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1、項(xiàng)目二項(xiàng)目二 城軌車輛機(jī)械部分的運(yùn)用城軌車輛機(jī)械部分的運(yùn)用車體的運(yùn)用轉(zhuǎn)向架的運(yùn)用車門的運(yùn)用車輛連接裝置的運(yùn)用車內(nèi)設(shè)施的運(yùn)用車體的運(yùn)用車體的運(yùn)用【問題導(dǎo)入】【問題導(dǎo)入】車門是城軌車輛的重要組成部分,車門故障也是城市軌道交通列車在運(yùn)行中發(fā)生最多的故障,本次內(nèi)容將就車門的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用,車門故障時(shí)的應(yīng)急處理問題進(jìn)行講解。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】熟悉車門的應(yīng)用熟悉車門的種類理解車門的結(jié)構(gòu)熟悉車門故障的應(yīng)急處理 每個(gè)車門均有各自的編號(hào),不同地鐵線路的車輛,車門編號(hào)不同,以下是北京某線路地鐵單節(jié)車輛的編號(hào): A1、A2、A3、A4 B1、B2、B3、B4 注:編號(hào)中的英文字母A代表車體的A側(cè)(左側(cè)),B代表車體的B側(cè)(

2、右側(cè)),編號(hào)中的數(shù)字1至4從車體一位端開始計(jì)算。車門分布及編號(hào)方法車門分布及編號(hào)方法 1 - 20: 門編號(hào)1 - 8: 座椅編號(hào)1, 2: 車輛端牽引方向A-車B-車C-車157326841573268415732684列車右側(cè)列車左側(cè)212121車門和門頁(yè)的編號(hào)車門和門頁(yè)的編號(hào) 車門的基本要求 具有具有足夠的數(shù)量足夠的數(shù)量和有效長(zhǎng)度和有效長(zhǎng)度( (一般為一般為1300-1400 1300-1400 mm)mm) ; 車門要車門要均勻分布均勻分布,方便乘客上、下車;,方便乘客上、下車; 車門附近有車門附近有足夠的空間足夠的空間; 具有具有較高的工作可靠性較高的工作可靠性,以確保乘客的安全。,

3、以確保乘客的安全。車門工作可靠性的思考車門工作可靠性的思考地鐵車門應(yīng)該如何關(guān)閉才能保證足夠的安全和有效?案例討論 2010.7.6晚上6點(diǎn)16分左右,上海地鐵2號(hào)線中山公園站往浦東方向的209號(hào)列車正在關(guān)門作業(yè),列車警示用蜂鳴器也同步響起,突然,一名中年女性乘客在車門即將關(guān)上之際,將手伸進(jìn)門中,欲強(qiáng)行上車,致使手腕被夾。站臺(tái)服務(wù)員發(fā)現(xiàn)后,立即上前幫助該乘客向外拽拉,但未果,此時(shí)列車啟動(dòng),并帶動(dòng)該乘客,造成其與安全護(hù)欄撞擊跌落在站臺(tái)上。事發(fā)后,車站立即撥打120急救車送醫(yī)院搶救,后經(jīng)搶救無效死亡。由于事發(fā)時(shí)正值下班高峰期,中山公園地鐵站客流量也較大,不少乘客目睹了這起意外。一位網(wǎng)友在某論壇上說,

4、事發(fā)時(shí),“列車剛從中山公園站啟動(dòng),只聽到旁邊一列車廂內(nèi)的很多女的大叫,(后來才知道有人被車門夾在當(dāng)中,慘狀未知),列車開了1分多鐘停下,然后滯留了好幾分鐘?!睋?jù)目擊此事的網(wǎng)友介紹,女子倒在站臺(tái)邊緣,地面上血跡斑斑,現(xiàn)場(chǎng)拉起隔離繩,女子隨后被擔(dān)架抬走。案例討論2011.1.10早上,一線,G442,上行,A44門。車門到公主墳站的時(shí)候關(guān)了3次才關(guān)上。大約8點(diǎn)20分,行至軍博站,站臺(tái)人超級(jí)多,等關(guān)上門后,忽聽站臺(tái)穿黃衣服的志愿者大喊“再開一下門”,但司機(jī)未能聽到,約5秒后,聽到緩解的聲音,然后車立即啟動(dòng),此時(shí)站臺(tái)的人驚呼“停一下”,然而列車未停,越來越快。我看到窗外一個(gè)約40多歲的男乘客,手(或者

5、衣服袖子)似乎被門夾住,整個(gè)人被列車拖曳著倒著跑。此時(shí)車內(nèi)乘客都被震住了,沒有人反應(yīng)過來,去按車門邊的緊急呼叫按鈕。當(dāng)列車即將進(jìn)洞的時(shí)候,這個(gè)人應(yīng)該解脫了,然后列車進(jìn)洞了,等開到木樨地站的時(shí)候,我發(fā)現(xiàn)站臺(tái)上的乘客都無不驚訝地看著我們這個(gè)車門,等一開門一個(gè)站臺(tái)工作人員過來,才知道門夾著一件紅黑相間的羽絨服。好驚險(xiǎn)的一幕啊。今天應(yīng)該非常幸運(yùn),首先這個(gè)乘客在列車進(jìn)洞前及時(shí)地甩下了衣服,其次這個(gè)人上的列車后部的車門,還有一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間甩衣服,再次坐的G442,兩節(jié)車廂外部之間有擋板,如果不是上述三個(gè)因素,這個(gè)乘客比掛無疑。1、司機(jī)同志動(dòng)車前應(yīng)該確認(rèn)監(jiān)視器畫面,軍博站是直線站臺(tái),監(jiān)控器上夾著人了,應(yīng)該、司機(jī)

6、同志動(dòng)車前應(yīng)該確認(rèn)監(jiān)視器畫面,軍博站是直線站臺(tái),監(jiān)控器上夾著人了,應(yīng)該能看到的。能看到的。2、乘客一定要注意安全,上不上了就不要上了,如果非要硬擠,很可能造成危險(xiǎn)。上不、乘客一定要注意安全,上不上了就不要上了,如果非要硬擠,很可能造成危險(xiǎn)。上不去,上班遲到了,頂多扣錢,但人身出事就是更大的不幸了,特別呼吁大家務(wù)必安全第去,上班遲到了,頂多扣錢,但人身出事就是更大的不幸了,特別呼吁大家務(wù)必安全第一!一! 車門防夾指引車門防夾指引按功能來分,車門分為客室側(cè)門、司機(jī)室側(cè)門、司機(jī)室通道門和緊急疏散門四種。 車門的種類 通常情況下,緊急前門處于鎖閉狀態(tài)。因緊急疏散或按計(jì)劃對(duì)門進(jìn)行維護(hù)需要時(shí)才打開。該緊急

7、前門系統(tǒng),是手動(dòng)鉸鏈?zhǔn)降拈T,在駕駛室內(nèi)或室外都可開啟,其打開方式為向外下方翻轉(zhuǎn)的方式,一旦門鎖開啟車門能自動(dòng)倒向路基,并且有緩沖器,不致使倒下的加速度過大,而使門損壞。 緊急疏散門(逃生門)緊急疏散門(逃生門) 車門的結(jié)構(gòu)形式l 按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來源的不同,分為按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力來源的不同,分為電動(dòng)式車門電動(dòng)式車門和和氣動(dòng)式車門氣動(dòng)式車門;l 按照車門的運(yùn)動(dòng)軌跡以及與車體的安裝方式,分按照車門的運(yùn)動(dòng)軌跡以及與車體的安裝方式,分為為內(nèi)藏門內(nèi)藏門、外掛門外掛門、塞拉門塞拉門和和外擺門外擺門。電磁閥電磁閥鋼絲繩鋼絲繩解氣閥解氣閥電氣風(fēng)動(dòng)門電氣風(fēng)動(dòng)門由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)風(fēng)缸,再通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系

8、統(tǒng)完成車門的開關(guān)動(dòng)作 1-電機(jī)電機(jī) 2-傳力螺母?jìng)髁β菽?3-關(guān)門限位裝置關(guān)門限位裝置 4-閉鎖限位開關(guān)閉鎖限位開關(guān) 5-臂叉臂叉 6-門頁(yè)門頁(yè) 7-螺桿螺桿 8-緊急解鎖機(jī)構(gòu)緊急解鎖機(jī)構(gòu)電控驅(qū)動(dòng)門電控驅(qū)動(dòng)門 由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。由電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置來控制門翼來完成開關(guān)門動(dòng)作。 車門內(nèi)藏門u車門開或關(guān)時(shí),門葉在車輛端墻的車門開或關(guān)時(shí),門葉在車輛端墻的外墻板與內(nèi)飾板之間的外墻板與內(nèi)飾板之間的夾層夾層內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)移動(dòng)。u傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部,裝有導(dǎo)輪的門葉可在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部,裝有導(dǎo)輪的門葉可在導(dǎo)軌上移動(dòng)。導(dǎo)軌上移動(dòng)。 內(nèi)藏門具有如下特點(diǎn):

9、(1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)占用車輛上的空間小,這與內(nèi)藏門的運(yùn)動(dòng)方式有關(guān),內(nèi)藏門只作沿車長(zhǎng)方向的直線運(yùn)動(dòng),沒有曲線運(yùn)動(dòng),因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單;(2)質(zhì)量較輕;(3)手動(dòng)開、關(guān)門所需力量較小。 車門外掛門u外掛門與內(nèi)藏門的主要區(qū)別在于外掛門與內(nèi)藏門的主要區(qū)別在于門葉和懸掛機(jī)構(gòu)門葉和懸掛機(jī)構(gòu)始終位于側(cè)墻的外側(cè)始終位于側(cè)墻的外側(cè),車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理與內(nèi)藏,車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理與內(nèi)藏門完全相同。門完全相同。 外掛門具有如下特點(diǎn):(1)與其他形式的車門相比,采用外掛門形式的列車車內(nèi)空間相對(duì)較大;(2)由于門翼始終位于車體側(cè)墻的外側(cè),因此車輛運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生一定的運(yùn)行阻力。 車門塞拉門u塞拉門是車門在開啟狀態(tài)時(shí),門葉貼靠

10、在側(cè)墻的塞拉門是車門在開啟狀態(tài)時(shí),門葉貼靠在側(cè)墻的外側(cè),車門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)門葉外表面與車體外墻外側(cè),車門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)門葉外表面與車體外墻成一平面。成一平面。 塞拉門優(yōu)點(diǎn) 保持列車外形美觀;保持列車外形美觀; 減小空氣阻力;減小空氣阻力; 具有良好車廂密封性能,降低噪音。具有良好車廂密封性能,降低噪音。 車門外擺門u開門時(shí)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使門葉向外擺出并貼靠在車體的外開門時(shí)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使門葉向外擺出并貼靠在車體的外墻板上,門關(guān)閉后門葉外表面與車體成一平面。墻板上,門關(guān)閉后門葉外表面與車體成一平面。u特點(diǎn)為在門開啟的過程中,門葉需要較大的擺動(dòng)空間。特點(diǎn)為在門開啟的過程中,門葉需要較大的擺動(dòng)空間。 車

11、門的結(jié)構(gòu)1-承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-驅(qū)動(dòng)部件 3-EDCU部件 4-內(nèi)操作裝置5-電機(jī) 6-安裝螺母板 7-安裝板 8-墊片9-隔離鎖 10-右門扇 11-上密封毛刷 12-壓板 13-左門扇 客室門系統(tǒng)的關(guān)鍵部件 門頁(yè)門頁(yè) 上部執(zhí)行器上部執(zhí)行器 車門控制板車門控制板 緊急手柄緊急手柄 車門切除系統(tǒng)車門切除系統(tǒng) 門頁(yè) 每個(gè)客室車門由左右兩個(gè)門頁(yè)所組成,其中每個(gè)門頁(yè)又包括: 一個(gè)門板一個(gè)門板 一個(gè)門窗一個(gè)門窗 一套密封條一套密封條 一個(gè)下導(dǎo)軌一個(gè)下導(dǎo)軌上部執(zhí)行器 作用:作用:確保門頁(yè)做對(duì)稱運(yùn)行和協(xié)調(diào)運(yùn)行,即確保車門的正常工作狀態(tài); 組成:組成: 1、車門吊掛系統(tǒng) 2、車門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(電動(dòng)、氣動(dòng)) 3、車門

12、鎖緊和解鎖裝置 4、電子門控單元電子門控單元電子門控單元(EDCU) 電子門控單元(EDCU,Electrical Door Control Unit)是車門的核心控制單元 ,功能如下: 1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制功能; 2、內(nèi)、外部通信功能; 3、車門工作狀態(tài)監(jiān)控與診斷功能; 4、故障顯示與存儲(chǔ)功能。車門控制板 在司機(jī)室每側(cè)的門柱上安裝有控制客室車門的按鈕,可根據(jù)選定側(cè)打開同側(cè)車門。在城市軌道車輛正常運(yùn)行狀態(tài)下,只有在運(yùn)行司機(jī)室才能夠控制車門。 車門動(dòng)作指令只能來自司機(jī)室。 車門控制只能單側(cè)同時(shí)進(jìn)行。 車門控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)被鎖定,只有當(dāng)列車停止運(yùn)行時(shí)車門才能打開。 在車門非鎖定狀態(tài)下,可以用不大于15

13、0 N的力就可以推開車門(車型不同力的大小會(huì)發(fā)生變化) 緊急手柄 在車輛的每側(cè)的一扇門的上方有一個(gè)未上鎖的紅色手柄,當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),乘客能使用這個(gè)手柄解鎖并打開對(duì)應(yīng)的車門。 當(dāng)拉動(dòng)手柄時(shí),手柄機(jī)械導(dǎo)向到相應(yīng)的拉動(dòng)位置,信號(hào)傳送到司機(jī)室。如果列車停止運(yùn)行,相應(yīng)的車門將打開。手柄用透明的蓋子罩住。 即使失電的情況下,緊急手柄的動(dòng)作也能打開相應(yīng)的車門。 車門切除系統(tǒng) 每一扇車門都安裝了一個(gè)鎖緊/切除裝置,目的是當(dāng)某車門出現(xiàn)故障時(shí)可以將該車門從服務(wù)狀態(tài)切除,并機(jī)械鎖緊。可以在車內(nèi)和車外,通過旋轉(zhuǎn)雙位方形鑰匙(鎖緊位、切除位)來實(shí)現(xiàn)。 門鎖定時(shí),車門不能再具有緊急解鎖功能。因此,既不能用緊急手柄或也不能通過駕駛室控制打開該鎖。車門故障分析車門故障分析 從車門結(jié)構(gòu)方面分析, 限位開關(guān)、繼電器、門檻條、護(hù)指橡膠條、開 /關(guān)門按鈕、橡膠止擋、驅(qū)動(dòng)氣缸 /電機(jī)、解鎖氣缸、S 鉤門鎖、鋼絲繩是造成車門故障的主要因素;從車門控制軟件方面分析,EDCU 的控制系統(tǒng)軟件是車門故障的主要因素;從環(huán)境方面分析, 車體振動(dòng)或局部變形、乘客擠靠車門、車門運(yùn)行環(huán)境

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