液氣壓傳動控制調(diào)節(jié)元ppt課件

1、 5.3 5.3 壓力控制閥壓力控制閥功能：功能：用于實現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥類統(tǒng)稱壓力控制閥用于實現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥類統(tǒng)稱壓力控制閥。分類：分類：1 1溢流閥溢流閥2 2減壓閥減壓閥3 3順序閥順序閥4 4壓力繼電器等。壓力繼電器等。它們都是利用流體的壓力與閥中的彈簧力相平它們都是利用流體的壓力與閥中的彈簧力相平衡的原理來任務的。衡的原理來任務的。一、溢流閥一、溢流閥 溢流閥的根本功用主要有兩點：溢流閥的根本功用主要有兩點：1 1作調(diào)壓用作調(diào)壓用當系統(tǒng)壓力超越或等于溢流閥的調(diào)定壓力時，系統(tǒng)的當系統(tǒng)壓力超越或等于溢流閥的調(diào)定壓力時，系統(tǒng)的液體或氣體經(jīng)過閥口溢出一部分，保證系統(tǒng)壓力恒定；液體或氣體經(jīng)

2、過閥口溢出一部分，保證系統(tǒng)壓力恒定；2 2過載維護過載維護在系統(tǒng)中作平安閥用，在系統(tǒng)正常任務時，在系統(tǒng)中作平安閥用，在系統(tǒng)正常任務時， 溢流閥溢流閥處于封鎖形狀，只需在系統(tǒng)壓力大于或等于其調(diào)定壓處于封鎖形狀，只需在系統(tǒng)壓力大于或等于其調(diào)定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載維護作用。力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載維護作用。 1.1.溢流閥構造和任務原理溢流閥構造和任務原理 進口反響進口反響1) 1) 直動式溢流閥直動式溢流閥構造：主要由閥體和閥芯等八個元件組成構造：主要由閥體和閥芯等八個元件組成.其閥其閥芯是滑閥方式芯是滑閥方式.直動式溢流閥的閥芯有錐閥式，直動式溢流閥的閥芯有錐閥式，球閥式和滑閥式三

3、種方式。球閥式和滑閥式三種方式。任務原理：作用在閥芯上的液壓力與彈簧預緊力任務原理：作用在閥芯上的液壓力與彈簧預緊力相平衡使閥口開啟閉合。相平衡使閥口開啟閉合。特點：直動式溢流閥的特點是構造簡單，反響靈特點：直動式溢流閥的特點是構造簡單，反響靈敏。但任務時易產(chǎn)生振動和噪音，壓力動搖大。敏。但任務時易產(chǎn)生振動和噪音，壓力動搖大。普通用于小流量，壓力較低的場所。普通用于小流量，壓力較低的場所。 2 先導式溢流閥 YF YF型三節(jié)同心先導式溢流閥管式型三節(jié)同心先導式溢流閥管式11錐閥先導閥；錐閥先導閥；22錐閥座；錐閥座；33閥蓋；閥蓋；44閥體；閥體；55阻尼孔；阻尼孔；66主主閥心；閥心；77主

4、閥座；主閥座；88主閥彈簧；主閥彈簧；99調(diào)壓先導閥彈簧；調(diào)壓先導閥彈簧；1010調(diào)理螺釘；調(diào)理螺釘；1111調(diào)壓手輪調(diào)壓手輪開啟摩擦力p1開=p2+彈簧力+摩擦力閉合摩擦力p1閉 p1閉閉遠程控制口遠程控制口遠程控制口遠程控制口構造構造:先導式溢流閥是由先導調(diào)壓閥和溢流主閥先導式溢流閥是由先導調(diào)壓閥和溢流主閥兩部分組成。先導閥類似于直動式溢流閥，多兩部分組成。先導閥類似于直動式溢流閥，多為錐閥構造。為錐閥構造。任務原理任務原理:先導閥任務原理與直動式溢流閥一樣；先導閥任務原理與直動式溢流閥一樣；先導閥封鎖，主閥芯的上下液壓力相等先導閥封鎖，主閥芯的上下液壓力相等 ；先導；先導閥翻開，主閥芯的

5、上液壓力小于下液壓力。下閥翻開，主閥芯的上液壓力小于下液壓力。下液壓力小于上液壓力、彈簧預緊力，主閥芯封液壓力小于上液壓力、彈簧預緊力，主閥芯封鎖；下液壓力大于上液壓力、彈簧預緊力，主鎖；下液壓力大于上液壓力、彈簧預緊力，主閥芯開啟。閥芯開啟。特點：由于先導閥的溢流量僅為主閥額定流量特點：由于先導閥的溢流量僅為主閥額定流量的的1左右，因此先導閥閥座孔的面積左右，因此先導閥閥座孔的面積A開口量，開口量，調(diào)壓彈簧剛度都不需很大，所以，先導型溢流調(diào)壓彈簧剛度都不需很大，所以，先導型溢流閥廣泛用于高壓大流量場所。閥廣泛用于高壓大流量場所。 (3) (3) 氣動溢流閥氣動溢流閥 a) a) 活塞式活塞式

6、 b) b) 球閥式球閥式 c) c)膜片式膜片式 d) d)先導式先導式控制壓力控制壓力二、溢流閥的主要性能二、溢流閥的主要性能1.1.靜態(tài)性能靜態(tài)性能 1) 1) 壓力調(diào)理范圍壓力調(diào)理范圍 調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)理時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地上升或調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)理時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)地上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力。下降的最大和最小調(diào)定壓力。2) 2) 啟閉特性啟閉特性 溢流閥從開啟到閉合過程中，被控壓力與經(jīng)過溢流閥的溢溢流閥從開啟到閉合過程中，被控壓力與經(jīng)過溢流閥的溢流量之間的關系，它是衡量溢流閥定壓精度的一個重要目的。流量之間的關系，它是衡量溢流閥定壓精度的一個重要目的。溢流閥處于額定流

7、量，額定壓力時溢流閥處于額定流量，額定壓力時, ,開啟壓力比為開場溢流的開啟壓力比為開場溢流的開啟壓力開啟壓力PKPK與供油壓力與供油壓力PSPS的百分比；閉合壓力比為停頓溢流的的百分比；閉合壓力比為停頓溢流的閉合壓力閉合壓力P0P0與供油壓力與供油壓力PSPS的百分比。比值越大及二者越接近，的百分比。比值越大及二者越接近，其啟閉特性越好。普通規(guī)定開啟比應不小于其啟閉特性越好。普通規(guī)定開啟比應不小于90%90%，閉合比不小，閉合比不小于于85%85%。額定壓力額定壓力額定流量額定流量開啟開啟閉合閉合不靈敏區(qū)不靈敏區(qū)p0-pk 或或pn-pn 3) 3) 卸荷壓力卸荷壓力 當溢流閥作卸荷閥用時，

8、額定流量下，進當溢流閥作卸荷閥用時，額定流量下，進出口的壓力差。出口的壓力差。 4) 4) 最大允許流量和最小穩(wěn)定流量最大允許流量和最小穩(wěn)定流量 當溢流閥在最大允許流量即額定流量當溢流閥在最大允許流量即額定流量下任務時應無噪聲。溢流閥的最小穩(wěn)定流量取下任務時應無噪聲。溢流閥的最小穩(wěn)定流量取決于對壓力平穩(wěn)性的要求。普通規(guī)定為額定流決于對壓力平穩(wěn)性的要求。普通規(guī)定為額定流量的量的15%.15%. (2) (2) 動態(tài)性能動態(tài)性能動態(tài)過渡過程：動態(tài)過渡過程： 當溢流閥從零壓不溢流，進口壓力迅速升高并超越調(diào)定壓力，當溢流閥從零壓不溢流，進口壓力迅速升高并超越調(diào)定壓力，在額定流量穩(wěn)定溢流，然后逐漸衰減到

9、最終穩(wěn)態(tài)壓力，這需求經(jīng)在額定流量穩(wěn)定溢流，然后逐漸衰減到最終穩(wěn)態(tài)壓力，這需求經(jīng)過一個短暫的過渡過程；過一個短暫的過渡過程；1) 1) 壓力超調(diào)量壓力超調(diào)量 最高瞬時壓力峰值與額定壓力調(diào)定值最高瞬時壓力峰值與額定壓力調(diào)定值PnPn的差值稱為壓力超調(diào)的差值稱為壓力超調(diào)量量P P。衡量溢流閥動態(tài)調(diào)壓誤差的性能目的是壓力超調(diào)率。衡量溢流閥動態(tài)調(diào)壓誤差的性能目的是壓力超調(diào)率 P PP/Pn P/Pn 100% 100% 普通要求普通要求P P為為10%-30%10%-30%。 2) 2) 呼應時間呼應時間t1t1 從起始穩(wěn)態(tài)壓力從起始穩(wěn)態(tài)壓力P0P0與最終穩(wěn)態(tài)壓力與最終穩(wěn)態(tài)壓力PnPn之差的之差的10%

10、10%上升到上升到90%90%的的時間，即圖時間，即圖5-215-21中中A A，B B兩點間的時間間隔稱為呼應時間。兩點間的時間間隔稱為呼應時間。t1t1越小，越小，溢流閥的呼應越快。溢流閥的呼應越快。3)3)過渡過程時間過渡過程時間 t2 t2 從從0.90.9PnPnP0P0的的B B點到瞬態(tài)過渡過程最點到瞬態(tài)過渡過程最終時辰終時辰C C點之間的時間稱為過渡過程時間。點之間的時間稱為過渡過程時間。C C點以后點以后的壓力波形應落在圖中給定的的壓力波形應落在圖中給定的0.95-1.050.95-1.05PnPnP0P0限制范圍內(nèi)，否那么，限制范圍內(nèi)，否那么，C C點應后移，直至滿點應后移，

11、直至滿足要求為止。足要求為止。t2t2越小，溢流閥的動態(tài)過程越短。越小，溢流閥的動態(tài)過程越短。 4) 4) 升壓時間升壓時間t t 流量階躍變化時，從流量階躍變化時，從0.10.1PnPnP0P0到到0.90.9PnPnP0P0的這段時間，即圖中的這段時間，即圖中A A和和B B兩點間的時間兩點間的時間稱為升壓時間。稱為升壓時間。t1t1越小，溢流閥的動態(tài)性能越好。越小，溢流閥的動態(tài)性能越好。 5) 5) 卸荷時間卸荷時間t2t2 卸荷信號發(fā)出后從卸荷信號發(fā)出后從0.90.9PnPnP0P0到到0.10.1PnPnP0P0的這段時間，即圖中的這段時間，即圖中C C和和D D兩點間的時間兩點間的

12、時間稱為卸荷時間。稱為卸荷時間。t2t2越小，溢流閥的動態(tài)性能越好。越小，溢流閥的動態(tài)性能越好。3.3.溢流閥的運用溢流閥的運用(1)(1)調(diào)壓調(diào)壓 在液壓定量泵節(jié)在液壓定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，泵輸流調(diào)速系統(tǒng)中，泵輸出的壓力油只需一部出的壓力油只需一部分進入油缸，多余的分進入油缸，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱油經(jīng)溢流閥流回油箱。溢流閥是常開的，。溢流閥是常開的，這樣使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定這樣使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定值，以堅持系在調(diào)定值，以堅持系統(tǒng)壓力恒定。統(tǒng)壓力恒定。(2)(2)遠程調(diào)壓遠程調(diào)壓先導式溢流閥先導式溢流閥與直動式遠程與直動式遠程調(diào)壓溢流閥配調(diào)壓溢流閥配合運用，可實合運用，可實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程現(xiàn)系統(tǒng)的遠

13、程調(diào)壓。圖調(diào)壓。圖5.235.23中的閥中的閥3 3為先為先導溢流閥，閥導溢流閥，閥4 4為遠程調(diào)壓為遠程調(diào)壓閥。閥。 (3) (3) 平安閥平安閥 系統(tǒng)中安裝作平安系統(tǒng)中安裝作平安閥用的溢流閥，以限制閥用的溢流閥，以限制系統(tǒng)的最高壓力。當壓系統(tǒng)的最高壓力。當壓力超越調(diào)定值時，溢流力超越調(diào)定值時，溢流閥翻開溢流，保證系統(tǒng)閥翻開溢流，保證系統(tǒng)平安任務。平安任務。 如圖如圖5.245.24液壓回路液壓回路中的所示閥在回路中作中的所示閥在回路中作平安閥用；平安閥用；圖圖5.255.25氣動回路中的閥氣動回路中的閥1 1在回路中起平安閥作用。在正常在回路中起平安閥作用。在正常任務時，溢流閥是常閉的，故

14、其調(diào)整值應比系統(tǒng)的最高任務時，溢流閥是常閉的，故其調(diào)整值應比系統(tǒng)的最高任務壓力高任務壓力高10-20%10-20%，以免溢流閥翻開溢流，影響系統(tǒng)正，以免溢流閥翻開溢流，影響系統(tǒng)正常任務。常任務。(4) (4) 作電磁溢流閥用將先導溢流閥的遙控口與二位二通作電磁溢流閥用將先導溢流閥的遙控口與二位二通電磁換向閥銜接，可使泵和系統(tǒng)卸荷。電磁換向閥銜接，可使泵和系統(tǒng)卸荷。 5.3.2 5.3.2 減壓閥減壓閥 出口反響出口反響功能：減壓閥是一種利用流體流過縫隙產(chǎn)生壓降的功能：減壓閥是一種利用流體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。種類：

15、按調(diào)理要求的不同可分為定值減壓閥和定差種類：按調(diào)理要求的不同可分為定值減壓閥和定差減壓閥。減壓閥。按構造分有直動減壓閥和先導減壓閥。按構造分有直動減壓閥和先導減壓閥。1. 1. 減壓閥構造原理減壓閥構造原理(1) (1) 定值減壓閥定值減壓閥定值減壓閥是使進入流體定值減壓閥是使進入流體的壓力減低后輸出，并堅的壓力減低后輸出，并堅持所輸出的減壓值為恒定持所輸出的減壓值為恒定值。通常運用的大多是這值。通常運用的大多是這類減壓閥。類減壓閥。1) 1) 直動式減壓閥直動式減壓閥圖圖5.265.26所示為用于氣體的所示為用于氣體的直動式減壓閥。直動式減壓閥。這種閥是靠閥口的節(jié)流作這種閥是靠閥口的節(jié)流作用

16、減壓，靠膜片上力的平用減壓，靠膜片上力的平衡作用來穩(wěn)定輸出壓力，衡作用來穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)理旋鈕可調(diào)理輸出壓力調(diào)理旋鈕可調(diào)理輸出壓力。 圖5.26 QTY型直動式減壓閥排氣排氣運動運動改動改動截流截流面積面積2)2)先導式減壓閥先導式減壓閥圖圖5.275.27為用于液壓油的先導式減壓閥的構造。為用于液壓油的先導式減壓閥的構造。 動畫動畫 利用利用p2與與p3的差值挪動的差值挪動閥芯，泄油單閥芯，泄油單獨接入油箱。獨接入油箱。p3p1p2 無論出口還是進口壓力升高都會引起閥芯開口變小，使出口壓力堅無論出口還是進口壓力升高都會引起閥芯開口變小，使出口壓力堅持根本恒定。即使出口堵死，閥口開度極度減小，

17、油經(jīng)先導閥泄油，出持根本恒定。即使出口堵死，閥口開度極度減小，油經(jīng)先導閥泄油，出口壓力也是恒定，口壓力也是恒定， 。定值減壓閥的特點：定值減壓閥的特點： 3) 3) 定值器定值器 定值器是氣動系統(tǒng)的一種高精度的減壓閥。定值器是氣動系統(tǒng)的一種高精度的減壓閥。 圖圖5.28a5.28a是其構造圖，圖是其構造圖，圖5.28b5.28b是其任務原理圖。是其任務原理圖。 從原理圖中可看出，它由三部分組成：從原理圖中可看出，它由三部分組成：是直動式減壓閥的主閥部分；是直動式減壓閥的主閥部分；是恒壓降安裝，相當于一個定差減壓閥；主要是恒壓降安裝，相當于一個定差減壓閥；主要作用是使噴嘴得到穩(wěn)定的氣源流量；作用

18、是使噴嘴得到穩(wěn)定的氣源流量；是噴嘴擋板安裝和調(diào)壓部分，起調(diào)壓和壓力放是噴嘴擋板安裝和調(diào)壓部分，起調(diào)壓和壓力放大作用。大作用。 圖圖5.28a 5.28a 定值器構定值器構造圖，造圖，圖圖5.28b5.28b定定值器任務值器任務原理圖原理圖圖圖5.28b5.28b定值器任務原理圖定值器任務原理圖定差減壓閥定差減壓閥可使閥進出可使閥進出口壓力差堅口壓力差堅持為恒定值持為恒定值。圖。圖5.295.29為為定差減壓閥定差減壓閥的構造簡圖的構造簡圖。p1p2(2)定差減壓閥定差減壓閥0.25*pi*p2*(D2-d2)+k(l0+l)=0.25*pi*p1*(D2-d2)p1-p2=4*k(l0+l)/

19、(pi*(D2-d2)=4*k*l0/(pi*(D2-d2)(假設假設ll0)p22. 2. 減壓閥的主要性能減壓閥的主要性能(1) (1) 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍它是指減壓閥輸出壓力的可調(diào)范圍它是指減壓閥輸出壓力的可調(diào)范圍, ,在此范圍內(nèi)要求到在此范圍內(nèi)要求到達規(guī)定的精度達規(guī)定的精度. .(2) (2) 壓力特性壓力特性它是指流量為定值時它是指流量為定值時, ,減壓閥輸入壓力動搖而引起輸出減壓閥輸入壓力動搖而引起輸出壓力動搖的特性壓力動搖的特性. .(3) (3) 流量特性流量特性它是指輸入壓力為定值時它是指輸入壓力為定值時, ,輸出壓力隨輸出流量的變化輸出壓力隨輸出流量的變化而變化的特性而變化的

20、特性. .3. 3. 減壓閥的運用減壓閥的運用減壓閥普通用在需減壓或穩(wěn)壓的回路場所減壓閥普通用在需減壓或穩(wěn)壓的回路場所. .根據(jù)運用要求選定減壓閥的類型根據(jù)運用要求選定減壓閥的類型, ,調(diào)壓精度調(diào)壓精度, ,再根據(jù)再根據(jù)所經(jīng)過的最大流量選擇通徑所經(jīng)過的最大流量選擇通徑. .減壓回路：見下章減壓回路：見下章. . 5.3.3 5.3.3 順序閥順序閥功能：順序閥的功用主要是以系統(tǒng)的壓力為信號功能：順序閥的功用主要是以系統(tǒng)的壓力為信號, ,使使多個執(zhí)行機構自動地按先后順序動作多個執(zhí)行機構自動地按先后順序動作. . 順序閥的構造原理與溢流閥根本一樣順序閥的構造原理與溢流閥根本一樣. .獨一不獨一不同

21、的地方是順序閥的出口不是接通油箱同的地方是順序閥的出口不是接通油箱, ,而是接到系而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油之處統(tǒng)中繼續(xù)用油之處. .因此因此, , 順序閥的內(nèi)走漏油不能用順序閥的內(nèi)走漏油不能用通道直接引導到順序閥的出油腔通道直接引導到順序閥的出油腔, ,而是由專門的泄油而是由專門的泄油口經(jīng)閥外油管通到油箱口經(jīng)閥外油管通到油箱. .分類分類: :順序閥根據(jù)構造分順序閥根據(jù)構造分, ,有先導式和直動式兩種有先導式和直動式兩種. . 根據(jù)控制壓力的來源不同根據(jù)控制壓力的來源不同, ,有內(nèi)控式與外控式有內(nèi)控式與外控式兩種兩種. . 圖圖5.30a5.30a所示為先導型順序閥。所示為先導型順序閥。 圖圖5

22、.30b5.30b為內(nèi)控式先導型順序閥為內(nèi)控式先導型順序閥. . 圖圖5.30d5.30d為為DZDZ型順序閥。型順序閥。1. 1. 順序閥構造原理順序閥構造原理 閥芯在閥芯在p1p1作用下向右運動，翻開閥口作用下向右運動，翻開閥口閥口閥口圖示形狀圖示形狀下油達此下油達此處被閥口處被閥口封死封死阻尼孔，阻尼孔，油流過此油流過此處產(chǎn)生壓處產(chǎn)生壓降降d)d)圖形符號圖形符號 a) a)外控式外控式 b) b)內(nèi)控式內(nèi)控式 圖圖5.30 5.30 順序閥順序閥動畫動畫內(nèi)泄通道只用于內(nèi)泄通道只用于出口接油箱場所出口接油箱場所外控口外控口2. 2. 順序閥的運用順序閥的運用作順序閥用作順序閥用： 使多個

23、使多個執(zhí)行機構自執(zhí)行機構自動地按先后動地按先后順序動作順序動作( (圖圖5.31a). 5.31a). (2) (2) 作卸荷閥作卸荷閥用：把外控式順用：把外控式順序閥的出油口接序閥的出油口接通油箱，將外泄通油箱，將外泄改為內(nèi)泄，即可改為內(nèi)泄，即可構成卸荷閥。即構成卸荷閥。即當系統(tǒng)壓力低于當系統(tǒng)壓力低于順序閥的調(diào)定壓順序閥的調(diào)定壓力時，順序閥不力時，順序閥不翻開；當系統(tǒng)壓翻開；當系統(tǒng)壓力升高超越順序力升高超越順序閥的調(diào)定壓力時閥的調(diào)定壓力時，順序閥翻開，順序閥翻開，系統(tǒng)壓力油經(jīng)過系統(tǒng)壓力油經(jīng)過順序閥卸荷順序閥卸荷( (圖圖5.31b)5.31b)。系統(tǒng)壓力到達一定值后，順序閥翻開，系統(tǒng)壓力到達

24、一定值后，順序閥翻開，定量泵卸荷。定量泵卸荷。(3)(3)單向順序閥：單向順序閥：把單向閥與順序閥把單向閥與順序閥并聯(lián)，便成為單向并聯(lián)，便成為單向順序閥。其任務原順序閥。其任務原理為：當油液自入理為：當油液自入口口P1P1進人時，單向進人時，單向閥封鎖，油液須頂閥封鎖，油液須頂開順序閥才干從出開順序閥才干從出口口P2P2流出；而油液流出；而油液從出口從出口P2P2流進時，流進時，順序閥封鎖，但可順序閥封鎖，但可頂開單向閥后從入頂開單向閥后從入口口P1P1流出流出( (圖圖5.32a)5.32a)。該回路用于防止因重力下滑該回路用于防止因重力下滑液壓缸向下運動時功率損失較大。液壓缸向下運動時功率

25、損失較大。(4) (4) 作平衡閥用作平衡閥用：將單向順序閥：將單向順序閥的進油口接通垂的進油口接通垂直油缸的下腔，直油缸的下腔，使腔內(nèi)的油液構使腔內(nèi)的油液構成一個與活塞等成一個與活塞等運動部件質(zhì)量相運動部件質(zhì)量相平衡的背壓，防平衡的背壓，防止活塞等因自重止活塞等因自重而下滑，即作為而下滑，即作為平衡閥用平衡閥用( (圖圖5.32b)5.32b)。采用液控，使順序閥翻開，產(chǎn)生適當背壓采用液控，使順序閥翻開，產(chǎn)生適當背壓油經(jīng)過順序閥閥口時產(chǎn)生損失，構成所油經(jīng)過順序閥閥口時產(chǎn)生損失，構成所謂謂“背壓，這樣液壓缸向下運動時功背壓，這樣液壓缸向下運動時功率損失較小。率損失較小。各種順序閥的職能符號如表

26、各種順序閥的職能符號如表5-15-1所示。所示。內(nèi)泄內(nèi)泄5.3.4 5.3.4 壓力繼電器壓力繼電器功能：壓力繼電器是將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的壓功能：壓力繼電器是將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號的壓力傳感元件。當系統(tǒng)的壓力到達壓力繼電器預先調(diào)力傳感元件。當系統(tǒng)的壓力到達壓力繼電器預先調(diào)定的壓力值時，它發(fā)出電的信號，支配電氣元件，定的壓力值時，它發(fā)出電的信號，支配電氣元件，使油或氣路換向，卸壓，順序動作，封鎖電機使油或氣路換向，卸壓，順序動作，封鎖電機等作用。等作用。分類：常用的壓力繼電器有柱塞式，膜片式，彈簧分類：常用的壓力繼電器有柱塞式，膜片式，彈簧管式和波紋管式等構造方式。管式和波紋管式等構造方式。

27、1. 1. 構造和任務原理構造和任務原理圖圖5.335.33為用于液壓系為用于液壓系統(tǒng)中的柱塞式壓力繼統(tǒng)中的柱塞式壓力繼電器的構造圖。電器的構造圖。調(diào)理彈簧可改動動作調(diào)理彈簧可改動動作壓力。壓力。圖圖5.34 5.34 氣壓膜片式氣壓膜片式壓力機電器壓力機電器1 1、 4 4微動開關；微動開關； 22頂桿；頂桿；33彈簧；彈簧；55膜片膜片圖圖5.345.34為用于氣為用于氣壓系統(tǒng)中的膜片壓系統(tǒng)中的膜片式壓力繼電器的式壓力繼電器的構造圖。構造圖。2. 2. 性能目的性能目的(1) (1) 調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍(2) (2) 通斷前往區(qū)間通斷前往區(qū)間 5.4 5.4 流量閥流量閥 功能：流量控制閥是

28、經(jīng)過改動節(jié)流口通流面積或通功能：流量控制閥是經(jīng)過改動節(jié)流口通流面積或通流通道的長短來改動部分阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量流通道的長短來改動部分阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制。的控制。 分類：常用的流量控制閥有節(jié)流閥，調(diào)速閥，分流分類：常用的流量控制閥有節(jié)流閥，調(diào)速閥，分流集流閥等。集流閥等。5.4.1 5.4.1 節(jié)流閥節(jié)流閥1. 1. 節(jié)流閥的任務原理節(jié)流閥的任務原理2. 2. 節(jié)流閥的靜態(tài)流量特性節(jié)流閥的靜態(tài)流量特性經(jīng)過節(jié)流閥的流量經(jīng)過節(jié)流閥的流量q q及及與其前后壓差與其前后壓差P P有關，有關，其關系可表示為其關系可表示為 q qKA KA PmPm式中式中K K節(jié)流系數(shù)，它節(jié)流系數(shù)，

29、它與節(jié)流孔的外形，流與節(jié)流孔的外形，流體密度動力粘度有關。體密度動力粘度有關。 A A過流面積。過流面積。m m節(jié)節(jié)流閥指數(shù)，由節(jié)流孔流閥指數(shù)，由節(jié)流孔的外形決議。的外形決議。上式為節(jié)流閥的流量上式為節(jié)流閥的流量特性方程，可用圖形特性方程，可用圖形來表示，見圖來表示，見圖5-35b5-35b。負載壓力變化，流量也隨之負載壓力變化，流量也隨之變化，且閥的開口越大，流量隨變化，且閥的開口越大，流量隨負載變化越大，負載特性不好。負載變化越大，負載特性不好。(1)(1)節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性 節(jié)流閥的流量特性決議于它的節(jié)流口的構造方節(jié)流閥的流量特性決議于它的節(jié)流口的構造方式，經(jīng)過節(jié)流閥的

30、流量能否穩(wěn)定，根據(jù)上式可知它式，經(jīng)過節(jié)流閥的流量能否穩(wěn)定，根據(jù)上式可知它與下面的要素有關：與下面的要素有關： 1) 1)壓差壓差P P 2) 2)溫度的變化溫度的變化 3) 3)節(jié)流口堵塞節(jié)流口堵塞2)2)節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量 由于節(jié)流閥的堵塞景象，使每個節(jié)流閥都有一由于節(jié)流閥的堵塞景象，使每個節(jié)流閥都有一個能正常任務的最小流量限制，這個最小流量限制個能正常任務的最小流量限制，這個最小流量限制值稱節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。值稱節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。最小穩(wěn)定流量與節(jié)流孔的外形有很大關系。最小穩(wěn)定流量與節(jié)流孔的外形有很大關系。軸向三角槽式節(jié)流口的最小穩(wěn)定流量為軸向三角槽式節(jié)流口的最小穩(wěn)定流量為30-30-50cm/min,50cm/min,而薄壁孔式節(jié)流口的最小穩(wěn)定流量為而薄壁孔式節(jié)流口的最小穩(wěn)定流量為10-10-15cm/min.15cm/min.3. 3. 節(jié)流閥典型構造節(jié)流閥典型構造1) 1) 節(jié)流閥節(jié)流閥圖圖5.365.36所示為簡所示為簡式節(jié)流閥。都是式節(jié)流閥。都是經(jīng)過旋動手輪改經(jīng)過旋動手輪改動節(jié)流口開度的動節(jié)流口開度的大小，從而調(diào)理大小，從而調(diào)理經(jīng)過的流量，只經(jīng)過的流量，只是節(jié)流口的方式是節(jié)流口的方式有所差別。這類有所差別。這類閥受閥前后壓差閥受閥前后壓差的影響較大，故的影響較大，