃包括對列車實施“扣車”、“終止站?！薄⒏淖兞熊囘M路、增減列車等。三、信號系統(tǒng)故障降級對地鐵運營的影響三、信號系統(tǒng)故障降級對地鐵運營的影響 信號系統(tǒng)故障由于種類較多、影響較大、處理較難、預見性較差，一直以來都是地鐵運營工作的難點。信號故障一般會造成列車晚點、行車間隔較大、列車舒適度較差等問題，關鍵設備故障甚至會造成危及行車安全的大事故。 近些

10、年來各大信號集成商越來越重視信號系統(tǒng)降級后備模式的應用問題，信號故障降級模式的性能已作為一個信號系統(tǒng)好壞的重要參考指標。 基于無線通信的列車控制系統(tǒng)（CBTC）故障降級模式較復雜，在其他城市地鐵的應用情況已漸漸趨向成熟，但相對于正常運營模式而言，降級模式依然對行車安全、行車效率、行車質量具有一定的影響。 四、信號系統(tǒng)與其他專業(yè)接口四、信號系統(tǒng)與其他專業(yè)接口與裝飾裝修與裝飾裝修 設備室達到入場條件（地板鋪設完畢、門安裝完畢）。設備室達到入場條件（地板鋪設完畢、門安裝完畢）。站臺緊急停車按鈕盒裝飾搪瓷鋼板預留安裝位置。站臺緊急停車按鈕盒裝飾搪瓷鋼板預留安裝位置。與通信專業(yè)與通信專業(yè)正線區(qū)間電纜托架

11、、車站內橋架線槽正線區(qū)間電纜托架、車站內橋架線槽與人防門與人防門預留電纜孔洞預留電纜孔洞與軌道專業(yè)與軌道專業(yè)正線道岔基坑預留、道岔安裝抬軌配合正線道岔基坑預留、道岔安裝抬軌配合五五 信號常用專業(yè)名詞解釋信號常用專業(yè)名詞解釋ATPATP（Automatic Train Protection），列車自動列車自動保護裝置保護裝置，主要功能：防止列車相撞。ATOATO（Automatic Train Operation），列車自動運列車自動運行系統(tǒng)，行系統(tǒng)，的主要功能：保證正常的運行和行車調整的優(yōu)化。 3.ATSATS（ Automatic Train Supervision），自動列自動列車監(jiān)督系統(tǒng)，車監(jiān)督系統(tǒng)，的主要功能：設備和行車數(shù)據(jù)的自動管理。 4. ATS ATS（Automatic Train Supervision），自動列自動列車監(jiān)督系統(tǒng)，車監(jiān)督系統(tǒng)，的主要功能：設備和行車數(shù)據(jù)的自動管理。5.5. AP（Access Point）接入點。6. 6. ACS（Axle Counting System）計軸系統(tǒng)。7. BS（Back