順序邏輯控制的PLC程序設計2

1、電氣學院電氣學院 自動化自動化 楊霞楊霞20092009年年8 8月月PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2002第第10 10講講 5 順序邏輯控制的順序邏輯控制的PLC程序設計程序設計 用步控（順序功能寄存器）指令實現(xiàn)順序邏輯控制用步控（順序功能寄存器）指令實現(xiàn)順序邏輯控制（實例講解）（實例講解）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2003PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2004首次掃描，首次掃描，S0.0置位置位初始步初始步SCR段的開始段的開始按起始按鈕時切換到按起始按鈕時切換到 下一步下一步初始步的初始

2、步的SCR段結束段結束（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2005+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2006PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2007PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2008（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-2009（ ）（ ）（ ）（ ）

3、（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20010+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20011PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20012（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20013（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20014PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-20

4、0S7-20015PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20016IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPTPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20017PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20018（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20019 PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20020PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20021（ ）

5、（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20022PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20023PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20024選擇分支選擇分支左左選擇分支選擇分支選擇分支選擇分支右右并行分支并行分支并行合并并行合并PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20025PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20026解解：1電機控制主回路電機控制主回路PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200

6、S7-20027+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200283繪制功能流圖和梯形圖繪制功能流圖和梯形圖（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20029PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20030解解：1電機控制主回路電機控制主回路PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20031+24V1MI0.5I0.4I0.3I0

7、.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200323繪制功能流圖和梯形圖繪制功能流圖和梯形圖（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20033PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20034解解：1電機控制主回路電機控制主回路PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20035+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220V

8、AC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200363繪制功能圖繪制功能圖和梯形圖和梯形圖（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200373繪制功能圖繪制功能圖和梯形圖（續(xù)）和梯形圖（續(xù)）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20038滑臺BACPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20039PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20040+24V1MI0.5I0.4I

9、0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200413繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200423繪制功能圖和梯形圖（續(xù)繪制功能圖和梯形圖（續(xù)1）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200433繪制功能圖和梯形圖（續(xù)繪制功能圖和梯形圖（續(xù)2）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（

10、 ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20044滑臺BACPLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20045PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20046+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200473繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西

11、門子S7-200S7-200483繪制功能圖和繪制功能圖和梯形圖（續(xù)梯形圖（續(xù)1）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-200493繪制功能圖和繪制功能圖和梯形圖（續(xù)梯形圖（續(xù)2）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20050 典型案例典型案例1 1* *功能圖功能圖PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20051+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLCPLC原理及應用原

12、理及應用西門子西門子S7-200S7-20052（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20053（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20054 典型案例典型案例2 2* *功能圖功能圖SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20055 SB1：起動：起動控制開關信號，控制開關信號，SB2：停止：停止控制開關信號；控制開關信號；SQ1，SQ2，SQ3作為位置檢測開關信號，接至作為位置檢測開關信號，接至 PLC輸入端；輸入端；

13、電磁閥電磁閥YV0，YV1，YV2需占用三個輸出端點；需占用三個輸出端點；液壓泵電機采用開關直接控制起停，主軸電機采用繼電接觸器構液壓泵電機采用開關直接控制起停，主軸電機采用繼電接觸器構成起?？刂疲恍枰贸善鹜？刂疲恍枰肞LC 控制；控制；PLC的選用：選用的選用：選用10點（點（6入，入，4出）以上的出）以上的PLC，即可滿足本系，即可滿足本系統(tǒng)的簡單控制要求。統(tǒng)的簡單控制要求。 PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20056+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSB2SQ3SQ1SQ2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2YV3YV2YV1PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20057（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20058（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）PLCPLC原理及應用原理及應用西門子西門子S7-200S7-20059 典型案例典型案例3 3* *功能圖功能圖I0.1I0.2Q0.