第2章繼電-接觸器控制系統(tǒng)的 (2)

1、第第2章章 繼電-接觸器控制系統(tǒng)的基本控制電路 o 2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪電氣控制線路的圖形、文字符號及繪圖原則圖原則 o 2.2 直流電動機(jī)的基本控制電路直流電動機(jī)的基本控制電路o 2.3 三項(xiàng)異步電動機(jī)的基本控制電路三項(xiàng)異步電動機(jī)的基本控制電路2.1 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪圖原則 2.1.1 常用的電器圖形符號和文字符號常用的電器圖形符號和文字符號 2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則2.1.1 常用的電器圖形符號和文字符號o 在繪制電氣線路圖時，電氣元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 o 為了便于掌握引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)

2、和先進(jìn)設(shè)備，便于國際交流和滿足國際市場的需要，國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會（ IEC）頒布的有關(guān)文件，制定了一系列我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，主要有GB47281985電氣圖常用圖形符號，GB 698887電氣制圖，GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則，GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件，GB/T6988-1997電氣技術(shù)用文件的編制等。 2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則1. 電氣控制線路表示方法電氣控制線路表示方法1）電氣原理圖）電氣原理圖:表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電器元件實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況。2）電氣設(shè)備安裝圖）電氣設(shè)備

3、安裝圖:表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。3）電氣設(shè)備接線圖）電氣設(shè)備接線圖:表示各電氣設(shè)備之間實(shí)際接線情況。 2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則2電氣原理圖的繪圖規(guī)則電氣原理圖的繪圖規(guī)則1）原理圖可以分為主電路、控制電路和輔助電路 .2）主電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置（如電機(jī)）及其保護(hù)電器支路，一般應(yīng)垂直于電源電路示出?？刂坪洼o助電路應(yīng)垂直水平電源線。耗能元件（如線圈、電磁閥）應(yīng)垂直連接在接地的水平電源線上。而控制觸頭、信號燈和報(bào)警元件應(yīng)連在另一電源線的一邊。3）電氣控制線路中所需的全部電氣元件都應(yīng)在圖中表示出來，并且必須用

4、國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形符合和文字符號表示。2.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則4）原理圖中所有元器件和設(shè)備的可動部分均以自然狀態(tài)繪出。5）采用電器元件展開圖的畫法。 6）在表達(dá)清楚的前提下，盡量減少線條，盡量避免交叉線的出現(xiàn)。兩線交叉連接時需用黑色實(shí)心圓點(diǎn)表示，兩線交叉不連接時需用空心圓圈表示。7）原理圖上應(yīng)標(biāo)注出各個電氣電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件的特性；常用電氣的操作方式和功能。 2.2 直流電動機(jī)的基本控制電路 2.2.1 直流電動機(jī)的勵磁方式直流電動機(jī)的勵磁方式 2.2.2 直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)的起動控制 2.2.3 直流電動機(jī)

5、的調(diào)速控制直流電動機(jī)的調(diào)速控制 2.2.4 直流電動機(jī)的制動控制直流電動機(jī)的制動控制2.2.1 直流電動機(jī)的勵磁方式o 直流電機(jī)的勵磁方式直流電機(jī)的勵磁方式 (如圖）如圖）a）他勵直流電機(jī)）他勵直流電機(jī) b）并勵直流電機(jī)）并勵直流電機(jī) c）串勵直流電機(jī)）串勵直流電機(jī) d）復(fù)勵直流電機(jī)）復(fù)勵直流電機(jī)2.2.2 直流電動機(jī)的起動控制1. 電動機(jī)的起動要求電動機(jī)的起動要求o 直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從零增加到穩(wěn)定運(yùn)行速度的整個過程稱為起動過程。對于直流電動機(jī)的起動過程，通常要考慮的問題，主要是起動電流的大小、起動轉(zhuǎn)矩的大小、起動時間的長短、起動過程是否平滑、起動過程能量損耗和發(fā)熱量的大小和起動設(shè)備是否簡單可

6、靠。 o 直流電動機(jī)起動的最根本原則是確保有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩和限制起動電流。因此，直流電動機(jī)最常用的起動方法有電樞串電阻起動和減壓起動兩種。 2.2.2 直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)的起動控制2.并勵直流電動機(jī)的起動控制線路并勵直流電動機(jī)的起動控制線路2.2.2 直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)的起動控制3.他勵直流電動機(jī)起動控制線路他勵直流電動機(jī)起動控制線路2.2.3 直流電動機(jī)的調(diào)速控制1. 直流電動機(jī)的調(diào)速方法直流電動機(jī)的調(diào)速方法根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 n直流電動機(jī)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速； U電樞電壓；電樞電壓； Ia電樞電流；電樞電流； Ra電樞繞組電樞繞組電阻

7、；電阻； R電樞回路串電樞回路串入附加電阻；入附加電阻； Ce電勢常數(shù)；電勢常數(shù)； 勵磁磁通。勵磁磁通。在電樞電流Ia不變時，只要電樞電壓U、電樞回路串入附加電阻R、勵磁磁通三個變量中，任一個發(fā)生變化，都會引起轉(zhuǎn)速變化。所以，一般直流電動機(jī)調(diào)速有3種方法：電樞串電阻調(diào)速、降低電樞電壓調(diào)速和減弱磁通調(diào)速。eaaCRRIUn)(2.2.3 直流電動機(jī)的調(diào)速控制直流電動機(jī)的調(diào)速控制2. 直流電動機(jī)的調(diào)速控制直流電動機(jī)的調(diào)速控制2.2.4 直流電動機(jī)的制動控制1. 直流電動機(jī)的制動方法直流電動機(jī)的制動方法o 能耗制動能耗制動是把正在運(yùn)轉(zhuǎn)的直流電動機(jī)的電樞從電源上斷開，迅速外接制動電阻組成回路，產(chǎn)生制動

8、的方法。能耗制動時應(yīng)保持勵磁電流不變，由于電動機(jī)的電磁慣性，電動機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)的電樞繞組在主磁通的作用，產(chǎn)生反電動勢，電樞電流方向改變，由于磁通方向不變，電磁轉(zhuǎn)矩的方向由與轉(zhuǎn)速方向相同變?yōu)榕c轉(zhuǎn)速的方向相反，從而實(shí)現(xiàn)了制動。o 反接制動反接制動分為兩種：倒拉反接制動和電源反接制動。倒拉反接制動指的是電樞電壓不變，電樞回路串接電阻，若電動機(jī)所帶負(fù)載為位能性負(fù)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的低速下放。電源反接制動將電樞電壓反接，并在電樞回路串接較大電阻，通常電樞反接制動用于要求制動強(qiáng)烈而迅速反轉(zhuǎn)的場合。 2.2.4 直流電動機(jī)的制動控制直流電動機(jī)的制動控制1）能耗制動）能耗制動他勵直流電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動電路他

9、勵直流電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動電路 2.2.4 直流電動機(jī)的制動控制直流電動機(jī)的制動控制2）反接制動）反接制動并勵直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)起動和電源反接制控制原理圖并勵直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)起動和電源反接制控制原理圖 2.3 三項(xiàng)異步電動機(jī)的基本控制電路 2.3.1 三相異步電動機(jī)的起動控制線路三相異步電動機(jī)的起動控制線路 2.3.2 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 2.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制線路三相異步電動機(jī)的制動控制線路 2.3.4 三相異步電動機(jī)的順序控制線路三相異步電動機(jī)的順序控制線路2.3.1 三相異步電動機(jī)的起動控制線路1. 鼠籠式異步電動機(jī)全壓起動控制線路

10、鼠籠式異步電動機(jī)全壓起動控制線路三項(xiàng)異步電動機(jī)全壓起動控制線路三項(xiàng)異步電動機(jī)全壓起動控制線路 2.3.1 三相異步電動機(jī)的起動控制線路三相異步電動機(jī)的起動控制線路2. 鼠籠式異步電動機(jī)降壓起動控制線路鼠籠式異步電動機(jī)降壓起動控制線路1）自耦變壓器降壓起動控制線路）自耦變壓器降壓起動控制線路2）Y-降壓起動控制線路降壓起動控制線路2.3.1 三相異步電動機(jī)的起動控制線路三相異步電動機(jī)的起動控制線路3. 繞線式異步電動機(jī)起動控制線路1）按時間原則組成的繞線式異步電動機(jī)起動控制線路2）按電流原則組成的繞線式異步電動機(jī)起動控制線路2.3.2 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路1. 電動機(jī)可逆運(yùn)行的手動控制

11、電動機(jī)可逆運(yùn)行的手動控制線路線路 電動機(jī)電動機(jī)“正正-反反-停停”手動控制線路手動控制線路 2. 電動機(jī)可逆運(yùn)行的自動控制電動機(jī)可逆運(yùn)行的自動控制線路線路 實(shí)現(xiàn)刀架自動循環(huán)的控制線路實(shí)現(xiàn)刀架自動循環(huán)的控制線路 2.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制線路1. 反接制動控制線路反接制動控制線路1）單向反接制動控制線）單向反接制動控制線路路2）可逆反接制動控制線路2.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制線路線路2. 能耗制動控制線路能耗制動控制線路1) 單向能耗制動控制線路單向能耗制動控制線路2.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制線路線路2）可逆運(yùn)行能耗制動控

12、制線路）可逆運(yùn)行能耗制動控制線路按時間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動控制線路按時間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動控制線路 2.3.3 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制線路線路2）可逆運(yùn)行能耗制動控制線路）可逆運(yùn)行能耗制動控制線路按速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路按速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動控制線路 2.3.4 三相異步電動機(jī)的順序控制線路o 在機(jī)床的控制線路中，常常要求電動機(jī)的起停要有一定的順序。例如，銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺方可移動；龍門刨床在工作臺移動前，導(dǎo)軌潤滑油泵要先起動等等。o 順序起停控制線路，有順序起動、同時停止控制線路；有順序起動、順序停止控制線路；還有順序起動、逆序停止控制線路。2.3.4 三相異步電動機(jī)的順序控制三相異步電動機(jī)的順序控制線路線路o 順序起?？刂凭€路順序起?？刂凭€路 o圖中接觸器 KM1、KM2分別控制電動機(jī) M1和 M2。o圖 （a）為順序起動、同時停止控制線路。在該線路中，只有接觸器 KM1先得電吸合后，接觸器 KM2才能得電；即 M1先起動，M2后起動。按停止按鈕 SB1時，KM1和