基于西門子plc停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院西門子PLC課程設(shè)計(jì) 題目: 停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 電氣144 姓 名： 周培福 學(xué) 號(hào)： 27 設(shè)計(jì)報(bào)告格式20分設(shè)計(jì)內(nèi)容60分10分10分總計(jì)得分封面3頁(yè)面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過(guò)程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)10動(dòng)手實(shí)踐能力10總印象評(píng)分10主電路8控制電路8外圍接線圖8 2017年06月1 引言課題設(shè)計(jì)的目的：近年來(lái)，我國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，汽車保有量持續(xù)攀升，又由于人口密度大，在很多時(shí)候會(huì)出現(xiàn)停車難等問(wèn)題。為了滿足日益增長(zhǎng)的停車需求，

2、大型、超大型停車場(chǎng)不斷涌現(xiàn)，由于停車場(chǎng)規(guī)模大，傳統(tǒng)的管理模式已經(jīng)不滿足需求。因此，設(shè)計(jì)一套行之有效的泊車系統(tǒng)。隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)控制系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來(lái)越大。利用PLC控制停車的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)

3、有了可靠的保證。系統(tǒng)以PLC為信息載體，通過(guò)智能傳感器記錄車輛進(jìn)出信息，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備，從而控制進(jìn)出停車場(chǎng)的各種車輛 本課題設(shè)計(jì)主要運(yùn)用可編程控制器（PLC）對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)出及停放指示進(jìn)行管理的方案。本停車場(chǎng)由16個(gè)停車位、入口檢測(cè)器、出口檢測(cè)器、道閘管理系統(tǒng)、尚有車位指示燈、車位已滿指示燈等部分組成。在設(shè)計(jì)硬件的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，使控制車輛進(jìn)出過(guò)程得以實(shí)現(xiàn)。課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容：1.如圖1-1所示，假設(shè)停車場(chǎng)一共有停車位16個(gè)。2.在入口處裝設(shè)一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。3.在出口處裝設(shè)一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛出去的數(shù)目。4.有車位

4、時(shí)，入口閘欄將門開(kāi)啟讓車輛進(jìn)入，并有指示燈示表示尚有車位。5.車位滿時(shí)，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開(kāi)啟讓車進(jìn)入。6.可以用七段數(shù)碼顯示管上顯示目前停車場(chǎng)共有幾部車。圖1-1 停車場(chǎng)模型圖課題設(shè)計(jì)的目標(biāo):1停車場(chǎng)由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，車庫(kù)啟用時(shí)先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并且停車場(chǎng)車位空顯示由數(shù)碼管顯示。2.入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)傳感器1，此時(shí)車位尚未滿的話，柵欄向上打開(kāi)，當(dāng)達(dá)到上限位置時(shí)，柵欄打開(kāi)停止，同時(shí)車輛進(jìn)入，經(jīng)過(guò)傳感器2，柵欄門向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時(shí)，柵欄門停止關(guān)閉，同時(shí)計(jì)數(shù)器A加1。3出庫(kù)時(shí)，先經(jīng)過(guò)傳感器2，柵欄門向上打開(kāi)，當(dāng)達(dá)到上限的時(shí)候停止打開(kāi)，同時(shí)車出閘門再經(jīng)過(guò)傳感器1

5、，柵欄門向下關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到下限位時(shí)，柵欄門停止動(dòng)作，計(jì)數(shù)器B減1。（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。4倉(cāng)庫(kù)容量為16輛車，若停車場(chǎng)還有車位則可由車輛未滿指示燈進(jìn)行提醒，若車庫(kù)車位已滿則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)有車位已滿指示燈進(jìn)行提醒并且七段數(shù)碼管顯示此時(shí)停車場(chǎng)停車數(shù)量。5若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車輛經(jīng)過(guò)傳感器1，出庫(kù)車輛經(jīng)過(guò)傳感器2），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理2.1.1設(shè)計(jì)硬件選擇及原理 本次設(shè)計(jì)要求需要有開(kāi)始按鈕、停止按鈕、2個(gè)行程開(kāi)關(guān)和2個(gè)傳感器共6個(gè)輸入接口，滿車位和有車位2個(gè)指示燈、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、2個(gè)七段顯示數(shù)碼管共

6、18個(gè)輸出接口，所以選用 CPU226DC/DC/DC（24輸入/16輸出）并擴(kuò)展一個(gè)EM223(8輸入、8輸出)模塊滿足控制要求。除CPU226之外還需要24V/DC直流電源、兩個(gè)復(fù)位按鈕、兩個(gè)紅外傳感器、兩個(gè)指示燈、三相異步電動(dòng)機(jī)。由課程設(shè)計(jì)控制要求和內(nèi)容，對(duì)于前兩條要求，可以采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，即一個(gè)增計(jì)數(shù)器和一個(gè)減計(jì)數(shù)器；柵欄的開(kāi)啟與閉合可以有電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并用指示燈顯示停車場(chǎng)是否已經(jīng)停滿；車位滿時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)使柵欄不能開(kāi)啟，禁止汽車進(jìn)入停車場(chǎng)；用七段數(shù)碼管來(lái)顯示目前停車場(chǎng)中停車的數(shù)目。主電路的實(shí)現(xiàn)比較容易，屬于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2.1.2 系統(tǒng)組成圖如圖 圖2-1 系統(tǒng)組成圖2.2

7、系統(tǒng)變量定義及分配表2.2.1 系統(tǒng)變量定義控制系統(tǒng)變量有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)兩種類別：輸入信號(hào)有：1.開(kāi)啟按鈕 2.關(guān)閉按鈕3.入口傳感器輸入信號(hào)4.出口傳感器輸入信號(hào)5.柵欄上限位置開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）6.柵欄下限位置開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）輸出信號(hào)有：1.柵欄開(kāi)啟信號(hào)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）2.柵欄關(guān)閉信號(hào)（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）3.車位已滿指示燈4.尚有車位指示燈 5.七段數(shù)碼管1（Q0.0-Q0.6）6.七段數(shù)碼管2（Q1.0-Q1.6）2.2.2 系統(tǒng)變量地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)設(shè)備地址設(shè)備地址啟動(dòng)（SB1）I0.0柵欄開(kāi)啟Q2.0停止（SB2）I0.1柵欄關(guān)閉Q2.1入口傳感器I0.2車位已滿指示燈Q2.2出口

8、傳感器I0.3尚有車位指示燈Q2.3柵欄上限位I0.4七段數(shù)碼管1顯示Q0.0-Q0.6柵欄下限位I0.5七段數(shù)碼管2顯示Q1.0-Q1.6表2-1 I/O地址分配表2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)2.3.1系統(tǒng)接線圖（PLC外部接線）停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的接線圖如圖2-2所示，在該接線圖中，I0.0、 I0.1是系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)，入口傳感器接I0.2輸入端，出口傳感器接I0.3輸入端。L1是停車場(chǎng)車未滿指示燈，L2是車滿指示燈，KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Q0.0-Q0.6接七段數(shù)碼管1,Q1.0-Q1.6接七段數(shù)碼管2。圖2-2 硬件接線圖2.3.2主電路控制圖停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的主

9、電路圖2-3所示，當(dāng)QS閉合時(shí)，KM1閉合KM2斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門開(kāi)啟，車輛可通過(guò)。當(dāng)KM2閉合KM1斷開(kāi)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過(guò)。圖2-3 主電路控制圖2.3.3 編程元件解析1.I為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)， 和對(duì)應(yīng)的輸入端子相連，同時(shí)提供無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。 2.Q為輸出繼電器，它的作用是具有一常開(kāi)硬觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開(kāi)硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。 3.M為輔助繼電器，它是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存、移位輔助 運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件,

10、其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。4.T為定時(shí)器，作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器. 5.D為數(shù)據(jù)寄存器，可編糖控制器在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等許多場(chǎng)合都需要數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)PLC在工業(yè)過(guò)程控制中應(yīng)用及其廣泛，其可靠性高抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)，易學(xué)易用、深受工程技術(shù)人員歡迎，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造，體積小、重量輕、能耗低。在工作原理方面，采用周期循環(huán)，在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中與外界隔絕，從而大大減小外界干擾；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、對(duì)電源及IO電路多種

11、形式的濾波、CPU電源自動(dòng)調(diào)整與保護(hù)、CPU與IO電路之間采用光電隔離、輸出連鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施；在軟件方面，設(shè)置自診斷與信息保護(hù)與恢復(fù)程序。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之

12、一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。 為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開(kāi)始時(shí)，先清定時(shí)器，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)

13、運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms)，則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過(guò)程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。 PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。 PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不

14、干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠穩(wěn)定工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。所以此停車系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求可作出停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)的控制程序流程圖，如圖3-1所示。圖3-1 控制程序流程圖3.2控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求可作出車輛入庫(kù)時(shí)序圖，如圖3-2所示；車輛出庫(kù)時(shí)序圖，如圖3-3所示；車輛同時(shí)出入車庫(kù)時(shí)序圖，如圖3-4所示。圖3-2 車輛入庫(kù)時(shí)序圖圖3-3 車輛出庫(kù)時(shí)序圖圖3-4

15、 車輛同時(shí)出入庫(kù)時(shí)序圖3.3控制程序設(shè)計(jì)思路PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同與一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫(xiě)，又要滿足易于調(diào)試的要求。程序設(shè)計(jì)是指用戶編寫(xiě)程序的設(shè)計(jì)過(guò)程，以指令為基礎(chǔ)，結(jié)合被控制對(duì)象工藝過(guò)程的控制要求和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，對(duì)照繼電器編號(hào)，畫(huà)出梯形圖程序。編程語(yǔ)言有以下特點(diǎn)圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：西門子S7 200系列。簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)

16、試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件本身生成。強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。本系統(tǒng)采用STEP 7 MicroWIN SP4（S7-200）V4.0軟件編程并調(diào)試，程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序,子程序有三部分,分別表示車輛進(jìn)入、車輛出去和車輛同時(shí)出入。中斷程序由三個(gè)子程序控制當(dāng)條件滿足時(shí)立即執(zhí)行關(guān)門或者開(kāi)門計(jì)數(shù)器也執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作

17、。本程序共有個(gè)網(wǎng)絡(luò)。3.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容程序部分：本課題的控制程序部分采用了主程序、子程序和中斷程序分別對(duì)三種不同的工作方式分別管理，子程序的使用使得整個(gè)程序更加清晰明朗，讓更多的使用者明白其結(jié)構(gòu)原理。中斷程序的使用提高了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。大大提高了程序的可讀性和執(zhí)行率，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的效率，符合我們?cè)O(shè)計(jì)此控制系統(tǒng)的要求，也使得停車難問(wèn)題得到一定解決。硬件部分：采用了西門子S7200 CPU226和擴(kuò)展模塊EM223，西門子PLC功能豐富、使用方便，抗干擾能力比較強(qiáng)，也比較耐用，維護(hù)率，損壞率比較低DP通信效果特別好,技術(shù)支持服務(wù)比較好。還采用了紅外

18、傳感器使得整個(gè)系統(tǒng)靈敏可靠。采用了繼電器輸出型電路，使得控制系統(tǒng)能控制大功率電路。還使用了七段數(shù)碼管來(lái)顯示車庫(kù)當(dāng)前車輛，讓車主們能夠很自主的知道是否有停車位，使得此系統(tǒng)更加智能化、人性化。使其能更好的服務(wù)于百姓。4.系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，我仔細(xì)檢查了程序并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用強(qiáng)制來(lái)模擬，各輸出量的通斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的

19、進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。根據(jù)系統(tǒng)要求選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備，并根據(jù)I/O分配，按要求連接電路，并檢查電路是否正確，確保電路安全后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，等待軟件調(diào)試和程序下載。之后操作各個(gè)輸入量進(jìn)行相應(yīng)的功能檢驗(yàn)。按接線圖接好線后，用STEP7編程軟件編輯程序指令，采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后進(jìn)行程序編譯檢查程序是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，無(wú)誤后下載到PLC系統(tǒng)中，并點(diǎn)擊運(yùn)行，經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，觀察運(yùn)行過(guò)程。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他

20、硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。解決了在變量表中不能修改參數(shù)?出現(xiàn)(D0A1)功能在當(dāng)前保護(hù)級(jí)別中不被允許!解決方法將RUN切換到RUN-P。原因是RUN_P支持在線更改程序，RUN不允許更改程序。4.2結(jié)果分析調(diào)試過(guò)程當(dāng)中雖然遇到一些問(wèn)題，但在老師指導(dǎo)下同時(shí)自己也翻閱了許多資料解決了調(diào)試的問(wèn)題。調(diào)試結(jié)果滿足了此課程設(shè)計(jì)的全部要求，系統(tǒng)運(yùn)行也穩(wěn)定可靠。但是還是有些不足，如果要控制精度更高應(yīng)該才用重力傳感器，再就是使用單片機(jī)控制會(huì)更好。本設(shè)計(jì)是基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)，將采集到的信號(hào)傳輸給PLC中的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加減計(jì)數(shù)存儲(chǔ)，并以SEGD碼傳輸給七段譯碼顯示器，顯示器能夠?qū)崟r(shí)顯示停車場(chǎng)的停車數(shù)目。PLC具有可靠性高、控制程序可變，具有良好的柔性、功能強(qiáng)，性能價(jià)格高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，可靠性高，用PLC可以使該設(shè)計(jì)的要求全能滿足。設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是在肖清老師的指導(dǎo)下進(jìn)行的，在整個(gè)過(guò)程中遇到許多的難題，老師都給以認(rèn)真的解釋，為此，向肖老師表示