平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、五、分析計(jì)算題1、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。2、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。3、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。4、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。5、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。6、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上

2、）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。7、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。8、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。9、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/s。試用瞬心法求：當(dāng)=15º 時(shí)，點(diǎn)C的速度VC；當(dāng)=15º 時(shí)，構(gòu)件BC上（即線上或其延長(zhǎng)線上）速度最小的一點(diǎn)E的位置極其速度的大??；10、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/

3、s。試用瞬心法求：(1) 當(dāng)=15º 時(shí)，點(diǎn)C的速度VC；(2) 當(dāng)VC=0時(shí)，角之值。.11圖中箭頭所示為原動(dòng)件，試標(biāo)出該位置時(shí)的壓力角，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。12圖中箭頭所示為原動(dòng)件，試標(biāo)出該位置時(shí)的壓力角，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。13圖中箭頭所示為原動(dòng)件，試標(biāo)出該位置時(shí)的壓力角，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。. 14分析圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否有急回特性，畫(huà)圖說(shuō)明。15一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知a=50mm，b=70mm，c=90mm，d=100mm，c桿與a桿相對(duì)，取b為機(jī)架，曲柄為原動(dòng)件，試畫(huà)圖確定機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min 16曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖示，搖桿可上下擺動(dòng)10º，LCD=500mm,

4、LAD=1000mm。試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。. 17曲柄滑快機(jī)構(gòu)的行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速度變化系數(shù)=1.5，求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。18、一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)=1.5，機(jī)架的長(zhǎng)度L=100 mm，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。19、在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長(zhǎng)度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。試問(wèn)此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿CD的最大擺角、機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和行程速比系數(shù)K。20、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=20mm,b=60mm,e=10mm,試確定：此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試以作圖法確定極位夾角，并求行程速比

5、系數(shù)K的值；當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和最小壓力角min；作出當(dāng)以滑快為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。21、如圖所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度LCD=75mm,行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為L(zhǎng)AD=100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為=45º，試求曲柄的長(zhǎng)度LAB和連桿的長(zhǎng)度LBC。（只需求出兩解中的一個(gè)）22、設(shè)計(jì)一個(gè)如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的長(zhǎng)LCD=50mm，擺角=45º，行程速比系數(shù)K=1、2，機(jī)架長(zhǎng)度LAD=b-a。23. 按圖給出的條件設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿DC在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架的夾角分別為=60°，=120°，搖桿DC的長(zhǎng)度LDC=50mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD=70mm。用作圖法求出曲柄AB的長(zhǎng)度LAB、連桿BC的長(zhǎng)度LBC，以及行程速比系數(shù)K。(下圖為示意圖，按比例作圖，直接從圖上量取相應(yīng)的值)AC1C2D2124. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如圖所示，已知滑塊行程