控制微電機復(fù)習(xí)

1、控制微電機復(fù)習(xí)1、 填空題1 （控制電機）是一種機電元件，它在各類自動控制系統(tǒng)中具有執(zhí)行、檢測和解算的功能。2 直流伺服電動機的控制方式有（電樞控制）和（磁場控制）。3 非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子兩相感應(yīng)伺服電動機的定子分為（外定子）和（內(nèi)定子）兩部分。4 無刷永磁電動機伺服系統(tǒng)主要由（永磁同步電動機）、（轉(zhuǎn)子位置檢測器）、（逆變器）和（控制器）4個部分組成。5 步進電動機每一拍轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度，稱為（步距角） 。6 反應(yīng)式步進電動機（四相八拍）運行，通電方式為AACCCBBBDDDA。7 測速發(fā)電機是一種把（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)）換為（電壓信號）的機電式元件。8 按勵磁方式不同，直流測速發(fā)電機可分為（電磁式）

2、和（永磁式）兩大類。9 （自整角機）是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號或?qū)㈦妷盒盘栕儞Q成轉(zhuǎn)角，以實現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件。10 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出繞組的電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈（正弦和余弦函數(shù)）關(guān)系。11 非磁性杯形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（?。?，軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩（小）。12 步進電動機在連續(xù)運行狀態(tài)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱為（動態(tài)轉(zhuǎn)矩）。1 （伺服電動機）又稱為執(zhí)行電動機，其功能是把輸入的電壓信號變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。2 兩相感應(yīng)伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式有三種：（籠型轉(zhuǎn)子）、（非磁性空心杯轉(zhuǎn)子）和（鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子）。3 正弦波永磁同步電動機通過采用（矢量控制）可以獲得很高的靜態(tài)和動態(tài)性能。4 按勵磁方式的不

3、同，步進電動機可分為（反應(yīng)式）、（永磁式）和（感應(yīng)子式）三類。5 步進電動機電機通電方式變換一次，稱為一（拍）。6 反應(yīng)式步進電動機（四相雙四拍）運行，通電方式為ACCBBDDA。7 測速發(fā)電機輸出電壓與（轉(zhuǎn)速）成正比關(guān)系。8 交流測速發(fā)電機分為（同步測速發(fā)電機）和（感應(yīng)測速發(fā)電機）兩大類。9 自整角的典型結(jié)構(gòu)有（轉(zhuǎn)子凸極式）、（定子凸極式）和（隱極式）。10 線性旋轉(zhuǎn)變壓器輸出繞組的輸出電壓與（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角）成線性關(guān)系。11 兩相感應(yīng)伺服電動機的轉(zhuǎn)子繞組為（自行閉合的多相對稱）繞組。12 步進電動機在連續(xù)運行狀態(tài)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱為（動態(tài)轉(zhuǎn)矩）。13 在自動控制系統(tǒng)中，廣泛采用控制式自整角機與（

4、伺服機構(gòu)）組成的組合系統(tǒng)。二、選擇題1 減小直流測速發(fā)電機的溫度的影響，解決方法有（）。 A將磁路設(shè)計得比較飽和 B限制最高轉(zhuǎn)速C增加電樞繞組的元件數(shù) D采用接觸壓降小的電刷 2 圖1是（）的結(jié)構(gòu)圖。A 旋轉(zhuǎn)變壓器B 直流力矩電動機C 開關(guān)磁阻電動機D 控制式自整角機圖13 要使交流伺服電動機反轉(zhuǎn)，要將（）。 A控制繞組或勵磁繞組反接 B杯形轉(zhuǎn)子反接C控制繞組和勵磁繞組同時反接 D電源反接4. 步進電動機轉(zhuǎn)子的自由振蕩頻率與（）無關(guān)。A轉(zhuǎn)子的齒數(shù) B轉(zhuǎn)子的磁阻C最大轉(zhuǎn)矩 D轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量5.（）不是無刷永磁伺服電動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的基本形式。A凸裝式 B嵌入式 C內(nèi)置式 D反應(yīng)式6.關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)

5、矩是磁阻性質(zhì)的，其運行原理遵循（）。 A電樞反應(yīng)原理 B電感最小原理 C磁阻最大原理 D磁阻最小原理7.用來匹配阻抗和調(diào)節(jié)電壓的旋轉(zhuǎn)變壓器是（）。A線性旋轉(zhuǎn)變壓器 B正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器C比例式旋轉(zhuǎn)變壓器 D接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器1（ ）不是兩相感應(yīng)伺服電動機的控制方式。A幅值控制 B相位控制 C幅值-相位控制 D力矩控制2圖1是（ ）。A 永磁式步進電動機B 直線感應(yīng)電動機 C 永磁直線測速機D 控制式自整角機圖13步進電動機每一拍轉(zhuǎn)過的機械角度稱為（）。A極距角 B齒距角C步距角 D槽距角4控制式自整角接收機的工作方式是（）輸入電壓，勵磁繞組輸出電壓。A控制電壓繞組 B三相整步繞組C正弦繞組 D余弦

6、繞組5無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子由（）構(gòu)成。A永磁體B鼠籠繞組C電樞繞組D杯形轉(zhuǎn)子6要使交流伺服電動機反轉(zhuǎn)，要將（ ）。 A控制繞組或勵磁繞組反接 B杯形轉(zhuǎn)子反接C控制繞組和勵磁繞組同時反接 D電源反接7在同步聯(lián)結(jié)系統(tǒng)中，有時還要求直線位移同步，如雷達直線測量儀(調(diào)波段)中就要求采用（ ）。A.平面步進電動機 B直線自整角機C.永磁式同步電動機 D直線步進電動機3、 計算題1. 有一臺三相反應(yīng)式步進電機，按AABBBCCCA方式通電，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為80個，如控制脈沖的頻率為800Hz，求該電機的步距角和轉(zhuǎn)速。解：（1）判斷電機以單雙拍運行，得步距角（2）轉(zhuǎn)速2有一臺交流伺服電動機，技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速

7、是1200 r/min，電源頻率為50 Hz，請問這臺交流伺服電動機的同步轉(zhuǎn)速是多少？是幾極電機? 空載轉(zhuǎn)差率是多少? （9分）解：同步轉(zhuǎn)速判斷為1500r/min是4極電機 空載轉(zhuǎn)差率3一臺直流電動機，其額定電壓為，額定電樞電流為.，額定轉(zhuǎn)速為r/min，電樞電阻為，空載轉(zhuǎn)矩.·m，試問電動機的額定負載轉(zhuǎn)矩是多少？（10分）解： 1一臺永磁直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量為6.228×106 kg·m2,當(dāng)Ua=15V時，理想空載轉(zhuǎn)速n0=4400r/min,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tk = 0.010N·m。希望時間常數(shù)應(yīng)不大于30ms，問該電機是否符合要求？(9分)解：時

8、間常數(shù) ，該電機不符合要求。 2一臺400Hz的兩相感應(yīng)伺服電動機，控制繞組和勵磁繞組的有效匝數(shù)比kcf=1,當(dāng)勵磁繞組電壓Uf=110V，而控制繞組電壓Uc= 0時，測量勵磁電流為If = 0.2A，若將If中的無功分量用并聯(lián)電容補償之后，測得有功分量Ifa= 0.1A,試問：(10分)（1）電動機的堵轉(zhuǎn)阻抗Rck和Xck各等于多少？（2）如果采用幅值相位控制，為在起動時獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場，應(yīng)在勵磁繞組中串多大電容？此時控制電壓Uc應(yīng)為多大？解：(1) (2) 3三相反應(yīng)式步進電動機，步矩角為3°/1.5°，單三拍運行，最大靜轉(zhuǎn)矩為2 N·m，轉(zhuǎn)動慣量為2×10-5kg·m2。