數(shù)控編程的工藝處理學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控編程的工藝數(shù)控編程的工藝(gngy)處理處理第一頁，共45頁。第1頁/共45頁第二頁，共45頁。第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝數(shù)控編程的工藝(gngy)處處理理第2頁/共45頁第三頁，共45頁。次安裝、設(shè)置原點(diǎn)的工件。采用數(shù)控加工很麻煩，效果不明顯，可安排在普通機(jī)床進(jìn)行補(bǔ)加工。n（3）按某些特定的制造依據(jù)加工的型面輪廓。主要(zhyo)原因是獲取數(shù)據(jù)困難，易于與檢驗(yàn)依據(jù)發(fā)生矛盾，增加了程序編制的難度。第3頁/共45頁第四頁，共45頁。第4頁/共45頁第五頁，共45頁。第5頁/共45頁第六頁，共45頁。等。等。第6頁/共45頁第七頁，共45頁。第7頁/共45頁第八頁，共45頁。第8頁/

2、共45頁第九頁，共45頁。第9頁/共45頁第十頁，共45頁。切向切入切向切入徑向切入徑向切入第10頁/共45頁第十一頁，共45頁。(c)(b)(a)第11頁/共45頁第十二頁，共45頁。原則：在滿足精度要求原則：在滿足精度要求(yoqi)(yoqi)的前提下的前提下，盡可能減少空行程：，盡可能減少空行程：n 個(gè)個(gè)ba切出段切出段切入切入紅線長紅線長/)1(2 anb切出段切出段切入切入（藍(lán)線長藍(lán)線長/)(1 ban第12頁/共45頁第十三頁，共45頁。第13頁/共45頁第十四頁，共45頁。數(shù)控車削的工藝(gngy)分析 尋求最短加工路線，減少空刀時(shí)間以提高尋求最短加工路線，減少空刀時(shí)間以提高(

3、t go)(t go)加工效率加工效率（b b） （a a）零件上的孔系）零件上的孔系 （c c） 第14頁/共45頁第十五頁，共45頁。為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排(npi)(npi)在最后一次走刀中連續(xù)加工出來在最后一次走刀中連續(xù)加工出來先用行切方式先用行切方式 ，最后沿周向環(huán)切一最后沿周向環(huán)切一刀刀 兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘留(cnli)(cnli)高度，達(dá)不到要求的表面粗糙度高度，達(dá)不到要求的表面粗糙度 行切方式行切方式 第15頁/共45頁第十六頁，共45頁。第16頁/共45頁

4、第十七頁，共45頁。關(guān)系就確定了。關(guān)系就確定了。第17頁/共45頁第十八頁，共45頁。鏜刀鏜刀鉆頭鉆頭(zun tu)立銑刀立銑刀(x do)端銑刀端銑刀(x do)面銑刀面銑刀球頭球頭銑刀銑刀車刀車刀第18頁/共45頁第十九頁，共45頁。第19頁/共45頁第二十頁，共45頁。第20頁/共45頁第二十一頁，共45頁。ZCR30R20R50刀具運(yùn)動(dòng)軌跡刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓工件輪廓XY20 第21頁/共45頁第二十二頁，共45頁。應(yīng)設(shè)應(yīng)設(shè)在工在工件或件或夾具夾具(jij)的外的外部部第22頁/共45頁第二十三頁，共45頁。第23頁/共45頁第二十四頁，共45頁。第24頁/共45頁第二十五頁，共45

5、頁。第25頁/共45頁第二十六頁，共45頁。l（4）能實(shí)現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和）能實(shí)現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀快速換刀l（5）具有）具有(jyu)一個(gè)比較完善一個(gè)比較完善的工具系統(tǒng)的工具系統(tǒng)l（6）能建立刀具管理系統(tǒng)）能建立刀具管理系統(tǒng)l（7）有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)）有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng)。償系統(tǒng)。第26頁/共45頁第二十七頁，共45頁。然后用刀具半徑補(bǔ)償功能來銑槽然后用刀具半徑補(bǔ)償功能來銑槽的兩邊，以達(dá)到提高槽的加工精的兩邊，以達(dá)到提高槽的加工精度的目的。度的目的。第27頁/共45頁第二十八頁，共45頁。第28頁/共45頁第二十九頁，共45頁。第29頁/共45頁第三十頁，共45頁。第30頁

6、/共45頁第三十一頁，共45頁。第31頁/共45頁第三十二頁，共45頁。第32頁/共45頁第三十三頁，共45頁。第33頁/共45頁第三十四頁，共45頁。第34頁/共45頁第三十五頁，共45頁。數(shù)值計(jì)算的復(fù)雜程度取決數(shù)值計(jì)算的復(fù)雜程度取決于零件的復(fù)雜程度和數(shù)控裝置于零件的復(fù)雜程度和數(shù)控裝置功能的強(qiáng)弱。功能的強(qiáng)弱。第35頁/共45頁第三十六頁，共45頁。 首先選定零件首先選定零件(ln jin)坐標(biāo)系的原坐標(biāo)系的原點(diǎn)，然后列出各直線和圓弧的數(shù)學(xué)方程點(diǎn)，然后列出各直線和圓弧的數(shù)學(xué)方程，利用初等數(shù)學(xué)的方法求出相鄰幾何元，利用初等數(shù)學(xué)的方法求出相鄰幾何元素的交點(diǎn)和切點(diǎn)即可。素的交點(diǎn)和切點(diǎn)即可。第36頁/

7、共45頁第三十七頁，共45頁。 基點(diǎn)基點(diǎn)(jdin) (jdin) 零件圖樣零件圖樣 l零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線(r c q xin)(r c q xin)等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)點(diǎn) lA A、B B、C C、D D、E E為基點(diǎn)為基點(diǎn)(jdin)(jdin)。A A、B B、D D、E E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C,C點(diǎn)是直線點(diǎn)是直線與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解。以與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解。以B B點(diǎn)為計(jì)點(diǎn)為計(jì)算坐標(biāo)系原點(diǎn)，聯(lián)

8、立下列方程算坐標(biāo)系原點(diǎn)，聯(lián)立下列方程 以以A A點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，C C點(diǎn)坐標(biāo)為點(diǎn)坐標(biāo)為（64.278664.2786，54.550754.5507） 第37頁/共45頁第三十八頁，共45頁。 圓弧逼近法圓弧逼近法等誤差直線逼近法等誤差直線逼近法等弦長直線逼近法等弦長直線逼近法等間距直線逼近法等間距直線逼近法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算方法節(jié)點(diǎn)的計(jì)算方法4.3.2.1. 第38頁/共45頁第三十九頁，共45頁。非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本(jbn)(jbn)過程過程 零件輪廓的節(jié)點(diǎn)零件輪廓的節(jié)點(diǎn) l數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線(zhxin)(zhxi

9、n)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng) l如果如果(rgu)(rgu)工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理 l數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn) l在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo) l圖中有圖中有6 6個(gè)節(jié)點(diǎn)，即用六段直線逼近了個(gè)節(jié)點(diǎn)，即用六段直線逼近了曲線，因而就有六個(gè)直線插補(bǔ)程序段曲線，因而就有六個(gè)直線插補(bǔ)程序

10、段 l節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差的誤差越小，程序的長度則越長越小，程序的長度則越長 第39頁/共45頁第四十頁，共45頁。 數(shù)控加工誤差數(shù)控加工誤差(wch)(wch)的組成的組成 逼近誤差逼近誤差 l數(shù)控加工誤差數(shù)加是由編程誤差、機(jī)床誤差、定位數(shù)控加工誤差數(shù)加是由編程誤差、機(jī)床誤差、定位(dngwi)(dngwi)誤差、對(duì)刀誤差等誤差綜合形成誤差、對(duì)刀誤差等誤差綜合形成 l編程誤差由逼近編程誤差由逼近(bjn)(bjn)誤差誤差、圓整誤差組成、圓整誤差組成 l逼近逼近(bjn)(bjn)誤差誤差是在用直線段或圓弧段去逼近是在用直線段或圓弧段去逼近(

11、bjn)(bjn)非圓曲線的過程中產(chǎn)生非圓曲線的過程中產(chǎn)生 l圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差 脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量 普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm0.01mm；較精密；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm0.005mm或或0.001mm0.001mm等等 第40頁/共45頁第四十一頁，共45頁。三次參數(shù)樣條應(yīng)用最廣泛。三次參數(shù)樣條應(yīng)用最廣泛。第