ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷A

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)課程 期末試卷A班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 2 主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序相同。3 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動過程中，這時無法進行正常的操作。4 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現(xiàn)動畫效果的高效工具。5 虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6

2、子組件Source屬于（ ）。A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他7 項目中進行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較8 具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue9 】在設(shè)置排氣管本地原點時，將本地

3、原點設(shè)置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里10系統(tǒng)啟動后在( )中單擊激活機械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項卡 B.控制器選項卡 C.仿真選項卡 D.基本選項卡三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（ ）進行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”

4、上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點都可到達.C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 13下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ ）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產(chǎn)品到位。16在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。17創(chuàng)建工件

5、空間坐標(biāo)系時，應(yīng)采用 來創(chuàng)建工件坐標(biāo)。18將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90°，使其沿X軸 旋轉(zhuǎn)90°。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19示教指令的意思。20闡述“碰撞監(jiān)控”.21解釋“從布局”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22子組件LinearMover屬性設(shè)定中將Execute設(shè)為1的作用是什么？23IRB120機器人工作范圍較小，如何將工作對象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？24I/O連結(jié)指的是什么？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25如何利用RS自

6、動路徑功能自動生成機器人激光切割圓孔的運動軌跡？26在RS中，如何將生成的四個目標(biāo)點MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷A（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案××二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案AACC三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14是線性運動指令；是關(guān)節(jié)運動指令15限位觸感器

7、16“自動配置”17三點法18逆時針五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19創(chuàng)建運動指令并將機器人當(dāng)做當(dāng)前位置作為目標(biāo)點數(shù)據(jù)。20測試兩物體在運行時是否發(fā)生碰撞.21根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22表示設(shè)定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。23選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區(qū)域”，會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機器人可以到達的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。24I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號與Smart子組件信號的連結(jié)關(guān)系，以及各個Smart子組件之間的信號連結(jié)關(guān)系。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€”，選擇“三點畫圓”，彈出“以三個點創(chuàng)建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點下任意坐標(biāo)框，在預(yù)切割圓孔的邊緣捕捉一點，并單擊，同理確定第二個點，確定第三個點。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運動指令設(shè)定欄中設(shè)定moveL v159 fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動路徑”彈出“自動路徑”對話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認設(shè)置。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，設(shè)定完成后，自動生成了機器人路徑.26